Matrix - Joystick/zh

English

1 介绍

Joystick

• Matrix-Joystick是一个双轴按键摇杆模块，由两个滑动变阻器和一个按键组成。
• 当拨动摇杆时，滑动变阻器的阻值就发生变化，对应的X/Y电压值也随之变化，而用力按下摇杆就会触发按键按下，对应的SW信号变为低电平。

2 特性

• X和Y轴，一个按键
• 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
• PCB尺寸（mm）：24X32

• 引脚说明:

名称	描述
GND	地
5V	电源5V
SW	按键
X	X轴
Y	Y轴

3 工作原理

• 模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。模块集成电源指示灯，可显示工作状态；坐标标识符清晰简明、准确定位。
  
• 为了更加方便地配合扩展板等标准接口，在设计上把 X,Y轴的电路都单独引出，以控制输入这个操纵杆模块的 x、y的值以及在特定的值下实现某种功能。

4 硬件连接

模块Matrix-Joystick输出的是模拟信号，需要使用ADC转换模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter将模拟信号转换为数字信号。
关于模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter的使用方法可参考wiki：Matrix-Analog_to_Digital_Converter。

4.1 连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air

NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，并且使用同一份代码。

参考下图连接模块：
Matrix_Joystick_nanopi_NEO

连接说明：

Matrix-Joystick
GND	NanoPi NEO Pin9
5V	NanoPi NEO Pin2
X	Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y	Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2

4.2 连接NanoPi M1

参考下图连接模块：

连接说明：

Matrix-Joystick
GND	NanoPi M1 Pin9
5V	NanoPi M1 Pin2
X	Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y	Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2

4.3 连接NanoPi 2

参考下图连接模块：

连接说明：

Matrix-Joystick
GND	NanoPi 2 Pin9
5V	NanoPi 2 Pin2
X	Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y	Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2

4.4 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块：
Matrix_Joystick_nanopi_m2

连接说明：

Matrix-Joystick
GND	NanoPi M2 Pin9
5V	NanoPi M2 Pin2
X	Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y	Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2

4.5 连接NanoPi M3

参考下图连接模块：
Matrix_Joystick_nanopi_m3

连接说明：

Matrix-Joystick
GND	NanoPi M3 Pin9
5V	NanoPi M3 Pin2
X	Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y	Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2

4.6 连接NanoPC-T2/NanoPC-T3

由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的，所以连接方式是一样的，这里仅以T2为例，参考下图连接模块：
Matrix_Joystick_NanoPC-T2

连接说明：

Matrix-Joystick
GND	NanoPC-T2 USB Host GND
5V	NanoPC-T2 USB Host 5V
X	Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y	Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2

5 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix：

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序：

$ matrix-joystick

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：

x=1280 y=1280

拨动摇杆可以检测到x和y轴的变化。

6 代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-joystick，内容如下:

int main(int argc, char ** argv)
{
    int i = 0;
    int x, y, board;
 
    x = y = 0;
    if ((board = boardInit()) < 0) {
        printf("Fail to init board\n");
        return -1;
    }
 
    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
    signal(SIGINT, intHandler);
    for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
        if (pcf8591Read(1, &x) != -1 && pcf8591Read(2, &y) != -1) {
            printf("x=%4d y=%4d\n", x, y);
        }
    }
    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
    return 0;
}

API说明参考维基：Matrix API reference manual