NanoPi R5S/zh

From FriendlyELEC WiKi
Jump to: navigation, search

English

Contents

1 介绍

Overview
Front
Back
Case
Case
Case
Case

NanoPi R5S(简称”R5S”)是友善电子团队设计出品的一款双2.5G+千兆三网口的开发板, 它采用瑞芯微RK3568B2作为主控处理器, 配备2GB/4GB LPDDR4x内存,和8GB eMMC闪存,并支持TF卡启动和运行FriendlyWrt等系统。

R5S接口丰富,布局紧凑,主板尺寸只有90x62mm,可选配安装一体化CNC氧化铝外壳。它带有1个HDMI输出接口,可运行Android, Buildroot和Ubuntu桌面等系统,也可以用作极客喜欢的命令行模式;并且可解码播放4K60p H.265/H.264等格式视频。

R5S还带有1个M.2 NVME固态硬盘接口,和2个USB 3.0接口,并支持USB C口PD快充电源供电,外接移动硬盘时无需担心供电不足,是照片和视频爱好者便携存储和处理的利器。

简言之,R5S集多网口、轻NAS和视频播放于一体,同时适合学习物联网开发, 发掘、探索打造自己独具一格的玩法。

2 NanoPi R5S资源特性

  • SoC: Rockchip RK3568B2
    • CPU: Quad-core ARM Cortex-A55 CPU, up to 2.0GHz
    • GPU: Mali-G52 1-Core-2EE,supports OpenGL ES 1.1, 2.0, and 3.2, Vulkan 1.0 and 1.1, OpenCL 2.0 Full Profile
    • VPU: 4KP60 H.265/H.264/VP9 video decoder, 1080P60 H.264/H.265 video encoder
    • NPU: Support 0.8T
  • RAM: 2GB/4GB LPDDR4X
  • Flash: 8GB/16GB eMMC
  • Ethernet: one Native Gigabit Ethernet, and two PCIe 2.5Gbps Ethernet
  • USB: two USB 3.2 Gen 1 Type-A ports
  • HDMI:
    • support HDMI1.4 and HDMI2.0 operation
    • support up to 10 bits Deep Color modes
    • support up to 1080p@120Hz and 4096x2304@60Hz
    • support 3-D video formats
  • PCIe: M.2 Key M, PCIe2.1 x1, support NVME, PCIe WiFi etc
  • microSD: support UHS-I
  • GPIO:
    • 12-pin 0.5mm FPC connector
    • up to 1x SPI, up to 3x UARTs, up to 4x PWMs, up to 8x GPIOs
  • SD/MMC/SDIO/I2S:
    • 2x8-pin 1.27mm connector
    • Compatible with SDIO3.0 protocol
    • Compatible with SD3.0, MMC ver4.51
    • 4bits data bus widths
    • 1x I2S with 2x SDO and 3x SDI
  • Debug: one Debug UART, 3 Pin 2.54mm header, 3.3V level, 1500000bps
  • LEDs: 4 x GPIO Controlled LED (SYS, WAN, LAN1, LAN2)
  • others:
    • 2 Pin 1.27/1.25mm RTC battery input connector for low power RTC IC HYM8563TS
    • MASK button for eMMC update
    • one 5V Fan connector
  • Power supply: USB-C, support PD, 5V/9V/12V input
  • PCB: 8 Layer, 62x90x1.6mm
  • Ambient Operating Temperature: 0℃ to 70℃

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi R5S Layout
  • 12-pin GPIO
Pin# GPIO SPI UART PWM POWER Description
1 VCC3V3_SYS 3.3V power output
2 VCC3V3_SYS 3.3V power output
3 GPIO3_C3 SPI1_CLK_M1 UART5_RX_M1 3.3V level
4 GND
5 GPIO3_C2 SPI1_MISOI_M1 UART5_TX_M1 3.3V level
6 GPIO3_A1 SPI1_CS0_M1 3.3V level
7 GPIO3_C1 SPI1_MOSI_M1 3.3V level
8 GND
9 GPIO4_C5 UART9_TX_M1 PWM12_M1 3.3V level
10 GPIO4_C6 UART9_RX_M1 PWM13_M1 3.3V level
11 GPIO3_C4 UART7_TX_M1 PWM14_M0 3.3V level
12 GPIO3_C5 UART7_RX_M1 PWM15_IR_M0 3.3V level
  • 2x8-pin SDIO/I2S
Pin# GPIO SD/MMC/SDIO I2S POWER Description
1 VCC5V0_SYS 5V power output
2 VCC5V0_SYS 5V power output
3 GPIO3_C6 SDMMC2_D0_M0 I2S1_MCLK_M1 1.8V level
4 GPIO3_C7 SDMMC2_D1_M0 I2S1_SCLK_TX_M1 1.8V level
5 GND
6 GND
7 GPIO3_D0 SDMMC2_D2_M0 I2S1_LRCK_TX_M1 1.8V level
8 GPIO3_D3 SDMMC2_CLK_M0 I2S1_SDI1_M1 1.8V level
9 GND
10 GND
11 GPIO3_D1 SDMMC2_D3_M0 I2S1_SDO0_M1 1.8V level
12 GPIO3_D2 SDMMC2_CMD_M0 I2S1_SDI0_M1 1.8V level
13 GND
14 GND
15 GPIO3_D5 SDMMC2_PWREN_M0 I2S1_SDI3_M1 1.8V level
16 GPIO3_D4 SDMMC2_DET_M0 I2S1_SDI2_M1 1.8V level
  • 调试串口
3.3V level signals, 1500000bps
Pin# Assignment Description
1 GND 0V
2 UART2DBG_TX output
3 UART2DBG_RX intput
  • USB Port
Each USB 3.2 Gen 1 port has 1.4A overcurrent protection.
  • RTC
RTC backup current is 0.25μA TYP (VDD =3.0V, TA =25℃).
Connector P/N: Molex 53398-0271

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi R5S新玩具,请先准备好以下硬件

  • NanoPi R5S主板
  • MicroSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
  • 一个USB-C接口外接电源 (要求10W及以上规格),支持PD协议的电源适配器
  • 如果需要开发与编译,则需要一台可以联网的电脑,推荐安装Ubuntu 20.04 64位系统,并使用下面的脚本初始化开发环境, 也可以使用Docker容器:

4.2 经测试可选用的TF卡

请参考: TF Cards We Tested

4.3 经我们测试过的PD电源适配器

请参考: PD Power Adapters We Tested

4.4 调试串口参数配置

使用以下串口参数:

波特率 1500000
数据位 8
奇偶校验 None
停止位 1
流控制 None

4.5 安装系统

4.5.1 下载固件

4.5.1.1 官方固件

访问此处的下载地址下载固件文件 (位于网盘的"01_系统固件"目录):
下表列出了所有官方固件,文件名中的XYZ代表文件的不同用途,其含义如下:

  • sd: 安装系统到TF卡时使用
  • eflasher: 需要通过TF卡烧写系统到eMMC时使用
  • usb: USB线刷时使用
图标 文件名 版本 描述 内核版本
Debian-icon.svg rk3568-XYZ-debian-bullseye-core-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz bullseye Debian11 精简版固件,没有桌面, 仅命令行 6.1.y
Debian-icon.svg rk3568-XYZ-debian-bullseye-minimal-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz bullseye Debian11 系统固件,LXDE桌面, 不预装推荐软件包, 支持GPU/VPU硬件加速 6.1.y
Debian-icon.svg rk3568-XYZ-debian-bullseye-desktop-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz bullseye Debian11 完整版固件,LXDE桌面, 预装推荐软件包, 支持GPU/VPU硬件加速 6.1.y
Ubuntu-icon.svg rk3568-XYZ-ubuntu-focal-desktop-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz focal Ubuntu 20.04固件, LXQT桌面,支持GPU/VPU硬件加速 6.1.y
Ubuntu-icon.svg rk3568-XYZ-friendlycore-focal-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz focal FriendlyCore系统固件,预装了Qt5, 仅命令行,基于Ubuntu core 20.04构建 6.1.y
Android-icon.svg rk3568-XYZ-androidtv-YYYYMMDD.img.zip 12 Android 12 TV 6.1.y
Android-icon.svg rk3568-XYZ-android12-YYYYMMDD.img.zip 12 Android 12 Tablet 6.1.y
Openmediavault250.png rk3568-XYZ-openmediavault-6.1-YYYYMMDD.img.gz Shaitan OpenMediaVault NAS系统,基于Debian12构建 6.1.y
Openwrt-icon.svg rk3568-XYZ-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz 21.02 FriendlyWrt, 基于OpenWrt 21.02 6.1.y
Openwrt-icon.svg rk3568-XYZ-friendlywrt-21.02-docker-YYYYMMDD.img.gz 21.02 预装了Docker的FriendlyWrt, 基于OpenWrt 21.02 6.1.y
Openwrt-icon.svg rk3568-XYZ-friendlywrt-23.05-YYYYMMDD.img.gz 23.05 FriendlyWrt, 基于OpenWrt 23.05 6.1.y
Openwrt-icon.svg rk3568-XYZ-friendlywrt-23.05-docker-YYYYMMDD.img.gz 23.05 预装了Docker的FriendlyWrt, 基于OpenWrt 23.05 6.1.y
Other Image
Openwrt-icon.svg Github Actions - FriendlyWrt云编译版本 21.02,23.05 FriendlyWrt 6.1.y
Linux-tux.svg rk3568-eflasher-multiple-os-YYYYMMDD-25g.img.gz - 内含了多个操作系统的eMMC烧写文件,方便测试各个OS
4.5.1.2 工具软件(可选)

访问 此处的下载链接 下载所需要的工具软件 (位于网盘的"05_工具软件"目录).

文件名 描述
win32diskimager.rar 用于将映象文件写入SD卡
SD Card Formatter 用于清空SD卡中的引导数据
RKDevTool_Release_v2.84.zip 瑞芯微的刷机工具,USB线刷系统时需要使用此工具

4.5.2 通过TF卡运行系统

操作步骤如下:

  • 准备一张8G或以上容量的TF卡;
  • 访问此处的下载地址下载需要的固件(位于"01_系统固件/01_SD卡固件"目录);
  • 下载烧写工具 win32diskimager (位于"05_工具软件"目录),或者选用你喜爱的工具;
  • 解压 .gz 格式的压缩文件得到 .img 格式的镜像文件;
  • 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager,在界面上选择你的SD卡盘符,选择解压后的固件文件,点击 Write 按钮烧写到SD卡;
  • 将SD卡从电脑端弹出,插入NanoPi-R5S的microSD卡槽;
  • 连接NanoPi-R5S的电源,系统会从TF卡启动, 某些型号可能需要按下Power键才会启动;

4.5.3 烧写系统到eMMC

4.5.3.1 方法1: 用TF启动卡进行自动烧写

此方法是通过SD卡启动一个小型的Linux系统, 借助名为EFlasher的工具来烧写固件到eMMC。

如果有连接HDMI显示器, 可通过图形界面观察烧写进度, 也可以通过板载LED灯来掌握烧写进度:

进度

SYS灯 (红灯)

LAN灯(绿灯)

WAN灯(绿灯)

上电开机

长亮

系统启动

慢闪

正在烧写

快闪

烧写完成

慢闪

长亮

长亮

默认情况下烧写是上电自动开始的,所以要注意备份eMMC里的数据,如果不想自动,可以使用文件名含"multiple-os"字样的固件,在界面上手动选择要烧写的系统。

4.5.3.1.1 烧写官方固件到eMMC

详细操作步骤如下:

  • 准备一张8G或以上容量的SDHC卡;
  • 访问此处的下载地址下载需要的固件(位于"01_系统固件/02_SD卡刷机固件(SD-to-eMMC)"目录)和烧写工具win32diskimager(位于"05_工具软件"目录);
  • 解压 .gz 格式的压缩文件得到 .img 格式的镜像文件;
  • 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager,在界面上选择你的SD卡盘符,选择解压后的固件文件,点击 Write 按钮烧写到SD卡;
  • 将SD卡从电脑端弹出,插入NanoPi-R5S的microSD卡槽;
  • 连接NanoPi-R5S的电源,系统会从SD卡启动,并自动启动 EFlasher 烧写工具将系统安装到 eMMC;
  • 烧写完成后,从NanoPi-R5S弹出SD卡,NanoPi-R5S会自动重启并从eMMC启动你刚刚烧写的系统;
4.5.3.1.2 烧写第三方固件(镜像文件)到eMMC

1) 从网盘上下载文件名带 eflasher 字样的任意固件(位于"01_系统固件/02_SD卡刷机固件(SD-to-eMMC)"目录), 解压后烧进TF卡;
2) 重新拨插一次TF卡, PC上会出现一个名为FriendlyARM的盘符(Linux下是FriendlyARM目录), 将 .img 或者 .gz结尾的固件复制进去;
3) 编辑TF卡上的 eflasher.conf 配置文件, 修改 autoStart= 后面的值指定为你的固件文件名, 例如:

autoStart=openwrt-rockchip-armv8_nanopi-ext4-sysupgrade.img.gz

除了第三方固件,亦支持文件名带 "-sd-" 字样的官方固件文件, 例如: rk3NNN-sd-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz
4) 安全弹出TF卡, 将TF卡放在NanoPi-R5S上上电启动, 会自动烧写你的固件, 通过板载 LED 灯来了解安装进度;

4.5.3.2 方法2: 在网页上烧写

使用烧写了FriendlyWrt固件的TF卡启动NanoPi-R5S, 登录FriendlyWrt页面, 在网页菜单上点击 "系统" -> "eMMC刷机助手" 进入eMMC刷机助手界面, 点击界面上的 "选择文件" 按钮, 选择你要刷写的文件 (官方固件选用文件名有"-sd-"的文件), 亦可选择第三方固件, 文件支持 .gz 格式的压缩文件, 或者以 .img 作为扩展名的raw格式。

选择文件后, 点击 “上传并烧写” 按钮, 开始上传并烧写, 如下图所示:
Friendlywrt-emmctools2-cn.png
烧写完成后,请弹出SD卡,设备会自动重启, 并从eMMC引导新系统,可留意指示灯的状态, 在系统状态灯闪烁,同时网卡状态灯亮起时,表示系统启动完成, 如果eMMC安装的系统是 FriendlyWrt, 则可以通过点击“进入首页”进入FriendlyWrt管理页面。
官方固件需要选用文件名带 "-sd-" 字样的镜像文件, 例如: rk3NNN-sd-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz, 压缩文件只支持gz格式, 如果文件太大, 可以先压缩成gz格式再上传。

4.5.3.3 方法3: 通过USB烧写
4.5.3.3.1 USB烧写步骤1: 安装USB驱动和工具

网盘的tools目录下载瑞芯微的USB驱动: DriverAssitant_v5.1.1.zip, 解压后安装;
在相同目录下, 下载瑞芯微开发工具: RKDevTool_Release_v2.84.zip, 解压后备用;

4.5.3.3.2 USB烧写步骤2: 将NanoPi-R5S与电脑连接, 并进入刷机模式

1) 断开NanoPi-R5S上连接的USB和电源线, 弹出TF卡;
2) 按住Mask按键不放, 插上电源, 保持按住Mask键, 状态灯亮起3秒后即可松开;
3) 用USB A-to-A数据线 (也叫USB公对公数据线), 将NanoPi-R5S与电脑进行连接, 连接方法参照下图, 需要连接靠近外侧的USB端口:
Nanopir5s-usba-to-usba2.jpg

4.5.3.3.3 USB烧写步骤3: 开始烧写

固件格式一般有两种格式, 一种是单个的image文件, 通常第三方固件会使用这种打包方式, 另一种是多个分区镜像, FriendlyELEC的固件采用这种方式, 下面分别对这两种格式的固件进行说明:

  • 选项1: 烧写打包成单个image文件的固件

在电脑上双击 RKDevTool_Release_v2.84 目录下的 RKDevTool.exe 启动瑞芯微开发工具, 与电脑连接正常的情况下, 瑞芯微开发工具界面上会显示 "发现一个Maskrom设备";
在瑞芯微开发工具界面上, 点击 “升级固件”, 再点击 “固件” 按钮, 选择你要烧写的image文件, 点击 “升级” 然后等待烧写完成即可, 完成后设备会自动重启, 并从eMMC启动你刚刚安装的系统;

  • 选项2: 烧写由多个分区镜像组成的固件

根据需要到网盘上下载对应的压缩包(位于"01_系统固件/03_USB线刷固件(USB-to-eMMC)"目录), 在电脑上解压: 解压后, 可以看到固件目录下已内置了瑞芯微开发工具和预设好的配置文件, 双击 RKDevTool.exe 启动瑞芯微开发工具, 界面上会显示 "发现一个Maskrom设备", 点击界面上的“执行”按钮, 稍等片刻即可完成烧写, 完成后设备会自动重启, 并从eMMC启动你安装的系统;

4.6 eMMC与TF卡的启动优先级说明 (救砖办法)

默认情况下, 会优先从 TF卡启动系统, 但并不是所有条件下都是这样, 本节内容将详细说明所有情况;

引用Rockchip官方文档[1]的描述,系统引导程序(Loader)分为以下2种:
1) U-Boot TPL/SPL (即upsream U-Boot, 也叫主线U-Boot)
2) Rockchip MiniLoader

需要留意的是:
1) FriendlyELEC发布的所有Rom均采用的都是第2种,即Rockchip MiniLoader
2) 第三方固件通常采用的是第1种, 即 U-Boot TPL/SPL

以下情况将总是从 eMMC 启动 (意味着无法通过TF卡烧写系统了):
1) 如果eMMC里的系统, 或者TF卡里的系统是采用第一种Loader类型U-Boot TPL/SPL的, 上电将总是从 eMMC启动;
2) eMMC内的系统并没有适配NanoPi-R5S, 也就是说Loader压根就是坏的;

这时, 可以用如下方法让NanoPi-R5S从TF卡启动系统, 进行系统重装或Flash擦除:
1) 插入一张烧写有FriendlyWrt系统的TF卡 (制作方法请参考上面的章节);
2) 按下Maskrom按键, 并上电开机 (或短接Maskrom触点);
3) 重要: 上电后默数4秒左右立即松开Maskrom按键;
4) NanoPi-R5S将会从TF卡启动FriendlyWrt系统;
5) 用网线连接电脑到NanoPi-R5S的LAN网口, 在电脑上输入网址 http://192.168.2.1 进入FriendlyWrt管理页面, 使用系统菜单中的eMMC刷机工具重新烧写系统到 eMMC;
6) 如果你仅仅想清除eMMC上的数据, 可以上传一个内容全是零的img文件刷进eMMC, 该文件在电脑上可以用如下命令生成, 因eMMC刷机工具在烧写系统时会先对eMMC进行全面擦除, 所以img文件的大小是不重要的:

dd if=/dev/zero of=~/empty.img bs=8M count=1

或者, 进入命令终端, 输入以下命令尝试清除eMMC上的 Loader:

dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk2 bs=8M count=25


常见问题:
如果用TF卡启动系统后,发现系统检测不到eMMC,可能的原因是上电后按下Markrom键太长时间, 正确方法是按住4秒立即松开;
请确认你使用了最新固件(日期2022-07-25之后的固件), 然后重新操作一次;

总结如下:

eMMC当前系统 TF卡当前系统 启动优先级
无系统 任意固件 TF卡
FriendlyELEC的固件 FriendlyELEC的固件 TF卡
FriendlyELEC的固件 采用主线U-boot的固件 eMMC
采用主线U-boot的固件 FriendlyELEC的固件 eMMC
采用主线U-boot的固件 采用主线U-boot的固件 eMMC

5 FriendlyWrt的使用

5.1 FriendlyWrt简介

FriendlyWrt是友善电子基于OpenWrt定制的系统,完全开源,用于企业物联网二次开发,个人定制NAS等。

5.2 首次开机的初始化

首次上电开机,系统需要做以下一些初始化工作:
1)扩展根文件系统
2)初始化设置(会执行/root/setup.sh)
所以第一次开机需要等待片刻(约2~3分钟),再对FriendlyWrt进行设置,可以在openwrt网页上进入ttyd终端,当提示符显示为 root@FriendlyWrt 表示系统已经初始化完成。

root@FriendlyWrt

5.3 帐户与密码

默认的密码是password(某些版本是空密码),请设置或更改一个较安全的密码用于web登录与ssh登录,建议在将NanoPi-R5S连接到互联网之前完成此设置。

5.4 登录FriendlyWrt

将电脑连接到 NanoPi-R5S 的LAN口,如果电脑没有网口,可将无线AP的LAN口与NanoPi-R5S的LAN口相连接,电脑再通过WiFi连接到无线AP,在电脑浏览器上输入以下网址即可进入FriendlyWrt管理页面:

以上是NanoPi-R5S的LAN口地址,WAN口会从你的主路由器动态获取IP地址。

5.5 建议的安全性设置

以下设置事项非常建议在将 NanoPi-R5S 接入互联网之前完成,因为在空密码或弱密码的状态下将NanoPi-R5S接入互联网,极易受到网络攻击。

  • 设置一个安全的密码

进入 系统->管理权 界面设置密码。

  • 禁止从wan访问ssh,更换端口

进入 系统->管理权->SSH访问,将接口限制为 lan,将端口设置为其他非常用端口,例如 23333。

  • 检查防火墙设置

根据实际情况调整设置

5.6 切换WAN口至其他物理网口

默认情况下, WAN绑定在千兆的网口上, 如果需要将WAN改绑到2.5G的物理网口上, 可参考如下操作, 操作完成后, 最边上的2.5G网口(eth2)将作为WAN口:

  • 将网线连接到中间的物理网口(即eth1), 在电脑浏览器上输入 192.168.2.1 进入 FriendlyWrt 页面;
  • 首页进入“网络”->"接口", 点击"设备", 在设备列表上, 点击 "br-lan" 边上的 "配置" 按钮, 找到"网桥端口", 点击弹出下拉菜单, 取消 "以太网适配器: eth2" 的钩选, 点击"保存", 这一步是把 eth2 从LAN中释放出来;
  • 首页进入“网络”->"接口", 点击"接口", 在接口列表上, 点击 "WAN" 边上的“编辑”按钮, 找到”设备”一栏, 选择 "eth2", 点击"保存";
  • 再点击 "WAN6" 边上的“编辑”按钮进行同样的操作, 找到”设备”一栏, 选择 "eth2", 点击"保存";
  • 首页进入“网络”->"接口", 点击"设备", 在设备列表上, 点击 "br-lan" 边上的 "配置" 按钮, 找到"网桥端口", 点击弹出下拉菜单, 增加钩选 "以太网适配器: eth0" 的钩选, 点击"保存", 这一步是把 eth0添加到 LAN;
  • 最后点击 FriendlyWrt 最底部的“保存并应用”按钮保存设置即可, 设置完成后, eth2是WAN, eth0和eth1是LAN;

5.7 更改LAN口的IP地址

1) 菜单栏导航到:"网络" -> "接口", 点击“LAN”右边的“编辑”按钮;
2) 在“常规设置”页面上找到“IPv4 地址”, 输入新的IP地址 (例如192.168.11.1), 然后点击“保存”, 再点击“保存并应用”;
3) 在弹出的“连接更改“询问界面上, 选择"Apply and revert on connectivity loss";
4) 稍等片刻, 在电脑的浏览器上输入新的地址登录 FriendlyWrt;

5.8 安全的关机操作

进入"服务"->"终端",输入poweroff命令敲回车,待led灯熄灭,再拔开电源。

5.9 恢复出厂设置

进入"系统"->"备份/升级",点击“执行重置“按钮,在弹出的询问界面上点击“确定”,设备会重启并擦除data分区, 所有的设置和数据都会被清除, 并恢复至出厂时的状态。
恢复出厂设置也可以通过命令行来操作, 进入“服务”-》“终端”界面, 输入如下命令:

firstboot && reboot

5.10 安装软件包

5.10.1 设置第三方软件源

进入菜单”系统“-》”软件包“, 在界面上点击”okpg配置“按钮, 在新弹出的界面上, 更改/etc/opkg/distfeeds.conf的文件内容即可,
比如要切换至国内腾讯源, 可以替换成如下内容, 然后点击 “保存” 按钮:

src/gz openwrt_base https://mirrors.cloud.tencent.com/openwrt/releases/23.05.2/packages/aarch64_cortex-a53/base
src/gz openwrt_luci https://mirrors.cloud.tencent.com/openwrt/releases/23.05.2/packages/aarch64_cortex-a53/luci
src/gz openwrt_packages https://mirrors.cloud.tencent.com/openwrt/releases/23.05.2/packages/aarch64_cortex-a53/packages
src/gz openwrt_routing https://mirrors.cloud.tencent.com/openwrt/releases/23.05.2/packages/aarch64_cortex-a53/routing
src/gz openwrt_telephony https://mirrors.cloud.tencent.com/openwrt/releases/23.05.2/packages/aarch64_cortex-a53/telephony
src/gz friendlywrt_packages file://opt/packages
  • 注意, friendlywrt_packages需要保留, 否则会缺少一些系统依赖;
  • 如果你使用的是 friendlywrt 21.02 的固件, 则将上面的 23.05.2 替换成 21.02.5;
  • CPU架构可选择 aarch64_cortex-a53和aarch64_generic这两种;
  • 通过命令行切换国内源:
sed -i -e 's/downloads.openwrt.org/mirrors.cloud.tencent.com/g' /etc/opkg/distfeeds.conf
opkg update

5.10.2 在线安装软件包

回到”软件包“界面, 点击 “更新列表” 更新软件包信息, 更新完成后, 就可以在“筛选器”一栏中输入软件包的关键字, 搜索软件包安装了。

5.10.3 安装离线ipk软件包

在”软件包“界面上点击“上传软件包“, 定位你本地的ipk文件, 上传并安装即可。

5.11 FriendlyWrt的一些常见问题

  • 无法拨号上网
    • 进入“网络“->“防火墙“,将 “WAN区域“ 的“入站数据“,“出站数据“与“转发“均设置为 “接受”;
    • 如仍无法上网,可尝试关闭IPV6;
  • 拨号成功,但没有外网流量
    • 进入"服务"->"终端",输入fw4 reload尝试重新加载一次防火墙设置;
  • 无法开机,LED灯不亮
    • 尝试更换电源适配器和电缆,推荐使用 5V/2A 以上规格的电源供应;
    • 注意,部分Type-C接口的快速充电器会有延迟,可能需要几秒钟才开始提供电量;
  • 做二级路由时,电脑无法连接互联网
    • 如果你的主网络是IPv4,而NanoPi-R5S工作在IPv6,电脑有可能无法连接互联网,建议关闭IPv6 (本WiKi后面有介绍方法),或将主路由切换到IPv6;
  • 如果你有问题,或有更好的建议,欢迎发送邮件到 techsupport@friendlyarm.com;

5.12 禁用IPv6

要关掉 IPv6,可在ssh终端输入如下命令:

. /root/setup.sh
disable_ipv6
reboot

待NanoPi-R5S重启完毕,电脑也需要重新插拨一下网线(或重启网络端口)以便重新获得IP地址。

5.13 配置移远EC20(4G模块)拨号上网

  • 进入“网络“->“接口“;
  • 点击 “WAN6“ 后面的 “删除“, 点击 "保存及应用";
  • 点击 “WAN“ 后面的 “编辑“,在 “设备“ 下拉选单中选择 "以太网适配器:wwan0",在“协议”下拉选单中选择“QMI蜂窝”,然后点击“切换协议“;
  • 在“调制解调器设备“下拉选单中选择”/dev/cdc-wdm0“,如果是中国联通,在“APN“中填入3gnet,如果是中国移动则填入cmnet,填写完成后,如下图所示:

Friendlywrt-ec20-config-cn.png

  • 点击“保存”关闭界面,最后点击下方的“保存并应用",FriendlyWrt后台会进行拨号上网,拨号成功的状态如下所示:

Friendlywrt-ec20-netstatus-cn.png

  • 连接到Lan的设备将可以连接互联网,如有WiFi模块,可进入“无线”界面开启无线AP功能,通过无线接入的设备亦可连接到互联网。

5.14 使用USB2LCD查看IP和温度

在终端输入如下命令设置lcd2usb服务开机自动启动:

. /root/setup.sh
init_lcd2usb
poweroff

将USB2LCD模块Plug到 NanoPi-R5S 的USB接口再开机,IP地址和CPU温度将显示在LCD上:
Xxx-usb2lcd-01.png


5.15 如何使用USB WiFi

5.15.1 如何在终端使用命令查询USB无线网卡型号

(1) 点击“服务>ttyd”进入FriendlyWrt的命令行界面

(2) 在开发板没有插入任何USB设备时输入以下命令以查看挂在USB主线上的现有设备

lsusb

(3) 插入USB WiFi,再次输入以下命令

lsusb

可以看到多出一个设备,ID为0BDA:C811

(4) 以“0BDA:C811”或“VID_0BDA&PID_C811”作为关键词在搜索引擎上搜索,搜索结果显示VID_0BDA&PID_C811的对应WIFI芯片为Realtek 8811CU

5.15.2 如何使用USB WiFi作为AP

(1) 把USB WiFi插入NanoPi-R5S的USB端口,推荐使用以下列表中支持AP模式的WiFi芯片模块:
R2swrt+usbwifi-20210831.jpg
注:符合以上WiFi芯片型号并符合以上VID&PID信息的USB无线网卡都可以使用,支持的型号不局限于某个品牌某个型号
(2) 插入USB WiFi后,点击上方菜单栏的“系统>重启”,点击“执行重启”按钮重启NanoPi-R5S

(3) 点击“网络>无线”进入配置无线WiFi界面

(4) 点击“编辑”按钮可编辑WiFi设置

(5) 在“接口配置”中可设置WiFi 模式和SSID等,然后点击到“无线安全”项可修改加密方式和WiFi密码,默认密码为password,设置完成后点击“保存”

(4) 配置完成后使用手机端或电脑端搜索对应SSID的WiFi即可

5.15.3 常见的USB WiFi问题及应对方法

1) 建议在关机状态下插入usb wifi, 再上电开机,FriendlyWrt会自动生成配置文件 /etc/config/wireless,如果没有生成,通过 ifconfig -a 看看有没有 wlan0,如果没有 wlan0,通常是没有驱动。
2) 如果 ifconfig -a 能看到 wlan0,但是热点没有正常工作,可以尝试更改 频道 和 国家代号,不合适的国家代号也会导致 WiFi 不工作。
3) 某些USB WiFi(例如MTK MT7662)默认工作在CD-ROM模式,需要经过usb_modeswitch来进行切换,可以尝试自行添加 usb_modeswitch 配置到以下目录:/etc/usb_modeswitch.d 。

5.15.4 更改系统默认的WiFi热点配置

FriendlyWrt默认会为USB WiFi设置国家、热点名称等参数,目的是尽量的做到即插即用,但这不能保证所有的模块都能兼容此设置,你可以通过修改以下文件,来更改这些行为:

/lib/wifi/mac80211.sh

5.16 玩转Docker应用

5.16.1 Docker使用:安装JellyFin影音服务器

请参考: How to setup JellyFin media system on NanoPi-R2S/zh

5.16.2 Docker使用:安装个人网盘nextcloud

mkdir /nextcloud -p
docker run -d -p 8888:80  --name nextcloud  -v /nextcloud/:/var/www/html/ --restart=always --privileged=true  arm64v8/nextcloud

安装完成后,使用8888端口进行访问。


5.16.3 使用外接硬盘来扩展Docker可用空间

  • 先停止docker服务:
/etc/init.d/dockerd stop
  • 把原来的/opt目录改个名, 建一个空的/opt目录:
mv /opt /opt-old && mkdir /opt
  • 参考章节“8 初始化NVME固态硬盘和USB移动硬盘”, 将你的硬盘格式化为ext4, 然后挂载至 /opt 目录:

Friendlywrt mount nvme opt-zh.jpg

  • 输入命令 "mount | grep /opt" 确实一下硬盘被正常挂载到 /opt 下:
root@FriendlyWrt:~# mount | grep /opt
/dev/nvme0n1p1 on /opt type ext4 (rw,relatime)
root@FriendlyWrt:~#
  • 把原来 /opt 目录下的文件复制到新的 /opt 目录:
cp -af /opt-old/* /opt/ && rm -rf /opt-old
  • 操作完后, 重启
reboot
  • 重启后, 进入"Docker"->"概览"页面, 查看"Docker根目录"这一行的信息, 可以确认Docke空间已扩容:

Friendlywrt docker info-zh.jpg

5.16.4 Docker的常见问题与解决办法

5.16.4.1 无法访问Docker提供的网络服务

解决办法:

  • 进入 "防火墙" 的设置,把 "转发" 设置成 "接受";
  • 关闭 ”软件流量分载“;

5.17 挂载smbfs共享资源

mount -t cifs //192.168.1.10/shared /movie -o username=xxx,password=yyy,file_mode=0644


5.18 使用sdk编译软件包

5.18.1 安装编译环境

在64位的Ubuntu (版本18.04+)下载并运行如下脚本: How to setup the Compiling Environment on Ubuntu bionic

5.18.2 在网盘上下载并解压sdk

sdk位于网盘的toolchain目录,解压后,需要先下载feeds软件包:

tar xvf openwrt-sdk-*-rockchip-armv8_gcc-11.2.0_musl.Linux-x86_64.tar.xz
# 路径太长会导致有些包编译出错,所以这里改一下目录名
mv openwrt-sdk-*-rockchip-armv8_gcc-11.2.0_musl.Linux-x86_64 sdk
cd sdk
./scripts/feeds update -a
./scripts/feeds install -a

5.18.3 将软件包编译并打包成ipk文件

此处以mwarning的示例作为演示,下载例子的源代码(共3个分别为example1, example2, example3),并拷到package目录:

git clone https://github.com/mwarning/openwrt-examples.git
cp -rf openwrt-examples/example* package/
rm -rf openwrt-examples/

再通过以下命令进入配置菜单:

make menuconfig

在菜单中选中以下我们要编译的软件包(默认实际上已经选中):

"Utilities" => "example1"
"Utilities" => "example3"
"Network" => "VPN" => "example2"

退出配置菜单的界面,在提示是否保存设置时需要选择Yes,然后执下以下命令,分别编译这三个软件包:

make package/example1/compile V=99
make package/example2/compile V=99
make package/example3/compile V=99

编译成功后,可以在bin目录下找到ipk文件,如下所示:

$ find ./bin -name example*.ipk
./bin/packages/aarch64_generic/base/example3_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk
./bin/packages/aarch64_generic/base/example1_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk
./bin/packages/aarch64_generic/base/example2_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk

5.18.4 将编译生成的ipk安装到NanoPi上

可以用scp命令将ipk文件上传到NanoPi上:

cd ./bin/packages/aarch64_generic/base/
scp example*.ipk root@192.168.2.1:/root/

然后用opkg命令进行安装他们:

cd /root/
opkg install example3_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk
opkg install example1_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk
opkg install example2_1.0.0-220420.38257_aarch64_generic.ipk

5.19 使用 GitHub Actions 编译 FriendlyWrt

项目地址: https://github.com/friendlyarm/Actions-FriendlyWrt

5.20 Compile u-boot,kernel or friendlywrt

6 FriendlyCore的使用

6.1 FriendlyCore默认帐户

  • 普通用户:
   用户名: pi
   密码: pi
  • Root用户:
   用户名: Root用户:
   密码: fa

6.2 更新软件包

$ sudo apt-get update

6.3 配置网络

6.3.1 设置静态IP地址

默认已将 eth0 配置成 dhcp 自动获取IP地址,要更改配置,可以修改这个文件:

vi /etc/network/interfaces.d/eth0

比如修改成静态IP地址,如下所示:

auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.1.231
    netmask 255.255.255.0
    gateway 192.168.1.1

另外两个网口设置了静态IP地址, 设置如下:
eth1: 192.168.2.1
eth2: 192.168.3.1 (注:如果有第三个网口的话)

6.3.2 设置DNS

还需要修改如下文件加入DNS的配置:

vi /etc/systemd/resolved.conf

例如设置为192.168.1.1:

[Resolve]
DNS=192.168.1.1

再用以下命令重新启动systemd-resolved服务:

sudo systemctl restart systemd-resolved.service
sudo systemctl enable systemd-resolved.service

6.3.3 设置使用另一个网络接口

要配置另一个网口, 例如eth1,可以在 /etc/network/interfaces.d/ 下复制 eth0 成 eth1,然后编辑eth1, 把其中的eth0改为eth1, 根据需要指定网络配置:

cp /etc/network/interfaces.d/eth0 /etc/network/interfaces.d/eth1
vi /etc/network/interfaces.d/eth1

6.4 连接WiFi

先用以下命令检查一下系统是否有安装Network-Manager:

which nmcli

如果有安装Network-Manager, 则参考此链接的方法连接WiFi: Use NetworkManager to configure network settings/zh, 如果没有安装, 则参考如下方法配置WiFi,
输入以下命令查询一下WiFi的网络接口,wlan开头的就是WiFi:

ifconfig -a

默认情况下是wlan0,在/etc/network/interfaces.d/目录下新建一个与网络接口同名的配置文件 ,以wlan0为例,用vi命令新建以下文件:

sudo vi /etc/network/interfaces.d/wlan0

wlan0文件的内容如下:

auto lo
iface lo inet loopback
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-driver wext
wpa-ssid YourWiFiESSID
wpa-ap-scan 1
wpa-proto RSN
wpa-pairwise CCMP
wpa-group CCMP
wpa-key-mgmt WPA-PSK
wpa-psk YourWiFiPassword

其中,YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码, 保存文件后输入以下命令, 或者重启以应用配置:

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart networking

需要注意的是,如果你的SD卡在多个硬件上运行,WiFi的网络接口可能会被重命名为wlan1, wlan2等,你可以通过清空这个文件的内容并重启让它恢复为默认值:/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules。

6.4.1 重点支持的WIFI型号

6.4.1.1 M.2 WiFi Module
  • RTL8822CE
6.4.1.2 Usb Dongle
  • RTL8821CU (Vid: 0BDA, Pid: C811) (测试样品:TP-Link TL-WDN5200H)
  • RTL8812AU (Vid: 0BDA, Pid: 8812)
  • MediaTek MT7662 (Vid: 0E8D, Pid: 7612) (测试样品:COMFAST CF-WU782AC V2)

6.5 安装内核头文件

sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb

6.6 配置状态灯

先确定一下系统是否已经存在leds初始化的服务:

sudo systemctl status leds

如果已经存在leds服务, 则通过编辑如下文件改变状态灯的默认行为:

/etc/init.d/leds.sh

早期的固件由于没有leds服务, 需要参考以下指南手动配置状态灯, 首先, 设置开机自动加载以下内核模块:

modprobe ledtrig-netdev
echo ledtrig-netdev > /etc/modules-load.d/ledtrig-netdev.conf

下面的脚本代码将状态灯与网卡相关联, 需要加入到开机自动运行的脚本中:

echo netdev > /sys/class/leds/wan_led/trigger
echo eth0 > /sys/class/leds/wan_led/device_name
echo 1 > /sys/class/leds/wan_led/link
 
echo netdev > /sys/class/leds/lan1_led/trigger
echo eth1 > /sys/class/leds/lan1_led/device_name
echo 1 > /sys/class/leds/lan1_led/link
 
echo netdev > /sys/class/leds/lan2_led/trigger
echo eth2 > /sys/class/leds/lan2_led/device_name
echo 1 > /sys/class/leds/lan2_led/link

6.7 删除Qt5及相关文件

在root用户下执行如下命令:

su root
cd /
rm -rf usr/local/Trolltech/Qt-5.10.0-rk64one usr/local/Trolltech/Qt-5.10.0-rk64one-sdk usr/bin/setqt5env* usr/bin/qt5demo etc/qt5
rm -rf opt/{qt5-browser,Qt5_CinematicExperience,qt5-multi-screen-demo,qt5-nmapper,qt5-player,qt5-smarthome,QtE-Demo,qt5-qml-image-viewer,dual-camera}

7 Android系统的使用

Android系统特性:

  • 分为TV与Tablet两个版本,对应不同的应用场景;
  • 支持红外摇控器 (仅限板载红外接收器的型号);
  • 支持蓝牙摇控器 (需外接USB或M.2蓝牙模块);
  • 支持有线网络;
  • 支持WiFi (需外接USB或M.2 WIFI模块);
  • 支持视频硬解码等;

AndroidTV12.png

7.1 Android系统支持的WIFI型号

7.1.1 M.2 WiFi Module

  • RTL8822CE

7.1.2 Usb Dongle

  • RTL8821CU (Vid: 0BDA, Pid: C811) (测试样品:TP-Link TL-WDN5200H)
  • RTL8812AU (Vid: 0BDA, Pid: 8812)
  • MediaTek MT7662 (Vid: 0E8D, Pid: 7612) (测试样品:COMFAST CF-WU782AC V2)

7.2 Android系统支持的蓝牙型号

7.2.1 蓝牙模块

  • RTL8822CE
  • RTL8761B
  • CSR8510 A10 Bluetooth Dongle 0a12:0001

(Note: unsupported device ID 0x2B89:0x8761)

7.2.2 蓝牙遥控器

  • Amazon Fire TV Remote

7.3 ADB的使用

7.3.1 Android Tablet界面下开启

  • Android Tablet界面下, 依次进入 Settings -> About tablet -> 连续点击7下屏幕最下面的Build number
  • 再次进入Android系统的Settings -> System -> Advance -> Developer options, 勾选 USB debugging, 重新开机
  • 如需通过网络使用adb,需要先连接WiFi,然后勾选Wireless debuging, 在弹出的 "Allow wireless debuggin on the network" 询问窗口中选中 "Always allow on this network",点 "Allow"

7.3.2 Android TV界面下开启

  • Android TV界面下, 点击右上角的Settings图标(齿轮形状的图标), 依次进入 Device Preferences -> About -> 连续点击7下屏幕最下面的Android TV OS build
  • 再次点击右上角的Settings图标(齿轮形状的图标) -> Device Preferences -> Developer options, 如需通过网络使用adb,可同时勾选 USB debugging, 重新开机
  • 如需通过网络使用adb,Android TV下支持WiFi和有线网络, 在 Developer options 界面中勾选Internet Adb启用网络adb

7.3.3 通过USB使用adb

请注意: 开启ADB后, 该USB3端口将工作在Device模式, 如果需要连接U盘等设备,你需要关闭ADB并重启开发板
一般情况下adb是默认关闭的,请执行以下步骤开启:

  • 用USB A-to-A数据线 (也叫USB公对公数据线), 将开发板与电脑进行连接, 连接方法参照下图, 需要连接靠近外侧的USB端口:
  • 基于你的操作系统安装 adb 驱动和命令
  • 正常情况下, Android状态栏会提示 USB debugging connected,表示ADB已开启, 在电脑上输入如下命令检测连接:
$ adb devices
List of devices attached
27f7a63caa3faf16	device
  • 进入adb shell:
$ adb shell
nanopi3:/ $

7.3.4 通过网络使用adb

  • Android Tablet进入Android系统的Settings -> System -> Advance -> Developer options, 点击Wireless debugging,查看IP地址与端口
  • Android TV默认的网络adb端口为5555

这里假设Wireless debugging界面上的IP地址与端口显示为192.168.1.167:45055,adb命令如下:

  • 连接设备:
$ adb connect 192.168.1.167:45055
connected to 192.168.1.167:45055
  • 进入adb shell:
$ adb shell
nanopi3:/ $
  • 如有多个设备,需要用-s参数指定设备的IP与端口,如下所示:
$ adb -s 192.168.1.167:45055 shell
nanopi3:/ $

7.4 更换Android TV默认的Launcher桌面

  • 参考上一个章节开启adb
  • 这里以通过apk安装第三方启动器Emotn UI为例, 访问网页 https://app.emotn.com/ui/ 下载apk,然后用adb安装:
$ adb install com.oversea.aslauncher_1.0.9.0_5094.apk
Performing Streamed Install
Success
  • 安装完成后,在界面上启动它,然后输入以下adb命令获得它的包名:
$ adb shell dumpsys window | grep mCurrentFocus
mCurrentFocus=Window{7a950fb u0 com.oversea.aslauncher/com.oversea.aslauncher.ui.main.MainActivity}
  • 可以看到,Emotn UI的包名为: com.oversea.aslauncher,设置它为默认Launcher:
$ adb shell pm set-home-activity com.oversea.aslauncher
Success
  • 然后比较关键的一步,需要禁用原生的Launcher,使用以下命令禁用:
$ adb shell pm disable-user --user 0 com.google.android.tvlauncher
Package com.google.android.tvlauncher new state: disabled-user
  • 最后,重启设备查看效果,正常情况下,开机直接进入Emotn UI了:
$ adb shell reboot
  • 以后再安装其他Launcher, 可以通过界面进行切换,设置界面位于 Settings -> Device Preferences -> Advanced setting -> Default Launcher, 如下图所示:

Androidtv-default-launcher.png

7.5 Android下的有线网络

  • 任何一个网口都能通过DHCP连接网络
  • 如果想要配置静态IP,则只有 eth0 接口支持
  • 某些应用可能有兼容性问题,会报没有网络连接的错误,但实际上网络是通的

7.6 Andorid下使用EC20 4G模块

EC20 默认已禁用,您可以使用以下命令查看它的状态,已禁用状态下会显示数字1:

su
getprop persist.vendor.radio.no_modem_board

要启用 EC20,请使用以下命令(重启后生效):

su
setprop persist.vendor.radio.no_modem_board 0

8 Debian11 桌面系统的使用

8.1 Debian11桌面系统简介

Debian11 Desktop 是一个轻量级的Debian桌面环境,具有如下特点:

  • 桌面环境采用 Xfce, Xfce 是一个快捷的、轻量级的,功能齐全的桌面环境;
  • 提供基于 Mali GPU 的 OpenGL 支持;
  • 支持Rockhip MPP视频硬编和硬解码;
  • 预装基于mpv的SMPlayer播放器, 支持视频硬解码;
  • 预装Chromium浏览器, 支持vpu/gpu硬件加速 (视频硬解限h264/mp4格式);
  • 支持安装Plex Server, Docker与wps等应用, 玩法丰富;

Debian11-xfce.png

8.2 帐户与密码

普通用户:
    用户名: pi
    密码: pi

Root用户:
    默认没有设置root密码,可通过sudo passwd root命令配置root密码

8.3 查看IP地址

由于Debian主机名默认为硬件型号, 所以可以使用ping命令来获得IP地址: ping NanoPi-R5S

8.4 通过ssh登录Debian

使用以下命令:ssh pi@NanoPi-R5S
默认密码为pi

8.5 更新软件包

8.5.1 更换软件源为国内镜像源

sudo sed -i -e 's/deb.debian.org/mirrors.cloud.tencent.com/g' /etc/apt/sources.list
sudo sed -i -e 's/security.debian.org/mirrors.cloud.tencent.com/g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update

8.6 安装x11vnc远程桌面

x11vnc是一个VNC服务器, 安装后我们可以不依赖外部的显示设备, 通过网络远程登录Debian桌面。

8.6.1 安装x11vnc

sudo apt-get install x11vnc

8.6.2 设置VNC登录密码

sudo x11vnc -storepasswd /etc/x11vnc.pwd

8.6.3 设置x11vnc在开机时自动启动

新建如下文件:

sudo vi /lib/systemd/system/x11vnc.service

内容如下:

[Unit]
Description=Start x11vnc at startup.
Requires=display-manager.service
After=syslog.target network-online.target
Wants=syslog.target network-online.target
 
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/x11vnc -display :0 -forever -loop -noxdamage -repeat -rfbauth /etc/x11vnc.pwd -rfbport 5900 -shared -capslock -nomodtweak
ExecStop=/usr/bin/x11vnc -R stop
Restart=on-failure
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target

设置systemd服务:

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable x11vnc.service
sudo systemctl start x11vnc

8.6.4 测试远程桌面

在电脑上启动VNC客户端软件, 在地址栏输入: IP地址:5900 连接即可, 效果如下图所示, 图中设备IP地址为192.168.1.123, 使用端口5900进行连接:
Debian11-x11vnc.png

8.7 安装内核头文件

sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb

测试编译内核模块:

sudo apt update
sudo apt install git gcc make bc
git clone https://github.com/RinCat/RTL88x2BU-Linux-Driver.git
cd RTL88x2BU-Linux-Driver
make -j$(nproc)
sudo make install
sudo modprobe 88x2bu

8.8 更改时区

8.8.1 检查当前时区

timedatectl

8.8.2 列出所有时区

timedatectl list-timezones

8.8.3 设置时区 (比如上海)

sudo timedatectl set-timezone Asia/Shanghai

8.9 更换开机LOGO和桌面墙纸

替换内核下面的两个文件,重新编译内核:
kernel/logo.bmp
kernel/logo_kernel.bmp
或者使用脚本来操作,如下所示:

  • 下载脚本
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568.git -b kernel-6.1.y --single-branch
cd sd-fuse_rk3568
  • 编译内核并重新打包固件
convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo.bmp
convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo_kernel.bmp
sudo LOGO=/tmp/logo.bmp KERNEL_LOGO=/tmp/logo_kernel.bmp ./build-kernel.sh debian-bullseye-desktop-arm64
sudo ./mk-sd-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64
sudo ./mk-emmc-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64

注: 如果你的系统不是debian-bullseye-desktop-arm64,请根据实际情况指定

8.9.2 更换桌面墙纸

修改如下配置文件:

/home/pi/.config/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml/xfce4-desktop.xml

8.9.3 恢复出厂设置

在终端上执行如下命令:

sudo firstboot && sudo reboot

8.10 开机自动启动程序(例如Kodi)

把要开机启动的程序的desktop文件放入~/.config/autostart/目录即可,例如:

mkdir ~/.config/autostart/
cp /usr/share/applications/kodi.desktop ~/.config/autostart/

8.11 取消USB存储设备自动挂载

sudo systemctl mask udisks2
sudo reboot

8.12 设置中文语言与输入法

8.12.1 设置中文语言

输入以下命令,用空格选中 'zh_CN.UTF-8'

sudo dpkg-reconfigure locales

添加环境变量到 .bashrc:

echo "export LC_ALL=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc
echo "export LANG=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc
echo "export LANGUAGE=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc

重启确认一下设置是否生效:

sudo reboot

8.12.2 安装中文输入法

输入如下命令安装fcitx和拼音输入法:

sudo apt update
sudo apt-get install fcitx fcitx-pinyin
sudo apt-get install im-config
sudo apt-get install fcitx-table*
sudo apt-get install fcitx-ui-classic fcitx-ui-light
sudo apt-get install fcitx-frontend-gtk2 fcitx-frontend-gtk3 fcitx-frontend-qt4
sudo apt-get remove --purge scim* ibus*
sudo reboot

重启后, 按Ctrl+Space即可切换中英文输入法, 右上角也出现了输入法图标, 右击右上角的输入法图标, 在弹出菜单中可以切换输入法, 如下图所示:
Debian11-chinese-im.png

8.13 安装Plex多媒体服务器

访问 Plex官网的如下地址: https://www.plex.tv/media-server-downloads/
在下载页面上, 选择 ”Plex Media Server” 分类, 平台选择 ”Linux“, 版本选择 "Ubuntu(16.04+)/Debian(8+) - ARMv8",
下载得到deb包后, 使用 dpkg 命令安装软件包即可:

sudo dpkg -i plexmediaserver_1.31.0.6654-02189b09f_arm64.deb

安装完成后, 在电脑浏览器上输入以下地址登录Plex服务器后台: http://IP地址:32400/web/

8.14 在Debian系统上安装Docker

请参考此链接: How to Install Docker on Debian/zh

8.15 如何测试NPU

请参考此链接: NPU/zh

8.16 设置WiFi无线链接

8.16.1 图形界面操作

点击右上角的网络图标,选择你要连接的WiFi热点,按界面提示操作即可。

8.16.2 命令行操作

请参考 Use NetworkManager to configure network settings/zh

8.17 取消自动登录

编辑文件:

sudo vim /etc/lightdm/lightdm.conf

注释掉如下两行内容 (在前面插入#):

autologin-user=pi
autologin-user-timeout=0

8.18 测试OpenGL ES性能

在系统菜单 System Tools 中点击 Terminator 打开命令行终端,输入以下命令即可测试:

glmark2-es2

8.19 设置HDMI/DP屏幕分辨率

进入系统菜单 Settings -> Display界面进行设置即可。

8.20 设置HiDPI屏幕缩放

Xfce支持HiDPI缩放,可以使用设置管理器启用: 进入Settings Manager > Appearance > Settings > Window Scaling,选择2作为缩放系数。
或者编辑文件 ~/.config/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml/xsettings.xml

8.21 调节HDMI边界

打开命令行终端,输入命令进行操作,有几个注意事项:
1) 需要登录桌面才能操作,如果Desktop停留在Login是无法设置的;
2) 如果你是在 ssh 登录的终端,请使用与桌面登录相同的用户名,默认是 pi,不能使用root用户,同时,你需要赋值 DISPLAY 变量:

export DISPLAY=:0.0

8.21.1 查询显示器支持哪些分辨率

xrandr -q

输出示例:

Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 8192 x 8192
eDP-1 disconnected primary (normal left inverted right x axis y axis)
HDMI-1 connected 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm
   1920x1080     60.00*+  50.00  
   1280x720      60.00    50.00  
   720x576       50.00  
   720x480       59.94

8.21.2 设置分辨率

例如设置为 1920X1080@60Hz:

xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 60

8.21.3 设节HDMI输出边界

For example, the transformation scaling horizontal coordinates by 0.8, vertical coordinates by 1.04 and moving the screen by 35 pixels right and 19 pixels down:

xrandr --output HDMI-1 --transform 0.80,0,-35,0,1.04,-19,0,0,1

8.21.4 开机自动调整

编辑~/.config/autostart/lxrandr-autostart.desktop,将完整的xrandr命令写入到Exec=开头的键中,如下所示:

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=LXRandR autostart
Comment=Start xrandr with settings done in LXRandR
Exec=sh -c 'xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 50 --transform 1.04,0,-35,0,1.05,-30,0,0,1'

8.22 Chromium网页浏览器

8.22.1 GPU支持情况

系统预装的Chromium网页浏览器已经默认启用硬件加速,支持WebGL,可以通过输入网址 chrome://gpu 了解硬件加速情况,如下图所示:
Rk35xx-debian-chromium-gpu.png

8.22.2 VPU支持情况

在浏览器上播放一个视频,然后在命令行使用fuser查看mpp设备节点的使用情况来确认已经调用了vpu:

pi@FriendlyElec:~$ fuser /dev/mpp_service
/dev/mpp_service:     3258

如果fuser命令没有内容输出, 则表示当前是软解.

8.22.3 查看支持的硬解格式

在浏览器地址栏输入 about://gpu,翻页到页面最底部,查看 "Video Acceleration Information" 表格;
播放一个视频后,再在浏览器地址栏输入 about://media-internals, 可以查看最近播放的视频是否启用了硬解;

8.23 测试mpp视频硬件编码

mpi_enc_test -w 1920 -h 1080 -t 7 -f 0 -o test.h264 -n 300
export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/0
ffplay test.h264

9 Debian10 桌面系统的使用

10 FriendlyCore的使用

10.1 FriendlyCore默认帐户

  • 普通用户:
   用户名: pi
   密码: pi
  • Root用户:
   用户名: Root用户:
   密码: fa

10.2 更新软件包

$ sudo apt-get update

10.3 配置网络

10.3.1 设置静态IP地址

默认已将 eth0 配置成 dhcp 自动获取IP地址,要更改配置,可以修改这个文件:

vi /etc/network/interfaces.d/eth0

比如修改成静态IP地址,如下所示:

auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.1.231
    netmask 255.255.255.0
    gateway 192.168.1.1

另外两个网口设置了静态IP地址, 设置如下:
eth1: 192.168.2.1
eth2: 192.168.3.1 (注:如果有第三个网口的话)

10.3.2 设置DNS

还需要修改如下文件加入DNS的配置:

vi /etc/systemd/resolved.conf

例如设置为192.168.1.1:

[Resolve]
DNS=192.168.1.1

再用以下命令重新启动systemd-resolved服务:

sudo systemctl restart systemd-resolved.service
sudo systemctl enable systemd-resolved.service

10.3.3 设置使用另一个网络接口

要配置另一个网口, 例如eth1,可以在 /etc/network/interfaces.d/ 下复制 eth0 成 eth1,然后编辑eth1, 把其中的eth0改为eth1, 根据需要指定网络配置:

cp /etc/network/interfaces.d/eth0 /etc/network/interfaces.d/eth1
vi /etc/network/interfaces.d/eth1

10.4 连接WiFi

先用以下命令检查一下系统是否有安装Network-Manager:

which nmcli

如果有安装Network-Manager, 则参考此链接的方法连接WiFi: Use NetworkManager to configure network settings/zh, 如果没有安装, 则参考如下方法配置WiFi,
输入以下命令查询一下WiFi的网络接口,wlan开头的就是WiFi:

ifconfig -a

默认情况下是wlan0,在/etc/network/interfaces.d/目录下新建一个与网络接口同名的配置文件 ,以wlan0为例,用vi命令新建以下文件:

sudo vi /etc/network/interfaces.d/wlan0

wlan0文件的内容如下:

auto lo
iface lo inet loopback
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-driver wext
wpa-ssid YourWiFiESSID
wpa-ap-scan 1
wpa-proto RSN
wpa-pairwise CCMP
wpa-group CCMP
wpa-key-mgmt WPA-PSK
wpa-psk YourWiFiPassword

其中,YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码, 保存文件后输入以下命令, 或者重启以应用配置:

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart networking

需要注意的是,如果你的SD卡在多个硬件上运行,WiFi的网络接口可能会被重命名为wlan1, wlan2等,你可以通过清空这个文件的内容并重启让它恢复为默认值:/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules。

10.4.1 重点支持的WIFI型号

10.4.1.1 M.2 WiFi Module
  • RTL8822CE
10.4.1.2 Usb Dongle
  • RTL8821CU (Vid: 0BDA, Pid: C811) (测试样品:TP-Link TL-WDN5200H)
  • RTL8812AU (Vid: 0BDA, Pid: 8812)
  • MediaTek MT7662 (Vid: 0E8D, Pid: 7612) (测试样品:COMFAST CF-WU782AC V2)

10.5 安装内核头文件

sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb

10.6 配置状态灯

先确定一下系统是否已经存在leds初始化的服务:

sudo systemctl status leds

如果已经存在leds服务, 则通过编辑如下文件改变状态灯的默认行为:

/etc/init.d/leds.sh

早期的固件由于没有leds服务, 需要参考以下指南手动配置状态灯, 首先, 设置开机自动加载以下内核模块:

modprobe ledtrig-netdev
echo ledtrig-netdev > /etc/modules-load.d/ledtrig-netdev.conf

下面的脚本代码将状态灯与网卡相关联, 需要加入到开机自动运行的脚本中:

echo netdev > /sys/class/leds/wan_led/trigger
echo eth0 > /sys/class/leds/wan_led/device_name
echo 1 > /sys/class/leds/wan_led/link
 
echo netdev > /sys/class/leds/lan1_led/trigger
echo eth1 > /sys/class/leds/lan1_led/device_name
echo 1 > /sys/class/leds/lan1_led/link
 
echo netdev > /sys/class/leds/lan2_led/trigger
echo eth2 > /sys/class/leds/lan2_led/device_name
echo 1 > /sys/class/leds/lan2_led/link

10.7 删除Qt5及相关文件

在root用户下执行如下命令:

su root
cd /
rm -rf usr/local/Trolltech/Qt-5.10.0-rk64one usr/local/Trolltech/Qt-5.10.0-rk64one-sdk usr/bin/setqt5env* usr/bin/qt5demo etc/qt5
rm -rf opt/{qt5-browser,Qt5_CinematicExperience,qt5-multi-screen-demo,qt5-nmapper,qt5-player,qt5-smarthome,QtE-Demo,qt5-qml-image-viewer,dual-camera}

11 Buildroot Linux系统的使用

Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架,由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成,旨在简化系统制作步骤,可实现一站式生成可烧写的系统固件,最终的固件包含boot-loader、kernel和rootfs,以及rootfs中的各种库和应用程序 (例如qt, gstreamer, busybox等)。

由 FriendlyELEC 提供的 Buildroot 项目是基于Rockchip原厂的 linux-sdk 制作, 项目使用 git 管理,与原厂的linux sdk更新保持同步;


关于Buildroot系统更详细的说明,请参考: Buildroot

12 如何编译系统

12.1 搭建编译环境

12.1.1 方法1: 使用Docker进行交叉编译

请参考 docker-cross-compiler-novnc,也可使用网盘 “04_SDK与编译器/docker” 目录下的本地镜像,参考README.md用docker load命令导入即可。

12.1.2 方法2: 本地搭建交叉编译环境

12.1.2.1 安装编译所需软件包

建议使用amd64架构Ubuntu 20.04操作系统,参考如下内容安装编译及打包所需要的软件包:

sudo apt-get -y update
sudo apt-get install -y sudo curl
sudo bash -c \
  "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/build-env-on-ubuntu-bionic/master/install.sh)"

对于中国大陆的用户亦可使用以下地址:

sudo bash -c \
  "$(curl -fsSL http://112.124.9.243:3000/friendlyelec/build-env-on-ubuntu-bionic/raw/branch/cn/install.sh)"

你的电脑上会安装好如下交叉编译器:

版本 架构 编译器路径 用途
4.9.3 armhf /opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3 用于编译armhf架构的应用程序
6.4 aarch64 /opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64 用于交叉编译4.4内核
11.3 aarch64 /opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 用于交叉编译4.19及以上内核(含5.10,6.1)及uboot
12.1.2.2 设置交叉编译器

参考上一节的表格,选用合适版本的编译器,然后将编译器的路径加入到PATH中,例如要使用11.3的交叉编译器,用vi编辑~/.bashrc,在末尾加入以下内容:

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效,注意"."后面有个空格:

. ~/.bashrc

验证是否安装成功:

$ aarch64-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=aarch64-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/libexec/gcc/aarch64-cortexa53-linux-gnu/11.3.0/lto-wrapper
Target: aarch64-cortexa53-linux-gnu
Configured with: /home/cross/arm64/src/gcc/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=aarch64-cortexa53-linux-gnu --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 --exec_prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-languages=c,c++ --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-arch=armv8-a+crypto+crc --with-cpu=cortex-a53 --with-pkgversion=ctng-1.25.0-119g-FA --with-bugurl=http://www.friendlyelec.com/ --enable-objc-gc --enable-__cxa_atexit --disable-libmudflap --disable-libgomp --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --disable-libsanitizer --disable-libmpx --with-gmp=/home/cross/arm64/buildtools --with-mpfr=/home/cross/arm64/buildtools --with-mpc=/home/cross/arm64/buildtools --with-isl=/home/cross/arm64/buildtools --enable-lto --enable-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-indirect-function --enable-gnu-unique-object --enable-default-pie --enable-linker-build-id --with-linker-hash-style=gnu --enable-plugin --enable-gold --with-libintl-prefix=/home/cross/arm64/buildtools --disable-multilib --with-local-prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-long-long --enable-checking=release --enable-link-serialization=2
Thread model: posix
Supported LTO compression algorithms: zlib
gcc version 11.3.0 (ctng-1.25.0-119g-FA)

12.2 编译 Openwrt/Friendlywrt

12.2.1 下载源代码

FriendlyWrt有两个版本, 请根据需要进行选择.

12.2.1.1 版本FriendlyWrt 21.02
mkdir friendlywrt21-rk3568
cd friendlywrt21-rk3568
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v21.02 \
        -m rk3568.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle
12.2.1.2 版本FriendlyWrt 23.05
mkdir friendlywrt23-rk3568
cd friendlywrt23-rk3568
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v23.05 \
        -m rk3568.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle

12.2.2 首次编译

下面的命令是编译不带docker的版本, 如需要编译带docker的版本, 请将rk3568.mk替换为rk3568-docker.mk:

./build.sh rk3568.mk

会编译所有组件(包含u-boot, kernel 和 friendlywrt)并生成sd卡镜像文件,再执行以下命令,可生成用于安装系统到emmc运行的镜像文件(eflahser固件):

./build.sh emmc-img

对项目进行过修改后, 需要重新打包sd卡镜像, 可执行如下命令:

./build.sh sd-img

12.2.3 二次编译

cd friendlywrt
make menuconfig #改动FriendlyWrt的配置
rm -rf ./tmp
make -j${nproc}
cd ../
./build.sh sd-img
./build.sh emmc-img

12.2.4 单独编译u-boot

./build.sh uboot

12.2.5 单独编译kernel

./build.sh kernel

12.2.6 单独编译friendlywrt

./build.sh friendlywrt

或者进入friendlywrt目录, 按标准openwrt的命令操作, 上面的命令出现错误时, 可尝试使用以下命令单线程编译:

cd friendlywrt
make -j1 V=s

12.3 编译Buildroot

请参考: Buildroot

12.4 其他Linux系统编译

12.4.1 各个OS对应的内核与u-boot版本

操作系统 内核版本 uboot版本 交叉编译器 分区类型 构建工具集 内核代码分支 内核配置 uboot代码分支 uboot配置
buildroot linux v5.10.y u-boot
v2017.09
11.3-aarch64 GPT sd-fuse nanopi5-v5.10.y_opt nanopi5_linux_defconfig nanopi5-v2017.09 nanopi5_defconfig
openmediavault-arm64 linux v6.1.y GPT sd-fuse nanopi6-v6.1.y nanopi5_linux_defconfig
friendlycore-focal-arm64 GPT
debian-bullseye-core-arm64
debian-bullseye-desktop-arm64
debian-bullseye-minimal-arm64
ubuntu-focal-desktop-arm64
friendlywrt21 nanopi5_linux_defconfig
friendlywrt.config
friendlywrt21-docker
friendlywrt23
friendlywrt23-docker
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
  • sd-fuse构建脚本可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等

12.4.2 编译内核linux-v6.1.y

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rockchip
cd kernel-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
touch .scmversion
# 配置内核
# option1: 加载Linux系统配置
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5_linux_defconfig
# option2: 加载FriendlyWrt系统配置
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5_linux_defconfig friendlywrt.config
# 启动配置界面
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig
# 编译内核
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5-images -j$(nproc)
# 编译驱动模块
mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/*
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)

完成后会得到如下文件:

kernel.img resource.img boot.img (此img弃用) 驱动模块位于out-modules目录

安装内核:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

12.4.3 编译u-boot v2017.09

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b nanopi5
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi5-v2017.09
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
cd uboot-rockchip/
./make.sh nanopi5

编译完成后会生成如下文件:

uboot.img rk356x_spl_loader_v1.15.112.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin)

安装u-boot:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

12.4.4 应用新编译的uboot与内核

12.4.4.1 安装到目标板

由于RK3568的OS默认均采用GPT分区, 可以用dd命令将image文件烧写至image对应的分区,SD卡与eMMC的设备节点如下:

  • SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0
  • eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2

下面将演示如何将内核更新到eMMC:
使用parted命令查看分区布局:

parted /dev/mmcblk2 print

得到如下输出:

Model: MMC A3A551 (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk2: 31.0GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:
 
Number  Start   End     Size    File system  Name      Flags
 1      8389kB  12.6MB  4194kB               uboot
 2      12.6MB  16.8MB  4194kB               misc
 3      16.8MB  21.0MB  4194kB               dtbo
 4      21.0MB  37.7MB  16.8MB               resource
 5      37.7MB  79.7MB  41.9MB               kernel
 6      79.7MB  113MB   33.6MB               boot
 7      113MB   147MB   33.6MB               recovery
 8      147MB   31.0GB  30.9GB  ext4         rootfs

resource分区的序号为4, kernel分区的序号为5,对应的设备节点为/dev/mmcblk2p4和/dev/mmcblk2p5, dd命令如下:

dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p4 bs=1M
dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M

如果要更新uboot:

dd if=uboot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M

如果要更新内核驱动模块,将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可:/lib/modules。

12.4.4.2 打包新的SD Image

sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:

  • 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img
  • 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件
  • 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块

请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法:

内核版本 构建脚本
linux v6.1.y sd-fuse_rk3568
12.4.4.3 线刷
12.4.4.3.1 Linux系统

用以下命令让开发板进入loader模式:

sudo reboot loader

用 upgrade_tool_v2.17_for_linux 工具烧写uboot与内核, 命令如下所示:

sudo upgrade_tool di -k kernel.img
sudo upgrade_tool di -re resource.img
sudo upgrade_tool di -u uboot.img
sudo upgrade_tool RD

注:upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具(Linux_Upgrade_Tool),需要使用v2以上版本。

12.5 使用脚本进行编译

12.5.1 下载工具与固件

以friendlycore-focal系统为例,从github克隆下载脚本, 并解压friendlycore-focal系统的映象文件,映象文件可以在网盘的"03_分区镜像文件"目录找到:

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568.git --single-branch -b kernel-6.1.y
cd sd-fuse_rk3568
tar xvzf /path/to/netdrive/03_分区镜像文件/friendlycore-focal-arm64-images.tgz

12.5.2 编译内核

下载内核源代码并编译,编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件,包括文件系统中的内核模块 (rootfs.img会被解包并重新打包):

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3568
KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3568 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64

12.5.3 编译内核头文件

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3568
MK_HEADERS_DEB=1 BUILD_THIRD_PARTY_DRIVER=0 KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3568 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64

12.5.4 编译uboot

下载uboot源代码并编译,编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件:

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi5-v2017.09
UBOOT_SRC=$PWD/uboot-rockchip ./build-uboot.sh friendlycore-focal-arm64

12.5.5 生成新固件

将friendlycore-focal-arm64目录下的映象文件重新打包成sd卡固件:

./mk-sd-image.sh friendlycore-focal-arm64

命令完成后,固件位于out目录,可以用 dd 命令制作sd启动卡,举例说明:

dd if=out/rk3568-sd-friendlycore-focal-5.10-arm64-YYYYMMDD.img of=/dev/sdX bs=1M

12.6 Android系统编译

12.6.1 电脑的软硬件要求

  • 至少配置16G内存+300G磁盘空间,建议使用32G内存+大容量高速SSD的机器,不建议使用虚拟机;
  • 如遇到编译错误,可能是编译环境问题,推荐使用如下Docker容器进行编译:docker-cross-compiler-novnc

12.6.2 从网盘下载Android源代码

网盘地址:点击进入
网盘路径:07_源代码/rk35xx-android12-xxxxxxx-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期, xxxxxxx表示最后的commit-id)
使用如下命令解压并拉取更新:

tar xzf /path/to/netdisk/07_源代码/rk35xx-android12-xxxxxxx-YYYYMMDD.tgz
cd rk35xx-android12
git pull

12.6.3 编译Android Tablet版本(首次编译)

echo "ROCKCHIP_DEVICE_DIR := device/rockchip/rk356x/nanopi5" > .rockchip_device.mk
# export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes  # 是否包含google apps
. setenv.sh
./build.sh -FMu

12.6.4 编译Android TV版本(首次编译)

echo "ROCKCHIP_DEVICE_DIR := device/rockchip/rk356x/nanopi5_box" > .rockchip_device.mk
# export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes  # 是否包含google apps
. setenv.sh
./build.sh -FMu

12.6.5 二次编译

# export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes  # 是否包含google apps
. setenv.sh
make
./build.sh -Mu

12.6.6 安装Android

Android编译完成后,image文件会存放在Android源代码目录的 rockdev/Image-aosp_nanopi3 子目录下。

12.6.6.1 USB线刷

用rockchip的工具刷入如下文件:rockdev/Image-aosp_nanopi3/update.img

12.6.6.2 SD卡烧写

参考以下步骤:
1) 将安装了 eflasher 系统的SD卡插入电脑;
2) 将 rockdev/Image-aosp_nanopi3 子目录下的文件更新到SD卡 FRIENDLYARM 分区里的android12或androidtv目录:

sudo cp -af parameter.txt config.cfg MiniLoaderAll.bin uboot.img \
    dtbo.img vbmeta.img boot.img recovery.img \
    misc.img pcba_small_misc.img pcba_whole_misc.img \
    baseparameter.img super.img /media/$USER/FriendlyARM/android12

3) 将SD卡插入NanoPi-R5S,重新烧写Andorid系统即可;

12.6.7 打包成新的SD Image

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568.git
SDFUSE=$PWD/sd-fuse_rk3568
mkdir $SDFUSE/android12
 
cd /path/to/rk35xx-android12/rockdev/Image-aosp_nanopi3
cp -af parameter.txt config.cfg MiniLoaderAll.bin uboot.img \
    dtbo.img vbmeta.img boot.img recovery.img \
    misc.img pcba_small_misc.img pcba_whole_misc.img \
    baseparameter.img super.img $SDFUSE/android12
 
cd $SDFUSE/
./mk-sd-image.sh android12
 
tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/emmc-flasher-images.tgz
./mk-emmc-image.sh android12

更多信息,请参考 #打包新的SD Image

13 备份文件系统并创建SD映像(将系统及应用复制到另一块开发板)

13.1 备份根文件系统

开发板上执行以下命令,备份整个文件系统(包括OS与数据):

sudo passwd root
su root
cd /
tar --warning=no-file-changed -cvpzf /rootfs.tar.gz \
    --exclude=/rootfs.tar.gz --exclude=/var/lib/docker/runtimes \
    --exclude=/etc/firstuser --exclude=/etc/friendlyelec-release \
    --exclude=/usr/local/first_boot_flag --one-file-system /

注:备份时,如果系统中有挂载目录,最后会出现一个错误提示信息,可以无视它,我们本来就是要忽略这些目录

13.2 从根文件系统制作一个可启动的SD卡

在Linux PC上执行以下shell命令,为了简洁起见,这里以debian-bullseye-desktop-arm64系统为例,但方法适用于所有Linux系统。

su root
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568 --single-branch -b kernel-6.1.y
cd sd-fuse_rk3568
tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/debian-bullseye-desktop-arm64-images.tgz
tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/emmc-eflasher-images.tgz
scp pi@BOARDIP:/rootfs.tar.gz /rootfs.tar.gz
mkdir rootfs
tar xvzfp rootfs.tar.gz -C rootfs --numeric-owner --same-owner
./build-rootfs-img.sh rootfs debian-bullseye-desktop-arm64
./mk-sd-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64
./mk-emmc-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64 autostart=yes


14 Linux操作系统的常见操作

14.1 Linux系统下使用adb

14.1.1 buildroot系统下开启adb功能

开机自动开启

mv /etc/init.d/K50usbdevice /etc/init.d/S50usbdevice
reboot

临时开启

usbdevice-wrapper start

14.1.2 ubuntu和debian系统下开启adb功能

开机自动开启

sudo systemctl enable usbdevice
sudo reboot

临时开启

usbdevice-wrapper start

14.1.3 如何连接

使用adb时,与电脑相连接的端口与usb线刷的端口相同。

15 性能测试方法

15.1 测试2.5G网口速率

15.1.1 软件下载

Windows下可以到官网下载 iperf3测速工具: https://iperf.fr/iperf-download.php
Linux系统可以用以下命令安装: sudo apt-get install iperf3

15.1.2 开始测速

电脑需要配置2.5G或10G网卡, 用CAT6及以上规格的网线连接电脑到NanoPi-R5S的Lan网口,
电脑上打开浏览器, 进入FriendlyWrt后台页面, 进入 "服务“ -> “终端”, 登录后输入以下命令启用 iperf3 服务:

iperf3 -s -i 2

再打开电脑的终端, 输入以下命令开始测试RX速率:

iperf3 -c 192.168.2.1 -i 2 -t 30 -P4
输入以下命令开始测试TX速率:
iperf3 -c 192.168.2.1 -i 2 -t 30 -P4 -R

16 Link to Rockchip Resources

17 手册原理图等开发资料

18 更新日志

18.1 2024-04-21

18.1.1 OpenMediaVault

  • 更新到 7.0.5-1
  • 更新到 Debian12

18.2 2024-03-15

18.2.1 Ubuntu focal desktop

  • 修正蓝牙无法使用的问题

18.3 2024-01-31

18.3.1 Debian/Ubuntu/FriendlyCore/Buildroot

  • 增加 adb 的支持

18.3.2 Android 12 & Android TV

  • 增加 wifidisplay (no hdcp) 的支持
  • 增加无线网卡rtl8822ce与rtl8812au的Wi-Fi direct特性支持

18.3.3 FriendlyWrt

  • rtl8822ce增加无线中断模式的支持

18.4 2023-12-23

18.4.1 Android 12 & Android TV

  • 修复USB摄像头预览异常的问题
  • 修复PS5手柄无法使用的问题
  • 改进HDMI输出非16:9分辨率的支持
  • 更新SDK为 Rockchip Anroid12.1 rkr14.2

18.4.2 FriendlyWrt

  • 修复eMMC Tools对256G eMMC的兼容性问题

18.5 2023-12-01

18.5.1 FriendlyWrt

  • 更新到 OpenWrt 23.05.2

18.6 2023-11-13

18.6.1 Debian/Ubuntu/FriendlyCore

  • 更新npu驱动到0.9.2,修正已知问题

18.7 2023-10-31

18.7.1 增加新系统

  • 增加NAS系统 OpenMediaVault,基于Debian11构建,使用6.1内核

18.7.2 Debian/Ubuntu/FriendlyCore

  • 更新到 6.1 内核

18.7.3 FriendlyWrt

  • 更新到 6.1 内核
  • 更新到 openwrt-23.05

18.8 2023-09-09

18.8.1 Android 12

18.9 2023-08-15

  • 更新 buildroot 到新版本 linux-5.10-gen-rkr5.1

18.10 2023-07-19

18.10.1 Debian/Ubuntu/Android

  • 修复RTL9210 enclosures速度下降的问题

18.10.2 Ubuntu Focal Desktop

  • 增加Ubuntu 20.04桌面系统,使用LXQT轻量化桌面

18.10.3 FriendlyCore

  • 修正HDMI显示问题

18.11 2023-07-01

18.11.1 Debian11

  • 更新到Rockchip sdk版本linux-5.10-gen-rkr5, 升级gpu与xserver驱动等,提升UI与媒体播放性能
  • 内核升级到版本5.10.160
  • 修正已知问题

18.12 2023-06-25

18.12.1 Debian11

  • 更新软件包 mpp/ffmpeg/gsteamer-rockchip/libv4l-rkmpp/libdrm-cursor

18.12.2 Android TV & Android 12

  • 更新至rockchip sdk版本 android-12.1-mid-rkr14
  • 内核升级到以下版本 5.10.160
  • 增加MediaTek MT7921网卡的支持 (仅WiFi可用)

18.13 2023-06-16

18.13.1 Debian11更新

  • 更新到Rockchip sdk版本linux-5.10-gen-rkr4.1
  • 改善了UI性能与视频播放性能
  • 桌面切换至XFCE
  • 增加 MediaTek MT7921 无线网卡的支持
  • 一些易用性方面的调整, 修正已知问题

18.14 2023-06-09

18.14.1 FriendlyWrt更新

  • 增加 MediaTek MT7921 无线网卡的支持

18.15 2023-06-06

18.15.1 Android TV & Android 12更新

  • 增加支持SD卡空间自动扩容,通过SD卡运行Android时,能使用完整的SD卡存储空间

18.16 2023-06-02

18.16.1 Android TV & Android 12更新

  • 修正红外遥控器与蓝牙遥控器上的Home键不响应的问题

18.17 2023-05-26

18.17.1 Debian11更新

  • 优化r8125网卡驱动的性能与稳定性

18.17.2 FriendlyWrt更新

  • 更新 v22.03 到新版本 openwrt-22.03.5
  • 更新 v21.02 到新版本 openwrt-21.02.7
  • 优化r8125网卡驱动的性能与稳定性

18.18 2023-05-21

18.18.1 Debian11更新

  • 更新到Rockchip sdk版本linux-5.10-gen-rkr4
  • 为了流畅性,将桌面切换至LXDE

18.19 2023-05-15

18.19.1 FriendlyCore Focal

  • 增加Qt 5.10支持

18.20 2023-05-05

18.20.1 Android更新

  • 增加USB蓝牙模块rtl8761bu, 以及RTL8822CE内置蓝牙的支持

18.21 2023-04-26

18.21.1 FriendlyWrt更新

  • 更新 v22.03 到新版本 openwrt-22.03.4
  • 更新 v21.02 到新版本 openwrt-21.02.6

18.22 2023-03-24

  • 修正某些情况下Android Tablet及Android TV无法启动的问题

18.23 2023-02-10

18.23.1 Android更新

  • 首次发布rk3568的android tv
  • android支持从sd卡直接启动
  • 修复在某些情况下hdmi无信号输出需拨插一次才能恢复的问题
  • 支持通过android界面启用usb a端口的adb功能

18.23.2 新增 Debian11

分为以下三个版本:

  • Debian11 Core: 仅命令行
  • Debian11 Minimal: LXDE桌面,精简版
  • Debian11 Desktop: LXDE桌面,完整版

18.24 2023-01-09

18.24.1 Android更新说明:

  • 修正了Android12无法在NanoPi-R5C上运行的问题
  • Android系统下增加USB WiFi模块与M.2 WiFi模块的支持 (型号: RTL8822CE/RTL8812AU/MediaTek MT7662)
  • 更新SDK为Rockchip android-12.1-mid-rkr12

18.24.2 FriendlyCore更新说明:

  • 优化了开机服务

18.25 2022-12-04

18.25.1 FriendlyWrt:

  • 修正存储空间某些情况下无法扩展的问题
  • 加强eMMC刷机工具的刷机稳定性
  • 增加NanoPi-R5C的支持

18.26 2022-09-06

18.26.1 FriendlyWrt更新说明:

  • 增加Fullcone NAT支持 (默认开启)
  • 版本升级到 22.03.0 正式版

18.27 2022-08-03

18.27.1 FriendlyWrt更新说明:

  • 升级FriendlyWrt至最新版本22.03-rc6

18.28 2022-07-27

18.28.1 FriendlyWrt:

  • 增加NAS菜单分类
  • 加入wg驱动模块
  • 调整配置, docker版本与非docker版本特性除docker外完全相同

18.29 2022-07-04

18.29.1 FriendlyWrt & FriendlyCore更新说明:

  • 通过整合原厂的pci-e驱动更新,改善了pci-e稳定性

18.29.2 Debian 10(buster) Desktop (首次发布)

  • 桌面环境采用 LXDE, 多种主题可选, 简洁美观, 占用资源少
  • 提供基于 Mali GPU 的 OpenGL 支持
  • 支持Rockhip MPP视频硬编和硬解码
  • 预装基于mpv的Kodi, SMPlayer播放器, 支持4K视频硬解码
  • 预装Chromium浏览器, 支持vpu/gpu硬件加速 (视频硬解限h264/mp4格式)
  • 支持安装Plex Server, wps等应用, 玩法丰富

18.30 2022-06-22

18.30.1 FriendlyWrt更新说明:

  • 升级内核版本到 5.10.110

18.31 2022-06-21

18.31.1 FriendlyWrt更新说明:

18.31.1.1 eMMC刷机助手
  • 增加支持烧写用rockchip firmware格式打包的固件
  • 烧写固件时增加擦除eMMC的动作, 加强兼容性

18.32 2022-06-15

18.32.1 FriendlyCore:

  • 默认初始化eth1, eth2网口的IP为192.168.2.1, 192.168.3.1
  • 增加了网卡的中断设置

18.33 2022-06-14

18.33.1 FriendlyWrt更新说明:

  • 优化了网络性能, 修正上一版本固件tx性能不佳的问题
  • 改善了软件包的兼容性
  • 增加支持 “恢复出厂设置”
  • eMMC烧写增加gz格式固件文件的校验
  • 提供FriendlyWrt官方稳定版本 21.02.3, 版本22.03.0仍可用并会持续更新, 可根据软件包的需求情况进行选择
  • 其他一些细节调整: 默认设置时区设置为上海、去掉lcd2usb、改进安全性设置、调优sysctl参数、修正docker防火墙设置等

18.34 2022-05-16

首次发布