Matrix - GPS/zh

English

1 介绍

GPS

Matrix-GPS是一款体积小巧，性能优越的GPS定位模块，适用于导航仪、四轴飞行器定位等应用场景。

• 采用全新原装进口U-blox NEO-7M GPS专用模组；
• 自带MAXIM公司高增益(20.5dB)LNA芯片与高性能陶瓷天线结合，组成接收天线,相当于集成有源天线；
• 支持GPS和GLONASS（俄罗斯导航系统）；
• 采用串行通信接口：波特率为9600,8位数据位,无奇偶位,1位停止位；
• 水平定位精度：2.5mCEP；
• 更新速率：最大10Hz；
• 捕获时间：30S
• 追踪灵敏度：-161dBm；
• 捕获灵敏度(冷启动)： -148dBm；
• 通信协议：NMEA(默认)/UBX Binary；
• 速度限制：500m/s；
• 高度限制：50000m；
• TXD/RXD阻抗：510欧；
• 工作温度：-40摄氏度 ~ 85摄氏度；
• 工作电压：5.0V；
• 工作电流：22mA；
• 模块自带LED指示灯，上电后LED常亮，定位成功后LED闪烁

2 特性

• UART接口
• 体积小巧
• PCB尺寸（mm）：40x40

• 引脚说明:

名称	描述
RXD	串口接收
TXD	串口发送
5V	电源5V
GND	地

3 工作原理

• GPS(Global_Positioning_System)即全球卫星导航定位系统，可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。
• GPS定位系统包括GPS卫星星座、地面监控系统、GPS信号接收机三部分组成。
• GPS定位原理是利用高空中的GPS卫星，向地面发射L波段的载频无线电测距信号，地面上的用户接收机实时地连续接收，并计算出接收机天线所在的位置。

4 与NanoPi 2连接使用

4.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-GPS和NanoPi 2：

连接说明：

Matrix-GPS	NanoPi 2
RXD	Pin8
TXD	Pin10
5V	Pin4
GND	Pin6

5 与NanoPi M2连接使用

5.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-GPS和NanoPi M2：

连接说明：

Matrix-GPS	NanoPi M2
RXD	Pin8
TXD	Pin10
5V	Pin4
GND	Pin6

6 与NanoPi 2 Fire连接使用

6.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-GPS和NanoPi 2 Fire：

连接说明：

Matrix-GPS	NanoPi 2
RXD	Pin8
TXD	Pin10
5V	Pin4
GND	Pin6

7 与NanoPC-T2连接使用

7.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-GPS和NanoPC-T2：

连接说明：

Matrix-GPS	NanoPC-T2
RXD	Pin11
TXD	Pin12
5V	Pin29
GND	Pin30

7.2 编译测试程序

GPS 模块使用的是一个开源的示例程序，在板子上可直接下载到该示例程序

sudo apt-get install xgps

7.3 资源链接

可参考转自网上链接