Matrix - Joystick/zh

English

1 介绍

Joystick

摇杆是由两个滑动变阻器和一个按键组成。当拨动摇杆时，滑动变阻器的阻值就发生变化，对应的X/Y电压值也随之变化，而用力按下摇杆就会触发按键按下，对应的SW信号变为低电平。

2 特性

• X和Y轴，一个按键
• 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
• PCB尺寸（mm）：24X32

3 工作原理

模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。模块集成电源指示灯，可显示工作状态；坐标标识符清晰简明、准确定位。 为了让客户更加方便地配合扩展板等标准接口，在设计上把 X,Y,Z 轴的电路都单独引出，以控制输入这个操纵杆模块的 x、y、z 的 PS2摇杆 戏摇杆模块 Joystick 值以及在特定的值下实现某种功能。

4 使用方法

4.1 连接

1) 需要NanoPi先连接Matrix - Analog to Digital Converter配件

2) 然后，Joystick与Matrix - Analog to Digital Converter配件相连接：

GND针脚接地

V针脚接5V

VRX针脚连接Analog to Digital Converter的AIN0针脚

VRY针脚连接Analog to Digital Converter的AIN1针脚

SW针脚连接Analog to Digital Converter的AIN2针脚

• 连接到NanoPi

• 连接到NanoPi

NanoPi+joystick01

4.2 Linux下的C示例

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include "libfahw.h"
 
#define SW_TRIGGER          (5)
#define PS2_READ_TIMES      (10)
 
static int devFD;
void PS2Handler(int signNum)
{
    if (signNum == SIGINT) {
        printf("Quit reading PS2 rocker\n");
        pcf8591DeInit(devFD);
    }
    exit(0);
}
 
int main(int argc, char ** argv)
{
        int mode = 0x0;
 
        if ((devFD = pcf8591Init()) == -1) {
        printf("Fail to init pcf8591 AD\n");
        return -1;
    }
    if (pcf8591SetCtrl(devFD, PCF8591_INIT_AD_CONTROL) == -1) {
        printf("Fail to Set pcf8591 control AD\n");
        pcf8591DeInit(devFD);
        return -1;
    }
 
    int i = 0;
        int x, y, z;
        signal(SIGINT, PS2Handler);
        for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
                x = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL0);
                y = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL1);
                z = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL2);
                if (z > SW_TRIGGER) {
                        z = 0;
                } else {
                        z = 0;
                } else {
                        z = 1;
                }
                printf("X=%3d Y=%3d Z=%d\n", x, y, z);
                sleep(1);
        }
        pcf8591DeInit(devFD);
        return 0;
}

4.3 编译并运行示例

git clone http://github.com/friendlyarm/fa-hardware.git
cd fa-hardware
cd demo
cd matrix-joystick
make

将编译生成的PS2rocker通过ftp上传到开发板上运行即可测试。