Difference between revisions of "NanoPi R5S/zh"
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R5S接口丰富，布局紧凑，主板尺寸只有90x62mm，可选配安装一体化CNC氧化铝外壳。它带有1个HDMI输出接口，可运行Android, Buildroot和Ubuntu桌面等系统，也可以用作极客喜欢的命令行模式；并且可解码播放4K60p H.265/H.264等格式视频。<br/><br/> | R5S接口丰富，布局紧凑，主板尺寸只有90x62mm，可选配安装一体化CNC氧化铝外壳。它带有1个HDMI输出接口，可运行Android, Buildroot和Ubuntu桌面等系统，也可以用作极客喜欢的命令行模式；并且可解码播放4K60p H.265/H.264等格式视频。<br/><br/> | ||
R5S还带有1个M.2 NVME固态硬盘接口，和2个USB 3.0接口，并支持USB C口PD快充电源供电，外接移动硬盘时无需担心供电不足，是照片和视频爱好者便携存储和处理的利器。<br/><br/> | R5S还带有1个M.2 NVME固态硬盘接口，和2个USB 3.0接口，并支持USB C口PD快充电源供电，外接移动硬盘时无需担心供电不足，是照片和视频爱好者便携存储和处理的利器。<br/><br/> | ||
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* Ethernet: one Native Gigabit Ethernet, and two PCIe 2.5Gbps Ethernet | * Ethernet: one Native Gigabit Ethernet, and two PCIe 2.5Gbps Ethernet | ||
* USB: two USB 3.2 Gen 1 Type-A ports | * USB: two USB 3.2 Gen 1 Type-A ports | ||
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* MicroSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡 | * MicroSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡 | ||
* 一个USB-C接口外接电源 (要求10W及以上规格)，支持PD协议的电源适配器 | * 一个USB-C接口外接电源 (要求10W及以上规格)，支持PD协议的电源适配器 | ||
| − | * 如果需要开发与编译，则需要一台可以联网的电脑，推荐安装Ubuntu | + | * 如果需要开发与编译，则需要一台可以联网的电脑，推荐安装Ubuntu 20.04 64位系统，并使用下面的脚本初始化开发环境, 也可以使用Docker容器: <br /> |
**[https://github.com/friendlyarm/build-env-on-ubuntu-bionic How to setup the Compiling Environment on Ubuntu bionic]<br /> | **[https://github.com/friendlyarm/build-env-on-ubuntu-bionic How to setup the Compiling Environment on Ubuntu bionic]<br /> | ||
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{{FriendlyWrt21/zh|NanoPi-R5S}} | {{FriendlyWrt21/zh|NanoPi-R5S}} | ||
===Compile u-boot,kernel or friendlywrt=== | ===Compile u-boot,kernel or friendlywrt=== | ||
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| + | {{DebianBullseyeDesktop-XFCE-WithHDMI/zh|NanoPi-R5S}} | ||
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==Buildroot Linux系统的使用== | ==Buildroot Linux系统的使用== | ||
{{RK3399 Buildroot Intro/zh|NanoPi-R5S}} | {{RK3399 Buildroot Intro/zh|NanoPi-R5S}} | ||
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关于Buildroot系统更详细的说明，请参考: [[Buildroot/zh|Buildroot]]<br /> | 关于Buildroot系统更详细的说明，请参考: [[Buildroot/zh|Buildroot]]<br /> | ||
==如何编译系统== | ==如何编译系统== | ||
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==手册原理图等开发资料== | ==手册原理图等开发资料== | ||
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Latest revision as of 11:04, 29 October 2024
Contents
- 1 介绍
- 2 NanoPi R5S资源特性
- 3 接口布局和尺寸
- 4 快速入门
- 5 FriendlyWrt的使用
- 5.1 FriendlyWrt简介
- 5.2 首次开机的初始化
- 5.3 帐户与密码
- 5.4 登录FriendlyWrt
- 5.5 建议的安全性设置
- 5.6 切换WAN口至其他物理网口
- 5.7 更改LAN口的IP地址
- 5.8 安全的关机操作
- 5.9 恢复出厂设置
- 5.10 安装软件包
- 5.11 FriendlyWrt的一些常见问题
- 5.12 禁用IPv6
- 5.13 配置移远EC20（4G模块）拨号上网
- 5.14 使用USB2LCD查看IP和温度
- 5.15 如何使用USB WiFi
- 5.16 玩转Docker应用
- 5.17 挂载smbfs共享资源
- 5.18 使用sdk编译软件包
- 5.19 使用 GitHub Actions 编译 FriendlyWrt
- 5.20 Compile u-boot,kernel or friendlywrt
- 6 FriendlyCore的使用
- 7 Android系统的使用
- 8 Debian11 桌面系统的使用
- 8.1 Debian11桌面系统简介
- 8.2 帐户与密码
- 8.3 查看IP地址
- 8.4 通过ssh登录Debian
- 8.5 更新软件包
- 8.6 安装x11vnc远程桌面
- 8.7 安装内核头文件
- 8.8 更改时区
- 8.9 更换开机LOGO和桌面墙纸
- 8.10 开机自动启动程序(例如Kodi)
- 8.11 取消USB存储设备自动挂载
- 8.12 设置中文语言与输入法
- 8.13 安装Plex多媒体服务器
- 8.14 在Debian系统上安装Docker
- 8.15 如何测试NPU
- 8.16 设置WiFi无线链接
- 8.17 取消自动登录
- 8.18 测试OpenGL ES性能
- 8.19 设置HDMI/DP屏幕分辨率
- 8.20 设置HiDPI屏幕缩放
- 8.21 调节HDMI边界
- 8.22 Chromium网页浏览器
- 8.23 测试mpp视频硬件编码
- 9 Debian10 桌面系统的使用
- 10 FriendlyCore的使用
- 11 Buildroot Linux系统的使用
- 12 如何编译系统
- 13 板载资源的使用
- 14 备份文件系统并创建SD映像(将系统及应用复制到另一块开发板)
- 15 Linux操作系统的常见操作
- 16 救砖办法
- 17 性能测试方法
- 18 Link to Rockchip Resources
- 19 手册原理图等开发资料
- 20 更新日志
- 20.1 2024-10-16
- 20.2 2024-06-14
- 20.3 2024-06-06
- 20.4 2024-04-21
- 20.5 2024-03-15
- 20.6 2024-01-31
- 20.7 2023-12-23
- 20.8 2023-12-01
- 20.9 2023-11-13
- 20.10 2023-10-31
- 20.11 2023-09-09
- 20.12 2023-08-15
- 20.13 2023-07-19
- 20.14 2023-07-01
- 20.15 2023-06-25
- 20.16 2023-06-16
- 20.17 2023-06-09
- 20.18 2023-06-06
- 20.19 2023-06-02
- 20.20 2023-05-26
- 20.21 2023-05-21
- 20.22 2023-05-15
- 20.23 2023-05-05
- 20.24 2023-04-26
- 20.25 2023-03-24
- 20.26 2023-02-10
- 20.27 2023-01-09
- 20.28 2022-12-04
- 20.29 2022-09-06
- 20.30 2022-08-03
- 20.31 2022-07-27
- 20.32 2022-07-04
- 20.33 2022-06-22
- 20.34 2022-06-21
- 20.35 2022-06-15
- 20.36 2022-06-14
- 20.37 2022-05-16
1 介绍
NanoPi R5S(简称”R5S”)是友善电子团队设计出品的一款双2.5G+千兆三网口的开发板, 它采用瑞芯微RK3568B2作为主控处理器, 配备2GB/4GB LPDDR4x内存，和8GB eMMC闪存，并支持TF卡启动和运行FriendlyWrt等系统。
R5S接口丰富，布局紧凑，主板尺寸只有90x62mm，可选配安装一体化CNC氧化铝外壳。它带有1个HDMI输出接口，可运行Android, Buildroot和Ubuntu桌面等系统，也可以用作极客喜欢的命令行模式；并且可解码播放4K60p H.265/H.264等格式视频。
R5S还带有1个M.2 NVME固态硬盘接口，和2个USB 3.0接口，并支持USB C口PD快充电源供电，外接移动硬盘时无需担心供电不足，是照片和视频爱好者便携存储和处理的利器。
简言之，R5S集多网口、轻NAS和视频播放于一体，同时适合学习物联网开发, 发掘、探索打造自己独具一格的玩法。
2 NanoPi R5S资源特性
- SoC: Rockchip RK3568B2
- CPU: Quad-core ARM Cortex-A55 CPU, up to 2.0GHz
- GPU: Mali-G52 1-Core-2EE，supports OpenGL ES 1.1, 2.0, and 3.2, Vulkan 1.0 and 1.1, OpenCL 2.0 Full Profile
- VPU: 4KP60 H.265/H.264/VP9 video decoder, 1080P60 H.264/H.265 video encoder
- NPU: Support 0.8T
- RAM: 2GB/4GB LPDDR4X
- Flash: 8GB/16GB eMMC
- Ethernet: one Native Gigabit Ethernet, and two PCIe 2.5Gbps Ethernet
- USB: two USB 3.2 Gen 1 Type-A ports
- HDMI:
- support HDMI1.4 and HDMI2.0 operation
- support up to 10 bits Deep Color modes
- support up to 1080p@120Hz and 4096x2304@60Hz
- support 3-D video formats
- PCIe: M.2 Key M, PCIe2.1 x1, support NVME, PCIe WiFi etc
- microSD: support UHS-I
- GPIO:
- 12-pin 0.5mm FPC connector
- up to 1x SPI, up to 3x UARTs, up to 4x PWMs, up to 8x GPIOs
- SD/MMC/SDIO/I2S:
- 2x8-pin 1.27mm connector
- Compatible with SDIO3.0 protocol
- Compatible with SD3.0, MMC ver4.51
- 4bits data bus widths
- 1x I2S with 2x SDO and 3x SDI
- Debug: one Debug UART, 3 Pin 2.54mm header, 3.3V level, 1500000bps
- LEDs: 4 x GPIO Controlled LED (SYS, WAN, LAN1, LAN2)
- others:
- 2 Pin 1.27/1.25mm RTC battery input connector for low power RTC IC HYM8563TS
- MASK button for eMMC update
- one 5V Fan connector
- Power supply: USB-C, support PD, 5V/9V/12V input
- PCB: 8 Layer, 62x90x1.6mm
- Ambient Operating Temperature: 0℃ to 70℃
3 接口布局和尺寸
3.1 接口布局
- 12-pin GPIO
Pin# GPIO SPI UART PWM POWER Description 1 VCC3V3_SYS 3.3V power output 2 VCC3V3_SYS 3.3V power output 3 GPIO3_C3 SPI1_CLK_M1 UART5_RX_M1 3.3V level 4 GND 5 GPIO3_C2 SPI1_MISOI_M1 UART5_TX_M1 3.3V level 6 GPIO3_A1 SPI1_CS0_M1 3.3V level 7 GPIO3_C1 SPI1_MOSI_M1 3.3V level 8 GND 9 GPIO4_C5 UART9_TX_M1 PWM12_M1 3.3V level 10 GPIO4_C6 UART9_RX_M1 PWM13_M1 3.3V level 11 GPIO3_C4 UART7_TX_M1 PWM14_M0 3.3V level 12 GPIO3_C5 UART7_RX_M1 PWM15_IR_M0 3.3V level
- 2x8-pin SDIO/I2S
Pin# GPIO SD/MMC/SDIO I2S POWER Description 1 VCC5V0_SYS 5V power output 2 VCC5V0_SYS 5V power output 3 GPIO3_C6 SDMMC2_D0_M0 I2S1_MCLK_M1 1.8V level 4 GPIO3_C7 SDMMC2_D1_M0 I2S1_SCLK_TX_M1 1.8V level 5 GND 6 GND 7 GPIO3_D0 SDMMC2_D2_M0 I2S1_LRCK_TX_M1 1.8V level 8 GPIO3_D3 SDMMC2_CLK_M0 I2S1_SDI1_M1 1.8V level 9 GND 10 GND 11 GPIO3_D1 SDMMC2_D3_M0 I2S1_SDO0_M1 1.8V level 12 GPIO3_D2 SDMMC2_CMD_M0 I2S1_SDI0_M1 1.8V level 13 GND 14 GND 15 GPIO3_D5 SDMMC2_PWREN_M0 I2S1_SDI3_M1 1.8V level 16 GPIO3_D4 SDMMC2_DET_M0 I2S1_SDI2_M1 1.8V level
- 调试串口
- 3.3V level signals, 1500000bps
Pin# Assignment Description 1 GND 0V 2 UART2DBG_TX output 3 UART2DBG_RX intput
- USB Port
- Each USB 3.2 Gen 1 port has 1.4A overcurrent protection.
- RTC
- RTC backup current is 0.25μA TYP (VDD =3.0V, TA =25℃).
- Connector P/N: Molex 53398-0271
4 快速入门
4.1 准备工作
要开启你的NanoPi R5S新玩具，请先准备好以下硬件
- NanoPi R5S主板
- MicroSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
- 一个USB-C接口外接电源 (要求10W及以上规格)，支持PD协议的电源适配器
- 如果需要开发与编译，则需要一台可以联网的电脑，推荐安装Ubuntu 20.04 64位系统，并使用下面的脚本初始化开发环境, 也可以使用Docker容器:
4.2 经测试可选用的TF卡
请参考: TF Cards We Tested
4.3 经我们测试过的PD电源适配器
请参考: PD Power Adapters We Tested
4.4 调试串口参数配置
使用以下串口参数：
| 波特率 | 1500000 |
| 数据位 | 8 |
| 奇偶校验 | None |
| 停止位 | 1 |
| 流控制 | None |
4.5 安装系统
4.5.1 下载固件
4.5.1.1 官方固件
访问此处的下载地址下载固件文件 (位于网盘的"01_系统固件"目录)：
下表列出了所有官方固件，文件名中的XYZ代表文件的不同用途，其含义如下:
- sd: 安装系统到TF卡时使用
- eflasher: 需要通过TF卡烧写系统到eMMC时使用
- usb: USB线刷时使用
| 图标 | 文件名 | 版本 | 描述 | 内核版本 |
|---|---|---|---|---|
|
rk3568-XYZ-debian-bookworm-core-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz | bookworm | Debian12 精简版固件，没有桌面, 仅命令行 | 6.1.y |
|
|
rk3568-XYZ-debian-bullseye-minimal-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz | bullseye | Debian11 系统固件，LXDE桌面, 不预装推荐软件包, 支持GPU/VPU硬件加速 | 6.1.y |
|
|
rk3568-XYZ-debian-bullseye-desktop-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz | bullseye | Debian11 完整版固件，LXDE桌面, 预装推荐软件包, 支持GPU/VPU硬件加速 | 6.1.y |
|
rk3568-XYZ-ubuntu-focal-desktop-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz | focal | Ubuntu 20.04固件, LXQT桌面，支持GPU/VPU硬件加速 | 6.1.y |
|
|
rk3568-XYZ-friendlycore-focal-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz | focal | FriendlyCore系统固件，预装了Qt5, 仅命令行，基于Ubuntu core 20.04构建 | 6.1.y |
|
rk3568-XYZ-androidtv-YYYYMMDD.img.zip | 12 | Android 12 TV | 5.10.y |
|
|
rk3568-XYZ-android12-YYYYMMDD.img.zip | 12 | Android 12 Tablet | 5.10.y |
|
rk3568-XYZ-openmediavault-6.1-YYYYMMDD.img.gz | Shaitan | OpenMediaVault NAS系统，基于Debian12构建 | 6.1.y |
|
rk3568-XYZ-proxmox-6.1-YYYYMMDD.img.gz | 8.2.7 | Proxmox VE 系统 (预览版)，基于Debian12构建 | 6.1.y |
|
rk3568-XYZ-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz | 21.02 | FriendlyWrt, 基于OpenWrt 21.02 | 6.1.y |
|
|
rk3568-XYZ-friendlywrt-21.02-docker-YYYYMMDD.img.gz | 21.02 | 预装了Docker的FriendlyWrt, 基于OpenWrt 21.02 | 6.1.y |
|
|
rk3568-XYZ-friendlywrt-23.05-YYYYMMDD.img.gz | 23.05 | FriendlyWrt, 基于OpenWrt 23.05 | 6.1.y |
|
|
rk3568-XYZ-friendlywrt-23.05-docker-YYYYMMDD.img.gz | 23.05 | 预装了Docker的FriendlyWrt, 基于OpenWrt 23.05 | 6.1.y |
| Other Image | ||||
|
|
Github Actions - FriendlyWrt云编译版本 | 21.02,23.05 | FriendlyWrt | 6.1.y |
|
rk3568-eflasher-multiple-os-YYYYMMDD-25g.img.gz | - | 内含了多个操作系统的eMMC烧写文件，方便测试各个OS，此固件不会开机自动烧写，需要手动选择要烧写的OS | |
4.5.1.2 工具软件(可选)
访问 此处的下载链接 下载所需要的工具软件 (位于网盘的"05_工具软件"目录).
| 文件名 | 描述 |
|---|---|
| win32diskimager.rar | 用于将映象文件写入SD卡 |
| SD Card Formatter | 用于清空SD卡中的引导数据 |
| RKDevTool_Release_v2.84.zip | 瑞芯微的刷机工具，USB线刷系统时需要使用此工具 |
4.5.2 通过TF卡运行系统
操作步骤如下：
- 准备一张8G或以上容量的TF卡;
- 访问此处的下载地址下载需要的固件(位于"01_系统固件/01_SD卡固件"目录);
- 下载烧写工具 win32diskimager (位于"05_工具软件"目录)，或者选用你喜爱的工具;
- 解压 .gz 格式的压缩文件得到 .img 格式的镜像文件;
- 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager，在界面上选择你的SD卡盘符，选择解压后的固件文件，点击 Write 按钮烧写到SD卡;
- 将SD卡从电脑端弹出，插入NanoPi-R5S的microSD卡槽;
- 连接NanoPi-R5S的电源，系统会从TF卡启动, 某些型号可能需要按下Power键才会启动;
4.5.3 烧写系统到eMMC
4.5.3.1 方法1: 用TF启动卡进行自动烧写
此方法是通过SD卡启动一个小型的Linux系统, 借助名为EFlasher的工具来烧写固件到eMMC。
如果有连接HDMI显示器, 可通过图形界面观察烧写进度, 也可以通过板载LED灯来掌握烧写进度:
进度 |
SYS灯 (红灯) |
LAN灯(绿灯) |
WAN灯(绿灯) |
|---|---|---|---|
上电开机 |
长亮 |
灭 |
灭 |
系统启动 |
慢闪 |
灭 |
灭 |
正在烧写 |
快闪 |
灭 |
灭 |
烧写完成 |
慢闪 |
长亮 |
长亮 |
默认情况下烧写是上电自动开始的，所以要注意备份eMMC里的数据，如果不想自动，可以使用文件名含"multiple-os"字样的固件，在界面上手动选择要烧写的系统。
4.5.3.1.1 烧写官方固件到eMMC
详细操作步骤如下：
- 准备一张8G或以上容量的SDHC卡;
- 访问此处的下载地址下载需要的固件(位于"01_系统固件/02_SD卡刷机固件(SD-to-eMMC)"目录)和烧写工具win32diskimager(位于"05_工具软件"目录);
- 解压 .gz 格式的压缩文件得到 .img 格式的镜像文件;
- 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager，在界面上选择你的SD卡盘符，选择解压后的固件文件，点击 Write 按钮烧写到SD卡;
- 将SD卡从电脑端弹出，插入NanoPi-R5S的microSD卡槽;
- 连接NanoPi-R5S的电源，系统会从SD卡启动，并自动启动 EFlasher 烧写工具将系统安装到 eMMC;
- 烧写完成后，从NanoPi-R5S弹出SD卡，NanoPi-R5S会自动重启并从eMMC启动你刚刚烧写的系统;
4.5.3.1.2 烧写第三方固件(镜像文件)到eMMC
1) 从网盘上下载文件名带 eflasher 字样的任意固件(位于"01_系统固件/02_SD卡刷机固件(SD-to-eMMC)"目录), 解压后烧进TF卡;
2) 重新拨插一次TF卡, PC上会出现一个名为FriendlyARM的盘符(Linux下是FriendlyARM目录), 将 .raw 或者 .gz 结尾的固件复制进去 (注：如果你的文件为 .img 格式那么请改名为 .raw 格式);
3) 编辑TF卡上的 eflasher.conf 配置文件, 修改 autoStart= 后面的值指定为你的固件文件名, 例如:
autoStart=openwrt-rockchip-armv8_nanopi-ext4-sysupgrade.img.gz除了第三方固件，亦支持文件名带 "-sd-" 字样的官方固件文件, 例如: rk3NNN-sd-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz
4) 安全弹出TF卡, 将TF卡放在NanoPi-R5S上上电启动, 会自动烧写你的固件, 通过板载 LED 灯来了解安装进度;
4.5.3.2 方法2: 在网页上烧写
使用烧写了FriendlyWrt固件的TF卡启动NanoPi-R5S, 登录FriendlyWrt页面, 在网页菜单上点击 "系统" -> "eMMC刷机助手" 进入eMMC刷机助手界面, 点击界面上的 "选择文件" 按钮, 选择你要刷写的文件 (官方固件选用文件名有"-sd-"的文件), 亦可选择第三方固件, 文件支持 .gz 格式的压缩文件, 或者以 .img 作为扩展名的raw格式。
选择文件后, 点击 “上传并烧写” 按钮, 开始上传并烧写, 如下图所示:
烧写完成后,请弹出SD卡,设备会自动重启, 并从eMMC引导新系统，可留意指示灯的状态, 在系统状态灯闪烁，同时网卡状态灯亮起时，表示系统启动完成, 如果eMMC安装的系统是 FriendlyWrt, 则可以通过点击“进入首页”进入FriendlyWrt管理页面。
官方固件需要选用文件名带 "-sd-" 字样的镜像文件, 例如: rk3NNN-sd-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz, 压缩文件只支持gz格式, 如果文件太大, 可以先压缩成gz格式再上传。
4.5.3.3 方法3: 通过USB烧写
4.5.3.3.1 USB烧写步骤1: 安装USB驱动和工具
从网盘的tools目录下载瑞芯微的USB驱动: DriverAssitant_v5.12.zip, 解压后安装;
在相同目录下, 下载瑞芯微开发工具: RKDevTool_Release_v2.84.zip, 解压后备用;
4.5.3.3.2 USB烧写步骤2: 将NanoPi-R5S与电脑连接, 并进入刷机模式
1) 按住Mask按键不放, 插上电源, 保持按住Mask键, 状态灯亮起3秒后即可松开;
2) 用USB A-to-A数据线 (也叫USB公对公数据线), 将NanoPi-R5S与电脑进行连接, 连接方法参照下图, 需要连接靠近外侧的USB端口;
4.5.3.3.3 USB烧写步骤3: 开始烧写
固件格式一般有两种格式, 一种是单个的image文件, 通常第三方固件会使用这种打包方式, 另一种是多个分区镜像, FriendlyELEC的固件采用这种方式, 下面分别对这两种格式的固件进行说明:
- 选项1: 烧写打包成单个image文件的固件
在电脑上双击 RKDevTool_Release_v2.84 目录下的 RKDevTool.exe 启动瑞芯微开发工具, 与电脑连接正常的情况下, 瑞芯微开发工具界面上会显示 "发现一个Maskrom设备";
在瑞芯微开发工具界面上, 点击 “升级固件”, 再点击 “固件” 按钮, 选择你要烧写的image文件, 点击 “升级” 然后等待烧写完成即可, 完成后设备会自动重启, 并从eMMC启动你刚刚安装的系统;
- 选项2: 烧写由多个分区镜像组成的固件
根据需要到网盘上下载对应的压缩包(位于"01_系统固件/03_USB线刷固件(USB-to-eMMC)"目录), 在电脑上解压:
解压后, 可以看到固件目录下已内置了瑞芯微开发工具和预设好的配置文件, 双击 RKDevTool.exe 启动瑞芯微开发工具, 界面上会显示 "发现一个Maskrom设备", 点击界面上的“执行”按钮, 稍等片刻即可完成烧写, 完成后设备会自动重启, 并从eMMC启动你安装的系统;
4.5.4 安装系统到M.2或USB硬盘
可以通过使用TF卡启动eFlasher系统，将引导和系统分别安装到不同存储设备，但是由于CPU不支持直接从M.2和USB设备引导，所以虽然系统可以安装到M.2和USB设备，但是引导仍然需要安装到eMMC或者TF卡。
操作步骤如下：
- 准备一张32G或以上容量的TF卡;
- 访问此处的下载地址下载文件名为XXXX-eflasher-multiple-os-YYYYMMDD-30g.img.gz的固件(位于"01_系统固件/02_SD卡刷机固件(SD-to-eMMC)"目录);
- 将固件写入TF卡，在NanoPi-R5S上连接好存储设备，插入TF卡上电开机，接下来要在界面上操作，如果没有显示设备，可以使用VNC代替，请参考使用VNC操作eFlasher;
- 在eFlasher界面上，首先选择要安装的OS，然后选择引导安装的目的地 (通常选eMMC)，以及选择系统安装的目的地（可以选eMMC,M.2硬盘,USB存储设备等），如下图所示：
- 没有eMMC时可使用TF卡作为引导，方法是将另一个TF卡通过USB读卡器插入USB端口，然后选择USB设备作为引导安装目的地，从而实现从TF卡引导，但系统存放在M.2或USB硬盘的目的;
- 烧写完成后，从NanoPi-R5S弹出SD卡，引导在eMMC的情况下，NanoPi-R5S会自动重启至你刚刚烧写的系统，如果引导安装在TF卡，则需要拨掉电源，插入TF引导卡再上电开机;
- 更详细的安装指南请参考此处;
5 FriendlyWrt的使用
5.1 FriendlyWrt简介
FriendlyWrt是友善电子基于OpenWrt定制的系统，完全开源，用于企业物联网二次开发，个人定制NAS等。
5.2 首次开机的初始化
首次上电开机，系统需要做以下一些初始化工作：
1）扩展根文件系统
2）初始化设置（会执行/root/setup.sh)
所以第一次开机需要等待片刻（约2～3分钟），再对FriendlyWrt进行设置，可以在openwrt网页上进入ttyd终端，当提示符显示为 root@FriendlyWrt 表示系统已经初始化完成。
root@FriendlyWrt
5.3 帐户与密码
默认的密码是password(某些版本是空密码），请设置或更改一个较安全的密码用于web登录与ssh登录，建议在将NanoPi-R5S连接到互联网之前完成此设置。
5.4 登录FriendlyWrt
将电脑连接到 NanoPi-R5S 的LAN口，如果电脑没有网口，可将无线AP的LAN口与NanoPi-R5S的LAN口相连接，电脑再通过WiFi连接到无线AP，在电脑浏览器上输入以下网址即可进入FriendlyWrt管理页面:
- http://friendlywrt/
- http://192.168.2.1/
- http://[fd00:ab:cd::1]
以上是NanoPi-R5S的LAN口地址，WAN口会从你的主路由器动态获取IP地址。
5.5 建议的安全性设置
以下设置事项非常建议在将 NanoPi-R5S 接入互联网之前完成，因为在空密码或弱密码的状态下将NanoPi-R5S接入互联网，极易受到网络攻击。
- 设置一个安全的密码
进入 系统->管理权 界面设置密码。
- 禁止从wan访问ssh，更换端口
进入 系统->管理权->SSH访问，将接口限制为 lan，将端口设置为其他非常用端口，例如 23333。
- 检查防火墙设置
根据实际情况调整设置
5.6 切换WAN口至其他物理网口
默认情况下, WAN绑定在千兆的网口上, 如果需要将WAN改绑到2.5G的物理网口上, 可参考如下操作, 操作完成后, 最边上的2.5G网口(eth2)将作为WAN口:
- 将网线连接到中间的物理网口(即eth1), 在电脑浏览器上输入 192.168.2.1 进入 FriendlyWrt 页面;
- 首页进入“网络”->"接口", 点击"设备", 在设备列表上, 点击 "br-lan" 边上的 "配置" 按钮, 找到"网桥端口", 点击弹出下拉菜单, 取消 "以太网适配器: eth2" 的钩选, 点击"保存", 这一步是把 eth2 从LAN中释放出来;
- 首页进入“网络”->"接口", 点击"接口", 在接口列表上, 点击 "WAN" 边上的“编辑”按钮, 找到”设备”一栏, 选择 "eth2", 点击"保存";
- 再点击 "WAN6" 边上的“编辑”按钮进行同样的操作, 找到”设备”一栏, 选择 "eth2", 点击"保存";
- 首页进入“网络”->"接口", 点击"设备", 在设备列表上, 点击 "br-lan" 边上的 "配置" 按钮, 找到"网桥端口", 点击弹出下拉菜单, 增加钩选 "以太网适配器: eth0" 的钩选, 点击"保存", 这一步是把 eth0添加到 LAN;
- 最后点击 FriendlyWrt 最底部的“保存并应用”按钮保存设置即可, 设置完成后, eth2是WAN, eth0和eth1是LAN;
5.7 更改LAN口的IP地址
1) 菜单栏导航到："网络" -> "接口", 点击“LAN”右边的“编辑”按钮;
2) 在“常规设置”页面上找到“IPv4 地址”, 输入新的IP地址 (例如192.168.11.1), 然后点击“保存”, 再点击“保存并应用”;
3) 在弹出的“连接更改“询问界面上, 选择"Apply and revert on connectivity loss";
4) 稍等片刻, 在电脑的浏览器上输入新的地址登录 FriendlyWrt;
5.8 安全的关机操作
进入"服务"->"终端"，输入poweroff命令敲回车，待led灯熄灭，再拔开电源。
5.9 恢复出厂设置
进入"系统"->"备份/升级"，点击“执行重置“按钮,在弹出的询问界面上点击“确定”,设备会重启并擦除data分区, 所有的设置和数据都会被清除, 并恢复至出厂时的状态。
恢复出厂设置也可以通过命令行来操作, 进入“服务”-》“终端”界面, 输入如下命令:
firstboot && reboot5.10 安装软件包
5.10.1 设置第三方软件源
进入菜单”系统“-》”软件包“, 在界面上点击”okpg配置“按钮, 在新弹出的界面上, 更改/etc/opkg/distfeeds.conf的文件内容即可,
比如要切换至国内腾讯源, 可以替换成如下内容, 然后点击 “保存” 按钮:
src/gz openwrt_base https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/base src/gz openwrt_luci https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/luci src/gz openwrt_packages https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/packages src/gz openwrt_routing https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/routing src/gz openwrt_telephony https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/openwrt/releases/23.05.4/packages/aarch64_cortex-a53/telephony src/gz friendlywrt_packages file://opt/packages
- 注意, friendlywrt_packages需要保留, 否则会缺少一些系统依赖;
- 如果你使用的是 friendlywrt 21.02 的固件, 则将上面的 23.05.4 替换成 21.02.5;
- CPU架构可选择 aarch64_cortex-a53和aarch64_generic这两种;
- 通过命令行切换国内源:
sed -i -e 's/downloads.openwrt.org/mirrors.cloud.tencent.com/g' /etc/opkg/distfeeds.conf opkg update
5.10.2 在线安装软件包
回到”软件包“界面, 点击 “更新列表” 更新软件包信息, 更新完成后, 就可以在“筛选器”一栏中输入软件包的关键字, 搜索软件包安装了。
5.10.3 安装离线ipk软件包
在”软件包“界面上点击“上传软件包“, 定位你本地的ipk文件, 上传并安装即可。
5.11 FriendlyWrt的一些常见问题
- 无法拨号上网
- 进入“网络“->“防火墙“，将 “WAN区域“ 的“入站数据“，“出站数据“与“转发“均设置为 “接受”;
- 如仍无法上网，可尝试关闭IPV6;
- 拨号成功,但没有外网流量
- 进入"服务"->"终端"，输入fw4 reload尝试重新加载一次防火墙设置;
- 无法开机，LED灯不亮
- 尝试更换电源适配器和电缆，推荐使用 5V/2A 以上规格的电源供应;
- 注意，部分Type-C接口的快速充电器会有延迟，可能需要几秒钟才开始提供电量;
- 做二级路由时，电脑无法连接互联网
- 如果你的主网络是IPv4，而NanoPi-R5S工作在IPv6，电脑有可能无法连接互联网，建议关闭IPv6 (本WiKi后面有介绍方法)，或将主路由切换到IPv6;
- 如果你有问题，或有更好的建议，欢迎发送邮件到 techsupport@friendlyarm.com;
5.12 禁用IPv6
要关掉 IPv6，可在ssh终端输入如下命令：
. /root/setup.sh disable_ipv6 reboot
待NanoPi-R5S重启完毕，电脑也需要重新插拨一下网线（或重启网络端口）以便重新获得IP地址。
5.13 配置移远EC20（4G模块）拨号上网
- 进入“网络“->“接口“;
- 点击 “WAN6“ 后面的 “删除“, 点击 "保存及应用";
- 点击 “WAN“ 后面的 “编辑“，在 “设备“ 下拉选单中选择 "以太网适配器：wwan0"，在“协议”下拉选单中选择“QMI蜂窝”，然后点击“切换协议“;
- 在“调制解调器设备“下拉选单中选择”/dev/cdc-wdm0“，如果是中国联通，在“APN“中填入3gnet，如果是中国移动则填入cmnet，填写完成后，如下图所示：
- 点击“保存”关闭界面，最后点击下方的“保存并应用"，FriendlyWrt后台会进行拨号上网，拨号成功的状态如下所示:
- 连接到Lan的设备将可以连接互联网，如有WiFi模块，可进入“无线”界面开启无线AP功能，通过无线接入的设备亦可连接到互联网。
5.14 使用USB2LCD查看IP和温度
在终端输入如下命令设置lcd2usb服务开机自动启动：
. /root/setup.sh init_lcd2usb poweroff
将USB2LCD模块Plug到 NanoPi-R5S 的USB接口再开机，IP地址和CPU温度将显示在LCD上：
5.15 如何使用USB WiFi
5.15.1 如何在终端使用命令查询USB无线网卡型号
(1) 点击“服务>ttyd”进入FriendlyWrt的命令行界面
(2) 在开发板没有插入任何USB设备时输入以下命令以查看挂在USB主线上的现有设备
lsusb
(3) 插入USB WiFi，再次输入以下命令
lsusb
可以看到多出一个设备，ID为0BDA:C811
(4) 以“0BDA:C811”或“VID_0BDA&PID_C811”作为关键词在搜索引擎上搜索，搜索结果显示VID_0BDA&PID_C811的对应WIFI芯片为Realtek 8811CU
5.15.2 如何使用USB WiFi作为AP
(1) 把USB WiFi插入NanoPi-R5S的USB端口，推荐使用以下列表中支持AP模式的WiFi芯片模块:
注：符合以上WiFi芯片型号并符合以上VID&PID信息的USB无线网卡都可以使用，支持的型号不局限于某个品牌某个型号
(2) 插入USB WiFi后，点击上方菜单栏的“系统>重启”，点击“执行重启”按钮重启NanoPi-R5S
(3) 点击“网络>无线”进入配置无线WiFi界面
(4) 点击“编辑”按钮可编辑WiFi设置
(5) 在“接口配置”中可设置WiFi 模式和SSID等，然后点击到“无线安全”项可修改加密方式和WiFi密码，默认密码为password，设置完成后点击“保存”
(4) 配置完成后使用手机端或电脑端搜索对应SSID的WiFi即可
5.15.3 常见的USB WiFi问题及应对方法
1) 建议在关机状态下插入usb wifi, 再上电开机，FriendlyWrt会自动生成配置文件 /etc/config/wireless，如果没有生成，通过 ifconfig -a 看看有没有 wlan0，如果没有 wlan0，通常是没有驱动。
2) 如果 ifconfig -a 能看到 wlan0，但是热点没有正常工作，可以尝试更改 频道 和 国家代号，不合适的国家代号也会导致 WiFi 不工作。
3) 某些USB WiFi(例如MTK MT7662)默认工作在CD-ROM模式，需要经过usb_modeswitch来进行切换，可以尝试自行添加 usb_modeswitch 配置到以下目录：/etc/usb_modeswitch.d 。
5.15.4 更改系统默认的WiFi热点配置
FriendlyWrt默认会为USB WiFi设置国家、热点名称等参数，目的是尽量的做到即插即用，但这不能保证所有的模块都能兼容此设置，你可以通过修改以下文件，来更改这些行为：
/lib/wifi/mac80211.sh
5.16 玩转Docker应用
5.16.1 Docker使用：安装JellyFin影音服务器
请参考： How to setup JellyFin media system on NanoPi-R2S/zh
5.16.2 Docker使用：安装个人网盘nextcloud
mkdir /nextcloud -p docker run -d -p 8888:80 --name nextcloud -v /nextcloud/:/var/www/html/ --restart=always --privileged=true arm64v8/nextcloud
安装完成后，使用8888端口进行访问。
5.16.3 使用外接硬盘来扩展Docker可用空间
- 先停止docker服务:
/etc/init.d/dockerd stop
- 把原来的/opt目录改个名, 建一个空的/opt目录:
mv /opt /opt-old && mkdir /opt
- 参考章节“8 初始化NVME固态硬盘和USB移动硬盘”, 将你的硬盘格式化为ext4, 然后挂载至 /opt 目录:
- 输入命令 "mount | grep /opt" 确实一下硬盘被正常挂载到 /opt 下:
root@FriendlyWrt:~# mount | grep /opt /dev/nvme0n1p1 on /opt type ext4 (rw,relatime) root@FriendlyWrt:~#
- 把原来 /opt 目录下的文件复制到新的 /opt 目录:
cp -af /opt-old/* /opt/ && rm -rf /opt-old
- 操作完后, 重启
reboot
- 重启后, 进入"Docker"->"概览"页面, 查看"Docker根目录"这一行的信息, 可以确认Docke空间已扩容:
5.16.4 Docker的常见问题与解决办法
5.16.4.1 无法访问Docker提供的网络服务
解决办法:
- 进入 "防火墙" 的设置，把 "转发" 设置成 "接受";
- 关闭 ”软件流量分载“;
5.17 挂载smbfs共享资源
mount -t cifs //192.168.1.10/shared /movie -o username=xxx,password=yyy,file_mode=0644
5.18 使用sdk编译软件包
5.18.1 安装编译环境
在64位的Ubuntu （版本18.04+）下载并运行如下脚本： How to setup the Compiling Environment on Ubuntu bionic
5.18.2 在网盘上下载并解压sdk
sdk位于网盘的toolchain目录，解压后，需要先下载feeds软件包：
tar xvf openwrt-sdk-*-rockchip-armv8_gcc-11.2.0_musl.Linux-x86_64.tar.xz # 路径太长会导致有些包编译出错，所以这里改一下目录名 mv openwrt-sdk-*-rockchip-armv8_gcc-11.2.0_musl.Linux-x86_64 sdk cd sdk ./scripts/feeds update -a ./scripts/feeds install -a
5.18.3 将软件包编译并打包成ipk文件
此处以mwarning的示例作为演示，下载例子的源代码（共3个分别为example1, example2, example3)，并拷到package目录：
git clone https://github.com/mwarning/openwrt-examples.git cp -rf openwrt-examples/example* package/ rm -rf openwrt-examples/
再通过以下命令进入配置菜单:
make menuconfig在菜单中选中以下我们要编译的软件包（默认实际上已经选中）:
"Utilities" => "example1" "Utilities" => "example3" "Network" => "VPN" => "example2"
退出配置菜单的界面，在提示是否保存设置时需要选择Yes，然后执下以下命令，分别编译这三个软件包：
make package/example1/compile V=99 make package/example2/compile V=99 make package/example3/compile V=99
编译成功后，可以在bin目录下找到ipk文件，如下所示：
$ find ./bin -name example*.ipk ./bin/packages/aarch64_generic/base/example3_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk ./bin/packages/aarch64_generic/base/example1_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk ./bin/packages/aarch64_generic/base/example2_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk
5.18.4 将编译生成的ipk安装到NanoPi上
可以用scp命令将ipk文件上传到NanoPi上:
cd ./bin/packages/aarch64_generic/base/ scp example*.ipk root@192.168.2.1:/root/
然后用opkg命令进行安装他们：
cd /root/ opkg install example3_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk opkg install example1_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk opkg install example2_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk
5.19 使用 GitHub Actions 编译 FriendlyWrt
项目地址: https://github.com/friendlyarm/Actions-FriendlyWrt
5.20 Compile u-boot,kernel or friendlywrt
- Refer to：
6 FriendlyCore的使用
6.1 FriendlyCore默认帐户
- 普通用户：
用户名: pi 密码: pi
- Root用户：
用户名: Root用户： 密码: fa
6.2 更新软件包
$ sudo apt-get update
6.3 配置网络
6.3.1 设置静态IP地址
默认已将 eth0 配置成 dhcp 自动获取IP地址，要更改配置，可以修改这个文件：
vi /etc/network/interfaces.d/eth0
比如修改成静态IP地址，如下所示：
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.231
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1另外两个网口设置了静态IP地址, 设置如下:
eth1: 192.168.2.1
eth2: 192.168.3.1 (注:如果有第三个网口的话)
6.3.2 设置DNS
还需要修改如下文件加入DNS的配置：
vi /etc/systemd/resolved.conf
例如设置为192.168.1.1:
[Resolve] DNS=192.168.1.1
再用以下命令重新启动systemd-resolved服务：
sudo systemctl restart systemd-resolved.service sudo systemctl enable systemd-resolved.service
6.3.3 设置使用另一个网络接口
要配置另一个网口, 例如eth1，可以在 /etc/network/interfaces.d/ 下复制 eth0 成 eth1，然后编辑eth1, 把其中的eth0改为eth1, 根据需要指定网络配置:
cp /etc/network/interfaces.d/eth0 /etc/network/interfaces.d/eth1 vi /etc/network/interfaces.d/eth1
6.4 连接WiFi
先用以下命令检查一下系统是否有安装Network-Manager:
which nmcli如果有安装Network-Manager, 则参考此链接的方法连接WiFi: Use NetworkManager to configure network settings/zh, 如果没有安装, 则参考如下方法配置WiFi,
输入以下命令查询一下WiFi的网络接口，wlan开头的就是WiFi:
ifconfig -a
默认情况下是wlan0，在/etc/network/interfaces.d/目录下新建一个与网络接口同名的配置文件 ，以wlan0为例，用vi命令新建以下文件：
sudo vi /etc/network/interfaces.d/wlan0
wlan0文件的内容如下：
auto lo
iface lo inet loopback
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-driver wext
wpa-ssid YourWiFiESSID
wpa-ap-scan 1
wpa-proto RSN
wpa-pairwise CCMP
wpa-group CCMP
wpa-key-mgmt WPA-PSK
wpa-psk YourWiFiPassword其中，YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码, 保存文件后输入以下命令, 或者重启以应用配置:
sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart networking
需要注意的是，如果你的SD卡在多个硬件上运行，WiFi的网络接口可能会被重命名为wlan1, wlan2等，你可以通过清空这个文件的内容并重启让它恢复为默认值：/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules。
6.4.1 重点支持的WIFI型号
6.4.1.1 M.2 WiFi Module
- RTL8822CE
6.4.1.2 Usb Dongle
- RTL8821CU (Vid: 0BDA, Pid: C811) (测试样品:TP-Link TL-WDN5200H)
- RTL8812AU (Vid: 0BDA, Pid: 8812)
- MediaTek MT7662 (Vid: 0E8D, Pid: 7612) (测试样品:COMFAST CF-WU782AC V2)
6.5 安装内核头文件
sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb
6.6 配置状态灯
先确定一下系统是否已经存在leds初始化的服务:
sudo systemctl status leds如果已经存在leds服务, 则通过编辑如下文件改变状态灯的默认行为:
/etc/init.d/leds.sh
早期的固件由于没有leds服务, 需要参考以下指南手动配置状态灯, 首先, 设置开机自动加载以下内核模块:
modprobe ledtrig-netdev echo ledtrig-netdev > /etc/modules-load.d/ledtrig-netdev.conf
下面的脚本代码将状态灯与网卡相关联, 需要加入到开机自动运行的脚本中:
echo netdev > /sys/class/leds/wan_led/trigger echo eth0 > /sys/class/leds/wan_led/device_name echo 1 > /sys/class/leds/wan_led/link echo netdev > /sys/class/leds/lan1_led/trigger echo eth1 > /sys/class/leds/lan1_led/device_name echo 1 > /sys/class/leds/lan1_led/link echo netdev > /sys/class/leds/lan2_led/trigger echo eth2 > /sys/class/leds/lan2_led/device_name echo 1 > /sys/class/leds/lan2_led/link
6.7 删除Qt5及相关文件
在root用户下执行如下命令：
su root cd / rm -rf usr/local/Trolltech/Qt-5.10.0-rk64one usr/local/Trolltech/Qt-5.10.0-rk64one-sdk usr/bin/setqt5env* usr/bin/qt5demo etc/qt5 rm -rf opt/{qt5-browser,Qt5_CinematicExperience,qt5-multi-screen-demo,qt5-nmapper,qt5-player,qt5-smarthome,QtE-Demo,qt5-qml-image-viewer,dual-camera}
7 Android系统的使用
Android系统特性：
- 分为TV与Tablet两个版本，对应不同的应用场景;
- 支持红外摇控器 (仅限板载红外接收器的型号);
- 支持蓝牙摇控器 (需外接USB或M.2蓝牙模块);
- 支持有线网络;
- 支持WiFi (需外接USB或M.2 WIFI模块);
- 支持视频硬解码等;
7.1 Android系统支持的WIFI型号
7.1.1 M.2 WiFi Module
- RTL8822CE
7.1.2 Usb Dongle
- RTL8821CU (Vid: 0BDA, Pid: C811) (测试样品:TP-Link TL-WDN5200H)
- RTL8812AU (Vid: 0BDA, Pid: 8812)
- MediaTek MT7662 (Vid: 0E8D, Pid: 7612) (测试样品:COMFAST CF-WU782AC V2)
7.2 Android系统支持的蓝牙型号
7.2.1 蓝牙模块
- RTL8822CE
- RTL8761B
- CSR8510 A10 Bluetooth Dongle 0a12:0001
(Note: unsupported device ID 0x2B89:0x8761)
7.2.2 蓝牙遥控器
- Amazon Fire TV Remote
7.3 ADB的使用
7.3.1 Android Tablet界面下开启
- Android Tablet界面下, 依次进入 Settings -> About tablet -> 连续点击7下屏幕最下面的Build number
- 再次进入Android系统的Settings -> System -> Advance -> Developer options, 勾选 USB debugging, 重新开机
- 如需通过网络使用adb，需要先连接WiFi，然后勾选Wireless debuging, 在弹出的 "Allow wireless debuggin on the network" 询问窗口中选中 "Always allow on this network"，点 "Allow"
7.3.2 Android TV界面下开启
- Android TV界面下, 点击右上角的Settings图标(齿轮形状的图标), 依次进入 Device Preferences -> About -> 连续点击7下屏幕最下面的Android TV OS build
- 再次点击右上角的Settings图标(齿轮形状的图标) -> Device Preferences -> Developer options, 如需通过网络使用adb，可同时勾选 USB debugging, 重新开机
- 如需通过网络使用adb，Android TV下支持WiFi和有线网络, 在 Developer options 界面中勾选Internet Adb启用网络adb
7.3.3 通过USB使用adb
请注意: 开启ADB后, 该USB3端口将工作在Device模式, 如果需要连接U盘等设备,你需要关闭ADB并重启开发板
一般情况下adb是默认关闭的，请执行以下步骤开启：
- 用USB A-to-A数据线 (也叫USB公对公数据线), 将开发板与电脑进行连接, 连接方法参照下图, 需要连接靠近外侧的USB端口:
- 基于你的操作系统安装 adb 驱动和命令
- 正常情况下, Android状态栏会提示 USB debugging connected，表示ADB已开启, 在电脑上输入如下命令检测连接：
$ adb devices List of devices attached 27f7a63caa3faf16 device
- 进入adb shell:
$ adb shell
nanopi3:/ $7.3.4 通过网络使用adb
- Android Tablet进入Android系统的Settings -> System -> Advance -> Developer options, 点击Wireless debugging，查看IP地址与端口
- Android TV默认的网络adb端口为5555
这里假设Wireless debugging界面上的IP地址与端口显示为192.168.1.167:45055，adb命令如下:
- 连接设备:
$ adb connect 192.168.1.167:45055 connected to 192.168.1.167:45055
- 进入adb shell:
$ adb shell
nanopi3:/ $- 如有多个设备，需要用-s参数指定设备的IP与端口，如下所示：
$ adb -s 192.168.1.167:45055 shell nanopi3:/ $
7.4 更换Android TV默认的Launcher桌面
- 参考上一个章节开启adb
- 这里以通过apk安装第三方启动器Emotn UI为例, 访问网页 https://app.emotn.com/ui/ 下载apk，然后用adb安装:
$ adb install com.oversea.aslauncher_1.0.9.0_5094.apk
Performing Streamed Install
Success- 安装完成后，在界面上启动它，然后输入以下adb命令获得它的包名:
$ adb shell dumpsys window | grep mCurrentFocus mCurrentFocus=Window{7a950fb u0 com.oversea.aslauncher/com.oversea.aslauncher.ui.main.MainActivity}
- 可以看到，Emotn UI的包名为: com.oversea.aslauncher，设置它为默认Launcher:
$ adb shell pm set-home-activity com.oversea.aslauncher Success
- 然后比较关键的一步，需要禁用原生的Launcher，使用以下命令禁用:
$ adb shell pm disable-user --user 0 com.google.android.tvlauncher Package com.google.android.tvlauncher new state: disabled-user
- 最后，重启设备查看效果，正常情况下，开机直接进入Emotn UI了:
$ adb shell reboot- 以后再安装其他Launcher, 可以通过界面进行切换，设置界面位于 Settings -> Device Preferences -> Advanced setting -> Default Launcher, 如下图所示:
7.5 Android下的有线网络
- 任何一个网口都能通过DHCP连接网络
- 如果想要配置静态IP，则只有 eth0 接口支持
- 某些应用可能有兼容性问题，会报没有网络连接的错误，但实际上网络是通的
7.6 Andorid下使用EC20 4G模块
EC20 默认已禁用，您可以使用以下命令查看它的状态，已禁用状态下会显示数字1:
su
getprop persist.vendor.radio.no_modem_board要启用 EC20，请使用以下命令(重启后生效):
su setprop persist.vendor.radio.no_modem_board 0
8 Debian11 桌面系统的使用
8.1 Debian11桌面系统简介
Debian11 Desktop 是一个轻量级的Debian桌面环境，具有如下特点：
- 桌面环境采用 Xfce, Xfce 是一个快捷的、轻量级的，功能齐全的桌面环境;
- 提供基于 Mali GPU 的 OpenGL 支持;
- 支持Rockhip MPP视频硬编和硬解码;
- 预装基于mpv的SMPlayer播放器, 支持视频硬解码;
- 预装Chromium浏览器, 支持vpu/gpu硬件加速 (视频硬解限h264/mp4格式);
- 支持安装Plex Server, Docker与wps等应用, 玩法丰富;
8.2 帐户与密码
普通用户：
用户名: pi
密码: pi
Root用户：
默认没有设置root密码，可通过sudo passwd root命令配置root密码
8.3 查看IP地址
由于Debian主机名默认为硬件型号, 所以可以使用ping命令来获得IP地址: ping NanoPi-R5S
8.4 通过ssh登录Debian
使用以下命令:ssh pi@NanoPi-R5S
默认密码为pi
8.5 更新软件包
8.5.1 更换软件源为国内镜像源
sudo sed -i -e 's/deb.debian.org/mirrors.cloud.tencent.com/g' /etc/apt/sources.list sudo sed -i -e 's/security.debian.org/mirrors.cloud.tencent.com/g' /etc/apt/sources.list sudo apt update
8.6 安装x11vnc远程桌面
x11vnc是一个VNC服务器, 安装后我们可以不依赖外部的显示设备, 通过网络远程登录Debian桌面。
8.6.1 安装x11vnc
sudo apt-get install x11vnc
8.6.2 设置VNC登录密码
sudo x11vnc -storepasswd /etc/x11vnc.pwd
8.6.3 设置x11vnc在开机时自动启动
新建如下文件:
sudo vi /lib/systemd/system/x11vnc.service
内容如下:
[Unit] Description=Start x11vnc at startup. Requires=display-manager.service After=syslog.target network-online.target Wants=syslog.target network-online.target [Service] Type=simple ExecStart=/usr/bin/x11vnc -display :0 -forever -loop -noxdamage -repeat -rfbauth /etc/x11vnc.pwd -rfbport 5900 -shared -capslock -nomodtweak ExecStop=/usr/bin/x11vnc -R stop Restart=on-failure [Install] WantedBy=multi-user.target
设置systemd服务:
sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl enable x11vnc.service sudo systemctl start x11vnc
8.6.4 测试远程桌面
在电脑上启动VNC客户端软件, 在地址栏输入: IP地址:5900 连接即可, 效果如下图所示, 图中设备IP地址为192.168.1.123, 使用端口5900进行连接:
8.7 安装内核头文件
sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb
测试编译内核模块:
sudo apt update sudo apt install git gcc make bc git clone https://github.com/RinCat/RTL88x2BU-Linux-Driver.git cd RTL88x2BU-Linux-Driver make -j$(nproc) sudo make install sudo modprobe 88x2bu
8.8 更改时区
8.8.1 检查当前时区
timedatectl
8.8.2 列出所有时区
timedatectl list-timezones
8.8.3 设置时区 (比如上海)
sudo timedatectl set-timezone Asia/Shanghai
8.9 更换开机LOGO和桌面墙纸
8.9.1 更换开机LOGO
替换内核下面的两个文件，重新编译内核：
kernel/logo.bmp
kernel/logo_kernel.bmp
或者使用脚本来操作，如下所示：
- 下载脚本
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568.git -b kernel-6.1.y --single-branch cd sd-fuse_rk3568
- 编译内核并重新打包固件
convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo.bmp convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo_kernel.bmp sudo LOGO=/tmp/logo.bmp KERNEL_LOGO=/tmp/logo_kernel.bmp ./build-kernel.sh debian-bullseye-desktop-arm64 sudo ./mk-sd-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64 sudo ./mk-emmc-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64
注: 如果你的系统不是debian-bullseye-desktop-arm64,请根据实际情况指定
8.9.2 更换桌面墙纸
修改如下配置文件:
/home/pi/.config/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml/xfce4-desktop.xml
8.9.3 恢复出厂设置
在终端上执行如下命令:
sudo firstboot && sudo reboot
8.10 开机自动启动程序(例如Kodi)
把要开机启动的程序的desktop文件放入~/.config/autostart/目录即可，例如：
mkdir ~/.config/autostart/ cp /usr/share/applications/kodi.desktop ~/.config/autostart/
8.11 取消USB存储设备自动挂载
sudo systemctl mask udisks2 sudo reboot
8.12 设置中文语言与输入法
8.12.1 设置中文语言
输入以下命令,用空格选中 'zh_CN.UTF-8'
sudo dpkg-reconfigure locales添加环境变量到 .bashrc:
echo "export LC_ALL=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc echo "export LANG=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc echo "export LANGUAGE=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc
重启确认一下设置是否生效:
sudo reboot8.12.2 安装中文输入法
输入如下命令安装fcitx和拼音输入法:
sudo apt update sudo apt-get install fcitx fcitx-pinyin sudo apt-get install im-config sudo apt-get install fcitx-table* sudo apt-get install fcitx-ui-classic fcitx-ui-light sudo apt-get install fcitx-frontend-gtk2 fcitx-frontend-gtk3 fcitx-frontend-qt4 sudo apt-get remove --purge scim* ibus* sudo reboot
重启后, 按Ctrl+Space即可切换中英文输入法, 右上角也出现了输入法图标, 右击右上角的输入法图标, 在弹出菜单中可以切换输入法, 如下图所示:
8.13 安装Plex多媒体服务器
访问 Plex官网的如下地址: https://www.plex.tv/media-server-downloads/
在下载页面上, 选择 ”Plex Media Server” 分类, 平台选择 ”Linux“, 版本选择 "Ubuntu(16.04+)/Debian(8+) - ARMv8",
下载得到deb包后, 使用 dpkg 命令安装软件包即可:
sudo dpkg -i plexmediaserver_1.31.0.6654-02189b09f_arm64.deb
安装完成后, 在电脑浏览器上输入以下地址登录Plex服务器后台: http://IP地址:32400/web/
8.14 在Debian系统上安装Docker
请参考此链接: How to Install Docker on Debian/zh
8.15 如何测试NPU
请参考此链接: NPU/zh
8.16 设置WiFi无线链接
8.16.1 图形界面操作
点击右上角的网络图标，选择你要连接的WiFi热点，按界面提示操作即可。
8.16.2 命令行操作
请参考 Use NetworkManager to configure network settings/zh
8.17 取消自动登录
编辑文件:
sudo vim /etc/lightdm/lightdm.conf
注释掉如下两行内容 (在前面插入#):
autologin-user=pi
autologin-user-timeout=08.18 测试OpenGL ES性能
在系统菜单 System Tools 中点击 Terminator 打开命令行终端，输入以下命令即可测试:
glmark2-es2
8.19 设置HDMI/DP屏幕分辨率
进入系统菜单 Settings -> Display界面进行设置即可。
8.20 设置HiDPI屏幕缩放
Xfce支持HiDPI缩放，可以使用设置管理器启用： 进入Settings Manager > Appearance > Settings > Window Scaling，选择2作为缩放系数。
或者编辑文件 ~/.config/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml/xsettings.xml
8.21 调节HDMI边界
打开命令行终端，输入命令进行操作，有几个注意事项：
1) 需要登录桌面才能操作，如果Desktop停留在Login是无法设置的;
2) 如果你是在 ssh 登录的终端，请使用与桌面登录相同的用户名，默认是 pi，不能使用root用户，同时，你需要赋值 DISPLAY 变量：
export DISPLAY=:0.0
8.21.1 查询显示器支持哪些分辨率
xrandr -q输出示例：
Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 8192 x 8192 eDP-1 disconnected primary (normal left inverted right x axis y axis) HDMI-1 connected 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm 1920x1080 60.00*+ 50.00 1280x720 60.00 50.00 720x576 50.00 720x480 59.94
8.21.2 设置分辨率
例如设置为 1920X1080@60Hz:
xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 60
8.21.3 设节HDMI输出边界
For example, the transformation scaling horizontal coordinates by 0.8, vertical coordinates by 1.04 and moving the screen by 35 pixels right and 19 pixels down:
xrandr --output HDMI-1 --transform 0.80,0,-35,0,1.04,-19,0,0,1
8.21.4 开机自动调整
编辑~/.config/autostart/lxrandr-autostart.desktop，将完整的xrandr命令写入到Exec=开头的键中，如下所示：
[Desktop Entry] Type=Application Name=LXRandR autostart Comment=Start xrandr with settings done in LXRandR Exec=sh -c 'xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 50 --transform 1.04,0,-35,0,1.05,-30,0,0,1'
8.22 Chromium网页浏览器
8.22.1 GPU支持情况
系统预装的Chromium网页浏览器已经默认启用硬件加速，支持WebGL，可以通过输入网址 chrome://gpu 了解硬件加速情况，如下图所示：
8.22.2 VPU支持情况
在浏览器上播放一个视频,然后在命令行使用fuser查看mpp设备节点的使用情况来确认已经调用了vpu:
pi@FriendlyElec:~$ fuser /dev/mpp_service /dev/mpp_service: 3258
如果fuser命令没有内容输出, 则表示当前是软解.
8.22.3 查看支持的硬解格式
在浏览器地址栏输入 about://gpu，翻页到页面最底部，查看 "Video Acceleration Information" 表格;
播放一个视频后，再在浏览器地址栏输入 about://media-internals, 可以查看最近播放的视频是否启用了硬解;
8.23 测试mpp视频硬件编码
mpi_enc_test -w 1920 -h 1080 -t 7 -f 0 -o test.h264 -n 300 export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/0 ffplay test.h264
9 Debian10 桌面系统的使用
- Refer to：
10 FriendlyCore的使用
10.1 FriendlyCore默认帐户
- 普通用户：
用户名: pi 密码: pi
- Root用户：
用户名: Root用户： 密码: fa
10.2 更新软件包
$ sudo apt-get update
10.3 配置网络
10.3.1 设置静态IP地址
默认已将 eth0 配置成 dhcp 自动获取IP地址，要更改配置，可以修改这个文件：
vi /etc/network/interfaces.d/eth0
比如修改成静态IP地址，如下所示：
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.231
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1另外两个网口设置了静态IP地址, 设置如下:
eth1: 192.168.2.1
eth2: 192.168.3.1 (注:如果有第三个网口的话)
10.3.2 设置DNS
还需要修改如下文件加入DNS的配置：
vi /etc/systemd/resolved.conf
例如设置为192.168.1.1:
[Resolve] DNS=192.168.1.1
再用以下命令重新启动systemd-resolved服务：
sudo systemctl restart systemd-resolved.service sudo systemctl enable systemd-resolved.service
10.3.3 设置使用另一个网络接口
要配置另一个网口, 例如eth1，可以在 /etc/network/interfaces.d/ 下复制 eth0 成 eth1，然后编辑eth1, 把其中的eth0改为eth1, 根据需要指定网络配置:
cp /etc/network/interfaces.d/eth0 /etc/network/interfaces.d/eth1 vi /etc/network/interfaces.d/eth1
10.4 连接WiFi
先用以下命令检查一下系统是否有安装Network-Manager:
which nmcli如果有安装Network-Manager, 则参考此链接的方法连接WiFi: Use NetworkManager to configure network settings/zh, 如果没有安装, 则参考如下方法配置WiFi,
输入以下命令查询一下WiFi的网络接口，wlan开头的就是WiFi:
ifconfig -a
默认情况下是wlan0，在/etc/network/interfaces.d/目录下新建一个与网络接口同名的配置文件 ，以wlan0为例，用vi命令新建以下文件：
sudo vi /etc/network/interfaces.d/wlan0
wlan0文件的内容如下：
auto lo
iface lo inet loopback
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-driver wext
wpa-ssid YourWiFiESSID
wpa-ap-scan 1
wpa-proto RSN
wpa-pairwise CCMP
wpa-group CCMP
wpa-key-mgmt WPA-PSK
wpa-psk YourWiFiPassword其中，YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码, 保存文件后输入以下命令, 或者重启以应用配置:
sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart networking
需要注意的是，如果你的SD卡在多个硬件上运行，WiFi的网络接口可能会被重命名为wlan1, wlan2等，你可以通过清空这个文件的内容并重启让它恢复为默认值：/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules。
10.4.1 重点支持的WIFI型号
10.4.1.1 M.2 WiFi Module
- RTL8822CE
10.4.1.2 Usb Dongle
- RTL8821CU (Vid: 0BDA, Pid: C811) (测试样品:TP-Link TL-WDN5200H)
- RTL8812AU (Vid: 0BDA, Pid: 8812)
- MediaTek MT7662 (Vid: 0E8D, Pid: 7612) (测试样品:COMFAST CF-WU782AC V2)
10.5 安装内核头文件
sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb
10.6 配置状态灯
先确定一下系统是否已经存在leds初始化的服务:
sudo systemctl status leds如果已经存在leds服务, 则通过编辑如下文件改变状态灯的默认行为:
/etc/init.d/leds.sh
早期的固件由于没有leds服务, 需要参考以下指南手动配置状态灯, 首先, 设置开机自动加载以下内核模块:
modprobe ledtrig-netdev echo ledtrig-netdev > /etc/modules-load.d/ledtrig-netdev.conf
下面的脚本代码将状态灯与网卡相关联, 需要加入到开机自动运行的脚本中:
echo netdev > /sys/class/leds/wan_led/trigger echo eth0 > /sys/class/leds/wan_led/device_name echo 1 > /sys/class/leds/wan_led/link echo netdev > /sys/class/leds/lan1_led/trigger echo eth1 > /sys/class/leds/lan1_led/device_name echo 1 > /sys/class/leds/lan1_led/link echo netdev > /sys/class/leds/lan2_led/trigger echo eth2 > /sys/class/leds/lan2_led/device_name echo 1 > /sys/class/leds/lan2_led/link
10.7 删除Qt5及相关文件
在root用户下执行如下命令：
su root cd / rm -rf usr/local/Trolltech/Qt-5.10.0-rk64one usr/local/Trolltech/Qt-5.10.0-rk64one-sdk usr/bin/setqt5env* usr/bin/qt5demo etc/qt5 rm -rf opt/{qt5-browser,Qt5_CinematicExperience,qt5-multi-screen-demo,qt5-nmapper,qt5-player,qt5-smarthome,QtE-Demo,qt5-qml-image-viewer,dual-camera}
11 Buildroot Linux系统的使用
Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架，由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成，旨在简化系统制作步骤，可实现一站式生成可烧写的系统固件，最终的固件包含boot-loader、kernel和rootfs，以及rootfs中的各种库和应用程序 (例如qt, gstreamer, busybox等)。
由 FriendlyELEC 提供的 Buildroot 项目是基于Rockchip原厂的 linux-sdk 制作, 项目使用 git 管理，与原厂的linux sdk更新保持同步;
- Rockchip原厂Buildroot项目: https://github.com/rockchip-linux/buildroot
- Buildroot官网: https://buildroot.org
关于Buildroot系统更详细的说明，请参考: Buildroot
12 如何编译系统
12.1 搭建编译环境
12.1.1 方法1: 使用Docker进行交叉编译
请参考 docker-cross-compiler-novnc，也可使用网盘 “04_SDK与编译器/docker” 目录下的本地镜像，参考README.md用docker load命令导入即可。
12.1.2 方法2: 本地搭建交叉编译环境
12.1.2.1 安装编译所需软件包
建议使用amd64架构的Ubuntu 20.04操作系统,参考如下内容安装编译及打包所需要的软件包：
sudo apt-get -y update sudo apt-get install -y sudo curl sudo bash -c \ "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/build-env-on-ubuntu-bionic/master/install.sh)"
对于中国大陆的用户亦可使用以下地址：
sudo bash -c \ "$(curl -fsSL http://112.124.9.243:3000/friendlyelec/build-env-on-ubuntu-bionic/raw/branch/cn/install.sh)"
你的电脑上会安装好如下交叉编译器:
| 版本 | 架构 | 编译器路径 | 用途 |
|---|---|---|---|
| 4.9.3 | armhf | /opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3 | 用于编译armhf架构的应用程序 |
| 6.4 | aarch64 | /opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64 | 用于交叉编译4.4内核 |
| 11.3 | aarch64 | /opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 | 用于交叉编译4.19及以上内核(含5.10,6.1)及uboot |
12.1.2.2 设置交叉编译器
参考上一节的表格，选用合适版本的编译器，然后将编译器的路径加入到PATH中，例如要使用11.3的交叉编译器，用vi编辑~/.bashrc，在末尾加入以下内容：
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin:$PATH export GCC_COLORS=auto
执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：
. ~/.bashrc验证是否安装成功：
$ aarch64-linux-gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=aarch64-linux-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/libexec/gcc/aarch64-cortexa53-linux-gnu/11.3.0/lto-wrapper Target: aarch64-cortexa53-linux-gnu Configured with: /home/cross/arm64/src/gcc/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=aarch64-cortexa53-linux-gnu --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 --exec_prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-languages=c,c++ --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-arch=armv8-a+crypto+crc --with-cpu=cortex-a53 --with-pkgversion=ctng-1.25.0-119g-FA --with-bugurl=http://www.friendlyelec.com/ --enable-objc-gc --enable-__cxa_atexit --disable-libmudflap --disable-libgomp --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --disable-libsanitizer --disable-libmpx --with-gmp=/home/cross/arm64/buildtools --with-mpfr=/home/cross/arm64/buildtools --with-mpc=/home/cross/arm64/buildtools --with-isl=/home/cross/arm64/buildtools --enable-lto --enable-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-indirect-function --enable-gnu-unique-object --enable-default-pie --enable-linker-build-id --with-linker-hash-style=gnu --enable-plugin --enable-gold --with-libintl-prefix=/home/cross/arm64/buildtools --disable-multilib --with-local-prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-long-long --enable-checking=release --enable-link-serialization=2 Thread model: posix Supported LTO compression algorithms: zlib gcc version 11.3.0 (ctng-1.25.0-119g-FA)
12.2 编译 Openwrt/Friendlywrt
12.2.1 下载源代码
FriendlyWrt有两个版本, 请根据需要进行选择.
12.2.1.1 版本FriendlyWrt 21.02
mkdir friendlywrt21-rk3568 cd friendlywrt21-rk3568 git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v21.02 \ -m rk3568.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo --no-clone-bundle tools/repo sync -c --no-clone-bundle
12.2.1.2 版本FriendlyWrt 23.05
mkdir friendlywrt23-rk3568 cd friendlywrt23-rk3568 git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v23.05 \ -m rk3568.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo --no-clone-bundle tools/repo sync -c --no-clone-bundle
12.2.2 首次编译
下面的命令是编译不带docker的版本, 如需要编译带docker的版本, 请将rk3568.mk替换为rk3568-docker.mk:
./build.sh rk3568.mk会编译所有组件（包含u-boot, kernel 和 friendlywrt）并生成sd卡镜像文件,再执行以下命令,可生成用于安装系统到emmc运行的镜像文件(eflahser固件):
./build.sh emmc-img对项目进行过修改后, 需要重新打包sd卡镜像, 可执行如下命令:
./build.sh sd-img12.2.3 二次编译
cd friendlywrt make menuconfig #改动FriendlyWrt的配置 rm -rf ./tmp make -j${nproc} cd ../ ./build.sh sd-img ./build.sh emmc-img
12.2.4 单独编译u-boot
./build.sh uboot12.2.5 单独编译kernel
./build.sh kernel12.2.6 单独编译friendlywrt
./build.sh friendlywrt或者进入friendlywrt目录, 按标准openwrt的命令操作, 上面的命令出现错误时, 可尝试使用以下命令单线程编译:
cd friendlywrt make -j1 V=s
12.3 编译Buildroot
请参考: Buildroot
12.4 其他Linux系统编译
12.4.1 各个OS对应的内核与u-boot版本
| 操作系统 | 内核版本 | uboot版本 | 交叉编译器 | 分区类型 | 构建工具集 | 内核代码分支 | 内核配置 | uboot代码分支 | uboot配置 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| buildroot | linux v5.10.y | u-boot v2017.09 |
11.3-aarch64 | GPT | sd-fuse | nanopi5-v5.10.y_opt | nanopi5_linux_defconfig | nanopi5-v2017.09 | nanopi5_defconfig |
| openmediavault-arm64 | linux v6.1.y | GPT | sd-fuse | nanopi6-v6.1.y | nanopi5_linux_defconfig | ||||
| friendlycore-focal-arm64 | GPT | ||||||||
| debian-bookworm-core-arm64 | |||||||||
| debian-bullseye-desktop-arm64 | |||||||||
| debian-bullseye-minimal-arm64 | |||||||||
| ubuntu-focal-desktop-arm64 | |||||||||
| friendlywrt21 | nanopi5_linux_defconfig friendlywrt.config | ||||||||
| friendlywrt21-docker | |||||||||
| friendlywrt23 | |||||||||
| friendlywrt23-docker |
- 内核源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip
- u-boot源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip
- 交叉编译工具链存放在如下路径： /opt/FriendlyARM/toolchain/，使用前需导出到PATH环境变量,例如需要使用11.3-aarch64版本的编译器，使用如下命令:
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
- sd-fuse构建脚本可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等
12.4.2 编译内核linux-v6.1.y
下载源代码并编译:
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rockchip cd kernel-rockchip export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH touch .scmversion # 配置内核 # option1: 加载Linux系统配置 make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5_linux_defconfig # option2: 加载FriendlyWrt系统配置 # make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5_linux_defconfig friendlywrt.config # 启动配置界面 # make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig # 编译内核 make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5-images -j$(nproc) # 编译驱动模块 mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/* make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc) make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease) [ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER} (cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)
完成后会得到如下文件:
| kernel.img | resource.img | |
驱动模块位于out-modules目录 |
安装内核:
请参考 #应用新编译的uboot与内核
12.4.3 编译u-boot v2017.09
下载源代码并编译:
git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b nanopi5 git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi5-v2017.09 export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH cd uboot-rockchip/ ./make.sh nanopi5
编译完成后会生成如下文件:
| uboot.img | rk356x_spl_loader_xx.yy.zzz.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin) |
安装u-boot:
请参考 #应用新编译的uboot与内核
12.4.4 应用新编译的uboot与内核
12.4.4.1 安装到目标板
由于RK3568的OS默认均采用GPT分区, 可以用dd命令将image文件烧写至image对应的分区，SD卡与eMMC的设备节点如下：
- SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0
- eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2
下面将演示如何将内核更新到eMMC:
使用parted命令查看分区布局:
parted /dev/mmcblk2 print
得到如下输出：
Model: MMC A3A551 (sd/mmc) Disk /dev/mmcblk2: 31.0GB Sector size (logical/physical): 512B/512B Partition Table: gpt Disk Flags: Number Start End Size File system Name Flags 1 8389kB 12.6MB 4194kB uboot 2 12.6MB 16.8MB 4194kB misc 3 16.8MB 21.0MB 4194kB dtbo 4 21.0MB 37.7MB 16.8MB resource 5 37.7MB 79.7MB 41.9MB kernel 6 79.7MB 113MB 33.6MB boot 7 113MB 147MB 33.6MB recovery 8 147MB 31.0GB 30.9GB ext4 rootfs
resource分区的序号为4, kernel分区的序号为5，对应的设备节点为/dev/mmcblk2p4和/dev/mmcblk2p5, dd命令如下:
dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p4 bs=1M dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M
如果要更新uboot：
dd if=uboot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M
如果要更新内核驱动模块，将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可：/lib/modules。
12.4.4.2 打包新的SD Image
sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:
- 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img
- 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件
- 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块
请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法：
| 内核版本 | 构建脚本 |
|---|---|
| linux v6.1.y | sd-fuse_rk3568 |
12.4.4.3 线刷
12.4.4.3.1 Linux系统
用以下命令让开发板进入loader模式:
sudo reboot loader用 upgrade_tool_v2.17_for_linux 工具烧写uboot与内核, 命令如下所示：
sudo upgrade_tool di -k kernel.img sudo upgrade_tool di -re resource.img sudo upgrade_tool di -u uboot.img sudo upgrade_tool RD
注：upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具（Linux_Upgrade_Tool），需要使用v2以上版本。
12.5 使用脚本进行编译
12.5.1 下载工具与固件
以friendlycore-focal系统为例，从github克隆下载脚本, 并解压friendlycore-focal系统的映象文件，映象文件可以在网盘的"03_分区镜像文件"目录找到：
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568.git --single-branch -b kernel-6.1.y cd sd-fuse_rk3568 tar xvzf /path/to/netdrive/03_分区镜像文件/friendlycore-focal-arm64-images.tgz
12.5.2 编译内核
下载内核源代码并编译，编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件，包括文件系统中的内核模块 (rootfs.img会被解包并重新打包)：
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3568 KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3568 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64
12.5.3 编译内核头文件
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3568 MK_HEADERS_DEB=1 BUILD_THIRD_PARTY_DRIVER=0 KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3568 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64
12.5.4 编译uboot
下载uboot源代码并编译，编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件：
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi5-v2017.09 UBOOT_SRC=$PWD/uboot-rockchip ./build-uboot.sh friendlycore-focal-arm64
12.5.5 生成新固件
将friendlycore-focal-arm64目录下的映象文件重新打包成sd卡固件：
./mk-sd-image.sh friendlycore-focal-arm64命令完成后，固件位于out目录，可以用 dd 命令制作sd启动卡，举例说明：
dd if=out/rk3568-sd-friendlycore-focal-5.10-arm64-YYYYMMDD.img of=/dev/sdX bs=1M
12.6 Android系统编译
12.6.1 电脑的软硬件要求
- 至少配置16G内存+300G磁盘空间，建议使用32G内存+大容量高速SSD的机器，不建议使用虚拟机；
- 如遇到编译错误，可能是编译环境问题，推荐使用如下Docker容器进行编译：docker-cross-compiler-novnc；
12.6.2 从网盘下载Android源代码
网盘地址：点击进入
网盘路径：07_源代码/rk35xx-android12-xxxxxxx-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期, xxxxxxx表示最后的commit-id)
使用如下命令解压并拉取更新:
tar xzf /path/to/netdisk/07_源代码/rk35xx-android12-xxxxxxx-YYYYMMDD.tgz cd rk35xx-android12 git pull
12.6.3 编译Android Tablet版本(首次编译)
echo "ROCKCHIP_DEVICE_DIR := device/rockchip/rk356x/nanopi5" > .rockchip_device.mk # export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes # 是否包含google apps . setenv.sh ./build.sh -FMu
12.6.4 编译Android TV版本(首次编译)
echo "ROCKCHIP_DEVICE_DIR := device/rockchip/rk356x/nanopi5_box" > .rockchip_device.mk # export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes # 是否包含google apps . setenv.sh ./build.sh -FMu
12.6.5 二次编译
# export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes # 是否包含google apps . setenv.sh make ./build.sh -Mu
12.6.6 安装Android
Android编译完成后，image文件会存放在Android源代码目录的 rockdev/Image-aosp_nanopi3 子目录下。
12.6.6.1 USB线刷
用rockchip的工具刷入如下文件：rockdev/Image-aosp_nanopi3/update.img
12.6.6.2 SD卡烧写
参考以下步骤：
1) 将安装了 eflasher 系统的SD卡插入电脑;
2) 将 rockdev/Image-aosp_nanopi3 子目录下的文件更新到SD卡 FRIENDLYARM 分区里的android12或androidtv目录:
sudo cp -af parameter.txt config.cfg MiniLoaderAll.bin uboot.img \ dtbo.img vbmeta.img boot.img recovery.img \ misc.img pcba_small_misc.img pcba_whole_misc.img \ baseparameter.img super.img /media/$USER/FriendlyARM/android12
3) 将SD卡插入NanoPi-R5S，重新烧写Andorid系统即可;
12.6.7 打包成新的SD Image
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568.git SDFUSE=$PWD/sd-fuse_rk3568 mkdir $SDFUSE/android12 cd /path/to/rk35xx-android12/rockdev/Image-aosp_nanopi3 cp -af parameter.txt config.cfg MiniLoaderAll.bin uboot.img \ dtbo.img vbmeta.img boot.img recovery.img \ misc.img pcba_small_misc.img pcba_whole_misc.img \ baseparameter.img super.img $SDFUSE/android12 cd $SDFUSE/ ./mk-sd-image.sh android12 tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/emmc-flasher-images.tgz ./mk-emmc-image.sh android12
更多信息，请参考 #打包新的SD Image
13 板载资源的使用
13.1 使用VPU
请参考 VPU/zh
13.2 使用NPU
请参考 NPU/zh
14 备份文件系统并创建SD映像(将系统及应用复制到另一块开发板)
14.1 备份根文件系统
开发板上执行以下命令，备份整个文件系统（包括OS与数据)：
sudo passwd root su root cd / tar --warning=no-file-changed -cvpzf /rootfs.tar.gz \ --exclude=/rootfs.tar.gz --exclude=/var/lib/docker/runtimes \ --exclude=/etc/firstuser --exclude=/etc/friendlyelec-release \ --exclude=/usr/local/first_boot_flag --one-file-system /
注：备份时，如果系统中有挂载目录，最后会出现一个错误提示信息，可以无视它，我们本来就是要忽略这些目录
14.2 从根文件系统制作一个可启动的SD卡
在Linux PC上执行以下shell命令，为了简洁起见，这里以debian-bullseye-desktop-arm64系统为例，但方法适用于所有Linux系统。
su root git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568 --single-branch -b kernel-6.1.y cd sd-fuse_rk3568 tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/debian-bullseye-desktop-arm64-images.tgz tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/emmc-eflasher-images.tgz scp pi@BOARDIP:/rootfs.tar.gz /rootfs.tar.gz mkdir rootfs tar xvzfp rootfs.tar.gz -C rootfs --numeric-owner --same-owner ./build-rootfs-img.sh rootfs debian-bullseye-desktop-arm64 ./mk-sd-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64 ./mk-emmc-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64 autostart=yes
15 Linux操作系统的常见操作
15.1 Linux系统下使用adb
15.1.1 buildroot系统下开启adb功能
开机自动开启
mv /etc/init.d/K50usbdevice.sh /etc/init.d/S50usbdevice.sh reboot
临时开启
usbdevice-wrapper start
15.1.2 ubuntu和debian系统下开启adb功能
开机自动开启
sudo systemctl enable usbdevice sudo reboot
临时开启
usbdevice-wrapper start
15.1.3 如何连接
使用adb时，与电脑相连接的端口与usb线刷的端口相同。
15.2 安装内核头文件
安装位于/opt/archives目录下的deb文件：
sudo dpkg -i /opt/archives/linux-headers-*.deb
在线下载并更新内核头文件：
wget http://112.124.9.243/archives/rk3568/linux-headers-$(uname -r)-latest.deb
sudo dpkg -i ./linux-headers-latest.deb
可以访问 http://112.124.9.243/archives/rk3568 查看有哪些内核deb包。
15.3 更新内核到最新版本
会更新内核到kernel和resource分区，同时更新内核模块：
wget http://112.124.9.243/archives/rk3568/linux-image-$(uname -r)-latest.deb
sudo dpkg -i ./linux-image-latest.deb
sudo reboot
15.4 设置内核启动参数 (仅支持eMMC)
将固件XXXX-eflasher-multiple-os-YYYYMMDD-30g.img.gz烧写到TF卡，将TF卡插入电脑，Windows电脑一般会自动识别TF卡的分区，该分区为exfat格式，Linux或Mac用户，请手动挂载TF卡的第一个分区，假设TF卡的设备名为/dev/sdX，挂载/dev/sdX1即可。
编辑TF卡对应OS目录下的info.conf配置文件,增加bootargs-ext参数，例如：
bootargs-ext=rockchipdrm.fb_max_sz=2048如果要删除某个已经指定的参数，可以设置为空，例如删除userdata参数：
bootargs-ext=userdata=编辑完成后，再用此TF卡烧写系统到eMMC即可。
要在制作量产卡的过程中设置好内核启动参数，可参考如下脚本 (以RK3588为例):
https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588/blob/kernel-6.1.y/test/test-custom-bootargs.sh
16 救砖办法
如何固件没有正确安装，导致开发板变砖，而且可能没有机会通过SD卡重新安装固件，这时，就需要进入Maskrom模式，通过擦除存储设备的办法救砖。
16.1 Windows用户
16.1.1 下载所需文件
- 获取所需工具：访问这里，在 05_Tools 目录中找到 RKDevTool_v3.19_for_window.zip, DriverAssitant_v5.12.zip 下载到本地
- 安装Rockchip USB驱动和RKDevTool: 解压 DriverAssitant_v5.12.zip 安装Rockchip USB驱动, 解压 RKDevTool_v3.19_for_window.zip 获得 Rockchip烧写工具 RKDevTool
- 获取loader: 访问这里，进入CPU型号对应的tools目录，下载 MiniLoaderAll.bin
16.1.2 进入Maskrom模式擦除存储设备
- 使用USB数据线将NanoPi-R5S与电脑相连接
- 在电脑上启动 RKDevTool
- 将NanoPi-R5S断开电源，按住 MASK 键，连接电源，当看到界面下方显示 Found One MASKROM Device 时松开按键, 如下图所示:
- 在 RKDevTool 界面上点击 Advanced Function 选项卡
- 在 Boot 编辑框中选择 MiniLoaderAll.bin，然后点击 Download 按钮
- 选中 EMMC，点 Switch Storage，再点击 ErashAll 按钮擦除eMMC
- (可选）: 如果你的NanoPi-R5S上有SPI Nor Flash，选中 SPINOR, 点 Switch Storage，再点击 ErashAll 按钮擦除SPI Nor Flash
- 至此，NanoPi-R5S恢复至初始状态，可以正常通过SD卡或eMMC引导系统了
16.2 Linux/Mac用户
16.2.1 下载所需文件
- 获取所需工具：访问这里，在 05_Tools 目录中找到 upgrade_tool_v2.30_for_linux.tgz (或Mac用户选upgrade_tool_v2.25_for_mac.tgz) 下载到本地
- 获取loader: 访问这里，进入CPU型号对应的tools目录，下载 MiniLoaderAll.bin
16.2.2 安装upgrade_tool工具
以下命令以Linux为例，Mac用户只有文件和目录名略有不同：
tar xzf upgrade_tool_v2.30_for_linux.tgz cd upgrade_tool_v2.30_for_linux sudo cp upgrade_tool /usr/local/sbin/ sudo chmod 755 /usr/local/sbin/upgrade_tool
16.2.3 进入Maskrom模式擦除存储设备
- 使用USB数据线将NanoPi-R5S与电脑相连接
- 将NanoPi-R5S断开电源，按住 MASK 键，连接电源，4秒后松开按键
- 用如下命令检查连接:
upgrade_tool LD
显示类似 "DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x350b,LocationID=13 Mode=Maskrom SerialNo=" 的内容表示已检测到设备。
- 用如下命令擦除eMMC:
upgrade_tool EF MiniLoaderAll.bin
- (可选）: 如果你的NanoPi-R5S上有SPI Nor Flash，用如下命令擦除SPI Nor Flash:
upgrade_tool DB MiniLoaderAll.bin upgrade_tool SSD #选5, SPINOR dd if=/dev/zero of=zero.img bs=1M count=16 # 针对16M NOR FLASH upgrade_tool WL 0 zero.img
- 至此，NanoPi-R5S恢复至初始状态，可以正常通过SD卡或eMMC引导系统了
17 性能测试方法
17.1 测试2.5G网口速率
17.1.1 软件下载
Windows下可以到官网下载 iperf3测速工具: https://iperf.fr/iperf-download.php
Linux系统可以用以下命令安装: sudo apt-get install iperf3
17.1.2 开始测速
电脑需要配置2.5G或10G网卡, 用CAT6及以上规格的网线连接电脑到NanoPi-R5S的Lan网口,
电脑上打开浏览器, 进入FriendlyWrt后台页面, 进入 "服务“ -> “终端”, 登录后输入以下命令启用 iperf3 服务:
iperf3 -s -i 2
再打开电脑的终端, 输入以下命令开始测试RX速率:
iperf3 -c 192.168.2.1 -i 2 -t 30 -P4
输入以下命令开始测试TX速率:
iperf3 -c 192.168.2.1 -i 2 -t 30 -P4 -R
18 Link to Rockchip Resources
19 手册原理图等开发资料
- Schematic: NanoPi_R5S_2204_SCH.PDF
- PCB CAD File：NanoPi_R5S_2204_DXF.zip
20 更新日志
20.1 2024-10-16
20.1.1 新系统
- 新增系统 Proxmox VE
20.1.2 Linux内核
- 内核默认开启KVM
20.1.3 Linux系统
- 更新Buidroot系统到linux-5.10-gen-rkr8
- 更新Debian bullseye系统到linux-5.10-gen-rkr8 (更新mpp/xserver/rkaiq/gsteamer-rockchip/rga2/libv4l-rkmpp等软件包)
- 更新Ubuntu focal desktop系统中的rockchip硬件相关软件包 (同Debian bullseye)
- 升级Chromium到最新版本(stable版本129)，相比上一版提升50％，支持GPU加速和视频硬解加速，支持HiDPI分辨率
- 更新FriendlyWrt到openwrt-23.05.05版本
20.1.4 其他
- eflasher卡刷固件支持选择目标存储设备，可将Linux系统根分区安装至M.2硬盘或U盘 (但仍需eMMC/TF卡引导)
- eflasher可通过配置文件定制内核启动参数
- 更新ramdisk支持btrfs文件系统 (可使用sd-fuse_rk3568打包btrfs的固件)
- 更新ramdisk提升文件系统修复的兼容性
20.2 2024-06-14
20.2.1 Android
- 增加PWM风扇的支持
- 增强了HDMI输出的兼容性
- 增加支持Intel RealSense Depth Camera，通过配置内核选项CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_REALSENSE来启用
- 更新了Android视频解码的支持
20.3 2024-06-06
20.3.1 Linux内核
- 同步原厂内核更新到 6.1.57
- 增加NVMe hardware monitoring的支持，可通过/sys/class/hwmon节点查看NVMe设备的温度
- 调整rknpu (v0.9.3) 为模块，方便更新或版本更换
- 增加了一个简单驱动用于查询输入电源的电压 (节点：/sys/class/power_supply/simple-vin/voltage_now)
- 增加支持Intel RealSense Depth Camera，通过配置内核选项CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_REALSENSE来启用
- 修复rga3失败时导致系统异常的问题
- 修改内核配置LSM, 增加apparmor,selinux
20.3.2 Debian11 Desktop
- 同步原厂debian版本到linux-5.10-gen-rkr7.1
- 更新基础库libmali,mpp,rga2,npu,gstreamer等到新版本
- 更新网页浏览器chromeium到新版本
20.3.3 Ubuntu Focal Desktop
- 增加多语言的支持（含中文)
- 修正开机后再连接显示屏有可能会无显示的问题
- 更新基础库libmali,mpp,rga2,npu,gstreamer等到新版本
20.3.4 其他
- sd-fuse_rk3568 支持在arm64平台下打包固件
20.4 2024-04-21
20.4.1 OpenMediaVault
- 更新到 7.0.5-1
- 更新到 Debian12
20.5 2024-03-15
20.5.1 Ubuntu focal desktop
- 修正蓝牙无法使用的问题
20.6 2024-01-31
20.6.1 Debian/Ubuntu/FriendlyCore/Buildroot
- 增加 adb 的支持
20.6.2 Android 12 & Android TV
- 增加 wifidisplay (no hdcp) 的支持
- 增加无线网卡rtl8822ce与rtl8812au的Wi-Fi direct特性支持
20.6.3 FriendlyWrt
- rtl8822ce增加无线中断模式的支持
20.7 2023-12-23
20.7.1 Android 12 & Android TV
- 修复USB摄像头预览异常的问题
- 修复PS5手柄无法使用的问题
- 改进HDMI输出非16:9分辨率的支持
- 更新SDK为 Rockchip Anroid12.1 rkr14.2
20.7.2 FriendlyWrt
- 修复eMMC Tools对256G eMMC的兼容性问题
20.8 2023-12-01
20.8.1 FriendlyWrt
- 更新到 OpenWrt 23.05.2
20.9 2023-11-13
20.9.1 Debian/Ubuntu/FriendlyCore
- 更新npu驱动到0.9.2，修正已知问题
20.10 2023-10-31
20.10.1 增加新系统
- 增加NAS系统 OpenMediaVault，基于Debian11构建，使用6.1内核
20.10.2 Debian/Ubuntu/FriendlyCore
- 更新到 6.1 内核
20.10.3 FriendlyWrt
- 更新到 6.1 内核
- 更新到 openwrt-23.05
20.11 2023-09-09
20.11.1 Android 12
- 增加硬件库支持 (Click to view details)
- 增加OTA and virtual A/B分区支持
20.12 2023-08-15
- 更新 buildroot 到新版本 linux-5.10-gen-rkr5.1
20.13 2023-07-19
20.13.1 Debian/Ubuntu/Android
- 修复RTL9210 enclosures速度下降的问题
20.13.2 Ubuntu Focal Desktop
- 增加Ubuntu 20.04桌面系统，使用LXQT轻量化桌面
20.13.3 FriendlyCore
- 修正HDMI显示问题
20.14 2023-07-01
20.14.1 Debian11
- 更新到Rockchip sdk版本linux-5.10-gen-rkr5, 升级gpu与xserver驱动等，提升UI与媒体播放性能
- 内核升级到版本5.10.160
- 修正已知问题
20.15 2023-06-25
20.15.1 Debian11
- 更新软件包 mpp/ffmpeg/gsteamer-rockchip/libv4l-rkmpp/libdrm-cursor
20.15.2 Android TV & Android 12
- 更新至rockchip sdk版本 android-12.1-mid-rkr14
- 内核升级到以下版本 5.10.160
- 增加MediaTek MT7921网卡的支持 (仅WiFi可用)
20.16 2023-06-16
20.16.1 Debian11更新
- 更新到Rockchip sdk版本linux-5.10-gen-rkr4.1
- 改善了UI性能与视频播放性能
- 桌面切换至XFCE
- 增加 MediaTek MT7921 无线网卡的支持
- 一些易用性方面的调整, 修正已知问题
20.17 2023-06-09
20.17.1 FriendlyWrt更新
- 增加 MediaTek MT7921 无线网卡的支持
20.18 2023-06-06
20.18.1 Android TV & Android 12更新
- 增加支持SD卡空间自动扩容，通过SD卡运行Android时，能使用完整的SD卡存储空间
20.19 2023-06-02
20.19.1 Android TV & Android 12更新
- 修正红外遥控器与蓝牙遥控器上的Home键不响应的问题
20.20 2023-05-26
20.20.1 Debian11更新
- 优化r8125网卡驱动的性能与稳定性
20.20.2 FriendlyWrt更新
- 更新 v22.03 到新版本 openwrt-22.03.5
- 更新 v21.02 到新版本 openwrt-21.02.7
- 优化r8125网卡驱动的性能与稳定性
20.21 2023-05-21
20.21.1 Debian11更新
- 更新到Rockchip sdk版本linux-5.10-gen-rkr4
- 为了流畅性，将桌面切换至LXDE
20.22 2023-05-15
20.22.1 FriendlyCore Focal
- 增加Qt 5.10支持
20.23 2023-05-05
20.23.1 Android更新
- 增加USB蓝牙模块rtl8761bu, 以及RTL8822CE内置蓝牙的支持
20.24 2023-04-26
20.24.1 FriendlyWrt更新
- 更新 v22.03 到新版本 openwrt-22.03.4
- 更新 v21.02 到新版本 openwrt-21.02.6
20.25 2023-03-24
- 修正某些情况下Android Tablet及Android TV无法启动的问题
20.26 2023-02-10
20.26.1 Android更新
- 首次发布rk3568的android tv
- android支持从sd卡直接启动
- 修复在某些情况下hdmi无信号输出需拨插一次才能恢复的问题
- 支持通过android界面启用usb a端口的adb功能
20.26.2 新增 Debian11
分为以下三个版本:
- Debian11 Core: 仅命令行
- Debian11 Minimal: LXDE桌面,精简版
- Debian11 Desktop: LXDE桌面,完整版
20.27 2023-01-09
20.27.1 Android更新说明：
- 修正了Android12无法在NanoPi-R5C上运行的问题
- Android系统下增加USB WiFi模块与M.2 WiFi模块的支持 (型号: RTL8822CE/RTL8812AU/MediaTek MT7662)
- 更新SDK为Rockchip android-12.1-mid-rkr12
20.27.2 FriendlyCore更新说明：
- 优化了开机服务
20.28 2022-12-04
20.28.1 FriendlyWrt：
- 修正存储空间某些情况下无法扩展的问题
- 加强eMMC刷机工具的刷机稳定性
- 增加NanoPi-R5C的支持
20.29 2022-09-06
20.29.1 FriendlyWrt更新说明：
- 增加Fullcone NAT支持 (默认开启)
- 版本升级到 22.03.0 正式版
20.30 2022-08-03
20.30.1 FriendlyWrt更新说明：
- 升级FriendlyWrt至最新版本22.03-rc6
20.31 2022-07-27
20.31.1 FriendlyWrt：
- 增加NAS菜单分类
- 加入wg驱动模块
- 调整配置, docker版本与非docker版本特性除docker外完全相同
20.32 2022-07-04
20.32.1 FriendlyWrt & FriendlyCore更新说明：
- 通过整合原厂的pci-e驱动更新,改善了pci-e稳定性
20.32.2 Debian 10(buster) Desktop (首次发布)
- 桌面环境采用 LXDE, 多种主题可选, 简洁美观, 占用资源少
- 提供基于 Mali GPU 的 OpenGL 支持
- 支持Rockhip MPP视频硬编和硬解码
- 预装基于mpv的Kodi, SMPlayer播放器, 支持4K视频硬解码
- 预装Chromium浏览器, 支持vpu/gpu硬件加速 (视频硬解限h264/mp4格式)
- 支持安装Plex Server, wps等应用, 玩法丰富
20.33 2022-06-22
20.33.1 FriendlyWrt更新说明：
- 升级内核版本到 5.10.110
20.34 2022-06-21
20.34.1 FriendlyWrt更新说明：
20.34.1.1 eMMC刷机助手
- 增加支持烧写用rockchip firmware格式打包的固件
- 烧写固件时增加擦除eMMC的动作, 加强兼容性
20.35 2022-06-15
20.35.1 FriendlyCore：
- 默认初始化eth1, eth2网口的IP为192.168.2.1, 192.168.3.1
- 增加了网卡的中断设置
20.36 2022-06-14
20.36.1 FriendlyWrt更新说明：
- 优化了网络性能, 修正上一版本固件tx性能不佳的问题
- 改善了软件包的兼容性
- 增加支持 “恢复出厂设置”
- eMMC烧写增加gz格式固件文件的校验
- 提供FriendlyWrt官方稳定版本 21.02.3, 版本22.03.0仍可用并会持续更新, 可根据软件包的需求情况进行选择
- 其他一些细节调整: 默认设置时区设置为上海、去掉lcd2usb、改进安全性设置、调优sysctl参数、修正docker防火墙设置等
20.37 2022-05-16
首次发布
