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1 介绍

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• CM3588是友善电子团队设计的一款高性能ARM计算机模块，它采用瑞芯微RK3588作为主控处理器，配备4/8/16GB LPDDR4x内存，64GB eMMC闪存(可选)。CM3588采用4个100Pin板对板连接器，引出几乎所有IO资源。
• CM3588计算模块具有丰富的外设和扩展接口，通过底板可连接使用4个NVMe高速固态硬盘，读写速度高达1GB/s; 另外它还带有双HDMI-Out显示接口和1个HDMI-In接口，2路USB3.0, 1路USB2.0, 2.5G以太网接口等。
• 底板的2个HDMI输出接口和1个HDMI IN接口可解码播放最高8K60p H.265/VP9, 以及8K30p H264等格式视频，并可录制4k60p H.265格式视频。
• CM3588提供NAS系统OpenMediaVault方便组建NAS, 同时提供Android, Ubuntu, Debian, Buildroot和OpenWrt等操作系统, 软件资源和生态非常丰富，非常适合中小型企业和初创公司做高端人脸识别，机器视觉，自动驾驶，深度计算分析等方面的人工智能产品快速原型及产品开发。

2 CM3588资源特性

• SoC: Rockchip RK3588
  • CPU: Quad-core ARM Cortex-A76(up to 2.4GHz) and quad-core Cortex-A55 CPU (up to 1.8GHz)
  • GPU: Mali-G610 MP4, compatible with OpenGLES 1.1, 2.0, and 3.2, OpenCL up to 2.2 and Vulkan1.2
  • VPU: 8K@60fps H.265 and VP9 decoder, 8K@30fps H.264 decoder, 4K@60fps AV1 decoder, 8K@30fps H.264 and H.265 encoder
  • NPU: 6TOPs, supports INT4/INT8/INT16/FP16
• RAM: 64-bit 4GB/8GB/16GB LPDDR4X at 2133MHz
• Flash: 0GB/64GB eMMC, at HS400 mode
• 1 x microSD interface, support up to SDR104 mode
• 1 x On-board PCIe 2.5G ethernet controller (RTL8125B)
• USB:
  • 2 x USB 3.1 Gen1 OTG which combo with DP display（up to 4Kp60）
  • 1 x USB 3.1 Gen1 Host
  • 2 x USB 2.0 Host
• PCIe:
  • up to 4 x PCIe interfaces
    • 2 x PCIe 2.1 x1 and 2 x PCIe 3.0 x2
    • or 2 x PCIe 2.1 x1 and 1 x PCIe 3.0 x4
    • or 1 x PCIe 2.1 x1, 1 x PCIe 3.0 x2, and 2 x PCIe 3.0 x1
    • or 4 x PCIe 3.0 x1
• HDMI output:
  • 2 x HDMI outputs which is compatible with HDMI2.1, HDMI2.0, and HDMI1.4 operation
  • one support displays up to 7680x4320@60Hz, another one support up to 4Kp60
  • Support RGB/YUV(up to 10bit) format
• HDMI input: 1 x HDMI input, up to 4Kp60
• MIPI RX:
  • 2 x 4lane MIPI DPHY CSI RX which support x4 mode or x2+x2 mode ,compatible with MIPI V1.2
  • 2 x 4lane MIPI_D/CPHY_RX
• MIPI TX:
  • 2 x 4-lane MIPI D-PHY/C-PHY Combo PHY TX, compatible with MIPI DPHY 2.0 or CPHY 1.1
• Codec:
  • On-board ALC5616 Codec
  • 1 x stereo headphone output ( 20mW/CH, THD+N <= -80dB, 16Ohm Load )
  • 1 x single-end microphone input
• GPIO:
  • up to 3 x SPIs, 7 x UARTs, 6 x I2Cs, 15 x PWMs, 3 x I2Ss, 1 x SDIO, 81 x GPIOs
• others:
  • low power RTC (HYM8563TS) with backup battery input
  • Support 38Khz IR input
  • MASK button for eMMC update, reset button, Power button, and recovery mode button
  • Debug UART,3.3V level, 1500000bps
  • 2 x GPIO Controlled LED (SYS, LED1)
• Power supply: 5~20VDC input, 15W max
• PCB: 8 Layers, 55x65x1.6mm
• Stacking height: 6.6mm
• Connector: 4 x DF40C-100DP-0.4V(51), the mating connector is DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51)
• Ambient Operating Temperature: 0℃ to 70℃

3 接口布局和尺寸

• CM3588 2309 原理图
• CM3588 PCB CAD文件
• CM3588引脚定义和接口说明

3.1 Carrier Board

• Please click CM3588 NAS Kit Wiki page

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的CM3588新玩具，请先准备好以下硬件

• CM3588核心板
• CM3588 NAS Kit底板
• MicroSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
• 一个DC接口的外接电源，要求输出为12V/2A
• 如果需要开发与编译，则需要一台可以联网的电脑，推荐安装Ubuntu 20.04 64位系统，并使用下面的脚本初始化开发环境, 也可以使用Docker容器:
  
  • How to setup the Compiling Environment on Ubuntu bionic
    
  • docker-cross-compiler-novnc
    

4.2 经测试可选用的TF卡

请参考: TF Cards We Tested

4.3 调试串口参数配置

使用以下串口参数：

波特率	1500000
数据位	8
奇偶校验	None
停止位	1
流控制	None

4.4 安装系统

4.4.1 下载固件

4.4.1.1 官方固件

访问此处的下载地址下载固件文件 (位于网盘的"01_系统固件"目录)：
下表列出了所有官方固件，文件名中的XYZ代表文件的不同用途，其含义如下:

• sd: 安装系统到TF卡时使用
• eflasher: 需要通过TF卡烧写系统到eMMC时使用
• usb: USB线刷时使用

图标	文件名	版本	描述	内核版本
	rk3588-XYZ-debian-bookworm-core-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz	bookworm	Debian12 精简版固件，没有桌面, 仅命令行	6.1.y
	rk3588-XYZ-debian-bullseye-minimal-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz	bullseye	Debian11 系统固件，Xfce桌面, 不预装推荐软件包, 支持GPU/VPU硬件加速	6.1.y
	rk3588-XYZ-debian-bullseye-desktop-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz	bullseye	Debian11 完整版固件，Xfce桌面, 预装推荐软件包, 支持GPU/VPU硬件加速	6.1.y
	rk3588-XYZ-ubuntu-focal-desktop-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz	focal	Ubuntu 20.04固件, LXQT桌面，支持GPU/VPU硬件加速	6.1.y
	rk3588-XYZ-ubuntu-noble-desktop-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz	noble	Ubuntu 24.04固件, 使用GNOME与Wayland，预装网页浏览器等推荐软件	6.1.y
	rk3588-XYZ-ubuntu-noble-minimal-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz	noble	精简版Ubuntu 24.04固件, 使用GNOME与Wayland, 不预装推荐软件	6.1.y
	rk3588-XYZ-ubuntu-jammy-x11-desktop-arm64-YYYYMMDD.img.gz	jammy	Ubuntu 22.04固件, 基于X11与Xubuntu，使用panfrost GPU驱动，集成rkmpp/mpv实现视频硬件加速	6.1.y
	rk3588-XYZ-friendlycore-focal-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz	focal	FriendlyCore系统固件，预装了Qt5, 仅命令行，基于Ubuntu core 20.04构建	6.1.y
	rk3588-XYZ-androidtv-YYYYMMDD.img.zip	12	Android 12 TV	5.10.y
	rk3588-XYZ-android12-YYYYMMDD.img.zip	12	Android 12 Tablet	5.10.y
	rk3588-XYZ-openmediavault-6.1-YYYYMMDD.img.gz	Shaitan	OpenMediaVault NAS系统，基于Debian12构建	6.1.y
	rk3588-XYZ-proxmox-6.1-YYYYMMDD.img.gz	8.2.7	Proxmox VE 系统 (预览版)，基于Debian12构建	6.1.y
	rk3588-XYZ-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz	21.02	FriendlyWrt, 基于OpenWrt 21.02	6.1.y
	rk3588-XYZ-friendlywrt-21.02-docker-YYYYMMDD.img.gz	21.02	预装了Docker的FriendlyWrt, 基于OpenWrt 21.02	6.1.y
	rk3588-XYZ-friendlywrt-23.05-YYYYMMDD.img.gz	23.05	FriendlyWrt, 基于OpenWrt 23.05	6.1.y
	rk3588-XYZ-friendlywrt-23.05-docker-YYYYMMDD.img.gz	23.05	预装了Docker的FriendlyWrt, 基于OpenWrt 23.05	6.1.y
Other Image
	Github Actions - FriendlyWrt云编译版本	21.02,23.05	FriendlyWrt	6.1.y
	rk3588-eflasher-multiple-os-YYYYMMDD-25g.img.gz	-	内含了多个操作系统的eMMC烧写文件，方便测试各个OS，此固件不会开机自动烧写，需要手动选择要烧写的OS

4.4.1.2 工具软件(可选)

访问 此处的下载链接 下载所需要的工具软件 (位于网盘的"05_工具软件"目录).

文件名	描述
win32diskimager.rar	用于将映象文件写入SD卡
SD Card Formatter	用于清空SD卡中的引导数据
RKDevTool_Release_v2.84.zip	瑞芯微的刷机工具，USB线刷系统时需要使用此工具

4.4.2 通过TF卡运行系统

操作步骤如下：

• 准备一张8G或以上容量的TF卡;
• 访问此处的下载地址下载需要的固件(位于"01_系统固件/01_SD卡固件"目录);
• 下载烧写工具 win32diskimager (位于"05_工具软件"目录)，或者选用你喜爱的工具;
• 解压 .gz 格式的压缩文件得到 .img 格式的镜像文件;
• 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager，在界面上选择你的SD卡盘符，选择解压后的固件文件，点击 Write 按钮烧写到SD卡;
• 将SD卡从电脑端弹出，插入CM3588的microSD卡槽;
• 连接CM3588的电源，系统会从TF卡启动, 某些型号可能需要按下Power键才会启动;

4.4.3 烧写系统到eMMC

4.4.3.1 方法1: 用TF启动卡进行自动烧写

此方法是通过SD卡启动一个小型的Linux系统, 借助名为EFlasher的工具来烧写固件到eMMC。

如果有连接HDMI显示器, 可通过图形界面观察烧写进度, 也可以通过板载LED灯来掌握烧写进度:

默认情况下烧写是上电自动开始的，所以要注意备份eMMC里的数据，如果不想自动，可以使用文件名含"multiple-os"字样的固件，在界面上手动选择要烧写的系统。

4.4.3.1.1 烧写官方固件到eMMC

详细操作步骤如下：

• 准备一张8G或以上容量的SDHC卡;
• 访问此处的下载地址下载需要的固件(位于"01_系统固件/02_SD卡刷机固件(SD-to-eMMC)"目录)和烧写工具win32diskimager(位于"05_工具软件"目录);
• 解压 .gz 格式的压缩文件得到 .img 格式的镜像文件;
• 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager，在界面上选择你的SD卡盘符，选择解压后的固件文件，点击 Write 按钮烧写到SD卡;
• 将SD卡从电脑端弹出，插入CM3588的microSD卡槽;
• 连接CM3588的电源，系统会从SD卡启动，并自动启动 EFlasher 烧写工具将系统安装到 eMMC;
• 烧写完成后，从CM3588弹出SD卡，CM3588会自动重启并从eMMC启动你刚刚烧写的系统;

4.4.3.1.2 烧写第三方固件(镜像文件)到eMMC

1) 从网盘上下载文件名带 eflasher 字样的任意固件(位于"01_系统固件/02_SD卡刷机固件(SD-to-eMMC)"目录), 解压后烧进TF卡;
2) 重新拨插一次TF卡, PC上会出现一个名为FriendlyARM的盘符(Linux下是FriendlyARM目录), 将 .raw 或者 .gz 结尾的固件复制进去 (注：如果你的文件为 .img 格式那么请改名为 .raw 格式);
3) 编辑TF卡上的 eflasher.conf 配置文件, 修改 autoStart= 后面的值指定为你的固件文件名, 例如:

autoStart=openwrt-rockchip-armv8_nanopi-ext4-sysupgrade.img.gz

除了第三方固件，亦支持文件名带 "-sd-" 字样的官方固件文件, 例如: rk3NNN-sd-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz
4) 安全弹出TF卡, 将TF卡放在CM3588上上电启动, 会自动烧写你的固件, 通过板载 LED 灯来了解安装进度;

4.4.3.2 方法2: 在网页上烧写

使用烧写了FriendlyWrt固件的TF卡启动CM3588, 登录FriendlyWrt页面, 在网页菜单上点击 "系统" -> "eMMC刷机助手" 进入eMMC刷机助手界面, 点击界面上的 "选择文件" 按钮, 选择你要刷写的文件 (官方固件选用文件名有"-sd-"的文件), 亦可选择第三方固件, 文件支持 .gz 格式的压缩文件, 或者以 .img 作为扩展名的raw格式。

选择文件后, 点击 “上传并烧写” 按钮, 开始上传并烧写, 如下图所示:

烧写完成后,请弹出SD卡,设备会自动重启, 并从eMMC引导新系统，可留意指示灯的状态, 在系统状态灯闪烁，同时网卡状态灯亮起时，表示系统启动完成, 如果eMMC安装的系统是 FriendlyWrt, 则可以通过点击“进入首页”进入FriendlyWrt管理页面。
官方固件需要选用文件名带 "-sd-" 字样的镜像文件, 例如: rk3NNN-sd-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz, 压缩文件只支持gz格式, 如果文件太大, 可以先压缩成gz格式再上传。

4.4.3.3 方法3: 通过USB烧写

4.4.3.3.1 USB烧写步骤1: 安装USB驱动和工具

从网盘的tools目录下载瑞芯微的USB驱动: DriverAssitant_v5.12.zip, 解压后安装;
在相同目录下, 下载瑞芯微开发工具: RKDevTool_Release_v2.84.zip, 解压后备用;

4.4.3.3.2 USB烧写步骤2: 将CM3588与电脑连接, 并进入刷机模式

1) 按住Mask按键不放, 插上电源, 保持按住Mask键, 状态灯亮起3秒后即可松开;
2) 用USB C-to-A数据线, 将CM3588与电脑进行连接, 连接到CM3588的USB C接口;

4.4.3.3.3 USB烧写步骤3: 开始烧写

固件格式一般有两种格式, 一种是单个的image文件, 通常第三方固件会使用这种打包方式, 另一种是多个分区镜像, FriendlyELEC的固件采用这种方式, 下面分别对这两种格式的固件进行说明:

• 选项1: 烧写打包成单个image文件的固件
  

在电脑上双击 RKDevTool_Release_v2.84 目录下的 RKDevTool.exe 启动瑞芯微开发工具, 与电脑连接正常的情况下, 瑞芯微开发工具界面上会显示 "发现一个Maskrom设备";
在瑞芯微开发工具界面上, 点击 “升级固件”, 再点击 “固件” 按钮, 选择你要烧写的image文件, 点击 “升级” 然后等待烧写完成即可, 完成后设备会自动重启, 并从eMMC启动你刚刚安装的系统;

• 选项2: 烧写由多个分区镜像组成的固件
  

根据需要到网盘上下载对应的压缩包(位于"01_系统固件/03_USB线刷固件(USB-to-eMMC)"目录), 在电脑上解压: 解压后, 可以看到固件目录下已内置了瑞芯微开发工具和预设好的配置文件, 双击 RKDevTool.exe 启动瑞芯微开发工具, 界面上会显示 "发现一个Maskrom设备", 点击界面上的“执行”按钮, 稍等片刻即可完成烧写, 完成后设备会自动重启, 并从eMMC启动你安装的系统;

5 OpenMediaVault NAS系统的使用

5.1 OpenMediaVault NAS系统简介

OpenMediaVault 简称OMV，是基于 Debian Linux 的下一代网络附加存储 (NAS) 解决方案。它包含 SSH、(S)FTP、SMB/CIFS、DAAP 媒体服务器、RSync、BitTorrent 客户端等服务。由于框架的模块化设计，它可以通过插件进行增强。
OpenMediaVault版本信息如下：

• OS: Debian 12
  
• OpenMediaVault: 7.0.5-1 (Sandworm)
  
• Others: 已安装OMV-Extras软件包
  

• 详细请参考如下链接：
  • Getting Started with OpenMediaVault

6 Ubuntu 22.04 桌面系统的使用

6.1 Ubuntu 22.04桌面系统简介

Ubuntu 22.04 桌面 具有如下特点：

• 桌面环境采用 GNOME 42;
  
• 默认使用Wayland 会话, 性能更好;
  
• 提供基于 Mali GPU 的 OpenGL ES 支持;
  
• 支持Rockhip MPP视频硬编和硬解码;
  
• 预装基于mpv与kodi, 支持视频硬解码;
  
• 支持安装Docker和Plex, 玩法丰富;
  

• Refer to：
  • Ubuntu Jammy Desktop

7 Android系统的使用

Android系统特性：

• 分为TV与Tablet两个版本，对应不同的应用场景;
  
• 支持红外摇控器 (仅限板载红外接收器的型号);
  
• 支持蓝牙摇控器 (需外接USB或M.2蓝牙模块);
  
• 支持有线网络;
  
• 支持WiFi (需外接USB或M.2 WIFI模块);
  
• 支持视频硬解码等;
  

7.1 Android系统支持的WIFI型号

7.1.1 M.2 WiFi Module

• RTL8822CE

7.1.2 Usb Dongle

• RTL8821CU (Vid: 0BDA, Pid: C811) (测试样品:TP-Link TL-WDN5200H)
• RTL8812AU (Vid: 0BDA, Pid: 8812)
• MediaTek MT7662 (Vid: 0E8D, Pid: 7612) (测试样品:COMFAST CF-WU782AC V2)

7.2 Android系统支持的蓝牙型号

7.2.1 蓝牙模块

• RTL8822CE
• RTL8761B
• CSR8510 A10 Bluetooth Dongle 0a12:0001

(Note: unsupported device ID 0x2B89:0x8761)

7.2.2 蓝牙遥控器

• Amazon Fire TV Remote

7.3 ADB的使用

7.3.1 Android Tablet界面下开启

• Android Tablet界面下, 依次进入 Settings -> About tablet -> 连续点击7下屏幕最下面的Build number
• 再次进入Android系统的Settings -> System -> Advance -> Developer options, 勾选 USB debugging, 重新开机
• 如需通过网络使用adb，需要先连接WiFi，然后勾选Wireless debuging, 在弹出的 "Allow wireless debuggin on the network" 询问窗口中选中 "Always allow on this network"，点 "Allow"

7.3.2 Android TV界面下开启

• Android TV界面下, 点击右上角的Settings图标(齿轮形状的图标), 依次进入 Device Preferences -> About -> 连续点击7下屏幕最下面的Android TV OS build
• 再次点击右上角的Settings图标(齿轮形状的图标) -> Device Preferences -> Developer options, 如需通过网络使用adb，可同时勾选 USB debugging, 重新开机
• 如需通过网络使用adb，Android TV下支持WiFi和有线网络, 在 Developer options 界面中勾选Internet Adb启用网络adb

7.3.3 通过USB使用adb

请注意: 开启ADB后, 该USB3端口将工作在Device模式, 如果需要连接U盘等设备,你需要关闭ADB并重启开发板
一般情况下adb是默认关闭的，请执行以下步骤开启：

• 用USB A-to-A数据线 (也叫USB公对公数据线), 将开发板与电脑进行连接, 连接方法参照下图, 需要连接靠近外侧的USB端口:
  

• 基于你的操作系统安装 adb 驱动和命令
• 正常情况下, Android状态栏会提示 USB debugging connected，表示ADB已开启, 在电脑上输入如下命令检测连接：

$ adb devices
List of devices attached
27f7a63caa3faf16	device

• 进入adb shell:

$ adb shell
nanopi3:/ $

7.3.4 通过网络使用adb

• Android Tablet进入Android系统的Settings -> System -> Advance -> Developer options, 点击Wireless debugging，查看IP地址与端口
• Android TV默认的网络adb端口为5555

这里假设Wireless debugging界面上的IP地址与端口显示为192.168.1.167:45055，adb命令如下:

• 连接设备:

$ adb connect 192.168.1.167:45055
connected to 192.168.1.167:45055

• 进入adb shell:

$ adb shell
nanopi3:/ $

• 如有多个设备，需要用-s参数指定设备的IP与端口，如下所示：

$ adb -s 192.168.1.167:45055 shell
nanopi3:/ $

7.4 更换Android TV默认的Launcher桌面

• 参考上一个章节开启adb
• 这里以通过apk安装第三方启动器Emotn UI为例, 访问网页 https://app.emotn.com/ui/ 下载apk，然后用adb安装:

$ adb install com.oversea.aslauncher_1.0.9.0_5094.apk
Performing Streamed Install
Success

• 安装完成后，在界面上启动它，然后输入以下adb命令获得它的包名:

$ adb shell dumpsys window | grep mCurrentFocus
mCurrentFocus=Window{7a950fb u0 com.oversea.aslauncher/com.oversea.aslauncher.ui.main.MainActivity}

• 可以看到，Emotn UI的包名为: com.oversea.aslauncher，设置它为默认Launcher:

$ adb shell pm set-home-activity com.oversea.aslauncher
Success

• 然后比较关键的一步，需要禁用原生的Launcher，使用以下命令禁用:

$ adb shell pm disable-user --user 0 com.google.android.tvlauncher
Package com.google.android.tvlauncher new state: disabled-user

• 最后，重启设备查看效果，正常情况下，开机直接进入Emotn UI了:

$ adb shell reboot

• 以后再安装其他Launcher, 可以通过界面进行切换，设置界面位于 Settings -> Device Preferences -> Advanced setting -> Default Launcher, 如下图所示:
  

7.5 Android下的有线网络

• 任何一个网口都能通过DHCP连接网络
• 如果想要配置静态IP，则只有 eth0 接口支持
• 某些应用可能有兼容性问题，会报没有网络连接的错误，但实际上网络是通的

7.6 Andorid下使用EC20 4G模块

EC20 默认已禁用，您可以使用以下命令查看它的状态，已禁用状态下会显示数字1:

su
getprop persist.vendor.radio.no_modem_board

要启用 EC20，请使用以下命令(重启后生效):

su
setprop persist.vendor.radio.no_modem_board 0

8 Debian11 桌面系统的使用

8.1 Debian11桌面系统简介

Debian11 Desktop 是一个轻量级的Debian桌面环境，具有如下特点：

• 桌面环境采用 Xfce, Xfce 是一个快捷的、轻量级的，功能齐全的桌面环境;
  
• 提供基于 Mali GPU 的 OpenGL 支持;
  
• 支持Rockhip MPP视频硬编和硬解码;
  
• 预装基于mpv的SMPlayer播放器, 支持视频硬解码;
  
• 预装Chromium浏览器, 支持vpu/gpu硬件加速 (视频硬解限h264/mp4格式);
  
• 支持安装Plex Server, Docker与wps等应用, 玩法丰富;
  

• Refer to：
  • Debian Bullseye Desktop

9 FriendlyCore的使用

9.1 FriendlyCore默认帐户

• 普通用户：

   用户名: pi
   密码: pi

• Root用户：

   用户名: Root用户：
   密码: fa

9.2 更新软件包

$ sudo apt-get update

9.3 配置网络

9.3.1 设置静态IP地址

默认已将 eth0 配置成 dhcp 自动获取IP地址，要更改配置，可以修改这个文件：

vi /etc/network/interfaces.d/eth0

比如修改成静态IP地址，如下所示：

auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.1.231
    netmask 255.255.255.0
    gateway 192.168.1.1

9.3.2 设置DNS

还需要修改如下文件加入DNS的配置：

vi /etc/systemd/resolved.conf

例如设置为192.168.1.1:

[Resolve]
DNS=192.168.1.1

再用以下命令重新启动systemd-resolved服务：

sudo systemctl restart systemd-resolved.service
sudo systemctl enable systemd-resolved.service

9.3.3 设置使用另一个网络接口

要配置另一个网口, 例如eth1，可以在 /etc/network/interfaces.d/ 下复制 eth0 成 eth1，然后编辑eth1, 把其中的eth0改为eth1, 根据需要指定网络配置:

cp /etc/network/interfaces.d/eth0 /etc/network/interfaces.d/eth1
vi /etc/network/interfaces.d/eth1

9.4 连接WiFi

先用以下命令检查一下系统是否有安装Network-Manager:

which nmcli

如果有安装Network-Manager, 则参考此链接的方法连接WiFi: Use NetworkManager to configure network settings/zh, 如果没有安装, 则参考如下方法配置WiFi,
输入以下命令查询一下WiFi的网络接口，wlan开头的就是WiFi:

ifconfig -a

默认情况下是wlan0，在/etc/network/interfaces.d/目录下新建一个与网络接口同名的配置文件 ，以wlan0为例，用vi命令新建以下文件：

sudo vi /etc/network/interfaces.d/wlan0

wlan0文件的内容如下：

auto lo
iface lo inet loopback
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-driver wext
wpa-ssid YourWiFiESSID
wpa-ap-scan 1
wpa-proto RSN
wpa-pairwise CCMP
wpa-group CCMP
wpa-key-mgmt WPA-PSK
wpa-psk YourWiFiPassword

其中，YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码, 保存文件后输入以下命令, 或者重启以应用配置:

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart networking

需要注意的是，如果你的SD卡在多个硬件上运行，WiFi的网络接口可能会被重命名为wlan1, wlan2等，你可以通过清空这个文件的内容并重启让它恢复为默认值：/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules。

9.5 安装内核头文件

sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb

9.6 删除Qt5及相关文件

在root用户下执行如下命令：

su root
cd /
rm -rf usr/local/Trolltech/Qt-5.10.0-rk64one usr/local/Trolltech/Qt-5.10.0-rk64one-sdk usr/bin/setqt5env* usr/bin/qt5demo etc/qt5
rm -rf opt/{qt5-browser,Qt5_CinematicExperience,qt5-multi-screen-demo,qt5-nmapper,qt5-player,qt5-smarthome,QtE-Demo,qt5-qml-image-viewer,dual-camera}

10 如何编译系统

10.1 搭建编译环境

10.1.1 方法1: 使用Docker进行交叉编译

请参考 docker-cross-compiler-novnc，也可使用网盘 “04_SDK与编译器/docker” 目录下的本地镜像，参考README.md用docker load命令导入即可。

10.1.2 方法2: 本地搭建交叉编译环境

10.1.2.1 安装编译所需软件包

建议使用amd64架构的Ubuntu 20.04操作系统,参考如下内容安装编译及打包所需要的软件包：

sudo apt-get -y update
sudo apt-get install -y sudo curl
sudo bash -c \
  "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/build-env-on-ubuntu-bionic/master/install.sh)"

对于中国大陆的用户亦可使用以下地址：

sudo bash -c \
  "$(curl -fsSL http://112.124.9.243:3000/friendlyelec/build-env-on-ubuntu-bionic/raw/branch/cn/install.sh)"

你的电脑上会安装好如下交叉编译器:

版本	架构	编译器路径	用途
4.9.3	armhf	/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3	用于编译armhf架构的应用程序
6.4	aarch64	/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64	用于交叉编译4.4内核
11.3	aarch64	/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64	用于交叉编译4.19及以上内核(含5.10,6.1)及uboot

10.1.2.2 设置交叉编译器

参考上一节的表格，选用合适版本的编译器，然后将编译器的路径加入到PATH中，例如要使用11.3的交叉编译器，用vi编辑~/.bashrc，在末尾加入以下内容：

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：

. ~/.bashrc

验证是否安装成功：

$ aarch64-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=aarch64-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/libexec/gcc/aarch64-cortexa53-linux-gnu/11.3.0/lto-wrapper
Target: aarch64-cortexa53-linux-gnu
Configured with: /home/cross/arm64/src/gcc/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=aarch64-cortexa53-linux-gnu --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 --exec_prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-languages=c,c++ --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-arch=armv8-a+crypto+crc --with-cpu=cortex-a53 --with-pkgversion=ctng-1.25.0-119g-FA --with-bugurl=http://www.friendlyelec.com/ --enable-objc-gc --enable-__cxa_atexit --disable-libmudflap --disable-libgomp --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --disable-libsanitizer --disable-libmpx --with-gmp=/home/cross/arm64/buildtools --with-mpfr=/home/cross/arm64/buildtools --with-mpc=/home/cross/arm64/buildtools --with-isl=/home/cross/arm64/buildtools --enable-lto --enable-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-indirect-function --enable-gnu-unique-object --enable-default-pie --enable-linker-build-id --with-linker-hash-style=gnu --enable-plugin --enable-gold --with-libintl-prefix=/home/cross/arm64/buildtools --disable-multilib --with-local-prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-long-long --enable-checking=release --enable-link-serialization=2
Thread model: posix
Supported LTO compression algorithms: zlib
gcc version 11.3.0 (ctng-1.25.0-119g-FA)

10.2 编译 Openwrt/Friendlywrt

10.2.1 下载源代码

FriendlyWrt有两个版本, 请根据需要进行选择.

10.2.1.1 版本FriendlyWrt 21.02

mkdir friendlywrt21-rk3588
cd friendlywrt21-rk3588
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v21.02 \
        -m rk3588.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle

10.2.1.2 版本FriendlyWrt 23.05

mkdir friendlywrt23-rk3588
cd friendlywrt23-rk3588
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v23.05 \
        -m rk3588.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle

10.2.2 首次编译

下面的命令是编译不带docker的版本, 如需要编译带docker的版本, 请将rk3588.mk替换为rk3588-docker.mk:

./build.sh rk3588.mk

会编译所有组件（包含u-boot, kernel 和 friendlywrt）并生成sd卡镜像文件,再执行以下命令,可生成用于安装系统到emmc运行的镜像文件(eflahser固件):

./build.sh emmc-img

对项目进行过修改后, 需要重新打包sd卡镜像, 可执行如下命令:

./build.sh sd-img

10.2.3 二次编译

cd friendlywrt
make menuconfig #改动FriendlyWrt的配置
rm -rf ./tmp
make -j${nproc}
cd ../
./build.sh sd-img
./build.sh emmc-img

10.2.4 单独编译u-boot

./build.sh uboot

10.2.5 单独编译kernel

./build.sh kernel

10.2.6 单独编译friendlywrt

./build.sh friendlywrt

或者进入friendlywrt目录, 按标准openwrt的命令操作, 上面的命令出现错误时, 可尝试使用以下命令单线程编译:

cd friendlywrt
make -j1 V=s

10.3 编译Buildroot

请参考: Buildroot

10.4 其他Linux系统编译

10.4.1 各个OS对应的内核与u-boot版本

操作系统	内核版本	uboot版本	交叉编译器	分区类型	构建工具集	内核代码分支	内核配置	uboot代码分支	uboot配置
buildroot	linux v5.10.y	u-boot v2017.09	11.3-aarch64	GPT	sd-fuse	nanopi5-v5.10.y_opt	nanopi6_linux_defconfig	nanopi6-v2017.09	nanopi6_defconfig
openmediavault-arm64	linux v6.1.y			GPT	sd-fuse	nanopi6-v6.1.y
ubuntu-jammy-desktop-arm64				GPT
ubuntu-jammy-minimal-arm64
ubuntu-jammy-x11-desktop-arm64
ubuntu-focal-desktop-arm64
friendlycore-focal-arm64
debian-bookworm-core-arm64
debian-bullseye-desktop-arm64
debian-bullseye-minimal-arm64
friendlywrt21							nanopi6_linux_defconfig friendlywrt.config
friendlywrt21-docker
friendlywrt23
friendlywrt23-docker

• 内核源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip
• u-boot源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip
• 交叉编译工具链存放在如下路径： /opt/FriendlyARM/toolchain/，使用前需导出到PATH环境变量,例如需要使用11.3-aarch64版本的编译器，使用如下命令:

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH

• sd-fuse构建脚本可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等

10.4.2 编译内核linux-v6.1.y

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rockchip
cd kernel-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
touch .scmversion
# 配置内核
# option1: 加载Linux系统配置
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi6_linux_defconfig
# option2: 加载FriendlyWrt系统配置
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi6_linux_defconfig friendlywrt.config
# 启动配置界面
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig
# 编译内核
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi6-images -j$(nproc)
# 编译驱动模块
mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/*
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)

完成后会得到如下文件:

kernel.img

resource.img

boot.img (此img弃用)

驱动模块位于out-modules目录

安装内核:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

10.4.3 编译u-boot v2017.09

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b nanopi6
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi6-v2017.09
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
cd uboot-rockchip/
./make.sh nanopi6

编译完成后会生成如下文件:

uboot.img

rk3588_spl_loader_xx.yy.zzz.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin)

安装u-boot:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

10.4.4 应用新编译的uboot与内核

10.4.4.1 安装到目标板

由于rk3588的OS默认均采用GPT分区, 可以用dd命令将image文件烧写至image对应的分区，SD卡与eMMC的设备节点如下：

• SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0
  
• eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2
  

下面将演示如何将内核更新到eMMC:
使用parted命令查看分区布局:

parted /dev/mmcblk2 print

得到如下输出：

Model: MMC A3A551 (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk2: 31.0GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:
 
Number  Start   End     Size    File system  Name      Flags
 1      8389kB  12.6MB  4194kB               uboot
 2      12.6MB  16.8MB  4194kB               misc
 3      16.8MB  21.0MB  4194kB               dtbo
 4      21.0MB  37.7MB  16.8MB               resource
 5      37.7MB  79.7MB  41.9MB               kernel
 6      79.7MB  113MB   33.6MB               boot
 7      113MB   147MB   33.6MB               recovery
 8      147MB   31.0GB  30.9GB  ext4         rootfs

resource分区的序号为4, kernel分区的序号为5，对应的设备节点为/dev/mmcblk2p4和/dev/mmcblk2p5, dd命令如下:

dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p4 bs=1M
dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M

如果要更新uboot：

dd if=uboot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M

如果要更新内核驱动模块，将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可：/lib/modules。

10.4.4.2 打包新的SD Image

sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:

• 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img
  
• 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件
  
• 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块
  

请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法：

内核版本	构建脚本
linux v6.1.y	sd-fuse_rk3588

10.4.4.3 线刷

10.4.4.3.1 Linux系统

用以下命令让开发板进入loader模式:

sudo reboot loader

用 upgrade_tool_v2.17_for_linux 工具烧写uboot与内核, 命令如下所示：

sudo upgrade_tool di -k kernel.img
sudo upgrade_tool di -re resource.img
sudo upgrade_tool di -u uboot.img
sudo upgrade_tool RD

注：upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具（Linux_Upgrade_Tool），需要使用v2以上版本。

10.5 使用脚本进行编译

10.5.1 下载工具与固件

以friendlycore-focal系统为例，从github克隆下载脚本, 并解压friendlycore-focal系统的映象文件，映象文件可以在网盘的"03_分区镜像文件"目录找到：

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588.git --single-branch -b kernel-6.1.y
cd sd-fuse_rk3588
tar xvzf /path/to/netdrive/03_分区镜像文件/friendlycore-focal-arm64-images.tgz

10.5.2 编译内核

下载内核源代码并编译，编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件，包括文件系统中的内核模块 (rootfs.img会被解包并重新打包)：

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3588
KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3588 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64

10.5.3 编译内核头文件

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3588
MK_HEADERS_DEB=1 BUILD_THIRD_PARTY_DRIVER=0 KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3588 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64

10.5.4 编译uboot

下载uboot源代码并编译，编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件：

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v2017.09
UBOOT_SRC=$PWD/uboot-rockchip ./build-uboot.sh friendlycore-focal-arm64

10.5.5 生成新固件

将friendlycore-focal-arm64目录下的映象文件重新打包成sd卡固件：

./mk-sd-image.sh friendlycore-focal-arm64

命令完成后，固件位于out目录，可以用 dd 命令制作sd启动卡，举例说明：

dd if=out/rk3588-sd-friendlycore-focal-5.10-arm64-YYYYMMDD.img of=/dev/sdX bs=1M

10.6 Android系统编译

10.6.1 电脑的软硬件要求

• 至少配置16G以上内存+300G磁盘空间，建议使用32G内存+大容量高速SSD的机器，不建议使用虚拟机；
• 如遇到编译错误，可能是编译环境问题，推荐使用如下Docker容器进行编译：docker-cross-compiler-novnc；

10.6.2 从网盘下载Android源代码

网盘地址：点击进入
网盘路径：07_源代码/rk35xx-android12-xxxxxxx-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期, xxxxxxx表示最后的commit-id)
使用如下命令解压并拉取更新:

tar xzf /path/to/netdisk/07_源代码/rk35xx-android12-xxxxxxx-YYYYMMDD.tgz
cd rk35xx-android12
git pull

10.6.3 编译Android Tablet版本(首次编译)

echo "ROCKCHIP_DEVICE_DIR := device/rockchip/rk3588/nanopi6" > .rockchip_device.mk
# export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes  # 是否包含google apps
. setenv.sh
./build.sh -FMu

10.6.4 编译Android TV版本(首次编译)

echo "ROCKCHIP_DEVICE_DIR := device/rockchip/rk3588/nanopi6_box" > .rockchip_device.mk
# export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes  # 是否包含google apps
. setenv.sh
./build.sh -FMu

10.6.5 二次编译

# export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes  # 是否包含google apps
. setenv.sh
make
./build.sh -Mu

10.6.6 安装Android

Android编译完成后，image文件会存放在Android源代码目录的 rockdev/Image-aosp_nanopi3 子目录下。

10.6.6.1 USB线刷

用rockchip的工具刷入如下文件：rockdev/Image-aosp_nanopi3/update.img

10.6.6.2 SD卡烧写

参考以下步骤：
1) 将安装了 eflasher 系统的SD卡插入电脑;
2) 将 rockdev/Image-aosp_nanopi3 子目录下的文件更新到SD卡 FRIENDLYARM 分区里的android12或androidtv目录:

sudo cp -af parameter.txt config.cfg MiniLoaderAll.bin uboot.img \
    dtbo.img vbmeta.img boot.img recovery.img \
    misc.img pcba_small_misc.img pcba_whole_misc.img \
    baseparameter.img super.img /media/$USER/FriendlyARM/android12

3) 将SD卡插入CM3588，重新烧写Andorid系统即可;

10.6.7 打包成新的SD Image

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588.git
SDFUSE=$PWD/sd-fuse_rk3588
mkdir $SDFUSE/android12
 
cd /path/to/rk35xx-android12/rockdev/Image-aosp_nanopi3
cp -af parameter.txt config.cfg MiniLoaderAll.bin uboot.img \
    dtbo.img vbmeta.img boot.img recovery.img \
    misc.img pcba_small_misc.img pcba_whole_misc.img \
    baseparameter.img super.img $SDFUSE/android12
 
cd $SDFUSE/
./mk-sd-image.sh android12
 
tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/emmc-flasher-images.tgz
./mk-emmc-image.sh android12

更多信息，请参考 #打包新的SD Image

11 板载资源的使用

11.1 使用VPU

请参考 VPU/zh

11.2 使用NPU

请参考 NPU/zh

12 备份文件系统并创建SD映像(将系统及应用复制到另一块开发板)

12.1 备份根文件系统

开发板上执行以下命令，备份整个文件系统（包括OS与数据)：

sudo passwd root
su root
cd /
tar --warning=no-file-changed -cvpzf /rootfs.tar.gz \
    --exclude=/rootfs.tar.gz --exclude=/var/lib/docker/runtimes \
    --exclude=/etc/firstuser --exclude=/etc/friendlyelec-release \
    --exclude=/usr/local/first_boot_flag --one-file-system /

注：备份时，如果系统中有挂载目录，最后会出现一个错误提示信息，可以无视它，我们本来就是要忽略这些目录

12.2 从根文件系统制作一个可启动的SD卡

在Linux PC上执行以下shell命令，为了简洁起见，这里以debian-bullseye-desktop-arm64系统为例，但方法适用于所有Linux系统。

su root
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588 --single-branch -b kernel-6.1.y
cd sd-fuse_rk3588
tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/debian-bullseye-desktop-arm64-images.tgz
tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/emmc-eflasher-images.tgz
scp pi@BOARDIP:/rootfs.tar.gz /rootfs.tar.gz
mkdir rootfs
tar xvzfp rootfs.tar.gz -C rootfs --numeric-owner --same-owner
./build-rootfs-img.sh rootfs debian-bullseye-desktop-arm64
./mk-sd-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64
./mk-emmc-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64 autostart=yes

13 初始化NVME固态硬盘和USB移动硬盘

13.1 检查是否检测到了硬盘

安装好硬盘后, 上电开机, 在终端上输入以下命令:

cat /proc/partitions

看到有 nvme0n1 设备的节点，说明NVME固态硬盘已经成功被识别到了:

major minor  #blocks  name
   1        0       4096 ram0
 259        0  125034840 nvme0n1

看到有 sda 设备的节点，说明USB移动硬盘已经成功被识别到了:

 179      105   30646767 mmcblk0p9
   8        0 3907018584 sda
   8        1 3907017543 sda1

13.2 给硬盘重新分区并格式化为ext4格式

为了简化操作, 我们会将硬盘整个空间分成一个分区, 如果你用的是NVME固态硬盘, 输入以下命令进行操作:

(echo g; echo n; echo p; echo 1; echo ""; echo ""; echo w; echo q) | fdisk /dev/nvme0n1
mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1

如果要对USB移动硬盘进行操作, 输入以下命令:

(echo g; echo n; echo p; echo 1; echo ""; echo ""; echo w; echo q) | fdisk /dev/sda
mkfs.ext4 /dev/sda1

13.3 硬盘的自动挂载

13.3.1 在FriendlyWrt系统下挂载

在FriendlyWrt菜单中, 点击"系统"->"挂载点"界面, 在页面底部的"挂载点"的区域中, 点击"新增"按钮, 在UUID一栏中,选择你的硬盘分区, NVME固态硬盘选择 /dev/nvme0n1p1, 如果是USB移动硬盘, 则选择 /dev/sda1, 然后钩选"已启动“, 填写挂载硬盘的目标位置, 本例中选择将 NVME固态硬盘 挂载到 /mnt 目录, 如下图所示:

点击"Save"按钮保存设置, 挂载完成后界面会列出所挂载的硬盘, 如下图所示:

13.3.2 在FriendlyCore系统下挂载

首先，我们需要了解分区的Block ID，用blkid查看, NVME固态硬盘输入如下命令查看:

blkid /dev/nvme0n1p1

USB移动固态硬盘输入如下命令查看:

blkid /dev/sda1

输入信息如下所示, 我们需要的是UUID:

/dev/sda1: UUID="de29e869-f442-414a-8dc4-9c47c05b229f" BLOCK_SIZE="4096" TYPE="ext4" PARTUUID="b026f952-01"

然后需要把 UUID 添加到 /etc/fstab 文件中去，为了挂载本例中使用的硬盘，/etc/fstab内容如下所示：

UUID=de29e869-f442-414a-8dc4-9c47c05b229f /media/mydisk ext4 defaults 0 0

硬盘将挂载到 /media/mydisk 目录，这个目录默认是不存在的，我们用以下命令手动创建它，并设置为普通用户可以读写：

mkdir -p /media/mydisk
chmod 777 /media/mydisk

接下来就可以输入mount命令，测试一下是否能正常挂载了：

mount /media/mydisk

如果成功挂载, 接下来我们关机测试一下，看下次开机是否会自动挂载：

reboot

13.4 为硬盘设置网络共享

13.4.1 提升硬件挂载目录的权限

为了方便普通用户的读取, 进入终端, 输入以下命令先提升硬件挂载目录的权限:

chmod 777 /mnt

13.4.2 FriendlyWrt下设置网络共享

进入 “服务” -> "网络共享" 菜单, 在页面底部的 “共享目录” 区域, 点击 “新增” 按钮, 分别填写 "名称" 与 "路径" 为 mnt 和 /mnt, 其他默认, 点击 "保存并应用" 即可.

13.4.3 在电脑上访问共享

在Windows电脑上输入以下地址访问共享目录:

\\192.168.2.1\mnt

在Ubuntu/Mac电脑上使用以下地址访问共享目录:

smb://192.168.2.1/mnt

在询问身份验证时, 输入如下信息:
连接方式: 已注册用户
用户名: root
域: WORKGROUP
密码: password

13.5 本机上进行硬盘速度测试

13.5.1 NVME固态硬盘速度测试

13.5.1.1 写入速度

测试命令:

dd if=/dev/zero of=/mnt/deleteme.dat bs=32M count=64 oflag=direct,nonblock

结果如下:

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 6.74925 s, 318 MB/s

13.5.1.2 读取速度

测试命令:

dd if=/mnt/deleteme.dat of=/dev/null bs=32M count=64 iflag=direct,nonblock

结果如下:

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 5.18329 s, 414 MB/s

13.5.2 USB移动机械硬盘速度测试

13.5.2.1 写入速度

测试命令:

dd if=/dev/zero of=/mnt/deleteme.dat bs=32M count=64 oflag=direct,nonblock

结果如下:

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 20.3973 s, 105 MB/s

13.5.2.2 读取速度

测试命令:

dd if=/mnt/deleteme.dat of=/dev/null bs=32M count=64 iflag=direct,nonblock

结果如下:

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 18.9168 s, 114 MB/s

14 Linux操作系统的常见操作

14.1 Linux系统下使用adb

14.1.1 buildroot系统下开启adb功能

开机自动开启

mv /etc/init.d/K50usbdevice.sh /etc/init.d/S50usbdevice.sh
reboot

临时开启

usbdevice-wrapper start

14.1.2 ubuntu和debian系统下开启adb功能

开机自动开启

sudo systemctl enable usbdevice
sudo reboot

临时开启

usbdevice-wrapper start

14.1.3 如何连接

使用adb时，与电脑相连接的端口与usb线刷的端口相同。

14.2 安装内核头文件

安装位于/opt/archives目录下的deb文件：

sudo dpkg -i /opt/archives/linux-headers-*.deb

在线下载并更新内核头文件：

wget http://112.124.9.243/archives/rk3588/linux-headers-$(uname -r)-latest.deb
sudo dpkg -i ./linux-headers-latest.deb

可以访问 http://112.124.9.243/archives/rk3588 查看有哪些内核deb包。

14.3 更新内核到最新版本

会更新内核到kernel和resource分区，同时更新内核模块：

wget http://112.124.9.243/archives/rk3588/linux-image-$(uname -r)-latest.deb
sudo dpkg -i ./linux-image-latest.deb
sudo reboot

14.4 设置内核启动参数 (仅支持eMMC)

将固件XXXX-eflasher-multiple-os-YYYYMMDD-30g.img.gz烧写到TF卡，将TF卡插入电脑，Windows电脑一般会自动识别TF卡的分区，该分区为exfat格式，Linux或Mac用户，请手动挂载TF卡的第一个分区，假设TF卡的设备名为/dev/sdX，挂载/dev/sdX1即可。

编辑TF卡对应OS目录下的info.conf配置文件,增加bootargs-ext参数，例如：

bootargs-ext=rockchipdrm.fb_max_sz=2048

如果要删除某个已经指定的参数，可以设置为空，例如删除userdata参数：

bootargs-ext=userdata=

编辑完成后，再用此TF卡烧写系统到eMMC即可。

要在制作量产卡的过程中设置好内核启动参数，可参考如下脚本 (以RK3588为例): https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588/blob/kernel-6.1.y/test/test-custom-bootargs.sh

15 救砖办法

如何固件没有正确安装，导致开发板变砖，而且可能没有机会通过SD卡重新安装固件，这时，就需要进入Maskrom模式，通过擦除存储设备的办法救砖。

15.1 Windows用户

15.1.1 下载所需文件

• 获取所需工具：访问这里，在 05_Tools 目录中找到 RKDevTool_v3.19_for_window.zip, DriverAssitant_v5.12.zip 下载到本地
• 安装Rockchip USB驱动和RKDevTool: 解压 DriverAssitant_v5.12.zip 安装Rockchip USB驱动, 解压 RKDevTool_v3.19_for_window.zip 获得 Rockchip烧写工具 RKDevTool
• 获取loader: 访问这里，进入CPU型号对应的tools目录，下载 MiniLoaderAll.bin

15.1.2 进入Maskrom模式擦除存储设备

• 在电脑上启动 RKDevTool
• 按住Mask按键不放, 插上电源, 保持按住Mask键, 状态灯亮起3秒后即可松开
• 用USB C-to-A数据线, 将CM3588与电脑进行连接, 连接到CM3588的USB C接口

• 正常情况下，界面下方会显示 Found One MASKROM Device, 如下图所示:

• 在 RKDevTool 界面上点击 Advanced Function 选项卡
• 在 Boot 编辑框中选择 MiniLoaderAll.bin，然后点击 Download 按钮
• 选中 EMMC，点 Switch Storage，再点击 ErashAll 按钮擦除eMMC

• (可选）: 如果你的CM3588上有SPI Nor Flash，选中 SPINOR, 点 Switch Storage，再点击 ErashAll 按钮擦除SPI Nor Flash

• 至此，CM3588恢复至初始状态，可以正常通过SD卡或eMMC引导系统了

15.2 Linux

15.2.1 下载所需文件

• 获取所需工具：访问这里，在 05_Tools 目录中找到 upgrade_tool_v2.30_for_linux.tgz 下载到本地
• 获取loader: 访问这里，进入CPU型号对应的tools目录，下载 MiniLoaderAll.bin

15.2.2 安装upgrade_tool工具

输入如下命令：

tar xzf upgrade_tool_v2.30_for_linux.tgz
cd upgrade_tool_v2.30_for_linux
sudo cp upgrade_tool /usr/local/sbin/
sudo chmod 755 /usr/local/sbin/upgrade_tool

15.2.3 进入Maskrom模式擦除存储设备

• 使用USB数据线将CM3588与电脑相连接
• 将CM3588断开电源，按住 MASK 键，连接电源，4秒后松开按键
• 用如下命令检查连接:

upgrade_tool LD

显示类似 "DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x350b,LocationID=13 Mode=Maskrom SerialNo=" 的内容表示已检测到设备。

• 用如下命令擦除eMMC:

upgrade_tool EF MiniLoaderAll.bin

• (可选）: 如果你的CM3588上有SPI Nor Flash，用如下命令擦除SPI Nor Flash:

upgrade_tool DB MiniLoaderAll.bin
upgrade_tool SSD   #选5, SPINOR
dd if=/dev/zero of=zero.img bs=1M count=16   # 针对16M NOR FLASH
upgrade_tool WL 0 zero.img

• 至此，CM3588恢复至初始状态，可以正常通过SD卡或eMMC引导系统了

15.3 Mac Users

我们测试发现Mac下的upgrade_tool_v2.25无法正常工作，因此建议使用Windows和Linux，除非获得了更新版本的upgrade_tool。

16 Link to Rockchip Resources

• Rockchip RK3588 Datasheet V1.7-20231117.pdf

17 手册原理图等开发资料

• CM3588 原理图: https://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/0/00/CM3588_2309_SCH.PDF
• CM3588 PinDelay: https://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/8/81/CM3588_Net_PinDelay.pdf
• CM3588 PCB CAD 文件：https://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/f/f5/CM3588_2309_DXF.zip
• CM3588 引脚和接口说明 https://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/3/37/CM3588_Pinout_Interfaces.pdf
• CM3588 NAS Kit 原理图: https://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/1/15/CM3588_NAS_SDK_2309_SCH.PDF
• CM3588 NAS Kit PCB CAD 文件: https://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/f/fe/CM3588_NAS_SDK_2309_DXF.zip
• CM3588 NAS Kit PCB layout PDF 文件: https://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/2/2c/CM3588_NAS_SDK_2309_PCB_Layout.pdf

18 更新日志

18.1 2023-11-20

首次发布

18.2 2023-11-28

增加CM3588引脚和接口说明文档

18.3 2023-12-13

增加CM3588 PinDelay文档