Difference between revisions of "Smart4418/zh"

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1 介绍
2 资源特性
3 管脚定义
4 机械尺寸
5 硬件设计注意事项
- 5.1 EEPROM
6 参考开发底板
7 快速入门
8 FriendlyCore的使用
9 Android系统的使用
10 如何编译系统
11 编译内核头文件安装包
12 扩展连接
13 在Android下访问硬件资源
14 支持LCD型号
15 原理图，Datasheet和尺寸图
16 资源链接
- 16.1 开发资料
- 16.2 创客秘籍及开发教程
17 源代码和烧写文件的下载地址
18 技术支持
19 更新日志

1 介绍

Front

Overview

Smart4418是一款高集成的高性能四核Cortex-A9核心板，由广州友善之臂设计、生产和发行销售。作为Smart210核心板的兼容替代品，它采用三星S5P4418作为主处理器，运行主频可高达1.4Ghz，并标配1GB DDR3内存和8GB eMMC高速闪存。Smart4418核心板不仅集成AXP228电源管理单元，可实现软件开关机和硬件唤醒功能，而且集成千兆以太网卡和声卡芯片，非常方便企业用户进行快速产品设计和项目开发。
Smart4418核心板采用了2.0间距双排针（P1,P2,P4），尺寸为74x55mm，总共引出174Pin引脚。其中P1和P2排针为标配焊接（可兼容Smart210之P1，P2），它们已经包含了大部分常用功能；P4空焊，方便有需要的用户扩展开发使用。在布局安排上，我们尽量考虑把常用的LCD模块能够固定在底板上，比如3.5“、4.3“、5“、7“、10.1“LCD等。
另外，若需要使用Smart4418的千兆以太网功能，请选用Smart4418/6818SDK底板。Smart4418与Smart6818pin to pin完全兼容。
Smart4418SDK 1606底板详情请查看Smart4418SDK 1606。
Smart4418/6818SDK V2底板详情请查看Smart4418/6818SDK_V2。

2 资源特性

CPU: S5P4418, 动态运行主频400Mhz--1.4GHz
电源管理: 采用一颗ARM® Cortex®-M0单片机做电源管理, 支持动态调压, 软件关机和定时开机等功能
DDR3 RAM: 1GB
网络: 千兆以太网接口(RTL8211E), 板载唯一MAC地址芯片
eMMC：8GB
音频：集成音频芯片, 支持麦克风输入和耳机输出
LED：一个电源指示LED, 两个GPIO控制的LED
其他: 板载温控电阻
PCB Size: 74x55mm，8层，沉金工艺
温度工作范围：零下30摄氏度到70摄氏度
供电: DC 5V, up to 1.2A
OS/Software: u-boot, Android 7.0, Debian8, ubuntu-core
3个2.0mm排针, 共174针, 引出以下信号:
- USB 2.0 - Host x1, OTG x1
- 视频输出/显示 - RGB Parallel I/F (24-bit), LVDS 和HDMI 1.4a
- 视频输入 - DVP Camera interface, ITU-R BT 601/656 8-bit 和 MIPI-CSI
- 音频输入 - 麦克风输入
- 音频输出 - 耳机输出(带插入检测)和HDMI
- 网络 - 10/100/1000Mbps 以太网 x1
- ADC - CPU自带ADC, 7通道, 12-bit, 输入范围0~1.8V
- 外围接口 - SDIO/MMC x2, SPI x2, I2C x3, UART x5, PWM x3, GPIOs x24
- 其他 - Power按键输入, RESET输入, RESET输出, RTC电池输入

3 管脚定义

P1				P2
Pin#	Name	Pin#	Name	Pin#	Name	Pin#	Name
1	VDD_5V	2	DGND	1	UART0_TX	2	UART0_RX
3	RTC_BATT	4	GPIOB8	3	UART1_TX	4	UART1_RX
5	NRESETIN	6	GPIOC17	5	UART2_TX	6	UART2_RX
7	MMC0_CMD	8	MMC1_CMD	7	UART3_TX	8	UART3_RX
9	MMC0_CLK	10	MMC1_CLK	9	UART1_nCTS	10	UART1_nRTS
11	MMC0_D0	12	MMC1_D0	11	CAM0_D0	12	CAM0_D1
13	MMC0_D1	14	MMC1_D1	13	CAM0_D2	14	CAM0_D3
15	MMC0_D2	16	MMC1_D2	15	CAM0_D4	16	CAM0_D5
17	MMC0_D3	18	MMC1_D3	17	CAM0_D6	18	CAM0_D7
19	MMC0_CD	20	GPIOB24	19	CAM0_PCLK	20	CAM0_VSYNC
21	PWRKEY	22	SPI1_CS/GPIOC10	21	CAM0_HYNC	22	GPIOB14
23	GPIOB28/UART4_RX	24	SPI1_MISO/GPIOC11	23	GPIOB16	24	HDMI_TX1P
25	GPIOB29/UART4_TX	26	SPI1_MOSI/GPIOC12	25	HDMI_TX0P	26	HDMI_TX1N
27	GPIOB30	28	SPI1_CLK/GPIOC9	27	HDMI_TX0N	28	HDMI_TXCP
29	GPIOC15	30	GPIOC16	29	HDMI_TX2P	30	HDMI_TXCN
31	GPIOB31	32	GPIOB18	31	HDMI_TX2N	32	HDMI_HPD
33	GPIOD1/PWM0	34	I2C0_SCL	33	I2C1_SDA	34	I2C1_SCL
35	GPIOC13/PWM1	36	I2C0_SDA	35	USB_OTG_ID	36	SPI0_CS
37	USB_HOST_D-	38	I2C2_SCL	37	USB_OTG_D-	38	SPI0_MISO
39	USB_HOST_D+	40	I2C2_SDA	39	USB_OTG_D+	40	SPI0_MOSI
41	LCD_B0	42	LCD_B1	41	VBUS_5V	42	SPI0_CL
43	LCD_B2	44	LCD_B3	43	LVDS_CLKP	44	GPIOB25
45	LCD_B4	46	LCD_B5	45	LVDS_CLKM	46	DGND
47	LCD_B6	48	LCD_B7	47	LVDS_Y0P	48	LAN_MDI1_N
49	LCD_G0	50	LCD_G1	49	LVDS_Y0M	50	LAN_MDI1_P
51	LCD_G2	52	LCD_G3	51	LVDS_Y1P	52	LAN_MDI0_N
53	LCD_G4	54	LCD_G5	53	LVDS_Y1M	54	LAN_MDI0_P
55	LCD_G6	56	LCD_G7	55	LVDS_Y2P	56	LINK_LED
57	LCD_R0	58	LCD_R1	57	LVDS_Y2M	58	SPEED_LED
59	LCD_R2	60	LCD_R3	59	LVDS_Y3P	60	DGND
61	LCD_R4	62	LCD_R5	61	LVDS_Y3M	62	HP_DETECT
63	LCD_R6	64	LCD_R7	63	HP-R	64	HP-L
65	LCD_VSYNC	66	LCD_HSYNC	65	LAN_MDI2_P	66	LAN_MDI3_P
67	LCD_CLK	68	LCD_DE	67	LAN_MDI2_N	68	LAN_MDI3_N
69	DGND	70	BOOT_CS	69	Mic-P	70	Mic-N

P4
Pin#	Name	Pin#	Name
1	MIPICSI_DP0	2	GPIOD8/PPM
3	MIPICSI_DN0	4	GPIOC7
5	MIPICSI_DP1	6	GPIOC8
7	MIPICSI_DN1	8	GPIOC24
9	MIPICSI_DP2	10	GPIOC28
11	MIPICSI_DN2	12	GPIOC0
13	MIPICSI_DP3	14	GPIOC1
15	MIPICSI_DN3	16	GPIOC2
17	MIPICSI_DPCLK	18	GPIOC3
19	MIPICSI_DNCLK	20	DGND
21	GPIOB9	22	ADC1
23	GPIOB26	24	ADC3
25	GPIOC4	26	ADC4
27	AliveGPIO3	28	ADC5
29	PWREN_SYS	30	ADC6
31	GPIOC14/PWM2	32	ADC7
33	NRESETOUT	34	DGND

说明

VDD_5V：给核心板供电的电源输入脚，输入范围4.7-5.6V，推荐5V/1.2A(MAX), 通过降频降压, 可以有效降低功耗: 主频每降低200MHz, 功耗大概降低0.5W
BOOT_CS: 启动模式选择，悬空或高电平为eMMC启动，低电平为SD启动
NRESETIN：复位信号输入，低电平有效。此信号核心板的CPU提供复位信号，外部只需接一个按键就可以
NRESETOUT: 复位信号输入，低电平有效。此信号核心板是的CPU输出的复位信号, 可以提供给外围电路使用
RTC_BATT：RTC备份电池输入，直接接3V电池。核心板上电后由板子内部的3.3V给RTC供电，不上电时由备份电池供电，自动切换
ADC1~7：CPU自带的12-Bit ADC输入，通道1~7，采集范围：0-1.8V
10/100M以太网模式: LAN_MDI1_N/P=RX-/+, LAN_MDI0_N/P=TX-/+, 也即只需4根信号线连接到带变压器的RJ45连接器
10/100/1000M以太网模式: LAN_MDI0_N/P~LAN_MDI3N/P, 也即需要把全部8根信号线连接到带变压器的RJ45连接器
MMC0和MMC1必须在底板上上拉，即使不连接任何设备也需要如此处理
具体外围及扩展电路请参考我们设计的底板Smart210/4418 SDK
- Smart4418SDK 1606底板详情请查看Smart4418SDK 1606。
Smart4418原理图pdf

4 机械尺寸

需要更详细的尺寸, 请下载dxf文件::Smart4418-1711-Drawing(dxf).zip

5 硬件设计注意事项

5.1 EEPROM

因为Smart4418核心板上的集成了带MAC地址的EEPROM, 型号为24AA025E48T-I/OT, 接在I2C0上, 设备地址为0x51, 所以有些型号的EEPROM不能接在I2C0上, 否则会地址冲突.
不能接在I2C0上的EEPROM: 24C04, 24C08, 24C16, 可以接在I2C0上的EEPROM:24C01, 24C02, 24C256
关于EEPROM地址问题, 请看 http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/CAT24C01-D.PDF

6 参考开发底板

Smart4418SDK Comparison

Smart210/4418 SDK

Smart4418SDK

Smart4418/6818SDK V2

7 快速入门

7.1 准备工作

要开启你的Smart4418开发板，请先准备好以下硬件

Smart4418核心主板+底板
大SD卡/: Class10或以上的 8GB SDHC卡
一个DC接口的外接电源，要求输出为12V/2A
一台支持HDMI输入的显示器或者电视（或选购LCD配件）
一套USB键盘鼠标（或选购串口转接板，要PC上接串口终端进行操作）
一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 14.04 64位系统

7.2 快速从SD卡启动

首先访问此处的下载地址下载需要的固件文件：

您需要准备一张8G或以上容量的SDHC卡，该卡的已有数据将会被破坏，因此请先对SD卡上的数据进行备份。

Image Files
s5p4418-sd-friendlycore-xenial-4.4-armhf-YYYYMMDD.img.zip	FriendlyCore系统固件 (内置Qt 5.10.0)，基于Ubuntu core
s5p4418-sd-lubuntu-desktop-xenial-4.4-armhf-YYYYMMDD.img.zip	LUbuntu桌面版固件，自带X Window图形界面
s5p4418-sd-friendlywrt-4.4-YYYYMMDD.img.zip	FriendlyWrt系统固件 (基于OpenWrt定制)
s5p4418-sd-android7-YYYYMMDD.img.zip	Android7系统固件 (支持4G LTE)
s5p4418-sd-android-kitkat-YYYYMMDD.img.zip	Android4.4系统固件 (支持4G LTE)
s5p4418-sd-android-lollipop-YYYYMMDD.img.zip	Android5.1系统固件
s5p4418-eflasher-lubuntu-desktop-xenial-4.4-armhf-YYYYMMDD.img.zip	SD卡映象，用于将lubuntu系统烧写到eMMC
s5p4418-eflasher-friendlywrt-4.4-YYYYMMDD.img.zip	SD卡映象，用于将FriendlyWrt系统烧写到eMMC
s5p4418-eflasher-android7-YYYYMMDD.img.zip	SD卡映象，用于将Android7系统烧写到eMMC
s5p4418-eflasher-friendlycore-xenial-4.4-armhf-YYYYMMDD.img.zip	SD卡映象，用于将friendlycore系统烧写到eMMC
s5p4418-eflasher-android-kitkat-YYYYMMDD.img.zip	SD卡映象，用于将android4系统烧写到eMMC
s5p4418-eflasher-android-lollipop-YYYYMMDD.img.zip	SD卡映象，用于将android5系统烧写到eMMC
Flash Utility:
win32diskimager.rar	Windows utility. Under Linux users can use "dd"

将固件和烧写工具分别解压，在Windows下插入SD卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具，在win32diskimager工具的界面上, 选择你的SD卡盘符，选择你要烧写的系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
当制作完成 SD 卡后，拔出 SD 卡插入 BOOT 卡槽，按住靠网口位置的boot按键 (如果没有eMMC的板子则不用按) 上电启动（注意，这里需要 5V/2A 的供电），你可以看到板上PWR灯常亮,LED1心跳闪烁，LED2不亮，这时你已经成功启动。

7.3 烧写系统到eMMC

下载eflasher固件

固件文件名的格式为：s5p4418-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img.zip
其中，OSNAME替换为你需要烧写的系统，例如 android、friendly-core等等;
这个固件是的一个SD卡映象，包含了一个用SD卡启动的微型Ubuntu core系统，以及eMMC安装工具EFlasher；
将 s5p4418-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img.zip 下载到电脑上，另外还需要下载Windows下的烧写工具: win32diskimager.rar；

用eflasher固件制作SD启动卡

将固件用7z软件解压，得到.img结尾的文件，在Windows下插入SDHC卡（限8G及以上的卡)，以管理员身份运行Win32DiskImager，选择 Image File载入固件，选择你的SD卡盘符，点 Write 即开始写Image到SD卡；
如果你的电脑用的是Linux系统，你也可以用 dd 命令将解压后得到的 .img 文件直接写入SD卡完成启动卡的制作；

图形界面: 烧写系统到eMMC

将制作好的SD卡插入Smart4418，连接HDMI或LCD, 将开发板右边的S2开关拨到SD端，拨动电源开关，启动开发板后会看到系统选择，选择你需要烧写到eMMC的系统即可。

命令行界面: 烧写系统到eMMC

将制作好的SD卡插入Smart4418，登录串口终端，或者ssh终端，输入如下命令启动EFlasher：

sudo eflasher

7.4 在Linux电脑上用脚本制作启动卡

1) 将SD卡插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名

dmesg | tail

当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。

2) 下载Linux下的制作脚本

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p4418.git
cd sd-fuse_s5p4418

3) 以下是制作启动Lubuntu desktop的SD卡的方法

sudo ./fusing.sh /dev/sdx lubuntu

(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)
制作包中未包含系统映象文件，第一次使用时会提示需要下载，输入Y下载，N或10秒未输入则取消。

4) 如果只想制成一个用于量产的系统映象文件，方法如下:

sudo ./mkimage.sh lubuntu

更多内容可参考 Assembling the SD card image yourself

7.5 扩展TF卡分区

Debian/Ubuntu系统在启动的时候，会自动扩展SD卡分区，第一次开机时自动扩展分区和根文件系统。
Android扩展分区，要在pc上执行下列操作：

sudo umount /dev/sdx?
sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 4 100 resizepart 7 100 unit MB print
sudo resize2fs -f /dev/sdx7

(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)

7.6 关于LCD/HDMI分辨率

系统启动时uboot会自动识别LCD，成功则会设置为该LCD的显示分辨率，失败则缺省会设置为HDMI 720P模式。
如果要修改LCD的显示分辨率，可以直接修改内核中的文件 arch/arm/plat-s5p4418/nanopi2/lcds.c , 然后重新编译内核并更新即可。
对于HDMI的显示模式，Android则是会通过EDID获得HDMI设备如电视机所支持的显示模式，然后自动选择一个合适的分辨率。如果使用的是Debian，则缺省是720P，可通过修改内核配置来切换为1080P。

7.7 在电脑上更改SD卡的启动参数

将制作好SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs等分区，对分区内容进行修改，想更改Kernel Command Line参数，则可以通过fw_setenv工具来操作，方法如下：
先查看当前的内核启动参数：

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p4418.git
cd sd-fuse_s5p4418/tools ./fw_printenv /dev/sdx | grep bootargs

例如要禁用Android的SELinux特性，可以执行以下命令：

./fw_setenv /dev/sdx bootargs XXX androidboot.selinux=permissive

其中上面的XXX需要替换成原来的bootargs值, /dev/sdx替换为你的SD卡设备。

7.8 运行Android或Linux

将制作好SD卡插入Smart4418，连接HDMI，按住靠近网口的boot按键，最后接电源(5V 2A)拨动开关，Smart4418会从SD卡启动。你可以看到板上PWR灯常亮,LED1灯闪烁，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到系统启动的画面。
要在电视上进行操作，你需要连接USB鼠标和键盘；如果你选购了LCD配件，则可以直接使用LCD上面的触摸屏进行操作。

8 FriendlyCore的使用

8.1 介绍

FriendlyCore，是一个没有X-windows环境，基于Ubuntu core构建的系统，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级系统，兼容Ubuntu系统软件源，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。

本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外，还包括以下特性：

支持电容和电阻触摸屏（型号：S700, X710, S70, HD702, S430, HD101, S70等友善电子推出的LCD屏)
支持WiFi连接
支持以太网连接
支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
支持音频播放
支持Qt 5.10.0 EGLES和OpenGL ES1.1/2.0 (限S5P4418/S5P6818平台)

8.2 运行FriendlyCore

对于有HDMI接口的板子，如果要在电视上进行操作，您需要连接USB鼠标和键盘。
如果您需要进行内核开发，最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过串口终端对开发板进行操作。

使用串口模块能有效地提升开发效率，以下是串口模块的连接方法：
接上串口后，您可以选择从串口模块的DC口或者从MicroUSB口 (如果有) 进行供电：
以NanoPi-M1为例：

也可以使用USB转串口模块调试，请注意需要使用5V/2A电源给开发板MicroUSB供电：
以NanoPi-NEO2为例：

FriendlyCore默认帐户：

普通用户：

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户：

   用户名: root
   密码: fa

默认会以 pi 用户自动登录，你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。

更新软件包：

$ sudo apt-get update

8.3 开发Qt应用

请参考 How to Build and Install Qt Application for FriendlyELEC Boards/zh

8.4 开机自动运行Qt示例程序

使用npi-config工具进行开启：

sudo npi-config

进入Boot Options -> Autologin -> Qt/Embedded，选择Enable然后重启即可。

8.5 扩展TF卡文件系统

第一次启动FriendlyCore系统时，系统会自动扩展文件系统分区，请耐心等待，TF卡/eMMC的容量越大，需要等待的时间越长，进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小：

df -h

8.6 使用蓝牙传输文件

以传输文件到手机为例进行说明，首先，将你的手机蓝牙设置为可侦测状态，然后执行以下命令开始蓝牙搜索：

hcitool scan

搜索到设备时，结果举例如下：

Scanning ...
    2C:8A:72:1D:46:02   HTC6525LVW

这表示搜索到一台名为HTC6525LVW的手机，我们记下手机名称前面的MAC地址，然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务：

sdptool browser 2C:8A:72:1D:46:02

注：上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的蓝牙MAC地址
这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议，我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务，以HTC6525LVW手机为例，其显示结果如下所示：

Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x1000b
Service Class ID List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 12
  "OBEX" (0x0008)
Profile Descriptor List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
    Version: 0x0100

从上面的信息可以看到，这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是12, 我们需要将它传递给obexftp命令，最后发起文件传输请求的命令如下：

obexftp --nopath --noconn --uuid none --bluetooth -b 2C:8A:72:1D:46:02 -B 12 -put example.jpg

注：上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的

执行上述命令后，请留意手机屏幕，正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示，确定后就开始文件传輪了。

蓝牙常见问题：
1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙：

rfkill unblock 0

2) 提示找不到相关命令，可尝试用以下命令安装相关软件：

apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push

8.7 连接WiFi

无论是SD WiFi还是USB WiFi, 它们的连接方式都是一样的。正基科技的APXX系列芯片属于SD WiFi，另外系统默认也已经支持市面上众多常见的USB WiFi，已测试过的USB WiFi型号如下：

序号	型号
1	RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter
2	RT2070 Wireless Adapter
3	RT2870/RT3070 Wireless Adapter
4	RTL8192CU Wireless Adapter
5	小米WiFi mt7601
6	5G USB WiFi RTL8821CU
7	5G USB WiFi RTL8812AU

目前使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下：

切换到root账户

$ su root

查看网络设备列表

$ nmcli dev

注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.

开启WiFi

$ nmcli r wifi on

扫描附近的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi

连接到指定的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0

请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。

更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章： Use NetworkManager to configure network settings

如果你的USB WiFi无法正常工作, 大概率是因为文件系统里缺少了对应的USB WiFi固件。对于Debian系统, 可以在Debian-WiFi里找到并安装USB WiFi芯片的固件。而对于Ubuntu系统, 则可以通过下列命令安装所有的USB WiFi固件:

$ apt-get install linux-firmware

一般情况下, 各种WiFi芯片的固件都存放在/lib/firmware目录下。

8.8 连接以太网

默认插上网线开机，会自动连接并通过DHCP获取IP地址，如需要配置静态IP地址，请参考 NetworkManager 的相关文档: Use NetworkManager to configure network settings。

8.9 定制命令行的欢迎信息（文字LOGO）

欢迎信息主要是这个目录下的脚本来打印的：

/etc/update-motd.d/

比如要修改 FriendlyELEC 的大字LOGO，可以修改/etc/update-motd.d/10-header 这个文件，比如要将LOGO改为HELLO，可将以下行：

TERM=linux toilet -f standard -F metal $BOARD_VENDOR

改为：

TERM=linux toilet -f standard -F metal HELLO

8.10 修改时区

例如更改为Shanghai时区:

sudo rm /etc/localtime
sudo ln -ls /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

8.11 选择系统默认的音频设备

可以通过下面的操作步骤，设置系统默认的音频设备。
可用以下命令查看系统中所有的声卡设备 (注：不同的开发板结果会有所不同):

pi@NanoPi:~$ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: nanopi2audio [nanopi2-audio], device 0: c0055000.i2s-ES8316 HiFi ES8316 HiFi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 0: nanopi2audio [nanopi2-audio], device 1: c0059000.spdiftx-dit-hifi dit-hifi-1 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

可以看到，硬件上有如下声卡设备：

声卡设备	声卡序号	说明
nanopi2audio	device 0	3.5mm耳机输出
nanopi2audio	device 1	HDMI输出

要配置成将音频输出到3.5mm耳机接口，可修改配置文件/etc/asound.conf，修改成如下内容:

pcm.!default {
    type hw
    card 0
    device 0
}
 
ctl.!default {
    type hw
    card 0
}

要配置成将音频输出到HDMI，则将上面的device 0修改为device 1。

8.12 运行X11程序

FriendlyCore系统集成了轻量级的Xorg，虽然没有窗口管理器，但是你仍然可以运行单一的X-Windows程序，例如要运行的程序是~/YourX11App，使用以下命令：

. /usr/bin/setqt5env-xcb
startx ~/YourX11App -geometry 1280x800

注意 “.” 与 /usr/bin/setqt5env-xcb 之间有一个空格，另外，-geometry后面的分辨率请更改为你的屏幕的实际分辨率。

8.13 运行 Qt 5.10.0 演示程序

FriendlyCore系统集成了Qt 5.10.0图形库，支持OpenGL硬件加速，在命令行输出以下命令，可预览Qt5演示程序,
Qt5演示程序的界面如下图所示，你可以使用触摸屏或者鼠标来操作，Qt5支持大部分FriendlyELEC在售的LCD触摸屏:

$ sudo qt5demo

8.14 运行 Qt5-OpenGL示例

Run the following command

. setqt5env
cd $QTDIR
cd /examples/opengl/qopenglwidget
./qopenglwidget

更多示例可以在这里找到:
cd $QTDIR/examples/

8.15 硬解播放高清视频

FriendlyCore系统集成支持VPU加速的GStreamer 1.0多媒体开发框架, 可在命令行输入以下命令，播放1080P的演示视频:

sudo gst-player /home/pi/demo.mp4

gst-player是一个GStreamer播放器的外壳程序，上面命令等效于Gsteamer的以下命令：

sudo gst-launch-1.0 filesrc location=/home/pi/demo.mp4 ! qtdemux name=demux demux. ! queue ! faad ! audioconvert ! audioresample ! alsasink device="hw:0,DEV=1" demux. ! queue ! h264parse ! nxvideodec ! nxvideosink dst-x=0 dst-y=93 dst-w=1280 dst-h=533

8.16 连接DVP摄像头模块(CAM500B)

CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考Matirx-CAM500B。
输入以下命令预览图像：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! nxvideosink

输入以下命令开始录像 (VPU硬编码)：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! tee name=t t. \
 ! queue ! nxvideosink t. ! queue ! nxvideoenc bitrate=12000000 ! mp4mux ! \
 filesink location=result_720.mp4

8.17 电源管理: 关机和定时开机

“PMU Power Management” 特性支持软件关机和定时开机功能.

使用方法如下:
设置100秒后自动开机 (设置的时间不得低于60秒):

$ sudo echo 100 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

设置了定时开机之后，就可以用 poweroff 关机了:

$ sudo poweroff

以下命令用于取消定时开机:

$ sudo echo 0 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

用以下命令查询当前的设置, 前面的是单片机当前时间，后面是定时开机时间，如果定时开机已禁止就是 disabled:

$ sudo cat /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

需要注意的是，旧版本的硬件由于没有集成PMU所以可能没有这个功能，如果你在文件系统里没有发现这个文件节点：
/sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm
那就是说明你所用的硬件不支持这个特性。

8.18 安装与使用 OpenCV 4.1.2

在新版本的 FriendlyCore 中已经预装了 OpenCV 4.1.2，无需手动安装，如需手动安装到自已的系统中，可参考以下仓库：
https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore/blob/s5pxx18/README.md

运行OpenCV示例：

. /usr/bin/cv-env.sh
. /usr/bin/setqt5env-eglfs
cd /usr/local/share/opencv4/samples/python
python3 turing.py

8.19 安装与使用 Caffe

使用如下命令：

git clone https://github.com/friendlyarm/install-caffe-on-friendlycore
cd install-caffe-on-friendlycore
sudo ./install-caffe.sh

8.20 Docker在armhf系统下的安装与使用

8.20.1 安装 Docker

执行下列命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io

8.20.2 测试 Docker

执行下列命令运行一个简单的docker image:

git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-docker
cd debian-jessie-arm-docker
./rebuild-image.sh
./run.sh

9 Android系统的使用

9.1 Android7 下使用4G模块EC20

9.1.1 连接方法

将EC20连接到底板的miniPCIe接口，以Smart4418底板为例，如下图所示：

连接后无需额外的配置，启动Android后就可以使用4G上网了，跟Android手机类拟。

9.2 Android4.4 下使用4G模块华为ME909u-521

(注：该模块只支持 Android4.4)

Smart4418使用Android4.4系统，假设你已经接好4G通信模块（4G Model:ME909u-521, 该模块支持联通FDD-LTE），进入系统后，可直接使用4G通信模块。

9.3 更换Android开机Logo

替换下面路径下的 logo.bmp:

/opt/FriendlyARM/smart4418/android/device/friendlyelec/nanopi3/boot/logo.bmp
/opt/FriendlyARM/smart4418/android/device/friendlyelec/nanopi2/boot/logo.bmp

重新编译 Android 源代码。

9.4 使用fastboot命令烧写android固件

上电时在串口终端敲回车进入uboot命令行模式，然后输入以下命令：

fastboot 0

For S5P4418, PC端可使用以下命令来更新emmc:

fastboot flash partmap partmap.txt
fastboot flash 2ndboot bl1-mmcboot.bin
fastboot flash fip-loader loader-mmc.img
fastboot flash fip-secure bl_mon.img
fastboot flash fip-nonsecure bootloader.img
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash system system.img
fastboot flash cache cache.img
fastboot flash userdata userdata.img

For S5P6818, PC端可使用以下命令来更新emmc:

fastboot flash partmap partmap.txt
fastboot flash 2ndboot bl1-mmcboot.bin
fastboot flash fip-loader fip-loader.img 
fastboot flash fip-secure fip-secure.img 
fastboot flash fip-nonsecure fip-nonsecure.img
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash system system.img
fastboot flash cache cache.img
fastboot flash userdata userdata.img

9.5 Android证书

Android 5 我们缺省采用的是自己生成的证书，位于:

  vendor/friendly-arm/nanopi3/security/

Android 7 缺省采用的是:

  build/target/product/security/

9.6 Android7只连接HDMI的情况下性能优化

9.6.1 背景说明

默认情况下，驱动会初始化两个framebuffer，分别用于主显示LCD和HDMI，如果项目需求只需要使用HDMI，不需要用LCD，则可以根据本章节的步骤进行修改，修改后会将HDMI设置为主显示，这样驱动只会初始化一个framebuffer，节约资源，对UI性能和开机速度会有相应的提升。
本章节内容仅适用于 S5P6818 Android7, S5P4418修改方法类拟，只是需要调整一下相应的文件。

9.6.2 修改内核

需要修改内核dts，禁止dp_drm_lvds节点, 如下所示:

--- a/arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-nanopi3-common.dtsi
+++ b/arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-nanopi3-common.dtsi
@@ -810,6 +810,7 @@
                        plane-names = "video", "rgb", "primary";
                };
                port@1 {
+                       status = "disabled";
                        reg = <1>;
                        back_color = < 0x0 >;
                        color_key = < 0x0 >;
@@ -820,7 +821,7 @@
 
 &dp_drm_lvds {
        remote-endpoint = <&lcd_panel>;
-       status = "ok";
+       status = "disabled";
 
        display-timing {
                clock-frequency = <50000000>;

编译后将获得新的 arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-nanopi3-rev*.dtb。
测试阶段可直接通过adb 更新到板子，命令如下:

adb root; adb wait-for-device; adb shell mkdir /storage/sdcard1/; adb
shell mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /storage/sdcard1/
adb push arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-nanopi3-rev*.dtb /storage/sdcard1/

完整的固件则需要替换android7源代码目录 device/friendlyelec/nanopi3/boot 下的文件

9.6.3 修改env.conf

修改 device/friendlyelec/nanopi3/boot/env.conf 增加一行:

lcdtype     HDMI1080P60

此模式需要与android7启动后探测到的模式相同，否则会导致长时的黑屏状态，甚至无显示输出, 或者进入uboot命令行环境手工设置:

setenv lcdtype HDMI1080P60; saveenv; reset

9.6.4 修改system.prop

修改android7中 device/friendlyelec/nanopi3/system.prop

ro.sf.lcd_density=240

或其它自己认为更合适的值, 也可串口或adb环境下，wm density 240 来调整观察效果是否合适。

9.6.5 编译Android

根据wiki说明编译android 7并测试，遇到异常则请仔细检查前面的步骤

10 如何编译系统

10.1 安装交叉编译器

首先下载并解压编译器:

git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git -b master --depth 1
cd prebuilts/gcc-x64
cat toolchain-4.9.3-armhf.tar.gz* | sudo tar xz -C /

然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：

. ~/.bashrc

这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：

arm-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
--with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
--with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
...
Thread model: posix
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)

10.2 编译 FriendlyCore/Lubuntu/EFlasher的内核源代码

10.2.1 编译内核

下载内核源代码

git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1
cd linux

Smart4418内核所属的分支是nanopi2-v4.4.y，在开始编译前先切换分支。

编译Ubuntu内核

touch .scmversion
make ARCH=arm nanopi2_linux_defconfig
make ARCH=arm

编译成功结束后，新生成的内核是 arch/arm/boot/zImage，目录arch/arm/boot/dts/下还包括新的DTB文件(s5p4418-nanopi2-rev*.dtb)，用于替换掉SD卡boot分区下对应的文件。

10.2.2 Linux下使用新编译的内核

更新SD卡上的内核

如果您是使用SD卡启动Ubuntu系统，则在PC上复制编译生成的zImage和DTB文件到SD卡的boot分区(即分区1，设备是/dev/sdX1)即可。

更新eMMC系统上的内核

从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核：
1) 启动完成后，系统通常会自动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可输入命令mount来查看;
2) 连接网络，使用scp/ftp等方式复制新编译的zImage和DTB文件并替换boot分区下的文件;
3) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘，然后到开发板上复制到boot分区下;
4) 更新完成后，输入 reboot 命令重启即可，注意不要直接断电或按Reset键，否则可能会损坏文件.

使用新的内核来生成boot.img

请参考这个git仓库: https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p4418

10.3 编译Android7的内核源代码

Android 7.1.2源代码已包含预先编译好的内核，如果需要进行定制，可根据以下方法编译内核。

git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1
cd linux
touch .scmversion
make ARCH=arm nanopi2_nougat_defconfig
make ARCH=arm

编译成功结束后，新生成的内核是 arch/arm/boot/zImage，目录arch/arm/boot/dts/下还包括新的DTB文件(s5p4418-nanopi2-rev*.dtb)。如果只想调试内核，可通过 adb 来快速更新。

adb root; adb shell mkdir /storage/sdcard1/; adb shell mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /storage/sdcard1/;
adb push arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/dts/s5p4418-nanopi2-rev*.dtb /storage/sdcard1/

内核开发/调试完成后，如果想生成用于烧写的boot.img，可复制内核zImage和DTB文件到Android7源代码目录 device/friendlyelec/nanopi2/boot，然后重新编译Android7。

10.4 编译 Android7/FriendlyCore/Lubuntu/EFlasher的U-Boot源代码

下载U-Boot v2016.01源代码并编译，注意分支是nanopi2-v2016.01

git clone https://github.com/friendlyarm/u-boot.git 
cd u-boot
git checkout nanopi2-v2016.01
make s5p4418_nanopi2_defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-

编译成功结束后您将获得bootloader.img，可以通过fastboot、sd-fuse_s5p4418和eflasher来更新板上的U-Boot v2016.01。
For Android7: 可复制bootloader.img到Android7源代码目录 device/friendlyelec/nanopi2/boot，然后重新编译Android7。
需要特别注意的是，不同版本的U-Boot不能交叉更新，不能使用fastboot更新现在运行的U-Boot v2014.07，也不能使用bootloader.img去替换一个ROM中的u-boot.bin，否则会导致系统无法正常启动。

10.5 编译Android7.1.2

10.5.1 搭建编译环境

搭建用于编译Android的环境，建议使用64位的Ubuntu 16.04，需要安装如下软件包：

sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
sudo apt-get install flex curl libncurses5-dev libssl-dev zlib1g-dev gawk minicom
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils device-tree-compiler liblz4-tool

更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html;

10.5.2 下载Android7源代码

有以下两种途径获取 Android7 的源代码，都需要联网:

使用网盘里的git repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径：sources/s5pxx18-android-7.git-YYYYMMDD.tar (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的压缩包在解压之后，需要执行一下 sync.sh 脚本，会从gitlab上拉取最新的代码：

tar xvf /path/to/netdisk/sources/s5pxx18-android-7.git-YYYYMMDD.tar
cd s5pxx18-android-7
./sync.sh

直接克隆git仓库

Smart4418 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载：

git clone https://gitlab.com/friendlyelec/s5pxx18-android-7.git -b master

由于Android7源代码较大(约8.2GB)，下载可能需要较长时间且容易受网络环境的影响而中断，请耐心等待并重试。

10.5.3 开始编译

cd s5pxx18-android-7
source build/envsetup.sh
lunch aosp_nanopi2-userdebug
make -j8

编译成功完成后，目录 out/target/product/nanopi2/ 下包含可用于烧写的image文件。

filename	partition	Description
bl1-mmcboot.bin	raw	boot firmware
loader-mmc.img	raw	boot firmware
bl_mon.img	raw	boot firmware
bootloader.img	raw	uboot-v2016.01
env.conf	-	uboot环境变量，包含Android内核命令行参数
boot.img	boot	kernel zImage, DTBs; logo; Android ramdisk
cache.img	cache	-
userdata.img	userdata	-
system.img	system	-
partmap.txt	-	分区描述文件

11 编译内核头文件安装包

以下操作在在开发板上进行:

11.1 本文适用于如下版本的固件

固件文件名: s5p4418-sd-friendlycore-xenial-4.4-armhf-YYYYMMDD.img, s5p4418-eflasher-friendlycore-xenial-4.4-armhf-YYYYMMDD.img 具体信息:

pi@NanoPC-T2:~$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 16.04.6 LTS
Release:        16.04
Codename:       xenial
pi@NanoPC-T2:~$ cat /proc/version
Linux version 4.4.172-s5p4418 (root@jensen) (gcc version 7.5.0 (ctng-1.24.0-108g-FA) ) #1 SMP PREEMPT Wed Mar 24 15:17:25 CST 2021

11.2 安装所需软件包

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y dpkg-dev bsdtar

11.3 制作内核头文件安装包

git clone https://github.com/friendlyarm/linux -b nanopi2-v4.4.y --depth 1 kernel-s5pxx18-arm
cd kernel-s5pxx18-arm
rm -rf .git
make distclean
touch .scmversion
make CROSS_COMPILE= ARCH=arm nanopi2_linux_defconfig
alias tar=bsdtar
make CROSS_COMPILE= ARCH=arm bindeb-pkg -j4

显示如下信息表示成功:

dpkg-deb: building package 'linux-firmware-image-4.4.172-s5p4418' in '../linux-firmware-image-4.4.172-s5p4418_4.4.172-s5p4418-1_armhf
.deb'.
dpkg-deb: building package 'linux-headers-4.4.172-s5p4418' in '../linux-headers-4.4.172-s5p4418_4.4.172-s5p4418-1_armhf.deb'.
dpkg-deb: building package 'linux-libc-dev' in '../linux-libc-dev_4.4.172-s5p4418-1_armhf.deb'.
dpkg-deb: building package 'linux-image-4.4.172-s5p4418' in '../linux-image-4.4.172-s5p4418_4.4.172-s5p4418-1_armhf.deb'.
dpkg-genchanges: binary-only upload (no source code included)

11.4 安装

sudo rm -f /lib/modules/4.4.172-s5p4418/build
sudo rm -f /lib/modules/4.4.172-s5p4418/source
sudo dpkg -i ../linux-headers-4.4.172-s5p4418_4.4.172-s5p4418-1_armhf.deb

11.5 测试

以编译pf_ring模块为例, 参考文档 https://www.ntop.org/guides/pf_ring/get_started/git_installation.html.

git clone https://github.com/ntop/PF_RING.git
cd PF_RING/kernel/
make CROSS_COMPILE=

编译完成后, 使用insmod尝试加载模块:

sudo insmod ./pf_ring.ko

12 扩展连接

12.1 Smart4418连接USB(FA-CAM202)200万摄像头模块

Smart4418使用Debian系统，假设你已接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，点击左下角的菜单键“Other”-->xawtv，打开USB Camera软件。进入“welcome to xawtv！”，选择OK即可进行拍照。

12.2 Smart4418连接CMOS 500万摄像头模块

CAM500A 500万摄像头模块的详情请查看[1]

Android5.1系统，假设你已经接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，直接点击“Camera”图标，即可打开摄像头进行拍照和录制视频。

Debian系统集成了命令行的摄像头示例程序nanocams，登录后输入以下命令即可预览40桢然后拍照保存为指定的文件。

sudo nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg

更详细的命令行参数可执行命令“nanocams -h”。如果要下载源代码，运行以下命令即可获得：

git clone https://github.com/friendlyarm/nexell_linux_platform.git

FriendlyCore (4.4内核)可使用以下命令：

输入以下命令预览图像：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! nxvideosink

输入以下命令开始录像 (VPU硬编码)：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! tee name=t t. \
 ! queue ! nxvideosink t. ! queue ! nxvideoenc bitrate=12000000 ! mp4mux ! \
 filesink location=result_720.mp4

12.3 Smart4418接USB摄像头使用OpenCV

OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。
Smart4418跑Debian系统时，接USB Camera，可直接使用官方的OpenCV。

1、以下介绍的是Smart4418用C++使用的OpenCV：

首先需要保证你的Smart4418能连外网，假如你有串口，直接串口登陆超级终端（或者ssh登陆）。进入系统后，输入用户名（root），密码（fa）登陆；
以下命令在超级终端执行：

apt-get update
apt-get install libcv-dev libopencv-dev

2、Smart4418烧写Debian系统启动后，接上USB Camera，使用Debian系统自带的摄像头软件测试，确定摄像头能正常使用。

3、通过终端执行命令，查看你的摄像头设备：

ls /dev/video*

注：video0 是你的USB摄像头设备

4、opencv的测试代码（官方C++示例代码）在 /home/fa/Documents/opencv-demo, 使用以下命令即可编译：

cd /home/fa/Documents/opencv-demo
make

编译成功后，得到可执行文件demo

5、以下步骤需要在Smart4418上接上键盘执行：

./demo

你便可以看到opencv已经用起来。

12.4 串口扩展GPS模块

Matrix-GPS是一款体积小巧，性能优越的GPS定位模块，适用于导航仪、四轴飞行器定位等应用场景。
Matrix-GPS模块采用串口通讯，Smart4418上电进入系统后，在终端命令行执行以下命令，或者点击图标“xgps”，即可进行搜星定位功能。

$su - fa -c "DISPLAY=:0 xgps 127.0.0.1:9999"

或者，在debian界面上打开终端 LXTerminal ，输入 xgps 回车也可以打开GPS功能。

串口扩展模块的详情请查看点击查看
参考下图连接模块Matrix-GPS和Smart4418：

连接说明：

Matrix-GPS	Smart4418
RXD	Pin11
TXD	Pin12
5V	Pin29
GND	Pin30

13 在Android下访问硬件资源

友善电子开发了一个名为libfriendlyarm-things.so的函数库，用于Android应用程序访问开发板上的硬件资源，该函数库基于Android-NDK技术开发，提供便利的硬件访问接口，开发者无需掌握过多的嵌入式知识便可使用，有效提高开发进度。

目前支持的硬件设备包括：

Serial Port
PWM
EEPROM
ADC
LED
LCD 1602 (I2C)
OLED (SPI)

支持的接口包括：

GPIO
Serial Port
I2C
SPI

详情使用说明可参考以下网址：

硬件库主页: http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/FriendlyThings/zh
示例源代码仓库: https://github.com/friendlyarm/friendlythings-examples
中文API参考手册: http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/FriendlyThings_APIs/zh

14 支持LCD型号

Android

Smart4418跑Android系统目前支持的LCD型号为友善出品的：S430、S700、S702、HD700、HD702、HD101、X710电容屏。

FriendlyCore & Lubuntu Desktop

Smart4418目前支持的LCD型号为友善出品的：S430、S700、S702、HD700、HD702、HD101、X710电容屏;
支持的电阻屏为友善出品的：W35B、H43、P43、S70、Matrix - 2'8 SPI Key TFT 电阻屏。
以上所有LCD屏的详细资料均可在维基首页查看：LCDModules

15 原理图，Datasheet和尺寸图

16 资源链接

16.1 开发资料

AXP228_Users_ManualAXP228_V1.1_20130106
eMMCeMMC5.0_1xnm_based_e_MMC
SEC_Users_Manual_S5P4418_Users_Manual_Preliminary[2]

16.2 创客秘籍及开发教程

17 源代码和烧写文件的下载地址

Image File: http://download.friendlyelec.com/Smart4418
Source Code: https://github.com/friendlyarm

18 技术支持

If you have any further questions please visit our forum http://www.friendlyarm.com/Forum/ and post a message or email us at techsupport@friendlyarm.com. We will endeavor to get back to you as soon as possible.

19 更新日志

19.1 日期 2023-01-09

19.1.1 FriendlyCore更新说明：

优化了开机服务

19.2 日期 2020-10-26

FriendlyCore, Lubuntu更新如下：

修正蓝牙稳定性问题

19.3 日期 2019-12-28

eflasher更新如下：

1) 支持只烧写部分文件，例如仅更新emmc内的内核和uboot
2) 在界面上增加禁用overlay filesystem选项
3) 增加命令行参数，方便脚本调用，可以实现无交互的一键安装
4) 修正备份与恢复镜像后，不同设备会出现相同mac地址的问题
5) UI界面现在可以配置标题，隐藏界面菜单与按钮

19.4 日期 2019-11-26

FriendlyCore:

预装 OpenCV 4.1.2

19.5 日期 2019-11-14

新系统 FriendlyWrt:

推出完全开源的FriendlyWrt路由器系统, 基于官方OpenWrt定制，详情可查看：http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/How_to_Build_FriendlyWrt

FriendlyCore, Lubuntu更新如下：

1）增加了新的4.3寸屏YZ43的支持
2）编译bcmdhd为模块，方便加载模块时传递参数以及定制

Android7更新如下：

1）增加了新的4.3寸屏YZ43的支持
2）优化Android 7系统下使用HD900屏幕与S702屏幕时的触摸与按键体验

19.6 日期 2019-10-18

Android7 与 FriendlyCore, Lubuntu更新如下：

修正音频播放在某些情况下可能会出现杂音的问题。

19.7 日期 2019-09-30

Android7 更新如下：

1）增加Android硬件访问库FriendlyThing的支持，支持GPIO、PWM、RTC、串口和看门狗等硬件资源的访问，提供开源demo
2) 增加摄像头 CAM500B (OV5640) 的支持
3) 增加 LCD-W500 (800x480) 的支持
4) 修正 LCD-S430 的兼容性问题

FriendlyCore, Lubuntu 更新如下：

1) 内核版本更新到 v4.4.172，与Android 7内核保持一致
2) 增加Docker的支持, 支持32bit与64bit文件系统 (使用方法请在具体产品的wiki页面搜索docker)
3) 内核配置项进行了优化，启用更多特性与设备驱动

19.8 日期 2019-07-18

新系统 Android 7.1.2

1) 推出新的系统 Android 7.1.2, 特性与旧版本的Android 5基本保持一致，支持4G，WiFi，以太网，蓝牙等
2) 内核版本为 4.4.172
3) 已知问题：摄像头暂时还不能工作

Android/FriendlyCore/Lubuntu 更新：

1) 修复某些情况下HD101B无法触摸的问题
2) 修复Power key的GPIO配置
3) 解决音量过小的问题：播放时DAC的音量由 -20dB 修改为 -6dB
4) 集成了驱动模块(rtl8821CU.ko, rtl88XXau.ko)以增加更多型号的USB Wi-Fi支持

仅适用于Lubuntu的更新：

1) 修改Lubuntu的Power key行为为(不弹出窗口)直接关机
2) 集成脚本xrotate.sh用于简化屏幕旋转设置 (注：屏幕旋转会损失性能)

仅适用于NanoPC T2,Smart4418的更新：

支持从板载EEPROM中读取以太网Mac地址，仅支持以下系统：FriendlyCore, Lubuntu, Android7

19.9 日期 2019-06-25

Linux(Ubuntu 16.04/18.04) 全面采用 OverlayFS，以增强文件系统的稳定性

19.10 日期 2019-06-03

1) 配置LED1为心跳模式
2) 修复HDMI 1080P可能在某些情况下无显示的问题
3）Linux下修复无法安装 mysql 的问题
4）修复lubuntu下1-wire触摸电阻屏无法使用的问题

19.11 日期 2019-01-24

1) 增加新的LCD型号HD702V的支持
2) 优化Linux下Qt5的字体

19.12 日期 2018-12-17

Android5 更新如下：

1) 增加4G网络的支持，支持模块的型号为：Quectel EC20
2) 增加音频输出设置，可设置默认输出到耳机或者HDMI
3) 在系统Shutdown时，同步关闭一线触摸屏的背光

FriendlyCore更新如下：

1) 增加OV5640摄像头支持
2) 更新BL1以提高系统启动的稳定性

Lubuntu更新如下：

1) 增加chromium-browser浏览器，支持网页硬解播放, 支持WebGL
2) 将音频输出通道默认设置为HDMI (可通过/etc/asound.conf更改)
3) 更新BL1以提高系统启动的稳定性
4) 修正前一版本中存在的一些关于软件包报错的issue
5) 调整DPMS设置，默认关闭自动休眠

19.13 日期 2018-09-06

增加10.1寸屏 HD101B 的支持
提高一线屏识别的可靠性

19.14 日期 2018-08-11

FriendlyCore:

升级 Qt版本到 5.10，增加 xcb 插件
增加Qt在目标板的编译工具，可直接在开发板上编译Qt程序
预装最小版本的 xorg
增加 OpenCV 的安装支持，详请可查看：https://github.com/friendlyarm/install-opencv-in-friendlycore

Android5:

增加永不睡眠的设置选项

19.15 日期 2018-03-24

修正只连接HDMI的情况下开机没图像显示的问题
增加蓝牙的支持

以上更新适用于所有4.4内核的系统，包括FriendlyCore和Lubuntu。

19.16 日期 2017-06-13

Linux, Android系统：

改善了整体系统稳定性；

Android系统：

提升Android下ov5640拍照的稳定性；

19.17 日期 2017-04-18

Ubuntu-Core系统更新如下：

修改了登录欢迎界面，当用户登录时会打印系统的基本状态信息；
增加 npi-config 工具，npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等，在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入;
预装NetworkManager作为网络管理工具;
新增pi用户，并配置为自动登录，自动登录特性可以使用npi-config工具配置;

19.18 日期 2017-03-08

1) 启用UART2
2) 增加HD101B屏幕的支持
3) Android4.4和Android5增加硬件访问库，具体可参考:[3]
4) 修正S430屏在Android4.4下的闪退问题

19.19 日期 2017-02-09

1) 在Ubuntu Core和Debian系统中增加7寸电阻屏 S70B 的支持
2) 调整了 eFlasher Rom 的分区大小，将根分区调整为 1GB

19.20 日期 2016-11-17

增加H43屏的支持:
1) 支持s5p4418与s5p6818平台的开发板
2) OS方面仅支持Debian 和 Ubuntu Core系统，不支持Android

19.21 日期 2016-09-02

1) Debian 和 Ubuntu Core集成了CAM500A（ov5640）摄像头的demo程序(nanocams);
2) 更新了Android 串口访问的程序，下载源代码：

git clone https://github.com/friendlyarm/android_SerialPortDemo.git

以前下载过的，用git pull命令更新一下。
内有详细说明，包括eclipse编译、打包成apk，对apk重新签名以获取system权限、关闭selinux等说明文档： <<SerialPortDemo-manual.pdf>>;
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418

19.22 日期 2016-08-20

1) 推出Android4.4固件（s5p4418-kitkat-sd4g-20160803.img.zip）和源码，Android4.4是专门为企业用户定制，并且支持4G通讯模块，即插即用;
2) 推出一键烧写系统的固件s5p4418-eflasher-sd8g-xxx-full.img，直接下载固件回来使用LCD即可一键烧写系统;
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418

19.23 日期 2016-07-01

1) 修复了Ubuntu Core下USB Wi-Fi无法加载固件的问题;
2) 更新了Bootloader，支持使用dd命令直接将RAW image写入eMMC并能正常启动;
3) 内核bug修正及提高稳定性;
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418

19.24 日期 2016-05-21

Android

1) 增加以太网设置（支持静态IP和DHCP设置）;
2) 增加硬件访问库 libfriendlyarm-things.so，可用于在Android下操作串口；
使用方法可参考此份文档：http://www.arm9home.net/read.php?tid-82748.html。
在 NanoPi2/NanoPi M2/NanoPi2 Fire/NanoPC-T2 上，串口对应的设备名称如下：
UART2 -> 未驱动
UART3 -> /dev/ttyAMA2
UART4 -> /dev/ttyAMA3
3) 增加iTest应用程序，内置串口助手功能;
注意：运行此串口程序，需要使用system权限。

Debian

1)增强了内核稳定性;

Ubuntu core with Qt-Embedded

1)开机后显示的界面由Qt Demo换成了一个由友善之臂开发的，开源的Qt程序 (源代码位于/opt 目录)，该程序启动时显示系统状态信息，例如CPU和内存信息，工作温度和负载等信息，系统同时集成了 qmake,uic 等Qt工具的arm版本，这样你就可以在开发板上直接生成和编译Qt源代码。
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418

19.25 日期 2016-04-19

1)增加Debian/Ubuntu第一次开机时自动扩展分区和根文件系统，第一次启动时间会稍长
2) 改善非正常关机/重启导致的根文件系统问题;
3) Debian/Ubuntu Core集成原厂开源硬解播放器NxPlayerConsole，须连LCD使用。(原厂库没有源代码)
4) Ubuntu Core集成了OpenGL的测试程序gltest1, 完全开源
5)Debian/Ubuntu Core增加了USB Wi-Fi - rtl8187的支持;
6) Debian/Ubuntu Core系统的USB摄像头的设备修改为 /dev/video0，方便opencv
7) 用wpa_supplicant代替wicd来管理无线网络，使得Console下和X下的网络配置接口上保持一致
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418

19.26 日期 2016-04-01

Debian:

1) Debian增加了常用USB Wi-Fi和USB串口的支持;
2) 修正了带声卡的板音频输出切换的问题；
3) 优化内核，改进稳定性;
4) 增加LVDS接口的支持(缺省未启用);

Ubuntu core with Qt-Embedded系统

新增系统：Ubuntu Core with Qt-Embedded，这是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。
本系统除了保留Ubuntu core的特性以外，还包括以下特性：
1) 支持电容和电阻触摸屏（型号：S700, X710, S70)
2) 支持WiFi连接
3) 支持以太网连接
4) 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
5) 支持音频播放
详细可参考WiKi页面：http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/Ubuntu_Core_with_Qt-Embedded/zh

19.27 日期 2016-02-29

Kernel:

1) 增加了基于CPU ECID生成以太网MAC地址;
2) 修复了framebuffer console刷新不及时的问题;
3) 优化内核提升了系统运行的稳定性;
4) 修复了PWM LED的一个bug，基于PWM LED增加了呼吸灯效果的trigger;

Debian:

1) 修复了hostname异常的bug;
2) 缺省启用framebuffer console, 可在LCD/HDMI看到启动信息;
3) 集成了设置uboot环境变量的工具fw_printenv;

Android:

ROM缺省启用了ffmpeg, 可支持更多的视频格式.

19.28 日期 2015-12-01

推出新的Android 5.1.1_r6，源代码已推送到 https://github.com/friendlyarm 。
4.2.1 简易方法制作：新的固件已支持LCD检测，因此原来分别支持LCD和HDMI的固件已合并为一个固件。
4.3 在电脑上修改SD卡上的系统：部分内容只适应于旧版本固件，标记为删除状态。
6 如何编译系统：编译时源代码分支更新为 nanopi2-lollipop-mr1。
6.4.2 编译内核模块：增加了如何编译支持LCD显示的启动Debian的uImage。

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 ==介绍==
 [[File:Smart441801.jpg|thumb|frameless|500px|]]
-[[File:Smart4418-SDK-1606F1.jpg|thumb|500px|Front]]
+[[File:Smart4418-layout.jpg|thumb|frameless|500px|]]
-[[File:Smart4418-SDK-1606O1.jpg|thumb|500px|Overview]]
+[[File:Smart4418 6818SDK V2 1812-2.jpg|thumb|500px|Front]]
+[[File:Smart4418 6818SDK V2 1812-S430.jpg|thumb|500px|Overview]]
 * Smart4418是一款高集成的高性能四核Cortex-A9核心板，由广州友善之臂设计、生产和发行销售。作为Smart210核心板的兼容替代品，它采用三星S5P4418作为主处理器，运行主频可高达1.4Ghz，并标配1GB DDR3内存和8GB eMMC高速闪存。Smart4418核心板不仅集成AXP228电源管理单元，可实现软件开关机和硬件唤醒功能，而且集成千兆以太网卡和声卡芯片，非常方便企业用户进行快速产品设计和项目开发。
 * Smart4418核心板采用了2.0间距双排针（P1,P2,P4），尺寸为74x55mm，总共引出174Pin引脚。其中P1和P2排针为标配焊接（可兼容Smart210之P1，P2），它们已经包含了大部分常用功能；P4空焊，方便有需要的用户扩展开发使用。在布局安排上，我们尽量考虑把常用的LCD模块能够固定在底板上，比如3.5“、4.3“、5“、7“、10.1“LCD等。
-* 另外，若需要使用Smart4418的千兆以太网功能，请选用Smart4418/6818SDK底板。三星另一款芯片S5P6818，它基于八核Cortex-A53架构，运行主频可高达1.4Ghz，与S5P4418可pin to pin完全兼容，用户可以根据自己的产品项目需求，选择更高级的Smart6818(即将推出)。
+* 另外，若需要使用Smart4418的千兆以太网功能，请选用Smart4418/6818SDK底板。Smart4418与[[Smart6818]]pin to pin完全兼容。
-* Smart4418SDK 1606底板详情请查看[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Smart4418SDK Smart4418SDK 1606]。
+* Smart4418SDK 1606底板详情请查看[http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/Smart4418SDK Smart4418SDK 1606]。
+* Smart4418/6818SDK V2底板详情请查看[http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/Smart4418/6818SDK_V2/zh Smart4418/6818SDK_V2]。
 ==资源特性==
 * CPU: S5P4418, 动态运行主频400Mhz--1.4GHz
-* PMU 电源管理：AXP228，支持软件关机和睡眠唤醒等
+* 电源管理: 采用一颗ARM® Cortex®-M0单片机做电源管理, 支持动态调压, 软件关机和定时开机等功能
 * DDR3 RAM: 1GB
 * 网络: 千兆以太网接口(RTL8211E), 板载唯一MAC地址芯片
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 * LED：一个电源指示LED, 两个GPIO控制的LED
 * 其他: 板载温控电阻
-* PCB Size: 74x55mm，6层，沉金工艺
+* PCB Size: 74x55mm，8层，沉金工艺
 * 温度工作范围：零下30摄氏度到70摄氏度
 * 供电: DC 5V, up to 1.2A
-* OS/Software: u-boot, Android5.1/4.4, Debian8, ubuntu-core
+* OS/Software: u-boot, Android 7.0, Debian8, ubuntu-core
 * 3个2.0mm排针, 共174针, 引出以下信号:
 ** USB 2.0 - Host x1, OTG x1
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 ::#10/100M以太网模式: LAN_MDI1_N/P=RX-/+, LAN_MDI0_N/P=TX-/+, 也即只需4根信号线连接到带变压器的RJ45连接器
 ::#10/100/1000M以太网模式: LAN_MDI0_N/P~LAN_MDI3N/P, 也即需要把全部8根信号线连接到带变压器的RJ45连接器
-::#具体外围及扩展电路请参考我们设计的底板[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Smart210/4418_SDK/zh Smart210/4418 SDK]
+::#MMC0和MMC1必须在底板上上拉，即使不连接任何设备也需要如此处理
-::#* Smart4418SDK 1606底板详情请查看[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Smart4418SDK Smart4418SDK 1606]。
+::#具体外围及扩展电路请参考我们设计的底板[http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/Smart210/4418_SDK/zh Smart210/4418 SDK]
-::#[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/3/32/Smart4418-1608-Schematic.pdf Smart4418原理图pdf]
+::#* Smart4418SDK 1606底板详情请查看[http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/Smart4418SDK Smart4418SDK 1606]。
+::#[http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/c/c2/Smart4418-1711-Schematic.pdf Smart4418原理图pdf]
 ==机械尺寸==
 :[[File:Smart4418-1608-Dimensions.png|500px]]<br>
-:需要更详细的尺寸, 请下载dxf文件::[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/a/a1/Smart4418-1608-dimensions%28dxf%29.zip 尺寸(Smart4418-1608-Dimension(dxf).zip)]
+:需要更详细的尺寸, 请下载dxf文件::[http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/d/df/Smart4418_6818-1711_drawing%28dxf%29.zip Smart4418-1711-Drawing(dxf).zip]
 ==硬件设计注意事项==
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 ==参考开发底板==
-:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Smart4418SDK_Comparison Smart4418SDK Comparison]
+:[http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/Smart4418SDK_Comparison Smart4418SDK Comparison]
-:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Smart210/4418_SDK/zh Smart210/4418 SDK]
+:[http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/Smart210/4418_SDK/zh Smart210/4418 SDK]
-:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Smart4418SDK Smart4418SDK]
+:[http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/Smart4418SDK Smart4418SDK]
+:[http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/Smart4418/6818SDK_V2/zh Smart4418/6818SDK V2]
 ==快速入门==
@@ Line 188: / Line 192: @@
 * 一套USB键盘鼠标（或选购串口转接板，要PC上接串口终端进行操作）
 * 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 14.04 64位系统
+{{S5P4418BootFromSDCard/zh|Smart4418}}
-===制作一张带运行系统的SD卡===
+{{BurnOSToEMMC/zh|Smart4418|s5p4418-eflasher}}
-====快速从SD卡启动Smart====
+{{S5PXX18MakeSDCardViaSDFusing/zh|Smart4418|sd-fuse_s5p4418}}
-首先访问[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/nanopi2/download/ 此处的下载地址]下载需要的固件文件：<br />
+{{ResizeTFCardFS/zh|Smart4418}}
-* 您需要准备一张4G或以上容量的SDHC卡，该卡的已有数据将会被破坏，因此请先对SD卡上的数据进行备份。 <br />
+{{S5Pxx18HDMI/zh|Smart4418|arch/arm/plat-s5p4418/nanopi2/lcds.c}}
-::{| class="wikitable"
+{{S5Pxx18MofidyKernelCommandLineOnHostPC/zh|Smart4418|sd-fuse_s5p4418}}
-|-
+{{NanoPCStartToUse/zh|Smart4418}}
-|colspan=2|固件文件列表：
+{{FriendlyCoreGeneral/zh|Smart4418}}
-|-
+{{FriendlyCoreRunX11Application/zh|Smart4418}}
-|s5p4418-debian-sd4g-YYYYMMDD.img.zip      || Debian系统固件，自带X Window图形界面
+{{FriendlyCoreS5Pxx18/zh|Smart4418}}
-|-
+{{UbuntuXenial-Armhf-Install-Docker/zh|Smart4418}}
-|s5p4418-debian-wifiap-sd4g-YYYYMMDD.img.zip      || Debian系统固件，功能同上，但WiFi默认设置为无线热点
+{{S5Pxx18Android/zh|Smart4418}}
-|-
+{{S5P4418BuildFromSource/zh|Smart4418}}
-|s5p4418-kitkat-sd4g-YYYYMMDD.img.zip     || Android4.4系统固件 (支持4G LTE)
+{{S5P4418-KernelHeaderFile/zh|Smart4418}}
-|-
+{{S5Pxx18ExternalModules/zh|Smart4418}}
-|s5p4418-android-sd4g-YYYYMMDD.img.zip      || Android5.1系统固件
+{{S5Pxx18AccessHWUnderAndroid/zh|Smart4418}}
-|-
+{{S5Pxx18ConnectToLCDModules/zh|Smart4418}}
-|s5p4418-ubuntu-core-qte-sd4g-YYYYMMDD.img.zip      || 小型的Ubuntu core系统，内含Qt Embedded图形库
+{{S5Pxx18HWfiles/zh|Smart4418}}
-|-
+{{S5P4418Resources/zh|Smart4418}}
-|colspan=2|烧写工具：
+{{DownloadUrl/zh|Smart4418}}
-|-
+{{TechSupport/zh|Smart4418}}
-|win32diskimager.rar || Windows平台下的烧写工具，Linux系统可以用dd命令
+{{S5P4418ChangeLog/zh}}
-|-
-|}
-*将固件和烧写工具分别解压，在Windows下插入SD卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具， 在win32diskimager工具的界面上, 选择你的SD卡盘符，选择你要烧写的系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
-*当制作完成 SD 卡后，拔出 SD 卡插入  Smart4418 的 BOOT 卡槽，并把开发板上S2开关设置为“SDBOOT”模式，开机后（注意，这里需要 12V/2A 的供电），你可以看到核心板板上PWR灯常亮,LED1 灯闪烁，LED2不亮，这时你已经成功启动Smart4418。<br />
-====烧写系统到Smart4418的eMMC====
-* 下载eflasher固件 <br />
-固件文件名为：s5p4418-eflasher-sd8g-xxx-full.img.7z <br />
-这个固件包含了一个可用SD卡启动的微型Ubuntu core系统，以及最新版本的 Debian, Android5, Android4.4和Ubuntu core 系统映象文件；<br />
-将 s5p4418-eflasher-sd8g-xxx-full.img.7z 下载到电脑上，另外还需要下载Windows下的烧写工具: win32diskimager.rar；<br />
-* 用eflasher固件制作SD启动卡 <br />
-将固件用7z软件解压，得到.img结尾的文件，在Windows下插入SDHC卡（限8G及以上的卡)，以管理员身份运行Win32DiskImager，选择 Image File载入固件，选择你的SD卡盘符，点 Write 即开始写Image到SD卡；<br />
-如果你的电脑用的是Linux系统，你也可以用 dd 命令将解压后得到的 .img 文件直接写入SD卡完成启动卡的制作；<br />
-* 烧写系统到eMMC
-将制作好的SD卡插入Smart4418,连接HDMI或LCD,把S2开关拨到boot一侧 ,拨动电源开关，启动开发板后会看到系统选择，选择你需要烧写到eMMC的系统即可。
-* 从eMMC启动Smart4418
-根据上面的步骤把系统烧写到eMMC之后，断电并且把S2开关拨到eMMC一端，重新上电启动，这时Smart4418成功从eMMC启动。
-====在Linux Desktop下通过脚本制作====
-* 1) 将SD卡插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名
-<syntaxhighlight lang="bash">
-dmesg | tail
-</syntaxhighlight>
-当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。
-*2) 下载Linux下的制作脚本
-<syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_nanopi2.git
-cd sd-fuse_nanopi2
-</syntaxhighlight>
-*3) 以下是制作启动Android的SD卡的方法
-<syntaxhighlight lang="bash">
-su
-./fusing.sh /dev/sdx
-</syntaxhighlight>
-(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名) <br />
-制作包中未包含Android和Debian的烧写文件，第一次使用时会提示需要下载，输入Y下载，N或10秒未输入则取消。
-*4) 以下是制作启动Debian的SD卡的方法
-<syntaxhighlight lang="bash">
-./fusing.sh /dev/sdx debian
-</syntaxhighlight>
-====Smart4418扩展TF卡分区====
-* Debian/Ubuntu系统在启动的时候，会自动扩展SD卡分区，第一次开机时自动扩展分区和根文件系统。
-* Android扩展分区，要在pc上执行下列操作：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-sudo umount /dev/sdx?
-sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 4 100 resizepart 7 100 unit MB print
-sudo resize2fs -f /dev/sdx7
-</syntaxhighlight>
-(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)
-====关于LCD/HDMI分辨率====
-系统启动时uboot会自动识别LCD，成功则会设置为该LCD的显示分辨率，失败则缺省会设置为HDMI 720P模式。<br />
-如果要修改LCD的显示分辨率，可以直接修改内核中的文件 arch/arm/plat-s5p4418/nanopi2/lcds.c , 然后重新编译内核并更新即可。<br />
-对于HDMI的显示模式，Android则是会通过EDID获得HDMI设备如电视机所支持的显示模式，然后自动选择一个合适的分辨率。如果使用的是Debian，则缺省是720P，可通过修改内核配置来切换为1080P。
-===在电脑上修改SD卡上的系统===
-如果你想在运行系统之前，先对系统做一些修改，可以参看本节内容，否则可以跳过本节。<br />
-将制作好SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs等分区，对分区内容进行修改，通过在以下情况下你需要进行这些操作：<br />
-) 你想更改Kernel Command Line参数，则可以通过sd-fuse_nanopi2/tools目录下的fw_setenv工具来操作。<br />
-查看当前的Command Line：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-cd sd-fuse_nanopi2/tools
-./fw_printenv /dev/sdc | grep bootargs
-</syntaxhighlight>
-目前的Android 5.1.1_r6启用了SELinux，缺省模式是enforcing，你可以通过Command Line来修改它，例如：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-./fw_setenv /dev/sdc bootargs XXX androidboot.selinux=permissive
-</syntaxhighlight>
-即可修改为permissive模式，其中上面的XXX需要替换成原来的bootargs值。<br />
-) 更新内核 <br />
-新版本的uboot在启动时如果识别到LCD，将读取SD卡boot分区的uImage，否则将读取uImage.hdmi。<br />
-对于Android来说是同一个文件，因此直接使用新编译的uImage来替换SD卡boot分区下的文件即可。<br />
-对于Debian来说，这2个文件是不相同的，使用新编译的支持LCD的uImage直接替换SD卡boot分区的文件，如果是支持HDMI的内核，则替换uImage.hdmi。<br />
-===运行Android或Debian===
-*将制作好SD卡插入Smart4418，连接HDMI或者LCD，拨动S2开关到“SDBOOT”一侧，最后接电源(12V 2A)拨动开关，Smart4418会从SD卡启动。你可以看到板上PWR灯常亮,LED1灯闪烁，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到系统启动的画面。<br />
-）要在电视上进行操作，你需要连接USB鼠标和键盘；如果你选购了LCD配件，则可以直接使用LCD上面的触摸屏进行操作。<br />
-）如果您需要进行内核开发，你最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过终端对Smart4418进行操作。<br />
-*串口线接底板的COM0口，接上串口，即可调试：
-*如果提示输入密码，Debian的root用户的默认密码是两个字母fa。
-===通过VNC和ssh登录Debian===
-如果你是祼板运行系统（既没有连接LCD也没有连接HDMI），并且烧写了带 -wifiap.img 后辍的固件，你可以使用手机，或者有无线网卡的电脑连接到Smart4418开放的 nanopi2-wifiap 无线热点（默认密码是123456789)，连接成功后，无论是手机还是电脑，你可以到[http://www.realvnc.com/download/ 这里]下载并安装一个名为VNC Viewer的软件，用VNC连接到Smart4418，Smart4418在使用VNC时的连接地址和端口为：192.168.8.1:5901，默认密码为：fa123456，以下是在iPhone上用VNC登录Smart4418的画面：<br />
-[[File:iphone6-vnc-nanopi2.png|frameless|400px|VNC to NanoPi2]]
-<br />
-你也可以通过 ssh -l root 192.168.8.1 命令在终端上登录，默认的root用户密码是 fa。<br />
-<br />
-为了保证ssh的流畅，我们用以下命令关闭wifi的省电模式:
-<syntaxhighlight lang="bash">
-iwconfig wlan0 power off
-</syntaxhighlight>
-==Debian系统的使用==
-===连接无线网络===
-用vi或在图形界面下用gedit编辑文件 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf, 在文件末尾填入路由器信息如下所示：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-network={
-        ssid="YourWiFiESSID"
-        psk="YourWiFiPassword"
-}
-</syntaxhighlight>
-其中，YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码。<br />
-保存退出后，执行以下命令即可连接WiFi: <br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-ifdown wlan0
-ifup wlan0
-</syntaxhighlight>
-如果你的WiFi密码中有特殊字符，或者你不希望明文存放密码，你可以使用wpa_passphrase命令为WiFi密码生成一个密钥(psk)，用密钥来代替密码 ，在命令行下，可输入以下命令生成密钥: <br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-wpa_passphrase YourWiFiESSID
-</syntaxhighlight>
-在提示输入密码时，输入你的WiFi密码，再打开 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 文件你会发现密钥已经被更新，你可以删除明文的密码了。
-如果你的WiFi当前处于无线热点模式，你需要先退出该模式方可连接到路由器，使用以下命令退出无线热点模式：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-su
-turn-wifi-into-apmode no
-</syntaxhighlight>
-===配置Wi-Fi无线热点===
-可以通过以下命令，将Wi-Fi切换至无线热点模式：<br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-turn-wifi-into-apmode yes
-</syntaxhighlight>
-按提示重启即可，默认的热点名称为 nanopi2-wifiap，密码为123456789。<br />
-<br />
-现在，你可以在电脑上搜索并连接nanopi2-wifiap这个无线热点，连接成功后，可以通过ssh到192.168.8.1这个地址来登录NanoPi2:
-<syntaxhighlight lang="bash">
-ssh root@192.168.8.1
-</syntaxhighlight>
-在提示输入密码时，输入预设的密码fa，即可登入。<br />
-<br />
-为了保证ssh的流畅，我们用以下命令关闭wifi的省电模式:
-<syntaxhighlight lang="bash">
-iwconfig wlan0 power off
-</syntaxhighlight>
-WiFi工作模式可通过以下命令查询：<br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-cat /sys/module/bcmdhd/parameters/op_mode
-</syntaxhighlight>
-输出为数字2则表示当前处于无线热点模式，要切换回普通的Station模式，输入如下命令：<br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-turn-wifi-into-apmode no
-</syntaxhighlight>
-===使用蓝牙传输文件===
-以传输文件到手机为例进行说明，首先，将你的手机蓝牙设置为可侦测状态，然后执行以下命令开始蓝牙搜索：<br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-hcitool scan
-</syntaxhighlight>
-<br />
-搜索到设备时，结果举例如下：<br />
-Scanning ...<br />
-:BC:1A:B1:7E:DD       MEIZU MX4<br />
-<br />
-这表示搜索到一台名为MEIZU MX4的手机，我们记下手机名称前面的MAC地址，然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务：<br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-sdptool browse 38:BC:1A:B1:7E:DD
-</syntaxhighlight>
-注：上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的<br /><br />
-这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议，我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务，以MEIZU MX4手机为例，其显示结果如下所示：<br />
-Service Name: OBEX Object Push<br />
-Service RecHandle: 0x1000b<br />
-Service Class ID List:<br />
-"OBEX Object Push" (0x1105)<br />
-Protocol Descriptor List:<br />
-"L2CAP" (0x0100)<br />
-"RFCOMM" (0x0003)<br />
-Channel: 25<br />
-"OBEX" (0x0008)<br />
-Profile Descriptor List:<br />
-"OBEX Object Push" (0x1105)<br />
-Version: 0x0100<br />
-<br />
-从上面的信息可以看到，这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是25, 我们需要将它传递给ussp-push命令，最后发起文件传输请求的命令如下：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-ussp-push 38:BC:1A:B1:7E:DD@25 example.jpg example.jpg
-</syntaxhighlight>
-注：上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的<br /><br />
-执行上述命令后，请留意手机屏幕，正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示，确定后就开始文件传輪了。<br />
-<br />
-蓝牙常见问题：<br />
-) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙：<br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-rfkill unblock 0
-</syntaxhighlight>
-) 提示找不到相关命令，可尝试用以下命令安装相关软件：<br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push
-</syntaxhighlight>
-===安装Debian软件包===
-我们提供的是标准的Debian jessie系统，你可以使用apt-get等命令来安装软件包，如果板子是首次运行，需要先用以下命令更新软件包列表：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-apt-get update
-</syntaxhighlight>
-然后就可以安装软件包了，例如要安装ftp服务器，使用以下命令：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-apt-get install vsftpd
-</syntaxhighlight>
-如果软件包下载速度不理想，你可以编辑 /etc/apt/sources.list 更换一个更快的源服务器，这个网址[http://www.debian.org/mirror/list]有一份完整的源镜像服务器列表，注意要选用一个带armhf架构的。
-===Debian系统HDMI或者3.5mm音频设备输出声音===
-Smart4418 Debian系统默认接HDMI或者3.5mm耳机座没有输出声音，因为系统缺省没安装声音部分的安装包。如希望HDMI或者3.5mm耳机座接音频设备输出声音，需要给系统安装上缺省的alsa包。
-*　首先，保证你的板子刷的是最新Debian固件，并且能连外网；
-*　启动板子后，执行以下步骤安装alsa包：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-apt-get update
-apt-get install libasound2
-apt-get install alsa-base
-apt-get install alsa-utils
-</syntaxhighlight>
-* 安装好需要的库后，拷贝一首 .wav 格式的音乐到Smart4418上，Smart4418接上耳机或扬声器，播放音乐（ Debian系统默认从3.5mm耳机座输出声音）：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-aplay music.wav
-</syntaxhighlight>
-* Debian系统默认从3.5mm耳机座输出声音，想从HDMI输出需要修改文件系统上的配置文件/etc/asound.conf如下：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-pcm.!default {
-    type hw
-    card 1
-    device 0}
-ctl.!default {
-    type hw
-    card 1}
-</syntaxhighlight>
-card 0代表3.5mm耳机孔，card 1代表HDMI音频。设置完成后需要重启系统HDMI即可输出声音。
-==Ubuntu Core with Qt-Embedded==
-===介绍===
-Ubuntu Core with Qt-Embedded，是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。
-本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外，还包括以下特性：
-* 支持电容和电阻触摸屏 （型号：S700, X710, S70, HD702, S430, HD101, S70等友善推出的LCD屏)
-* 支持WiFi连接
-* 支持以太网连接
-* 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
-* 支持音频播放
-===Ubuntu Core的使用===
-Ubuntu Core的使用请查看此链接[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Ubuntu_Core_with_Qt-Embedded/zh Ubuntu Core with Qt-Embedded]
-==如何编译系统==
-===安装交叉编译器===
-首先下载并解压编译器:
-<syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git
-sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
-sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/
-</syntaxhighlight>
-然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
-export GCC_COLORS=auto
-</syntaxhighlight>
-执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-. ~/.bashrc
-</syntaxhighlight>
-这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-arm-linux-gcc -v
-Using built-in specs.
-COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
-COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
-Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
-Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
---host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
---with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
---with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
-...
-Thread model: posix
-gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)
-</syntaxhighlight>
-===编译U-Boot===
-下载U-Boot源代码并编译，注意分支是nanopi2-lollipop-mr1:
-<syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi2.git
-cd uboot_nanopi2
-git checkout nanopi2-lollipop-mr1
-make s5p4418_nanopi2_config
-make CROSS_COMPILE=arm-linux-
-</syntaxhighlight>
-编译成功结束后您将获得u-boot.bin，您可以通过fastboot来更新正在运行的NanoPi2板上SD的U-Boot，方法如下：<br />
-) 在电脑上先用命令 sudo apt-get install android-tools-fastboot 安装 fastboot 工具;<br />
-) 用串口配件连接开发板和电脑，在上电启动的2秒内，在串口终端上按下回车，进入 u-boot 的命令行模式；<br />
-) 在u-boot 命令行模式下输入命令 fastboot 回车，进入 fastboot 模式；<br />
-) 用microUSB线连接Smart4418和电脑，在电脑上输入以下命令烧写u-boot.bin:<br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-fastboot flash bootloader u-boot.bin
-</syntaxhighlight>
-<br />
-注意：您不能直接使用dd来更新SD卡，否则有可能会导致无法正常启动。<br />
-===准备mkimage===
-编译内核需要用到U-Boot中的工具mkimage，因此，在编译内核uImage前，您需要保证您的主机环境可以成功运行它。<br />
-你可以直接使用命令 sudo apt-get install u-boot-tools 来安装，也可以自己编译并安装：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-cd uboot_nanopi2
-make CROSS_COMPILE=arm-linux- tools
-sudo mkdir -p /usr/local/sbin && sudo cp -v tools/mkimage /usr/local/sbin
-</syntaxhighlight>
-===编译Linux kernel===
-====编译内核====
-* 下载内核源代码
-<syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
-cd linux-3.4.y
-git checkout nanopi2-lollipop-mr1
-</syntaxhighlight>
-NanoPC-T2内核所属的分支是nanopi2-lollipop-mr1，在开始编译前先切换分支。
-* 编译Android内核
-<syntaxhighlight lang="bash">
-make nanopi2_android_defconfig
-touch .scmversion
-make uImage
-</syntaxhighlight>
-* 编译Debian内核
-<syntaxhighlight lang="bash">
-make nanopi2_linux_defconfig
-touch .scmversion
-make uImage
-</syntaxhighlight>
-编译成功结束后，新生成的内核烧写文件为 arch/arm/boot/uImage，此内核支持LCD输出，用于替换掉SD卡boot分区下的uImage。<br />
-如果要支持HDMI，则需要使用 nanopi2_linux_hdmi_defconfig, 具体如下:
-<syntaxhighlight lang="bash">
-make nanopi2_linux_hdmi_defconfig
-touch .scmversion
-make uImage
-</syntaxhighlight>
-使用新的uImage 替换SD卡boot分区下的uImage.hdmi 即可支持HDMI 720p，如果要支持1080p，则需要修改内核配置：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-touch .scmversion
-make nanopi2_linux_hdmi_defconfig
-make menuconfig
-  Device Drivers -->
-    Graphics support -->
-      Nexell Graphics -->
-        [ ] LCD
-        [*] HDMI
-        (0)   Display In  [0=Display 0, 1=Display 1]
-              Resolution (1920 * 1080p)  --->
-make uImage
-</syntaxhighlight>
-* 编译Ubuntu Core内核
-本部分的编译方法和编译Debian内核是相似的，只需要使用不同的2个内核配置即可。<br />
-LCD 输出:
-<syntaxhighlight lang="bash">
-make nanopi2_core-qt_defconfig
-</syntaxhighlight>
-HDMI输出:
-<syntaxhighlight lang="bash">
-make nanopi2_core-qt_hdmi_defconfig
-</syntaxhighlight>
-选择自己需要的内核配置后，使用以下命令即可编译生成uImage。
-<syntaxhighlight lang="bash">
-touch .scmversion
-make uImage
-</syntaxhighlight>
-====如何使用新编译的内核====
-* 更新SD卡上的内核
-如果您是使用SD卡启动Android，则在PC上复制为Android编译的uImage到SD卡的boot分区(即分区1，设备是/dev/sdX1)即可。<br />
-如果您是使用SD卡启动Debian系统，则需要编译好用于HDMI的uImage后替换SD卡boot分区下的uImage.hdmi，然后编译用于LCD的uImage并替换SD卡boot分区下的uImage。
-* 更新eMMC上Android的内核
-如果只想单独更新eMMC上的内核来测试，则需要先正常启动板，然后mount eMMC的boot分区，使用新编译的uImage来替换原有文件，完成后reboot即可。<br />
-从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核：<br />
-) 启动完成后，需要手动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可通过串口在板上操作:<br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-su
-mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /mnt/media_rw/sdcard1/
-</syntaxhighlight>
-) 连接USB，在PC端Ubuntu下使用adb push命令复制新编译的uImage到已mount的boot分区下; <br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-adb push uImage /mnt/media_rw/sdcard1/
-</syntaxhighlight>
-) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘，然后在板上复制到boot分区下； <br />
-) 更新完成后，输入 reboot 命令重启即可，注意不要直接断电或按Reset键，否则可能会损坏文件。 <br />
-* 更新eMMC上Debian的内核
-从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核：<br />
-) 启动完成后，系统通常会自动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可输入命令mount来查看; <br />
-) 连接网络，使用scp/ftp等方式复制新编译的uImage并替换boot分区下的文件，如果是用于HDMI的内核，则替换uImage.hdmi; <br />
-) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘，然后在板上复制到boot分区下; <br />
-) 更新完成后，输入 reboot 命令重启即可，注意不要直接断电或按Reset键，否则可能会损坏文件. <br />
-* 使用新的内核来生成boot.img
-如果要生成直接烧写eMMC的文件，则需要使用新编译的内核来生成boot.img，然后复制到烧写用的SD卡即可直接烧写到eMMC. <br />
-对于Android，将新的uImage复制Android源码的device/friendly-arm/nanopi2/boot/ 下，然后编译Android即可获得新的boot.img . <br />
-对于Debian, 则需要使用按以下方法来生成boot.img : <br />
-) 下载debian_nanopi2
-<syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://github.com/friendlyarm/debian_nanopi2.git
-</syntaxhighlight>
-) 复制用于HDMI的uImage到debian_nanopi2/boot/uImage.hdmi, 复制用于LCD的 uImage到debian_nanopi2/boot/uImage ; <br />
-) 生成Debian的 boot.img
-<syntaxhighlight lang="bash">
-cd debian_nanopi2
-mkdir rootfs
-./build.sh
-</syntaxhighlight>
-新的 boot.img 在 debian_nanopi2/sd-fuse_nanopi2/debian 下. <br />
-其中命令"mkdir rootfs"只是创建一个空的目录使得build.sh可以运行，因此生成的其它文件比如rootfs.img不能使用。
-====编译内核模块====
-Android包含内核模块，位于system分区的 /lib/modules/ 下，如果您有新的内核模块或者内核配置有变化，则需要重新编译。 <br />
-首先编译内核源代码中的模块：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-cd linux-3.4.y
-make CROSS_COMPILE=arm-linux- modules
-</syntaxhighlight>
-另外有2个内核模块的源代码位于Android源代码中，可使用以下命令来编译：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-cd /opt/FriendlyARM/s5p4418/android
-./vendor/friendly-arm/build/common/build-modules.sh
-</syntaxhighlight>
-其中 “/opt/FriendlyARM/s5p4418/android” 是指Android源代码的TOP目录，使用参数“-h”可查看帮助。<br />
-编译成功结束后，会显示生成的内核模块。
-===编译Android===
-* 搭建编译环境
-搭建编译Android的环境建议使用64位的Ubuntu 14.04，安装需要的包即可。
-<syntaxhighlight lang="bash">
-sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
-sudo apt-get install flex libncurses5-dev zlib1g-dev gawk minicom
-</syntaxhighlight>
-更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html 。
-* 下载源代码（Android5.1源码）
-Android源代码的下载需要使用repo，其安装和使用请查看 https://source.android.com/source/downloading.html 。
-<syntaxhighlight lang="bash">
-mkdir android && cd android
-repo init -u https://github.com/friendlyarm/android_manifest.git -b nanopi2-lollipop-mr1
-repo sync
-</syntaxhighlight>
-其中“android”是指工作目录。 <br />
-如果需要使用Android4.4源码的，则执行以下步骤
-<syntaxhighlight lang="bash">
-mkdir android && cd android
-repo init -u https://github.com/friendlyarm/android_manifest.git -b nanopi2-kitkat
-repo sync
-</syntaxhighlight>
-通过  -b  指定不同的分支即可
-* 编译系统
-<syntaxhighlight lang="bash">
-source build/envsetup.sh
-lunch aosp_nanopi2-userdebug
-make -j8
-</syntaxhighlight>
-编译成功完成后，目录 out/target/product/nanopi2/ 下包含可用于烧写的image文件。
-::{| class="wikitable"
-|-
-|filename     || partition || Description
-|-
-|boot.img     || boot      || -
-|-
-|cache.img    || cache     || -
-|-
-|userdata.img || userdata  || -
-|-
-|system.img   || system    || -
-|-
-|partmap.txt  || -         || 分区描述文件
-|-
-|}
-* 烧写到SD卡
-如果是采用SD卡启动Android，可复制编译生成的image文件到sd-fuse_nanopi2/android/ 下，使用脚本即可烧到到SD卡，具体请查看[[#在Linux Desktop下通过脚本制作]]。
-* 烧写到eMMC
-成功编译Android后，可过2种方式烧写到eMMC，分别如下：<br />
-) fastboot: 板子从eMMC启动后通过串口快速按任意键进入uboot命令行模式，输入命令fastboot即可启动此方式。<br />
-连接USB线，然后PC端输入以下命令:
-<syntaxhighlight lang="bash">
-cd out/target/product/nanopi2
-sudo fastboot flash boot boot.img
-sudo fastboot flash cache cache.img
-sudo fastboot flash userdata userdata.img
-sudo fastboot flash system system.img
-sudo fastboot reboot
-</syntaxhighlight>
-) 使用SD卡烧写 <br />
-复制out/target/product/nanopi2下的boot.img, cache.img, userdata.img, system.img, partmap.txt到烧写用SD卡的images/android下，再次烧写即可。<br />
-==扩展连接==
-===Smart4418使用4G通信模块===
-* Smart4418使用Android4.4系统，假设你已经接好4G通信模块（4G Model:ME909u-521, 该模块支持联通FDD-LTE），进入系统后，可直接使用4G通信模块。
-[[File:4G Model-nanopc-t3.png|frameless|500px|4G Model]]
-===Smart4418连接USB(FA-CAM202)200万摄像头模块===
-* Smart4418使用Debian系统，假设你已接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，点击左下角的菜单键“Other”-->xawtv9，打开USB Camera软件。进入“welcome  to  xawtv！”，选择OK即可进行拍照。
-[[File:USB-camera-nanopi2.png|frameless|500px|USB camera]]
-[[File:USB-camera-Smart4418-01.png|frameless|500px|USB camera-01]]
-===Smart4418连接CMOS 500万摄像头模块===
-CAM500A 500万摄像头模块的详情请查看[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_CAM500A/zh]<br/>
-* Smart4418使用Android5.1系统，假设你已经接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，直接点击“camera”图标，即可打开摄像头进行拍照。
-[[File:CMOS-camera-Smart4418.png|frameless|500px|CMOS camera]]
-*Debian/Ubuntu系统集成了命令行的摄像头示例程序nanocams，登录后输入以下命令即可预览40桢然后拍照保存为指定的文件。
-<syntaxhighlight lang="bash">
-sudo nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg
-</syntaxhighlight>
-更详细的命令行参数可执行命令“nanocams -h”。
-如果要下载源代码，运行以下命令即可获得：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://github.com/friendlyarm/nexell_linux_platform.git
-</syntaxhighlight>
-===Smart4418接USB摄像头使用OpenCV===
-* OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。
-* Smart4418跑Debian系统时，接USB Camera，可直接使用官方的OpenCV。<br>
-、以下介绍的是Smart4418用C++使用的OpenCV：
-* 首先需要保证你的Smart4418能连外网，假如你有串口，直接串口登陆超级终端（或者ssh登陆）。进入系统后，输入用户名（root），密码（fa）登陆；
-* 以下命令在超级终端执行：
-<br>
-<syntaxhighlight lang="bash">
-apt-get update
-apt-get install libcv-dev libopencv-dev
-</syntaxhighlight>
-、Smart4418烧写Debian系统启动后，接上USB Camera，使用Debian系统自带的摄像头软件测试，确定摄像头能正常使用。<br>
-、通过终端执行命令，查看你的摄像头设备：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-ls /dev/video*
-</syntaxhighlight>
-* 注：video0 是你的USB摄像头设备
-、opencv的测试代码（官方C++示例代码）在 /home/fa/Documents/opencv-demo, 使用以下命令即可编译：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-cd /home/fa/Documents/opencv-demo
-make
-</syntaxhighlight>
-编译成功后，得到可执行文件demo <br />
-、以下步骤需要在Smart4418上接上键盘执行：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-./demo
-</syntaxhighlight>
-你便可以看到opencv已经用起来。
-===支持LCD型号===
-* Android
-Smart4418 跑Android系统目前支持的LCD型号为友善出品的：S430、S700、S702、HD700、HD702、HD101、X710电容屏。
-* Debian
-Smart4418 跑Debian系统目前支持的LCD型号为友善出品的：S430、S700、S702、HD700、HD702、HD101、X710电容屏;<br />
-支持的电阻屏为友善出品的：W35B、H43、P43、S70、Matrix - 2'8 SPI Key TFT 电阻屏。<br />
-以上所有LCD屏的详细资料均可在维基首页查看：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Main_Page#LCDModules LCDModules]
-==更多OS==
-===Ubuntu-Core with Qt-Embedded===
-Ubuntu Core with Qt-Embedded，是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。
-本系统除了保留Ubuntu core的特性以外，还包括以下特性：
-*支持电容和电阻触摸屏 （型号：S700, X710, S70)
-*支持WiFi连接
-*支持以太网连接
-*支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
-*支持音频播放
-*等等
-请访问此处 [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Ubuntu_Core_with_Qt-Embedded Ubuntu Core with Qt-Embedded] 了解详情。<br />
-===Ubuntu-Mate===
-Ubuntu-Mate基于Ubuntu系统，使用的桌面环境是Mate-desktop，界面简洁易用，需配合LCD或者HDMI使用，可通过ssh登录。<br>
-仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。<br>
-* 访问此处[http://pan.baidu.com/s/1boiCWWJ 下载地址]下载系统固件。
-* 将固件解压后，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写Ubuntu-Mate即可。
-* 烧写完成后，将SD卡插入NanoPi 2，上电即可体验Ubuntu-Mate。
-* 登录账号：root或fa ; 登录密码：fa
-===Kali===
-* 首先访问此处[http://pan.baidu.com/s/1o7i4846]的下载地址下载需要的固件文件;
-* 准备大于8G的高速microSD卡(建议使用友善官方测试过的SD卡),并插入linux主机，通过命令sudo fdisk -l 查看该sd卡是哪个设备即/dev/sd*。
-* 下载后把文件写到卡里，使用超级用户权限执行下列命令：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-xzcat kali-2.0-nanopi2.img.xz | dd of=<YOURDEVICE> bs=1m
-</syntaxhighlight>
-* 烧写完成，将卡插入设备，上电即可开始体验Kali操作系统。
-* 登录账号：root ; 登录密码：toor
-说明：此文件系统是由Kali官方制作，我们仅提供下载链接供爱好者使用，不对此做技术支持。
-===深度操作系统 15 ARM===
-* 首先访问此处[http://cdimage.deepin.com/armhf/15/beta1.0/]的下载地址下载需要的固件;
-* 用文件，解压得到16g.img是microSD卡镜像文件。
-<syntaxhighlight lang="bash">
-tar -xf deepin15_nanopi2_armhf_16g.tar.gz
-</syntaxhighlight>
-* 准备好不小于16G的microSD卡，并插入linux主机，通过命令sudo fdisk -l 查看该sd卡是哪个设备即/dev/sd*
-* 将镜像用dd命令刻录到microSD卡，我们假设microSD卡是 /dev/sdc（请根据实际情况判断，千万不要选错设备），那么用如下命令：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-sudo dd if=16g.img of=/dev/sdc
-</syntaxhighlight>
-(根据microSD卡的读写性能不同，烧写时间一般为40~60分钟)
-* 烧写完成，将卡插入设备，上电即可开始体验deepin15操作系统
-其他注意事项：
-.登陆用户名deepin密码deepin，root密码admin。<br>
-.烧写成功后，第一次启动，会有些配置文件产生，开机会比较慢。<br>
-.如果系统开启无线网络功能，开机会较慢，请耐心等待任务栏右下角声音和无线模块出现后再进行其他操作，后期会继续优化。<br>
-<syntaxhighlight lang="bash">
-    ARM版仓库：http://packages.deepin.com/armhf/
-    NanoPi 2镜像：http://cdimage.deepin.com/armhf/15/beta1.0/
-    NanoPi 2镜像使用方法：http://bbs.deepin.org/forum.php?mod=viewthread&tid=36670
-    ARM移植讨论：http://bbs.deepin.org/
-</syntaxhighlight>
-说明：此文件系统是由深度操作系统官方制作，我们仅提供下载链接供爱好者使用，不对此做技术支持。
-===Android-Remixos===
-首先访问[http://pan.baidu.com/s/1qYCbqDu]下载固件;<br>
-仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。<br>
-* 用文件，解压得到镜像文件：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-tar -xf nanopi2-android-remixos-sd4g.tar
-</syntaxhighlight>
-* 将固件解压后，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写Android-Remixos即可。
-该系统支持HDMI输出，LCD显示，并且同时支持友善出品的所有4418系列开发板。
-==在Android下访问硬件资源==
-友善电子开发了一个名为libfriendlyarm-hardware.so的函数库，用于Android应用程序访问开发板上的硬件资源，该函数库基于Android-NDK技术开发，提供便利的硬件访问接口，开发者无需掌握过多的嵌入式知识便可使用，有效提高开发进度。<br /><br />
-目前支持的硬件设备包括：
-* Serial Port
-* PWM
-* EEPROM
-* ADC
-* LED
-* LCD 1602 (I2C)
-* OLED (SPI)
-<br />
-支持的接口包括：
-* GPIO
-* Serial Port
-* I2C
-* SPI
-<br />
-详情使用说明可参考以下网址：<br />
-* 硬件库主页: http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Android_Hardware_Access
-* 示例源代码仓库: https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess
-* 中文API参考手册: https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess/blob/master/友善电子Android硬件开发指南.pdf
-==源代码和固件下载链接==
-* 烧写固件下载链接：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/nanopi2/download/]
-* 源代码下载链接：[https://github.com/friendlyarm]
-==资源链接==
-:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/0/0b/Smart4418-1512-Schematic.pdf Smart4418 1512 原理图PDF]
-:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/3/32/Smart4418-1608-Schematic.pdf Smart4418 1608 原理图PDF]
-:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/d/df/Smart4418-1512-Dimension%28dxf%29.zip 尺寸(Smart4418-1512-Dimension(dxf).zip)]
-:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/a/a1/Smart4418-1608-dimensions%28dxf%29.zip 尺寸(Smart4418-1608-Dimension(dxf).zip)]
-* 《创客秘籍》[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:%E5%88%9B%E5%AE%A2%E7%A7%98%E7%B1%8D.pdf 创客秘籍]
-* 《创客秘籍-02》[http://pan.baidu.com/s/1hrDu9es 创客秘籍-02]
-* 《创客秘籍-03》[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:%E5%88%9B%E5%AE%A2%E7%A7%98%E7%B1%8D-03.pdf 创客秘籍-03]
-* S5P4418 Datasheet ([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/a/a7/Pi2_SOC_DS_0.1.pdf S5P4418_Datasheet_0.1.pdf])
-==更新日志==
-===2017-03-08===
-) 启用UART2 <br />
-) 增加HD101B屏幕的支持 <br />
-) Android4.4和Android5增加硬件访问库，具体可参考:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Android_Hardware_Access] <br />
-) 修正S430屏在Android4.4下的闪退问题
-===2017-02-09===
-) 在Ubuntu Core和Debian系统中 增加7寸电阻屏 S70B 的支持<br />
-) 调整了 eFlasher Rom 的分区大小，将根分区调整为 1GB
-===2016-11-17===
-增加H43屏的支持: <br />
-) 支持s5p4418与s5p6818平台的开发板   <br />
-) OS方面仅支持Debian 和 Ubuntu Core系统，不支持Android <br />
-===2016-09-02===
-) Debian 和 Ubuntu Core集成了CAM500A（ov5640）摄像头的demo程序(nanocams); <br />
-) 更新了Android 串口访问的程序，下载源代码： <br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://github.com/friendlyarm/android_SerialPortDemo.git
-</syntaxhighlight>
-以前下载过的，用git pull命令更新一下。 <br />
-内有详细说明，包括eclipse编译、打包成apk，对apk重新签名以获取system权限、关闭selinux等说明文档： <<SerialPortDemo-manual.pdf>>; <br />
-本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418 <br />
-===2016-08-20===
-) 推出Android4.4固件（s5p4418-kitkat-sd4g-20160803.img.zip） 和源码，Android4.4是专门为企业用户定制，并且支持4G通讯模块，即插即用; <br />
-) 推出一键烧写系统的固件s5p4418-eflasher-sd8g-xxx-full.img，直接下载固件回来使用LCD即可一键烧写系统; <br />
-本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418 <br />
-===2016-07-01===
-) 修复了Ubuntu Core下USB Wi-Fi无法加载固件的问题; <br />
-) 更新了Bootloader，支持使用dd命令直接将RAW image写入eMMC并能正常启动; <br />
-) 内核bug修正及提高稳定性; <br />
-本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418 <br />
-===2016-05-21===
-* Android
-) 增加以太网设置（支持静态IP和DHCP设置）; <br />
-) 增加硬件访问库 libfriendlyarm-hardware.so，可用于在Android下操作串口； <br />
-使用方法可参考此份文档：http://www.arm9home.net/read.php?tid-82748.html。 <br />
-在 NanoPi2/NanoPi M2/NanoPi2 Fire/NanoPC-T2 上，串口对应的设备名称如下： <br />
-UART2 -> 未驱动 <br />
-UART3 -> /dev/ttyAMA2 <br />
-UART4 -> /dev/ttyAMA3 <br />
-) 增加iTest应用程序，内置串口助手功能; <br />
-注意：运行此串口程序，需要使用system权限。 <br />
-* Debian
-)增强了内核稳定性; <br />
-* Ubuntu core with Qt-Embedded
-)开机后显示的界面由Qt Demo换成了一个由友善之臂开发的，开源的Qt程序 (源代码位于/opt
-目录)，该程序启动时显示系统状态信息，例如CPU和内存信息，工作温度和负载等信息，
-系统同时集成了 qmake,uic 等Qt工具的arm版本，这样你 就可以在开发板上直接生成和编译Qt源代码。 <br />
-本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418 <br />
-===2016-04-19===
-)增加Debian/Ubuntu第一次开机时自动扩展分区和根文件系统，第一次启动时间会稍长  <br />
-) 改善非正常关机/重启导致的根文件系统问题; <br />
-) Debian/Ubuntu Core集成原厂开源硬解播放器NxPlayerConsole，须连LCD使用。(原厂库没有源代码) <br />
-) Ubuntu Core集成了OpenGL的测试程序gltest1, 完全开源 <br />
-)Debian/Ubuntu Core增加了USB Wi-Fi - rtl8187的支持; <br />
-) Debian/Ubuntu Core系统的USB摄像头的设备修改为 /dev/video0，方便opencv <br />
-) 用wpa_supplicant代替wicd来管理无线网络，使得Console下和X下的网络配置接口上保持一致 <br />
-本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418 <br />
-===2016-04-01===
-* Debian:
-) Debian增加了常用USB Wi-Fi和USB串口的支持; <br />
-) 修正了带声卡的板音频输出切换的问题； <br />
-) 优化内核，改进稳定性; <br />
-) 增加LVDS接口的支持(缺省未启用); <br />
-* Ubuntu core with Qt-Embedded系统
-新增系统：Ubuntu Core with Qt-Embedded，这是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。<br />
-本系统除了保留Ubuntu core的特性以外，还包括以下特性： <br />
-) 支持电容和电阻触摸屏 （型号：S700, X710, S70) <br />
-) 支持WiFi连接 <br />
-) 支持以太网连接 <br />
-) 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包 <br />
-) 支持音频播放 <br />
-详细可参考WiKi页面：http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Ubuntu_Core_with_Qt-Embedded/zh <br />
-===2016-02-29===
-* Kernel:
-) 增加了基于CPU ECID生成以太网MAC地址; <br />
-) 修复了framebuffer console刷新不及时的问题; <br />
-) 优化内核提升了系统运行的稳定性; <br />
-) 修复了PWM LED的一个bug，基于PWM LED增加了呼吸灯效果的trigger; <br />
-* Debian:
-) 修复了hostname异常的bug; <br />
-) 缺省启用framebuffer console, 可在LCD/HDMI看到启动信息; <br />
-) 集成了设置uboot环境变量的工具fw_printenv; <br />
-* Android:
-ROM缺省启用了ffmpeg, 可支持更多的视频格式. <br />
-===2015-12-01===
-* 推出新的Android 5.1.1_r6，源代码已推送到 https://github.com/friendlyarm 。
-* 4.2.1 简易方法制作： 新的固件已支持LCD检测，因此原来分别支持LCD和HDMI的固件已合并为一个固件。
-* 4.3 在电脑上修改SD卡上的系统： 部分内容只适应于旧版本固件，标记为删除状态。
-* 6 如何编译系统： 编译时源代码分支更新为 nanopi2-lollipop-mr1。
-* 6.4.2 编译内核模块： 增加了如何编译支持LCD显示的启动Debian的uImage。