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English

1 介绍

概览

正面

背面

外壳

• NanoPi R2S（以下简称R2S）是友善电子团队最新推出的一款实现满速率双千兆的、完全开源的Iot应用神器。
• NanoPi R2S 使用RK3328 CPU，有两个千兆网络，1G DDR4内存，友善电子团队为NanoPi R2S专门移植了OpenWrt系统，支持Docker CE, 完全开源，用于企业物联网二次开发，个人定制NAS，家庭物联网网关等。

2 NanoPi R2S资源特性

• CPU: Rockchip RK3328, Quad-core Cortex-A53
• DDR4 RAM: 1GB
• Network：
  • 10/100/1000M以太网口 x 1
  • USB3.0转10/100/1000M以太网口 x 1
    
• USB2.0 Host: Type-A x1
• MicroSD Slot x 1
• MicroUSB: 供电和Slave功能
• Debug Serial Port: 3.3V TTL电平，3Pin 2.54mm间距排针
• LED: LED x 3
• KEY: KEY x 1 用户自定义功能
• PC Size: 55.6 x 52mm
• Power Supply: DC 5V/2A
• Temperature measuring range: 0℃ to 80℃
• OS/Software: U-boot，Ubuntu-Core，OpenWrt
  

• 实测网络速率

	TX	RX
WAN	941 Mbps	941 Mbps
LAN	941 Mbps	941 Mbps
Notes：	1、测试工具：iperf 2、使用独立IP地址段和PC机单向通讯测试

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

• GPIO 24Pin管脚定义

Pin#	Name	Linux gpio	Pin#	Name	Linux gpio
1	SYS_3.3V		2	VDD_5V
3	I2C0_SDA / GPIO2_D1	89	4	VDD_5V
5	I2C0_SCL / GPIO2_D0	88	6	GND
7	GPIO2_A2 / IR_RX	66	8	UART1_TX / GPIO3_A4	100
9	GND		10	UART1_RX / GPIOG3_A6	102

更详细的信息请查看原理图：[http:0-1908.pdf NanoPi_R2S_V1.0_1912-Schematic.pdf]

详细PCB尺寸图：NanoPi R2S PCB的dxf文件

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi R2S新玩具，请先准备好以下硬件

• NanoPi R2S主板
• MicroSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
• 一个MicroUSB接口的外接电源，要求输出为5V/2A（可使用同规格的手机充电器）
• 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 16.04 64位系统

4.2 经测试使用的TF卡

制作启动NanoPi R2S的TF卡时，建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善电子测试验证过的高速TF卡：

• SanDisk闪迪 TF 8G Class10 microSD 高速 TF卡：

• SanDisk闪迪 TF 128G 至尊高速 Class10 microSDXC TF 128G 48MB/S:

• 川宇 8G手机内存卡 TF 8G 卡存储卡 C10 高速 Class10 microSD卡：

4.3 安装系统

4.3.1 下载系统固件

首先访问[1]下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录)：

使用以下固件：
rk3328-sd-friendlycore-bionic-4.4-arm64-YYYYMMDD.img.zip	UbuntuCore 18.04系统固件，使用 5.4.12 内核
rk3328-sd-friendlywrt-4.4-YYYYMMDD.img.zip	基于 OpenWrt 构建的 FriendlyWrt 系统固件，使用 5.4.12 内核
烧写工具：
win32diskimager.rar	Windows平台下的系统烧写工具，Linux平台下可以用dd命令烧写系统

4.3.2 烧写Linux系统

4.3.2.1 烧写到TF卡

• FriendlyCore / FriendlyWrt 等系统都属于 Linux 系统，所以它们的烧写方法是一样。
  
• 将 Linux 系统固件和烧写工具 win32diskimager.rar 分别解压，在 Windows 下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行烧写工具 win32diskimager，在烧写工具 win32diskimager 的界面上，选择你的TF卡盘符，选择Linux 系统固件，点击 Write 按钮烧写。

成功烧写后，会看到如下界面：

• 当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入 BOOT 卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到STAT灯闪烁，这时你已经成功启动系统。;

5 FriendlyWrt的使用

5.1 FriendlyWrt简介

FriendlyWrt是友善电子基于OpenWrt定制的系统，完全开源，用于企业物联网二次开发，个人定制NAS等。

5.2 首次开机的初始化

首次上电开机，系统需要做以下一些初始化工作：
1）扩展根文件系统
2）初始化设置（会执行/root/setup.sh)
所以第一次开机需要等待片刻（约2～3分钟），再对FriendlyWrt进行设置，可以在openwrt网页上进入ttyd终端，当提示符显示为 root@FriendlyWrt 表示系统已经初始化完成。

root@FriendlyWrt

5.3 帐户与密码

默认的密码是password(某些版本是空密码），请设置或更改一个较安全的密码用于web登录与ssh登录，建议在将NanoPi-R2S连接到互联网之前完成此设置。

5.4 连接网络

用网线连接NanoPi-R2S的WAN口到你的主路由器，默认将从你的主路由器通过DHCP自动获取IP地址，请登入你的路由器后台查看并记住NanoPi-R2S的IP地址。

5.5 登录FriendlyWrt

将电脑连接到 NanoPi-R2S 的LAN口，如果电脑没有网口，可将无线AP的LAN口与NanoPi-R2S的LAN口相连接，电脑再通过WiFi连接到无线AP，在电脑浏览器上输入以下网址即可进入FriendlyWrt管理页面:

• http://friendlywrt/
• http://192.168.2.1/
• http://[fd00:ab:cd::1]

以上是NanoPi-R2S的LAN口地址，WAN口会从你的主路由器动态获取IP地址。

5.6 建议的安全性设置

以下设置事项非常建议在将 NanoPi-R2S 接入互联网之前完成，因为在空密码或弱密码的状态下将NanoPi-R2S接入互联网，极易受到网络攻击。

• 设置一个安全的密码

进入 系统->管理权 界面设置密码。

• 禁止从wan访问ssh，更换端口

进入 系统->管理权->SSH访问，将接口限制为 lan，将端口设置为其他非常用端口，例如 23333。

5.7 安全的关机操作

进入ttyd终端，输入poweroff命令敲回车，待led灯熄灭，再拔开电源。

5.8 安装软件包

5.8.1 更新可用软件包列表

安装软件前，先更新可用软件包列表:

$ opkg update

5.8.2 查看可安装的软件包

$ opkg list

5.8.3 查看已安装的软件

$ opkg list-installed

5.8.4 安装软件

$ opkg install <包各称>

5.8.5 删除软件

$ opkg remove <包各称>

5.9 FriendlyWrt的一些常见问题

• 无法拨号上网
  • 进入“网络“->“防火墙“，将 “WAN区域“ 的“入站数据“，“出站数据“与“转发“均设置为 “接受”;
  • 如仍无法上网，可尝试关闭IPV6;
• 无法开机，LED灯不亮
  • 尝试更换电源适配器和电缆，推荐使用 5V/2A 以上规格的电源供应;
  • 注意，部分Type-C接口的快速充电器会有延迟，可能需要几秒钟才开始提供电量;
• 做二级路由时，电脑无法连接互联网
  • 如果你的主网络是IPv4，而NanoPi-R2S工作在IPv6，电脑有可能无法连接互联网，建议关闭IPv6 (本WiKi后面有介绍方法)，或将主路由切换到IPv6;
• 如果你有问题，或有更好的建议，欢迎发送邮件到 techsupport@friendlyarm.com;

5.10 让FriendlyWrt重新生成网络设置

此方法会触发 FriendlyWrt 重新识别硬件型号，并生成 /etc/config 下的网络配置，类拟但不完全等效于恢复出厂设置:

rm -rf /etc/board.json /etc/config/system /etc/config/network /etc/config/wireless /etc/firstboot_* /root/.friendlyelec
reboot

/root/setup.sh 初始化脚本会在下次开机时再次被执行，所以你可以通过此途径来调试 /root/setup.sh 脚本.

5.11 禁用IPv6

要关掉 IPv6，可在ssh终端输入如下命令：

sed -i -e "s/DISABLE_IPV6=0/DISABLE_IPV6=1/g" /root/setup.sh
rm -rf /etc/board.json /etc/config/system /etc/config/network /etc/config/wireless /etc/firstboot_* /root/.friendlyelec
reboot

待NanoPi-R2S重启完毕，电脑也需要重新插拨一下网线（或重启网络端口）以便重新获得IP地址。

5.12 配置用户按键的功能

默认情况下, 用户按键配置成用于重启设备(软重启), 如下所示:

echo 'BTN_1 1 /sbin/reboot' >> /etc/triggerhappy/triggers.d/example.conf

你可以通过更改上面的配置文件改变它的行为.

5.13 使用USB2LCD查看IP和温度

将USB2LCD模块Plug到 NanoPi-R2S 的USB接口再开机，IP地址和CPU温度将显示在LCD上：

5.14 如何使用USB WiFi

5.14.1 如何在终端使用命令查询USB无线网卡型号

(1) 点击“服务>ttyd”进入FriendlyWrt的命令行界面

(2) 在开发板没有插入任何USB设备时输入以下命令以查看挂在USB主线上的现有设备

lsusb

(3) 插入USB WiFi，再次输入以下命令

lsusb

可以看到多出一个设备，ID为0BDA:C811

(4) 以“0BDA:C811”或“VID_0BDA&PID_C811”作为关键词在搜索引擎上搜索，搜索结果显示VID_0BDA&PID_C811的对应WIFI芯片为Realtek 8811CU

5.14.2 如何使用USB WiFi作为AP

(1) 把USB WiFi插入NanoPi-R2S的USB端口，推荐使用以下列表中支持AP模式的WiFi芯片模块:

注：符合以上WiFi芯片型号并符合以上VID&PID信息的USB无线网卡都可以使用，支持的型号不局限于某个品牌某个型号

(2) 插入USB WiFi后，点击上方菜单栏的“系统>重启”，点击“执行重启”按钮重启NanoPi-R2S



(3) 点击“网络>无线”进入配置无线WiFi界面

(4) 点击“编辑”按钮可编辑WiFi设置

(5) 在“接口配置”中可设置WiFi 模式和SSID等，然后点击到“无线安全”项可修改加密方式和WiFi密码，默认密码为password，设置完成后点击“保存”



(4) 配置完成后使用手机端或电脑端搜索对应SSID的WiFi即可

5.14.3 常见的USB WiFi问题及应对方法

1) 建议在关机状态下插入usb wifi, 再上电开机，FriendlyWrt会自动生成配置文件 /etc/config/wireless，如果没有生成，通过 ifconfig -a 看看有没有 wlan0，如果没有 wlan0，通常是没有驱动。
2) 如果 ifconfig -a 能看到 wlan0，但是热点没有正常工作，可以尝试更改 频道 和 国家代号，不合适的国家代号也会导致 WiFi 不工作。
3) 某些USB WiFi(例如MTK MT7662)默认工作在CD-ROM模式，需要经过usb_modeswitch来进行切换，可以尝试自行添加 usb_modeswitch 配置到以下目录：/etc/usb_modeswitch.d 。

5.15 玩转Docker应用

5.15.1 Docker使用：安装JellyFin影音服务器

5.15.1.1 安装JellyFin

(1) 准备一个已烧好FriendlyWrt的NanoPi-R2S（或任意H3/RK3399 平台的友善开发板），接上电源和网线，网线接入NanoPi-R2S的WAN口；

(2) 在电脑端的浏览器输入 http://friendlywrt/ 或者开发板的IP地址即可进入FriendlyWrt管理页面，默认情况下，LAN口的IP地址为192.168.2.1，WAN会从你的主路由器动态获取IP地址；

(3) 点击上方菜单栏的“服务->ttyd”进入命令行界面；

(4) 输入以下命令安装JellyFin：

创建一个目录用于存放 JellyFin 的配置：

mkdir -p /jellyfin/config

创建一个专门供JellyFin访问的目录，存放影片和视频：

mkdir -p /jellyfin/videos

然后安装JellyFin，请耐心等待安装过程：

docker run --restart=always -d -p 8096:8096 -v /jellyfin/config:/config -v /jellyfin/videos:/videos jellyfin/jellyfin:10.1.0-arm64 -name myjellyfin

主要参数说明：
8096:8096： 指定端口号为 8096，安装完后，可能通过 http://路由器IP:8096 访问jellyFin
/jellyfin/videos： 指定用于存放影片的目录，本地目录为 /jellyfin/videos，在jellyFin界面上可以通过路径 /videos访问到这些影片

(5) 等到可再次操作命令行界面时即完成安装，如下图：

5.15.1.2 为JellyFin添加媒体库

(1) 在浏览器输入NanoPi-R2S的IP地址+端口8096 进入JellyFin界面：
如：192.168.1.126:8096

(2) 点击右上角的“设置”图标进入控制台：

(3) 点击左边的“媒体库”，然后点击“添加媒体库”：

(4) 建议打开“显示高级设置”选项，内容类型等选项根据情况选择，勾选“将媒体图像保存到媒体所在文件夹”的话JellyFin会在网上搜索电影封面等信息下载到媒体文件夹中，设置完成后点击“确定”：

(5) 设置完成后回到“控制台”，可看到“Scan media library”任务，即JellyFin正在扫描媒体库并下载媒体信息，视网络情况而定可能需要几分钟至几十分钟：

(6) 扫描完成后返回主界面，可看到媒体库已添加成功：

5.15.1.3 在JellyFin下播放媒体

5.15.1.3.1 在电脑端播放媒体

在浏览器中输入NanoPi-R2S的IP地址+端口8096 进入JellyFin，点击媒体库中其中一部影片，即可开始播放：

5.15.1.3.2 在手机端播放媒体

(1) 从应用商店下载安装JellyFin APP，打开APP输入NanoPi-R2S的IP地址+端口8096登录进入：

(2) 点击媒体库可看到库中所有影片，点击其中一部影片可查看影片详情：

(2) 点击播放按钮即可观看影片：

详细使用教程请参考： How to setup JellyFin media system on NanoPi-R2S/zh

5.15.2 Docker使用：安装个人网盘nextcloud

mkdir /nextcloud -p
docker run -d -p 8888:80  --name nextcloud  -v /nextcloud/:/var/www/html/ --restart=always --privileged=true  arm64v8/nextcloud

安装完成后，使用8888端口进行访问。

5.16 挂载外接存储设备

(1) 把移动硬盘连接NanoPi-R2S作为外接存储设备，将移动硬盘插入NanoPi-R2S的USB接口，在FriendlyWrt中点击“系统->挂载点”进入挂载点设置界面：

(2) 在界面下方找到挂载点存储设备设置，点击“添加”按钮：

(3) 在弹出的对话框中UUID一栏选中刚刚接入的移动硬盘 /dev/sda1（实际情况请根据自身设备选择，如硬盘有多个分区可能会显示sda1/sda2……等）：

(4) 在挂载点一栏中使用自定义，填入要挂载到的目标目录，这里以/jellyfin/videos 目录为例，勾选上方的“已启用”，然后点击“保存”：

(5) 设置完后点击“系统->重启”重启NanoPi-R2S使挂载点生效：

(6) 重启后再回到“挂载点”界面可看到“已挂载的文件系统”中显示刚刚挂载的移动硬盘信息，即设置成功（以后需要再新增或删减编辑挂载点都可以在下面的“挂载点”设置中操作）：
注：每次操作后都需要重启后才能生效

5.17 挂载smbfs共享资源

mount -t cifs //192.168.1.10/shared /movie -o username=xxx,password=yyy,file_mode=0644

5.18 使用Aria2下载网络资源

使用 Aria2 之前，需要先设置一个目录专门用于存放 Aria2 下载的文件，这个目录需要 让aria2 用户有读写权限，如果你是挂载外部的硬盘作为下载目录，硬盘建议格式化为 ext4 格式。
下面以 /jellyfin/videos/Disk/download 目录为例，点击上方菜单栏“服务->ttyd”, 输入以下命令创建目录，并设置目录拥有者为 aria2：

mkdir -p /jellyfin/videos/Disk/download
chown aria2:aria2 /jellyfin/videos/Disk/download

(2) 点击“服务->Aria2”

(3) 勾选“已启用”复选框，将下载目录设置为/jellyfin/videos/Disk/download，然后点击“保存并应用”按钮：

(4) 保存完成后，点击 “AriaNg”即可进入 Aria2 前端界面，点击“新建”按钮即可创建下载任务：

5.19 在Windows10系统下使用WinSCP共享文件

(1)下载安装WinSCP后打开，新建一个连接，主机名填写NanoPi-R2S的IP地址，然后填写NanoPi-R2S的用户名和密码，默认用户名：root，密码为空，文件协议改为“SCP”，点击“登录”
使用WinSCP可以远程访问NanoPi-R2S并传输文件。
WinSCP下载地址：https://winscp.net/eng/download.php

(2) 登录后可看到左边是本地的目录，右边是NanoPi-R2S的文件目录，打开需要共享文件的目录，这里以/jellyfin/videos目录为例，把媒件文件拖到右边即可开始传输，等待文件传输完成：

5.20 设置Samba网络文件共享

(1)在FriendlyWrt中点击上方菜单栏的“服务->网络共享”

(2) 点击底部的“添加”按钮：

(3) 填写你要共享目录，这里以设置共享 /jellyfin/videos 目录为例(如目录文件夹有大小写请注意区分)，填写完成后点击“保存并应用”：

5.20.1 在Windows10系统下访问Samba共享

默认情况下，你的Windows10可能没有启动网络发现与共享，请先参考下面这二份文档，对你的Windows10做一些设置：
(1) 启用Samba v1/v2的访问：https://www.windowscentral.com/how-access-files-network-devices-using-smbv1-windows-10

(2) 启用网络发现：https://www.dummies.com/computers/operating-systems/windows-10/how-to-enable-network-discovery-and-configure-sharing-options-in-windows-10/

具体操作可以百度“Windows10 开启SMBv1” 与 "Win10启用网络发现"了解中文版的设置方法；
设置完成后，在资源管理器的地址栏输入 \\friendlywrt 即可访问共享目录, 用户名为root, 密码为password；

5.20.2 在OS X系统下访问Samba共享

右击 Finder 图标，选择“连接到服务器“，输入地址 smb://root@friendlywrt 后点击“连接“按钮，
在要求输入用户名与密码时，输入用户名为root, 密码为password，最后点击 mnt 即可进入 /mnt/的共享目录。

5.20.3 在Linux系统下访问Samba共享

在文件管理器的地址栏中输入 smb://root@friendlywrt 后敲回车，在提示输入密码时输入 password，最后点击 mnt 即可进入 /mnt/的共享目录。

5.21 更改Mac地址

注1：这里以更改WAN口的MAC地址为例进行说明;
注2：MAC的格式是严格的，不能胡乱编造，格式不合规的地址会导致无法接入网络，建议参考其他设备的MAC地址，做少量修改作为新的MAC地址;

新建一个服务文件 /etc/init.d/custom-mac，内容如下，其中的MAC地址，请替换成你需要更改的MAC地址，eth0更改为你想要更换MAC地址的网口（例如R2S的WAN口对应eth0)：

#!/bin/sh /etc/rc.common
# Copyright (C) 2014 OpenWrt.org
 
START=94
STOP=15
 
start() {
    ifconfig eth0 down
    ifconfig eth0 hw ether 80:1F:12:EF:BC:99
    ifconfig eth0 up
}
 
stop() {
    echo "Stop."
}

运行一下服务，测试一下MAC地址有没有按预期改变，除了用ifconfig命令查看，如果你的NanoPi的WAN口连接的是主路由器，推荐登录主路由器的后台去确认新的MAC地址是否已生效：

chmod 755 /etc/init.d/custom-mac
/etc/init.d/custom-mac start
ifconfig eth0 | grep HWaddr

如果一切正常，再执下以下命令，让该服务开机自动运行：

/etc/init.d/custom-mac enable

以后开机都会自动应用新的MAC地址了。

5.22 如何超频

5.22.1 选择合格的电源

超频使用NanoPi-R2S需要保证有稳定可靠的电源供应，这包括标称真实，质量可靠的电源适配器，以及低阻抗的Type-C连接线（通俗讲就是铜芯足够粗，旧款为MicroUSB连接线）。

5.22.2 保证散热措施

超频会令NanoPi-R2S发热增加，必须使用金属外壳进行散热，或DIY使用风扇进行主动散热。
另外TF卡也建议使用能支持高温条件下正常工作的TF卡，可以选购行车记录仪专用的TF卡;

5.22.3 超频测试固件

该FriendlyWrt固件已解锁1.51G的CPU频率，可从以下地址下载：https://pan.baidu.com/s/1qGf9LtNFzxrcDsIKHpRMlg 密码: 80gs
进入ssh终端，输入以下命令：

cat /sys/devices/system/cpu/cpu[04]/cpufreq/scaling_max_freq

就可以看到NanoPi-R2S已经运行在 1.51G：

5.22.4 超频前后的性能测试

测试命令：

openssl speed -evp aes-256-gcm

超频前的SSL性能（CPU主频：1.29G）：

The 'numbers' are in 1000s of bytes per second processed.
type             16 bytes     64 bytes    256 bytes   1024 bytes   8192 bytes  16384 bytes
aes-256-gcm      68976.85k   189985.39k   342481.66k   432472.75k   466349.46k   466414.25k

超频后的SSL性能（CPU主频：1.51G）：

type             16 bytes     64 bytes    256 bytes   1024 bytes   8192 bytes  16384 bytes
aes-256-gcm      80187.19k   222333.58k   399549.27k   504449.02k   542182.06k   545855.70k

可以看到aes-256-gcm该项的性能提升了16%。

5.22.5 超频方法

5.22.5.1 修改内核解锁更高的CPU频率

在FriendlyWrt Repo源代码的目录下，用vim打开以下文件：

vim kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3328.dtsi

在文件中搜索文本 opp-1296000000，在opp-1296000000定义后面，增加CPU频率1.51G的定义，修改后的内容如下所示：

        opp-1296000000 {
            opp-hz = /bits/ 64 <1296000000>;
            opp-microvolt = <1300000>;
            clock-latency-ns = <40000>;
        };
        opp-1512000000 {
            opp-hz = /bits/ 64 <1512000000>;
            opp-microvolt = <1450000>;
            clock-latency-ns = <40000>;
        };

修改完成后，重新编译内核，并制作SD固件：

./build.sh kernel
./build.sh sd-img

5.22.5.2 验证CPU是否超频成功

执行以下命令让CPU产生负载：

dd if=/dev/zero of=/dev/null bs=1&
dd if=/dev/zero of=/dev/null bs=1&
dd if=/dev/zero of=/dev/null bs=1&
dd if=/dev/zero of=/dev/null bs=1&

再用如下命令查看当前的CPU频率，可以看到频率已经是1.5G：

root@FriendlyWrt:~# cat /sys/devices/system/cpu/cpu[04]/cpufreq/cpuinfo_cur_freq
1512000

5.23 使用sdk编译软件包

5.23.1 安装编译环境

在64位的Ubuntu （版本18.04+）下载并运行如下脚本： How to setup the Compiling Environment on Ubuntu bionic

5.23.2 在网盘上下载并解压sdk

sdk位于网盘的toolchain目录，解压后，需要先下载feeds软件包：

tar xvf ~/dvd/RK3328/toolchain/friendlywrt/openwrt-sdk-19.07.5-rockchip-rk3328_gcc-7.5.0_musl.Linux-x86_64.tar.xz
# 路径太长会导致有些包编译出错，所以这里改一下目录名
mv openwrt-sdk-19.07.5-rockchip-rk3328_gcc-7.5.0_musl.Linux-x86_64 sdk
cd sdk
./scripts/feeds update -a
./scripts/feeds install -a

5.23.3 将软件包编译并打包成ipk文件

此处以mwarning的示例作为演示，下载例子的源代码（共3个分别为example1, example2, example3)，并拷到package目录：

git clone https://github.com/mwarning/openwrt-examples.git
cp -rf openwrt-examples/example* package/
rm -rf openwrt-examples/

再通过以下命令进入配置菜单:

make menuconfig

在菜单中选中以下我们要编译的软件包（默认实际上已经选中）:

"Utilities" => "example1"
"Utilities" => "example3"
"Network" => "VPN" => "example2"

退出配置菜单的界面，在提示是否保存设置时需要选择Yes，然后执下以下命令，分别编译这三个软件包：

make package/example1/compile V=99
make package/example2/compile V=99
make package/example3/compile V=99

编译成功后，可以在bin目录下找到ipk文件，如下所示：

$ find ./bin -name example*.ipk
./bin/packages/aarch64_cortex-a53/base/example2_0.1-1_aarch64_cortex-a53.ipk
./bin/packages/aarch64_cortex-a53/base/example3_0.1-1_aarch64_cortex-a53.ipk
./bin/packages/aarch64_cortex-a53/base/example1_0.1-1_aarch64_cortex-a53.ipk

5.23.4 将编译生成的ipk安装到NanoPi上

可以用scp命令将ipk文件上传到NanoPi上:

cd ./bin/packages/aarch64_cortex-a53/base/
scp example*.ipk root@192.168.2.1:/root/

然后用opkg命令进行安装他们：

cd /root/
opkg install example2_0.1-1_aarch64_cortex-a53.ipk
opkg install example3_0.1-1_aarch64_cortex-a53.ipk
opkg install example1_0.1-1_aarch64_cortex-a53.ipk

6 FriendlyCore的使用

Template:FriendlyCoreRK3328Introduce/zh

6.1 运行FriendlyCore

• 对于有HDMI接口的板子，如果要在电视上进行操作，您需要连接USB鼠标和键盘。
• 如果您需要进行内核开发，最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过串口终端对开发板进行操作。

使用串口模块能有效地提升开发效率，以下是串口模块的连接方法：
接上串口后，请注意串口模块的DC口和NanoPi都需要供电：

也可以使用USB转串口模块调试，请注意需要使用5V/2A电源给开发板供电：
500px

• FriendlyCore默认帐户：

普通用户：

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户：

   用户名: root
   密码: fa

默认会以 pi 用户自动登录，你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。

• 更新软件包：

$ sudo apt-get update

Template:FriendlyCoreRK3328QtDev/zh

6.2 开机自动运行Qt示例程序

使用npi-config工具进行开启：

sudo npi-config

进入Boot Options -> Autologin -> Qt/Embedded，选择Enable然后重启即可。

6.3 扩展TF卡文件系统

第一次启动FriendlyCore系统时，系统会自动扩展文件系统分区，请耐心等待，TF卡/eMMC的容量越大，需要等待的时间越长，进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小：

df -h

6.4 连接WiFi

无论是SD WiFi还是USB WiFi, 它们的连接方式都是一样的。正基科技的APXX系列芯片属于SD WiFi，另外系统默认也已经支持市面上众多常见的USB WiFi，已测试过的USB WiFi型号如下：

序号	型号
1	RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter
2	RT2070 Wireless Adapter
3	RT2870/RT3070 Wireless Adapter
4	RTL8192CU Wireless Adapter
5	小米WiFi mt7601
6	5G USB WiFi RTL8821CU
7	5G USB WiFi RTL8812AU

目前使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下：

• 切换到root账户

$ su root

• 查看网络设备列表

$ nmcli dev

注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.

• 开启WiFi

$ nmcli r wifi on

• 扫描附近的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi

• 连接到指定的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0

请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。

更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章： Use NetworkManager to configure network settings

如果你的USB WiFi无法正常工作, 大概率是因为文件系统里缺少了对应的USB WiFi固件。对于Debian系统, 可以在Debian-WiFi里找到并安装USB WiFi芯片的固件。而对于Ubuntu系统, 则可以通过下列命令安装所有的USB WiFi固件:

$ apt-get install linux-firmware

一般情况下, 各种WiFi芯片的固件都存放在/lib/firmware目录下。

6.5 连接以太网

默认插上网线开机，会自动连接并通过DHCP获取IP地址，如需要配置静态IP地址，请参考 NetworkManager 的相关文档: Use NetworkManager to configure network settings。

6.6 定制命令行的欢迎信息（文字LOGO）

欢迎信息主要是这个目录下的脚本来打印的：

/etc/update-motd.d/

比如要修改 FriendlyELEC 的大字LOGO，可以修改/etc/update-motd.d/10-header 这个文件，比如要将LOGO改为HELLO，可将以下行：

TERM=linux toilet -f standard -F metal $BOARD_VENDOR

改为：

TERM=linux toilet -f standard -F metal HELLO

6.7 修改时区

例如更改为Shanghai时区:

sudo rm /etc/localtime
sudo ln -ls /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

6.8 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)

FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块，连接开发板和摄像头，然后上电启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:

$ cd /root/C/mjpg-streamer
$ make
$ ./start.sh

请自行修改start.sh, 确保使用正确的/dev/videoX节点, 下列命令可以用来确定摄像头的video节点:

$ apt-get install v4l-utils
$ v4l2-ctl -d /dev/video0 -D
# fa-cam202有2个型号
Driver Info (not using libv4l2):
        Driver name   : uvcvideo
        Card type     : HC 3358+2100: HC 3358+2100  / USB 2.0 Camera: USB 2.0 Camera
        Bus info      : usb-1c1b000.usb-1
	...

上述信息表示/dev/video0是摄像头的设备节点。mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:

$ ./start.sh 
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution: 1280 x 720
 i: Frames Per Second.: 30
 i: Format............: YUV
 i: JPEG Quality......: 90
 o: www-folder-path...: ./www/
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled

start.sh脚本里执行了下列2个命令:

export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)"
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -y 1 -r 1280x720 -f 30 -q 90 -n -fb 0" -o "./output_http.so -w ./www"

mjpg_streamer相关参数的含义如下:
-i: 选择输入插件，input_uvc.so表示从摄像头采集数据;
-o: 选择输出插件，output_http.so表示使用http协议传输数据;
-d: 输入插件的子参数，指定摄像头设备节点;
-y: 输入插件的子参数，指定摄像头采集数据的格式，1:yuyv, 2:yvyu, 3:uyvy 4:vyuy，如果不使用-y参数，则表示采集MJPEG格式;
-r: 输入插件的子参数，指定摄像头采集分辨率;
-f: 输入插件的子参数，指定想使用的摄像头采集fps，具体是否支持依赖于驱动;
-q: 输入插件的子参数，指定libjpeg软编码的图像质量;
-n: 输入插件的子参数, 禁止dynctrls功能;
-fb: 输入插件的子参数, 指定是否在/dev/fbX上显示采集的图像;
-w: 输出插件的子参数, 指定包含网页的目录;

成功运行start.sh脚本后，假设开发板的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:

6.9 查看CPU温度和频率

命令行查看:

$ cpu_freq 
Aavailable frequency(KHz):
        480000 624000 816000 1008000
Current frequency(KHz):
        CPU0 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU1 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU2 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU3 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz

上述信息表示当前有4个CPU核在线, 温度均约为26.5摄氏度, 运行的策略均为根据需求来决定运行频率, 当前的运行频率均为624MHz，设置频率的命令如下：

$ cpu_freq -s 1008000
Aavailable frequency(KHz):
        480000 624000 816000 1008000
Current frequency(KHz):
        CPU0 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU1 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU2 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU3 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz

上述命令将４个CPU核的频率设置为1008MHz。

6.10 运行Qt示例程序

执行以下命令：

$ sudo /opt/QtE-Demo/run.sh

运行结果如下，这是一个开源的QtDemo:

6.11 Docker在armhf系统下的安装与使用

6.11.1 安装 Docker

执行下列命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io

6.11.2 测试 Docker

执行下列命令运行一个简单的docker image:

git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-docker
cd debian-jessie-arm-docker
./rebuild-image.sh
./run.sh

7 测试网络性能

7.1 测试前的准备

• 我们在friendlycore系统下使用iperf工具来测试网络的性能，测试前请先确保测试环境没有问题，请确保网线、路由器和PC机端口满足要求

• 为避免干扰、保证测试稳定可靠，请使用独立IP网段和PC机测试

7.2 测试开发板发送性能

PC机做server，开发板做client，测试开发板向PC机发送数据的性能。

• 1、使用以下命令查看PC机的IP地址，例如本机的IP地址为192.168.10.100

 ifconfig

• 2、在PC机终端使用以下命令运行iperf软件，并设置PC机为server

 iperf -s

• 3、在开发板的调试终端执行以下命令，运行iperf软件，并设置开发板为client，开始测试，请注意IP地址需改成你的PC机实际的IP地址

 iperf -c 192.168.10.100 -t 60 -i 1

NanoPi-R2S发送性能实际测试如下图所示：
650px

7.3 测试开发板接收性能

开发板做server，PC机做client，测试开发板接收PC机数据的性能。

• 1、使用以下命令查看开发板的IP地址，例如本开发板的IP地址为192.168.10.102

 ifconfig

• 2、在开发板终端使用以下命令运行iperf软件，并设置开发板为server

 iperf -s

• 3、在PC机的终端执行以下命令，运行iperf软件，并设置PC机为client，开始测试，请注意IP地址需改成你的开发板实际的IP地址

 iperf -c 192.168.10.102 -t 60 -i 1

NanoPi-R2S接收性能实际测试如下图所示：
650px

8 开发者指南

• 定制开发相关
  • Building U-boot and Linux for H5/H3/H2+
  • How to Build FriendlyWrt
  • Qt dev: How to Build, Install and Setting Qt Application

• 系统映像相关
  • How to make your own SD-bootable ROM
  • How to use overlayfs on Linux
  • EFlasher

• 系统配置相关
  • npi-config
  • Use NetworkManager to configure network settings

• 硬件访问相关
  • WiringNP: NanoPi NEO/NEO2/Air GPIO Programming with C
  • RPi.GPIO : NanoPi NEO/NEO2/Air GPIO Programming with Python
  • Hardware Misc
  • Matrix
  • BakeBit
  • HATs&Docks

9 资源链接

9.1 手册原理图等开发资料

• 原理图
  • NanoPi_R2S_V1.0_1912-Schematic.pdf

• PCB尺寸图
  • NanoPi_R2S_V1.0_1912 PCB的dxf文件
• 芯片规格书
  • RK3328芯片手册 Rockchip_RK3328_Datasheet.pdf

10 更新日志

10.1 2024-04-21

10.1.1 OpenMediaVault

• 更新到 7.0.5-1
• 更新到 Debian12

10.2 2024-01-31

10.2.1 Debian/Ubuntu/FriendlyCore/Buildroot

• 增加adb支持

10.3 2023-12-01

10.3.1 FriendlyWrt

• 更新到 6.1.63 内核
• 更新到 OpenWrt 23.05.2

10.4 2023-10-31

10.4.1 增加新系统

• 增加NAS系统 OpenMediaVault，基于Debian11构建，使用6.1内核

10.4.2 Debian Core/FriendlyCore-Lite-Core

• 更新到 6.1 内核

10.4.3 FriendlyWrt

• 更新到 6.1 内核
• 更新到 OpenWrt 23.05

10.5 2023-05-29

10.5.1 Debian11 Core

• 修正在 R2C Plus 上无法启动的问题

10.6 2023-05-26

10.6.1 FriendlyWrt更新

• 更新 v22.03 到新版本 openwrt-22.03.5
• 更新 v21.02 到新版本 openwrt-21.02.7

10.7 2023-04-26

10.7.1 FriendlyWrt更新

• 更新 v22.03 到新版本 openwrt-22.03.4
• 更新 v21.02 到新版本 openwrt-21.02.6

10.8 2023-02-10

• 新增 Debian11 Core系统

10.9 2023-01-09

10.9.1 FriendlyCore更新说明：

• 优化了开机服务

10.10 2022-12-04

10.10.1 FriendlyWrt更新

• 修正存储空间某些情况下无法扩展的问题
• 加强eMMC刷机工具的刷机稳定性

10.11 2022-09-06

10.11.1 FriendlyWrt更新说明：

• 增加Fullcone NAT支持 (默认开启)
• 版本升级到 22.03.0 正式版

10.12 2022-08-03

10.12.1 FriendlyWrt更新说明：

• 升级FriendlyWrt至最新版本22.03-rc6

10.13 2022-08-01

10.13.1 FriendlyWrt更新说明：

• 防火墙设置调整: 单网口的设备(使如NEO3)默认设置为允许WAN入站流量以方便网页配置,多网口的设备仍然保持默认拒绝WAN入站流量

10.14 2022-07-27

10.14.1 FriendlyWrt更新说明：

• 提供docker与非docker两个版本,除了docker外其他特性相同
• 提供测试版22.03-rc3, 可根据软件包的需求情况进行选择, 推荐使用稳定版本 21.02.3
• 改善了第三方软件包的安装兼容性问题
• 增加支持 “恢复出厂设置” 功能
• 增加网页刷机工具 eMMC-Tools, 支持安装FriendlyElec及部分第三方固件到eMMC, 除了raw-image还支持rockchip打包格式的固件
• 其他一些细节调整: 默认设置时区设置为上海、新增NAS分类菜单、去掉lcd2usb、改进安全性设置、调优sysctl参数、修正docker防火墙设置等

10.15 2021-12-02

10.15.1 FriendlyWrt更新说明：

• 改进了FriendlyWrt系统上软件包安装的兼容性
• 修正某些sd卡会导致reboot命令无响应的问题 (更新了5.10内核)
• 将NanoPi-NEO3上的USB排针默认配置成Host模式

10.16 2021-10-29

10.16.1 FriendlyWrt更新说明：

• FriendlyWrt更新至官方稳定版本 21.02.1，特性与19.07.5基本保持一致，支持docker、usb wifi等

10.17 2021-08-30

10.17.1 FriendlyWrt更新说明：

• FriendlyWrt内核更新到 5.10.60
• 新增一款高速5G USB WiFi的支持，网卡型号为 Comfast CF-WU782AC V2，芯片型号为 MediaTek MT7662
• 改进了USB WiFi的兼容性
• 改进了首次启动的稳定性 (之前的版本，首次启动时，某些情况下会出现bpfilter错误)

10.17.2 FriendlyCore更新说明：

• FriendlyCore内核更新到 5.10.60

10.18 2021-03-05

• FriendlyCore更新到20.04 (基于ubuntu focal)

10.19 2021-01-15

• FriendlyWrt内核更新到 5.10
• FriendlyWrt升级到19.07.5

10.20 2020-09-04

• 提高了usb3.0驱动的稳定性 （整合了rockchip官方更新），以及r8153网卡的稳定性
• 更新8153以太网卡的驱动为主线内核中的，版本为v1.11.11
• 启用R2S和NEO3的串口UART1

10.21 2020-08-31

• 内核更新到 5.4.61
• 采用Realtek官网下载的驱动 r8152-2.13.0 (https://www.realtek.com/en/downloads)
• 改进usb网卡驱动，WLAN<->LAN桥接速度可达 700/500 Mbits/sec
• 增加rockhip rng(硬件随机数)驱动

10.22 2020-07-10

10.22.1 FriendlyWrt更新说明：

• 内核版本升至5.4.50
  
• 增加NanoPi-NEO3的支持
  

10.23 2020-05-14

10.23.1 FriendlyWrt更新说明：

• 内核升至5.4.40内核, 增强防火墙稳定性
  
• 增加usb wifi 的支持（rtl8812au）
  
• 加强了 overlayfs 的稳定性
  

10.24 2020-02-28

10.24.1 FriendlyWrt更新说明：

• 默认不启用 lan 口的dhcp ipv6
  
• 增加usb wifi 的支持（RTL8821CU）
  

10.25 2020-02-25

10.25.1 FriendlyWrt更新说明：

10.25.1.1 更新代码到 openwrt v19.07.1 版本，请使用 master-v19.07.1 分支的代码，下载方法：

mkdir friendlywrt-rk3328
cd friendlywrt-rk3328
repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v19.07.1 -m rk3328.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo --no-clone-bundle
repo sync -c --no-clone-bundle

10.25.1.2 修复初版固件发现的一些issues，如下：

• 优化加载bpfilter 模块
  
• 设置 dist-feeds 指向最新版本, 解决opkg update 异常
  
• 缺省config中移除 modemmanager和mwan3 插件 （可自行添加)
  
• 优化 cpu 调频策略和开机速度
  

10.26 2020-02-20

10.26.1 FriendlyWrt

• 优化了 openssl 性能
  
• 增加pwm风扇的支持，支持温控 (平台: rk3328/rk3399)