Difference between revisions of "SOM-4418/zh"

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1 介绍

Overview

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• SOM-4418是基于三星四核Cortex-A9 S5P4418 SoC设计的核心板， 主频高达1.4GHz，具有8G eMMC, 1GB 32bit-DDR3内存, 集成千兆以太网和音频IC。
• SOM-4418具有LVDS和RGB-LCD显示接口, 支持电阻触摸和电容触摸。
• SOM-4418也具有其它常用接口，如USB HOST, UART, I2C, SPI, PWM, GPIO等。

2 硬件特性

• SoC：Samsung S5P4418 Quad Core Cortex-A9 with dynamic frequency scaling up to 1.4G Hz
• PMU Power Management: Implemented by an MCU, support solftware power-off, and RTC alarm power-on functions
• System Memory：1GB 32bit DDR3 RAM
• eMMC：8GB
• Ethernet：Gbps Ethernet Port (RTL8211E) with unique MAC, support WOL(Wake On Lan)
• Video Input: MIPI-CSI
• Video Output: HDMI / LVDS / LCD
• Audio: Build in Codec, 2-Chanel headphone output, one Microphone input
• USB: 4 x USB 2.0 Host(Via USB Hub), 1 x USB 2.0 OTG
• GPIO: 13 x GPIOs, 3 x I2Cs, 1 x SPI, 5 x UARTs, 3 x PWMs, 2 x SDIOs
• LED: 1 x power LED , 1 x SYS LED
• Other Resource: 1 x onboard thermistor， RTC
• Power: DC 5V/1A
• Heat Sink: Aluminum heat sink
• PCB: Six Layer, ENIG
• PCB Dimension: 67.7 mm x 40 mm
• Working Temperature: -40℃ to 70℃

3 Software Features

4 硬件描述

4.1 Layout

SOM-4418 Layout

• 204 Pin Spec
  • Socket Type：0.6mm Pitch 204-Pin Standard Type DDR3 SODIMM Socket

Pin#	Name	Description	Pin#	Name	Description
1	VDD_5V	4.7~5.5V Power Suply input	2	VDD_5V	4.7~5.5V Power Suply input
3	VDD_5V		4	VDD_5V
5	VDD_5V		6	VDD_5V
7	GND		8	GND
9	GND		10	VRTC_IN	RTC backup battery（3V）input，backup current is 3.5uA
11	VCC_WIFI_IO(3.3V)	MMC1 IO reference power，connect to wifi module IO power input	12	VCC_IO(3.3V)	3.3V out for IO reference
13	MMC1_D0	SDIO1/MMC1, connect to wifi module	14	BOOT_CS	Pull low this pin to boot from SD CARD on MMC0
15	MMC1_D1		16	PWRKEY	Power key
17	MMC1_D2		18	NRESETIN	Hard reset input
19	MMC1_D3		20	AliveGPIO3	GPIO, reserved for RecoveryKey
21	MMC1_CMD		22	EXT_PWR_CTRL	Used this pin to control power on/off of the carrier
23	GND		24	MMC0_D0	SDIO0/MMC0, for SD Card
25	MMC1_CLK	SDIO1 Clock Out	26	MMC0_D1
27	WL_REG_ON(GPIOB24)	GPIOB24, Used as wifi power on control signal	28	MMC0_D2
29	WL_HOST_WAKE(GPIOC17)	GPIOC17, Used as wifi wake-up signal	30	MMC0_D3
31	UART1_TX	UART1, connect to bluetooth module	32	MMC0_CMD
33	UART1_RX		34	MMC0_CD
35	UART1_nCTS		36	MMC0_CLK
37	UART1_nRTS		38	GND
39	BT_RST_N(GPIOB8)	GPIOB8, Used as bluetooth reset	40	MIPI_CSI0_CLKN	MIPI CSI Clock
41	BT_WAKE	bluetooth wake-up signal	42	MIPI_CSI0_CLKP
43	BT_HOST_WAKE(/NC)	Reserved for BT_HOST_WAKE	44	GND
45	LPO_32Khz	32.768kHz output for wifi/bt module	46	MIPI_CSI0_D0N	MIPI CSI data0
47	GND		48	MIPI_CSI0_D0P
49	MDI0_P	GbE MDI signals	50	GND
51	MDI0_N		52	MIPI_CSI0_D1N	MIPI CSI data1
53	MDI1_P		54	MIPI_CSI0_D1P
55	MDI1_N		56	GND
57	GND		58	/NC
59	MDI2_P	GbE MDI signals	60	/NC
61	MDI2_N		62	GND
63	MDI3_P		64	/NC
65	MDI3_N		66	/NC
67	GND		68	GND
69	SPEED_LED	GbE SPEED LED signal output	70	/NC
71	LINK_LED	GbE LINK LED signal output	72	/NC
Connector Key
73	GND		74	TP_INT(GPIOC16)	I2C signal, connect to touch controller
75	USB_DM4	USB 2.0 host data signal	76	TP_SDA(I2C2_SDA)
77	USB_DP4		78	TP_SCL(I2C2_SCL)
79	GND		80	OneWire(GPIOC15)	GPIOC15, used as FriendlyElec LCD OneWire signal
81	USB_DM3	USB 2.0 host data signal	82	GND
83	USB_DP3		84	LCD_CLK	RGB LCD Clock signal
85	GND		86	GND
87	USB_DM2	USB 2.0 host data signal	88	LCD_HSYNC	RGB LCD horizontal synchronization
89	USB_DP2		90	LCD_VSYNC	RGB LCD vertical synchronization
91	GND		92	LCD_DE	signal the external LCD that data is valid on the data bus
93	/NC		94	GND
95	/NC		96	LCD_R0	RGB LCD Red data signals
97	GND		98	LCD_R1
99	USB_OTG_D-	USB 2.0 OTG data signal	100	LCD_R2
101	USB_OTG_D+		102	LCD_R3
103	USB_OTG_ID	USB 2.0 OTG ID signal	104	LCD_R4
105	VBUS	USB 2.0 OTG VBUS	106	LCD_R5
107	VBUS_DRIVE(/NC)	Reserved for USB 2.0 OTG VBUS Power Drive Signal	108	LCD_R6
109	HDMI_HPD	HDMI Hot plug detect	110	LCD_R7
111	I2C1_SDA	I2C1, used as HDMI DDC signal	112	GND
113	I2C1_SCL		114	LCD_G0	RGB LCD Green data signals
115	HDMI_CEC	HDMI CEC Signal	116	LCD_G1
117	GND		118	LCD_G2
119	HDMI_TXCN	HDMI Clock and data signals	120	LCD_G3
121	HDMI_TXCP		122	LCD_G4
123	GND		124	LCD_G5
125	HDMI_TX0N		126	LCD_G6
127	HDMI_TX0P		128	LCD_G7
129	GND		130	GND
131	HDMI_TX1N		132	LCD_B0	RGB LCD Blue data signals
133	HDMI_TX1P		134	LCD_B1
135	GND		136	LCD_B2
137	HDMI_TX2N		138	LCD_B3
139	HDMI_TX2P		140	LCD_B4
141	GND		142	LCD_B5
143	USB_DM1	USB 2.0 data signal	144	LCD_B6
145	USB_DP1		146	LCD_B7
147	GND		148	GND
149	/NC		150	LVDS_Y3M	LVDS signals
151	/NC		152	LVDS_Y3P
153	GND		154	GND
155	/NC		156	LVDS_CLKM
157	/NC		158	LVDS_CLKP
159	GND		160	GND
161	GPIOB31	GPIOs	162	LVDS_Y2M
163	GPIOB30		164	LVDS_Y2P
165	GPIOC7		166	GND
167	GPIOC8		168	LVDS_Y1M
169	GPIOB23		170	LVDS_Y1P
171	GPIOC2		172	GND
173	GPIOC13/PWM1	PWMs	174	LVDS_Y0M
175	GND		176	LVDS_Y0P
177	GPIOC14/PWM2		178	GND
179	GPIOD1/PWM0		180	SPI0_CLK/GPIOC29	SPI
181	I2C2_SDA	I2Cs	182	SPI0_MOSI/GPIOC31
183	I2C2_SCL		184	SPI0_MISO/GPIOD0
185	I2C0_SDA		186	SPI0_CS/GPIOC30
187	I2C0_SCL		188	GPIOD8/PPM
189	GPIOB27/HP_DETECT	GPIOB27, used as Headphone insert detect	190	UART4_TX/GPIOB29	UARTs
191	AUDIO_GND	Headphone output return path	192	UART4_RX/GPIOB28
193	HP_R	Headphone output R	194	UART3_RX/GPIOD17
195	HP_L	Headphone output L	196	UART3_TX/GPIOD21
197	LINEOUT_R(HP_R)	Internal connect to HP_R, reserved for line out R in the future	198	UART2_RX
199	LINEOUT_L(HP_L)	Internal connect to HP_L, reserver for line out L in the future	200	UART2_TX
201	MICIN_N	Microphone input N	202	UART0_RX	Used as Debug console
203	MICIN_P	Microphone input P	204	UART0_TX

Note:

所有VDD_5V必须连接以获得最低的连接电阻。

必须连接所有GND，以实现良好的EMC性能和系统稳定性。

强烈建议使用4层PCB底板。

原理图 SOM-4418-2005-Schematic.pdf

5 参考设计

Edge-RT300

6 硬件设计注意事项

6.1 EEPROM

• 因为Smart4418核心板上的集成了带MAC地址的EEPROM, 型号为24AA025E48T-I/OT, 接在I2C0上, 设备地址为0x51, 所以有些型号的EEPROM不能接在I2C0上, 否则会地址冲突.
• 不能接在I2C0上的EEPROM: 24C04, 24C08, 24C16, 可以接在I2C0上的EEPROM:24C01, 24C02, 24C256
• 关于EEPROM地址问题, 请看 http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/CAT24C01-D.PDF

7 快速入门

7.1 准备工作

刷机前请先准备好以下硬件

• SOM-4418核心板+Edge-RT300底板
• TF卡: Class10或以上的8GB小卡
• 一个DC接口的外接电源，要求输出为12V/2A
• 可选购LCD配件HD702V
• 可选连接一套USB键盘鼠标，同时连接还需要USB HUB
• 如果需要开发与编译，则需要一台可以联网的电脑，推荐使用Ubuntu 18.04 64位系统

7.2 快速从SD卡启动

首先访问此处的下载地址下载需要的固件文件：

• 您需要准备一张8G或以上容量的SDHC卡，该卡的已有数据将会被破坏，因此请先对SD卡上的数据进行备份。
  

• 将固件和烧写工具分别解压，在Windows下插入SD卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具， 在win32diskimager工具的界面上, 选择你的SD卡盘符，选择你要烧写的系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
• 当制作完成 SD 卡后，拔出 SD 卡插入 BOOT 卡槽，按住靠网口位置的boot按键 (如果没有eMMC的板子则不用按) 上电启动（注意，这里需要 5V/2A 的供电），你可以看到板上PWR灯常亮,LED1心跳闪烁，LED2不亮，这时你已经成功启动。
  

7.3 烧写系统到eMMC

• 下载eflasher固件
  

固件文件名的格式为：s5p4418-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img.zip
其中，OSNAME替换为你需要烧写的系统，例如 android、friendly-core等等;
这个固件是的一个SD卡映象，包含了一个用SD卡启动的微型Ubuntu core系统，以及eMMC安装工具EFlasher；
将 s5p4418-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img.zip 下载到电脑上，另外还需要下载Windows下的烧写工具: win32diskimager.rar；

• 用eflasher固件制作SD启动卡
  

将固件用7z软件解压，得到.img结尾的文件，在Windows下插入SDHC卡（限8G及以上的卡)，以管理员身份运行Win32DiskImager，选择 Image File载入固件，选择你的SD卡盘符，点 Write 即开始写Image到SD卡；
如果你的电脑用的是Linux系统，你也可以用 dd 命令将解压后得到的 .img 文件直接写入SD卡完成启动卡的制作；

• 图形界面: 烧写系统到eMMC

将制作好的SD卡插入SOM-4418，连接HDMI或LCD, 将开发板右边的S2开关拨到SD端，拨动电源开关，启动开发板后会看到系统选择，选择你需要烧写到eMMC的系统即可。

• 命令行界面: 烧写系统到eMMC

将制作好的SD卡插入SOM-4418，登录串口终端，或者ssh终端，输入如下命令启动EFlasher：

sudo eflasher

7.4 在Linux电脑上用脚本制作启动卡

• 1) 将SD卡插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名

dmesg | tail

当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。

• 2) 下载Linux下的制作脚本

• 3) 以下是制作启动Lubuntu desktop的SD卡的方法

sudo ./fusing.sh /dev/sdx lubuntu

(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)
制作包中未包含系统映象文件，第一次使用时会提示需要下载，输入Y下载，N或10秒未输入则取消。

• 4) 如果只想制成一个用于量产的系统映象文件，方法如下:

sudo ./mkimage.sh lubuntu

更多内容可参考 Assembling the SD card image yourself

7.5 扩展TF卡分区

• Debian/Ubuntu系统在启动的时候，会自动扩展SD卡分区，第一次开机时自动扩展分区和根文件系统。
• Android扩展分区，要在pc上执行下列操作：

sudo umount /dev/sdx?
sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 4 100 resizepart 7 100 unit MB print
sudo resize2fs -f /dev/sdx7

(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)

7.6 在电脑上更改SD卡的启动参数

将制作好SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs等分区，对分区内容进行修改，想更改Kernel Command Line参数，则可以通过fw_setenv工具来操作，方法如下：
先查看当前的内核启动参数：

例如要禁用Android的SELinux特性，可以执行以下命令：

./fw_setenv /dev/sdx bootargs XXX androidboot.selinux=permissive

其中上面的XXX需要替换成原来的bootargs值, /dev/sdx替换为你的SD卡设备。

7.7 运行Android或Linux

• 将制作好SD卡插入SOM-4418，连接HDMI，按住靠近网口的boot按键，最后接电源(5V 2A)拨动开关，SOM-4418会从SD卡启动。你可以看到板上PWR灯常亮,LED1灯闪烁，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到系统启动的画面。
  
• 要在电视上进行操作，你需要连接USB鼠标和键盘；如果你选购了LCD配件，则可以直接使用LCD上面的触摸屏进行操作。
  

8 FriendlyCore的使用

8.1 介绍

FriendlyCore，是一个没有X-windows环境，基于Ubuntu core构建的系统，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级系统，兼容Ubuntu系统软件源，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。

本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外，还包括以下特性：

• 支持电容和电阻触摸屏 （型号：S700, X710, S70, HD702, S430, HD101, S70等友善电子推出的LCD屏)
• 支持WiFi连接
• 支持以太网连接
• 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
• 支持音频播放
• 支持Qt 5.10.0 EGLES和OpenGL ES1.1/2.0 (限S5P4418/S5P6818平台)

8.2 运行FriendlyCore

• FriendlyCore默认帐户：

普通用户：

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户：

   用户名: root
   密码: fa

默认会以 pi 用户自动登录，你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。

• 更新软件包：

$ sudo apt-get update

8.3 开发Qt应用

请参考 How to Build and Install Qt Application for FriendlyELEC Boards/zh

8.4 开机自动运行Qt示例程序

使用npi-config工具进行开启：

sudo npi-config

进入Boot Options -> Autologin -> Qt/Embedded，选择Enable然后重启即可。

8.5 扩展TF卡文件系统

第一次启动FriendlyCore系统时，系统会自动扩展文件系统分区，请耐心等待，TF卡/eMMC的容量越大，需要等待的时间越长，进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小：

df -h

8.6 使用蓝牙传输文件

以传输文件到手机为例进行说明，首先，将你的手机蓝牙设置为可侦测状态，然后执行以下命令开始蓝牙搜索：

hcitool scan

搜索到设备时，结果举例如下：

Scanning ...
    2C:8A:72:1D:46:02   HTC6525LVW

这表示搜索到一台名为HTC6525LVW的手机，我们记下手机名称前面的MAC地址，然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务：

sdptool browser 2C:8A:72:1D:46:02

注：上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的蓝牙MAC地址
这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议，我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务，以HTC6525LVW手机为例，其显示结果如下所示：

Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x1000b
Service Class ID List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 12
  "OBEX" (0x0008)
Profile Descriptor List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
    Version: 0x0100

从上面的信息可以看到，这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是12, 我们需要将它传递给obexftp命令，最后发起文件传输请求的命令如下：

obexftp --nopath --noconn --uuid none --bluetooth -b 2C:8A:72:1D:46:02 -B 12 -put example.jpg

注：上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的

执行上述命令后，请留意手机屏幕，正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示，确定后就开始文件传輪了。

蓝牙常见问题：
1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙：

rfkill unblock 0

2) 提示找不到相关命令，可尝试用以下命令安装相关软件：

apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push

8.7 连接WiFi

无论是SD WiFi还是USB WiFi, 它们的连接方式都是一样的。正基科技的APXX系列芯片属于SD WiFi，另外系统默认也已经支持市面上众多常见的USB WiFi，已测试过的USB WiFi型号如下：

序号	型号
1	RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter
2	RT2070 Wireless Adapter
3	RT2870/RT3070 Wireless Adapter
4	RTL8192CU Wireless Adapter
5	小米WiFi mt7601
6	5G USB WiFi RTL8821CU
7	5G USB WiFi RTL8812AU

目前使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下：

• 切换到root账户

$ su root

• 查看网络设备列表

$ nmcli dev

注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.

• 开启WiFi

$ nmcli r wifi on

• 扫描附近的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi

• 连接到指定的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0

请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。

更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章： Use NetworkManager to configure network settings

如果你的USB WiFi无法正常工作, 大概率是因为文件系统里缺少了对应的USB WiFi固件。对于Debian系统, 可以在Debian-WiFi里找到并安装USB WiFi芯片的固件。而对于Ubuntu系统, 则可以通过下列命令安装所有的USB WiFi固件:

$ apt-get install linux-firmware

一般情况下, 各种WiFi芯片的固件都存放在/lib/firmware目录下。

8.8 配置Wi-Fi无线热点

先执行以下命令，默认情况下如果系统中安装了NetworkManager，会提示你先卸载NetworkManager：

sudo turn-wifi-into-apmode yes

卸载NetworkManager完成后，按提示重启开发板。
重启后，再执行上面的命令一次，这次会提示你输入WiFi热点的名称和密码，按提示操作即可。

操作成功后，你可以在电脑上搜索并连接热点，然后通过192.168.8.1这个地址来登录开发板:

ssh root@192.168.8.1

在提示输入密码时，输入预设的密码fa，即可登入。

为了保证ssh的流畅，我们用以下命令关闭wifi的省电模式:

sudo iwconfig wlan0 power off

WiFi工作模式可通过以下命令查询：

sudo cat /sys/module/bcmdhd/parameters/op_mode

输出为数字2则表示当前处于无线热点模式，要切换回普通的Station模式，输入如下命令：

sudo turn-wifi-into-apmode no

8.9 使用蓝牙

输入以下命令搜索周边的蓝牙设备:

$ su root
$ hciconfig hci0 up
$ hcitool scan

使用hciconfig命令来了解接口的状态。

8.10 连接以太网

默认插上网线开机，会自动连接并通过DHCP获取IP地址，如需要配置静态IP地址，请参考 NetworkManager 的相关文档: Use NetworkManager to configure network settings。

8.11 定制命令行的欢迎信息（文字LOGO）

欢迎信息主要是这个目录下的脚本来打印的：

/etc/update-motd.d/

比如要修改 FriendlyELEC 的大字LOGO，可以修改/etc/update-motd.d/10-header 这个文件，比如要将LOGO改为HELLO，可将以下行：

TERM=linux toilet -f standard -F metal $BOARD_VENDOR

改为：

TERM=linux toilet -f standard -F metal HELLO

8.12 修改时区

例如更改为Shanghai时区:

sudo rm /etc/localtime
sudo ln -ls /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

8.13 选择系统默认的音频设备

可以通过下面的操作步骤，设置系统默认的音频设备。
可用以下命令查看系统中所有的声卡设备 (注：不同的开发板结果会有所不同):

pi@NanoPi:~$ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: nanopi2audio [nanopi2-audio], device 0: c0055000.i2s-ES8316 HiFi ES8316 HiFi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 0: nanopi2audio [nanopi2-audio], device 1: c0059000.spdiftx-dit-hifi dit-hifi-1 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

可以看到，硬件上有如下声卡设备：

声卡设备	声卡序号	说明
nanopi2audio	device 0	3.5mm耳机输出
nanopi2audio	device 1	HDMI输出

要配置成将音频输出到3.5mm耳机接口，可修改配置文件/etc/asound.conf，修改成如下内容:

pcm.!default {
    type hw
    card 0
    device 0
}
 
ctl.!default {
    type hw
    card 0
}

要配置成将音频输出到HDMI，则将上面的device 0修改为device 1。

8.14 运行X11程序

FriendlyCore系统集成了轻量级的Xorg，虽然没有窗口管理器，但是你仍然可以运行单一的X-Windows程序，例如要运行的程序是~/YourX11App，使用以下命令：

. /usr/bin/setqt5env-xcb
startx ~/YourX11App -geometry 1280x800

注意 “.” 与 /usr/bin/setqt5env-xcb 之间有一个空格，另外，-geometry后面的分辨率请更改为你的屏幕的实际分辨率。

8.15 运行 Qt 5.10.0 演示程序

FriendlyCore系统集成了Qt 5.10.0图形库，支持OpenGL硬件加速，在命令行输出以下命令，可预览Qt5演示程序,
Qt5演示程序的界面如下图所示，你可以使用触摸屏或者鼠标来操作，Qt5支持大部分FriendlyELEC在售的LCD触摸屏:

$ sudo qt5demo

8.16 运行 Qt5-OpenGL示例

Run the following command

. setqt5env
cd $QTDIR
cd /examples/opengl/qopenglwidget
./qopenglwidget

更多示例可以在这里找到:
cd $QTDIR/examples/

8.17 硬解播放高清视频

FriendlyCore系统集成支持VPU加速的GStreamer 1.0多媒体开发框架, 可在命令行输入以下命令，播放1080P的演示视频:

sudo gst-player /home/pi/demo.mp4

gst-player是一个GStreamer播放器的外壳程序，上面命令等效于Gsteamer的以下命令：

sudo gst-launch-1.0 filesrc location=/home/pi/demo.mp4 ! qtdemux name=demux demux. ! queue ! faad ! audioconvert ! audioresample ! alsasink device="hw:0,DEV=1" demux. ! queue ! h264parse ! nxvideodec ! nxvideosink dst-x=0 dst-y=93 dst-w=1280 dst-h=533

8.18 连接DVP摄像头模块(CAM500B)

CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考Matirx-CAM500B。
输入以下命令预览图像：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! nxvideosink

输入以下命令开始录像 (VPU硬编码)：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! tee name=t t. \
 ! queue ! nxvideosink t. ! queue ! nxvideoenc bitrate=12000000 ! mp4mux ! \
 filesink location=result_720.mp4

8.19 电源管理: 关机和定时开机

“PMU Power Management” 特性支持 软件关机和定时开机功能.

使用方法如下:
设置100秒后自动开机 (设置的时间不得低于60秒):

$ sudo echo 100 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

设置了定时开机之后，就可以用 poweroff 关机了:

$ sudo poweroff

以下命令用于取消定时开机:

$ sudo echo 0 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

用以下命令查询当前的设置, 前面的是单片机当前时间，后面是定时开机时间，如果定时开机已禁止就是 disabled:

$ sudo cat /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

需要注意的是，旧版本的硬件由于没有集成PMU所以可能没有这个功能，如果你在文件系统里没有发现这个文件节点：
/sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm
那就是说明你所用的硬件不支持这个特性。

8.20 安装与使用 OpenCV 4.1.2

在新版本的 FriendlyCore 中已经预装了 OpenCV 4.1.2，无需手动安装，如需手动安装到自已的系统中，可参考以下仓库：
https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore/blob/s5pxx18/README.md

运行OpenCV示例：

. /usr/bin/cv-env.sh
. /usr/bin/setqt5env-eglfs
cd /usr/local/share/opencv4/samples/python
python3 turing.py

8.21 安装与使用 Caffe

使用如下命令：

git clone https://github.com/friendlyarm/install-caffe-on-friendlycore
cd install-caffe-on-friendlycore
sudo ./install-caffe.sh

8.22 Docker在armhf系统下的安装与使用

8.22.1 安装 Docker

执行下列命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io

8.22.2 测试 Docker

执行下列命令运行一个简单的docker image:

git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-docker
cd debian-jessie-arm-docker
./rebuild-image.sh
./run.sh

9 Android系统的使用

9.1 Android7 下使用4G模块EC20

9.1.1 连接方法

连接时，需要通过USB to miniPCIe转接板转接EC20，再连接到主板的USB Host端口，以T2为例，如下图所示：

连接后无需额外的配置，启动Android后就可以使用4G上网了，跟Android手机类拟。

9.2 更换Android开机Logo

替换下面路径下的 logo.bmp:

/opt/FriendlyARM/smart4418/android/device/friendlyelec/nanopi3/boot/logo.bmp
/opt/FriendlyARM/smart4418/android/device/friendlyelec/nanopi2/boot/logo.bmp

重新编译 Android 源代码。

9.3 使用fastboot命令烧写android固件

上电时在串口终端敲回车进入uboot命令行模式，然后输入以下命令：

fastboot 0

For S5P4418, PC端可使用以下命令来更新emmc:

fastboot flash partmap partmap.txt
fastboot flash 2ndboot bl1-mmcboot.bin
fastboot flash fip-loader loader-mmc.img
fastboot flash fip-secure bl_mon.img
fastboot flash fip-nonsecure bootloader.img
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash system system.img
fastboot flash cache cache.img
fastboot flash userdata userdata.img

For S5P6818, PC端可使用以下命令来更新emmc:

fastboot flash partmap partmap.txt
fastboot flash 2ndboot bl1-mmcboot.bin
fastboot flash fip-loader fip-loader.img 
fastboot flash fip-secure fip-secure.img 
fastboot flash fip-nonsecure fip-nonsecure.img
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash system system.img
fastboot flash cache cache.img
fastboot flash userdata userdata.img

9.4 Android证书

Android 5 我们缺省采用的是自己生成的证书，位于:

  vendor/friendly-arm/nanopi3/security/

Android 7 缺省采用的是:

  build/target/product/security/

9.5 Android7只连接HDMI的情况下性能优化

9.5.1 背景说明

默认情况下，驱动会初始化两个framebuffer，分别用于主显示LCD和HDMI，如果项目需求只需要使用HDMI，不需要用LCD，则可以根据本章节的步骤进行修改，修改后会将HDMI设置为主显示，这样驱动只会初始化一个framebuffer，节约资源，对UI性能和开机速度会有相应的提升。
本章节内容仅适用于 S5P6818 Android7, S5P4418修改方法类拟，只是需要调整一下相应的文件。

9.5.2 修改内核

需要修改内核dts，禁止dp_drm_lvds节点, 如下所示:

--- a/arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-nanopi3-common.dtsi
+++ b/arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-nanopi3-common.dtsi
@@ -810,6 +810,7 @@
                        plane-names = "video", "rgb", "primary";
                };
                port@1 {
+                       status = "disabled";
                        reg = <1>;
                        back_color = < 0x0 >;
                        color_key = < 0x0 >;
@@ -820,7 +821,7 @@
 
 &dp_drm_lvds {
        remote-endpoint = <&lcd_panel>;
-       status = "ok";
+       status = "disabled";
 
        display-timing {
                clock-frequency = <50000000>;

编译后将获得新的 arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-nanopi3-rev*.dtb。
测试阶段可直接通过adb 更新到板子，命令如下:

adb root; adb wait-for-device; adb shell mkdir /storage/sdcard1/; adb
shell mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /storage/sdcard1/
adb push arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-nanopi3-rev*.dtb /storage/sdcard1/

完整的固件则需要替换android7源代码目录 device/friendlyelec/nanopi3/boot 下的文件

9.5.3 修改env.conf

修改 device/friendlyelec/nanopi3/boot/env.conf 增加一行:

lcdtype     HDMI1080P60

此模式需要与android7启动后探测到的模式相同，否则会导致长时的黑屏状态，甚至无显示输出, 或者进入uboot命令行环境手工设置:

setenv lcdtype HDMI1080P60; saveenv; reset

9.5.4 修改system.prop

修改android7中 device/friendlyelec/nanopi3/system.prop

ro.sf.lcd_density=240

或其它自己认为更合适的值, 也可串口或adb环境下，wm density 240 来调整观察效果是否合适。

9.5.5 编译Android

根据wiki说明编译android 7并测试，遇到异常则请仔细检查前面的步骤

10 如何编译系统

10.1 安装交叉编译器

首先下载并解压编译器:

git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git -b master --depth 1
cd prebuilts/gcc-x64
cat toolchain-4.9.3-armhf.tar.gz* | sudo tar xz -C /

然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：

. ~/.bashrc

这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：

arm-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
--with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
--with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
...
Thread model: posix
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)

10.2 编译 FriendlyCore/Lubuntu/EFlasher的内核源代码

10.2.1 编译内核

• 下载内核源代码

git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1
cd linux

SOM-4418内核所属的分支是nanopi2-v4.4.y，在开始编译前先切换分支。

• 编译Ubuntu内核

touch .scmversion
make ARCH=arm nanopi2_linux_defconfig
make ARCH=arm

编译成功结束后，新生成的内核是 arch/arm/boot/zImage，目录arch/arm/boot/dts/下还包括新的DTB文件(s5p4418-nanopi2-rev*.dtb)，用于替换掉SD卡boot分区下对应的文件。

10.2.2 Linux下使用新编译的内核

• 更新SD卡上的内核

如果您是使用SD卡启动Ubuntu系统，则在PC上复制编译生成的zImage和DTB文件到SD卡的boot分区(即分区1，设备是/dev/sdX1)即可。

• 更新eMMC系统上的内核

从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核：
1) 启动完成后，系统通常会自动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可输入命令mount来查看;
2) 连接网络，使用scp/ftp等方式复制新编译的zImage和DTB文件并替换boot分区下的文件;
3) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘，然后到开发板上复制到boot分区下;
4) 更新完成后，输入 reboot 命令重启即可，注意不要直接断电或按Reset键，否则可能会损坏文件.

• 使用新的内核来生成boot.img

请参考这个git仓库: https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p4418

10.3 编译Android7的内核源代码

Android 7.1.2源代码已包含预先编译好的内核，如果需要进行定制，可根据以下方法编译内核。

git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1
cd linux
touch .scmversion
make ARCH=arm nanopi2_nougat_defconfig
make ARCH=arm

编译成功结束后，新生成的内核是 arch/arm/boot/zImage，目录arch/arm/boot/dts/下还包括新的DTB文件(s5p4418-nanopi2-rev*.dtb)。 如果只想调试内核，可通过 adb 来快速更新。

adb root; adb shell mkdir /storage/sdcard1/; adb shell mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /storage/sdcard1/;
adb push arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/dts/s5p4418-nanopi2-rev*.dtb /storage/sdcard1/

内核开发/调试完成后，如果想生成用于烧写的boot.img，可复制内核zImage和DTB文件到Android7源代码目录 device/friendlyelec/nanopi2/boot，然后重新编译Android7。

10.4 编译 Android7/FriendlyCore/Lubuntu/EFlasher的U-Boot源代码

下载U-Boot v2016.01源代码并编译，注意分支是nanopi2-v2016.01

git clone https://github.com/friendlyarm/u-boot.git 
cd u-boot
git checkout nanopi2-v2016.01
make s5p4418_nanopi2_defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-

编译成功结束后您将获得bootloader.img，可以通过fastboot、sd-fuse_s5p4418和eflasher来更新板上的U-Boot v2016.01。
For Android7: 可复制bootloader.img到Android7源代码目录 device/friendlyelec/nanopi2/boot，然后重新编译Android7。
需要特别注意的是，不同版本的U-Boot不能交叉更新，不能使用fastboot更新现在运行的U-Boot v2014.07，也不能使用bootloader.img去替换一个ROM中的u-boot.bin，否则会导致系统无法正常启动。

10.5 编译Android7.1.2

10.5.1 搭建编译环境

搭建用于编译Android的环境，建议使用64位的Ubuntu 16.04，需要安装如下软件包：

sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
sudo apt-get install flex curl libncurses5-dev libssl-dev zlib1g-dev gawk minicom
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils device-tree-compiler liblz4-tool

更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html;

10.5.2 下载Android7源代码

有以下两种途径获取 Android7 的源代码，都需要联网:

• 使用网盘里的git repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径：sources/s5pxx18-android-7.git-YYYYMMDD.tar (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的压缩包在解压之后，需要执行一下 sync.sh 脚本，会从gitlab上拉取最新的代码：

tar xvf /path/to/netdisk/sources/s5pxx18-android-7.git-YYYYMMDD.tar
cd s5pxx18-android-7
./sync.sh

• 直接克隆git仓库

SOM-4418 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载：

git clone https://gitlab.com/friendlyelec/s5pxx18-android-7.git -b master

由于Android7源代码较大(约8.2GB)，下载可能需要较长时间且容易受网络环境的影响而中断，请耐心等待并重试。

10.5.3 开始编译

cd s5pxx18-android-7
source build/envsetup.sh
lunch aosp_nanopi2-userdebug
make -j8

编译成功完成后，目录 out/target/product/nanopi2/ 下包含可用于烧写的image文件。

filename	partition	Description
bl1-mmcboot.bin	raw	boot firmware
loader-mmc.img	raw	boot firmware
bl_mon.img	raw	boot firmware
bootloader.img	raw	uboot-v2016.01
env.conf	-	uboot环境变量，包含Android内核命令行参数
boot.img	boot	kernel zImage, DTBs; logo; Android ramdisk
cache.img	cache	-
userdata.img	userdata	-
system.img	system	-
partmap.txt	-	分区描述文件

11 编译内核头文件安装包

以下操作在在开发板上进行:

11.1 本文适用于如下版本的固件

固件文件名: s5p4418-sd-friendlycore-xenial-4.4-armhf-YYYYMMDD.img, s5p4418-eflasher-friendlycore-xenial-4.4-armhf-YYYYMMDD.img 具体信息:

pi@NanoPC-T2:~$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 16.04.6 LTS
Release:        16.04
Codename:       xenial
pi@NanoPC-T2:~$ cat /proc/version
Linux version 4.4.172-s5p4418 (root@jensen) (gcc version 7.5.0 (ctng-1.24.0-108g-FA) ) #1 SMP PREEMPT Wed Mar 24 15:17:25 CST 2021

11.2 安装所需软件包

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y dpkg-dev bsdtar

11.3 制作内核头文件安装包

git clone https://github.com/friendlyarm/linux -b nanopi2-v4.4.y --depth 1 kernel-s5pxx18-arm
cd kernel-s5pxx18-arm
rm -rf .git
make distclean
touch .scmversion
make CROSS_COMPILE= ARCH=arm nanopi2_linux_defconfig
alias tar=bsdtar
make CROSS_COMPILE= ARCH=arm bindeb-pkg -j4

显示如下信息表示成功:

dpkg-deb: building package 'linux-firmware-image-4.4.172-s5p4418' in '../linux-firmware-image-4.4.172-s5p4418_4.4.172-s5p4418-1_armhf
.deb'.
dpkg-deb: building package 'linux-headers-4.4.172-s5p4418' in '../linux-headers-4.4.172-s5p4418_4.4.172-s5p4418-1_armhf.deb'.
dpkg-deb: building package 'linux-libc-dev' in '../linux-libc-dev_4.4.172-s5p4418-1_armhf.deb'.
dpkg-deb: building package 'linux-image-4.4.172-s5p4418' in '../linux-image-4.4.172-s5p4418_4.4.172-s5p4418-1_armhf.deb'.
dpkg-genchanges: binary-only upload (no source code included)

11.4 安装

sudo rm -f /lib/modules/4.4.172-s5p4418/build
sudo rm -f /lib/modules/4.4.172-s5p4418/source
sudo dpkg -i ../linux-headers-4.4.172-s5p4418_4.4.172-s5p4418-1_armhf.deb

11.5 测试

以编译pf_ring模块为例, 参考文档 https://www.ntop.org/guides/pf_ring/get_started/git_installation.html.

git clone https://github.com/ntop/PF_RING.git
cd PF_RING/kernel/
make CROSS_COMPILE=

编译完成后, 使用insmod尝试加载模块:

sudo insmod ./pf_ring.ko

12 在Android下访问硬件资源

友善电子开发了一个名为libfriendlyarm-things.so的函数库，用于Android应用程序访问开发板上的硬件资源，该函数库基于Android-NDK技术开发，提供便利的硬件访问接口，开发者无需掌握过多的嵌入式知识便可使用，有效提高开发进度。

目前支持的硬件设备包括：

• Serial Port
• PWM
• EEPROM
• ADC
• LED
• LCD 1602 (I2C)
• OLED (SPI)

支持的接口包括：

• GPIO
• Serial Port
• I2C
• SPI

详情使用说明可参考以下网址：

• 硬件库主页: http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/FriendlyThings/zh
• 示例源代码仓库: https://github.com/friendlyarm/friendlythings-examples
• 中文API参考手册: http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/FriendlyThings_APIs/zh

13 支持LCD型号

SOM-4418 目前支持的LCD型号为友善出品的：HD702V

14 原理图，Datasheet和尺寸图

• PCB Dimension(SOM-4418_2005_dxf.zip)
• Schematic(SOM-4418-2005-Schematic.pdf)
• S5P4418 Datasheet (S5P4418_Datasheet_0.1.pdf)

15 资源链接

15.1 开发资料

• AXP228_Users_ManualAXP228_V1.1_20130106
• eMMCeMMC5.0_1xnm_based_e_MMC
• SEC_Users_Manual_S5P4418_Users_Manual_Preliminary[1]

15.2 创客秘籍及开发教程

• 《创客秘籍》创客秘籍
• 《创客秘籍-02》创客秘籍-02
• 《创客秘籍-03》创客秘籍-03
• 模块介绍以及开发文档：
  • 按键模块
  • LED模块
  • 模数转换
  • 继电器模块
  • 三轴重力加速度模块
  • 三轴数字指南针模块
  • 温度传感器模块
  • 温湿度传感器模块
  • 蜂鸣器
  • 摇杆模块(Joystick)
  • I2C(PCF8574)+LCD1602
  • 声音传感器
  • 超声波模块
  • GPS模块
  • 迷你扩展板Matrix - Compact Kit
  • 火焰传感器
  • CAM500 500万像素摄像头
  • 滚珠开关模块
  • 2'8 SPI Key TFT 2.8寸spi液晶屏
  • 红外计数模块
  • 红外接收模块
  • 电机驱动器模块
  • MQ-2 烟雾传感器模块
  • MQ-3 气体传感器
  • 单点电容式数字触摸传感器模块
  • 光敏电阻模块
  • 电位器模块
  • 压力传感器模块
  • RGB LED
  • RTC模块
  • Rotary Encoder
  • 土壤湿度检测传感器模块
  • 热敏电阻模块
  • USB WiFi
  • 水位/水滴识别检测传感器模块

16 源代码和烧写文件的下载地址

• Image File: http://download.friendlyelec.com/SOM-4418
• Source Code: https://github.com/friendlyarm

17 技术支持

If you have any further questions please visit our forum http://www.friendlyarm.com/Forum/ and post a message or email us at techsupport@friendlyarm.com. We will endeavor to get back to you as soon as possible.

18 Schematics & Mechanical drawing

• PCB Dimension(SOM-4418_2005_dxf.zip)
• Schematic(SOM-4418-2005-Schematic.pdf)
• S5P4418 Datasheet (S5P4418_Datasheet_0.1.pdf)

19 更新日志

19.1 日期 2023-01-09

19.1.1 FriendlyCore更新说明：

• 优化了开机服务

19.2 日期 2020-10-26

• FriendlyCore, Lubuntu更新如下：

修正蓝牙稳定性问题

19.3 日期 2019-12-28

• eflasher更新如下：

1) 支持只烧写部分文件，例如仅更新emmc内的内核和uboot
2) 在界面上增加禁用overlay filesystem选项
3) 增加命令行参数，方便脚本调用，可以实现无交互的一键安装
4) 修正备份与恢复镜像后，不同设备会出现相同mac地址的问题
5) UI界面现在可以配置标题，隐藏界面菜单与按钮

19.4 日期 2019-11-26

• FriendlyCore:

预装 OpenCV 4.1.2

19.5 日期 2019-11-14

• 新系统 FriendlyWrt:

推出完全开源的FriendlyWrt路由器系统, 基于官方OpenWrt定制，详情可查看：http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/How_to_Build_FriendlyWrt

• FriendlyCore, Lubuntu更新如下：

1）增加了新的4.3寸屏YZ43的支持
2）编译bcmdhd为模块，方便加载模块时传递参数以及定制

• Android7更新如下：

1）增加了新的4.3寸屏YZ43的支持
2）优化Android 7系统下使用HD900屏幕与S702屏幕时的触摸与按键体验

19.6 日期 2019-10-18

• Android7 与 FriendlyCore, Lubuntu更新如下：

修正音频播放在某些情况下可能会出现杂音的问题。

19.7 日期 2019-09-30

• Android7 更新如下：

1）增加Android硬件访问库FriendlyThing的支持，支持GPIO、PWM、RTC、串口和看门狗等硬件资源的访问，提供开源demo
2) 增加摄像头 CAM500B (OV5640) 的支持
3) 增加 LCD-W500 (800x480) 的支持
4) 修正 LCD-S430 的兼容性问题

• FriendlyCore, Lubuntu 更新如下：

1) 内核版本更新到 v4.4.172，与Android 7内核保持一致
2) 增加Docker的支持, 支持32bit与64bit文件系统 (使用方法请在具体产品的wiki页面搜索docker)
3) 内核配置项进行了优化，启用更多特性与设备驱动

19.8 日期 2019-07-18

• 新系统 Android 7.1.2

1) 推出新的系统 Android 7.1.2, 特性与旧版本的Android 5基本保持一致，支持4G，WiFi，以太网，蓝牙等
2) 内核版本为 4.4.172
3) 已知问题：摄像头暂时还不能工作

• Android/FriendlyCore/Lubuntu 更新：

1) 修复某些情况下HD101B无法触摸的问题
2) 修复Power key的GPIO配置
3) 解决音量过小的问题：播放时DAC的音量由 -20dB 修改为 -6dB
4) 集成了驱动模块(rtl8821CU.ko, rtl88XXau.ko)以增加更多型号的USB Wi-Fi支持

• 仅适用于Lubuntu的更新：

1) 修改Lubuntu的Power key行为为(不弹出窗口)直接关机
2) 集成脚本xrotate.sh用于简化屏幕旋转设置 (注：屏幕旋转会损失性能)

• 仅适用于NanoPC T2,Smart4418的更新：

支持从板载EEPROM中读取以太网Mac地址，仅支持以下系统：FriendlyCore, Lubuntu, Android7

19.9 日期 2019-06-25

Linux(Ubuntu 16.04/18.04) 全面采用 OverlayFS，以增强文件系统的稳定性

19.10 日期 2019-06-03

1) 配置LED1为心跳模式
2) 修复HDMI 1080P可能在某些情况下无显示的问题
3）Linux下修复无法安装 mysql 的问题
4）修复lubuntu下1-wire触摸电阻屏无法使用的问题

19.11 日期 2019-01-24

1) 增加新的LCD型号HD702V的支持
2) 优化Linux下Qt5的字体

19.12 日期 2018-12-17

• Android5 更新如下：

1) 增加4G网络的支持，支持模块的型号为：Quectel EC20
2) 增加音频输出设置，可设置默认输出到耳机或者HDMI
3) 在系统Shutdown时，同步关闭一线触摸屏的背光

• FriendlyCore更新如下：

1) 增加OV5640摄像头支持
2) 更新BL1以提高系统启动的稳定性

• Lubuntu更新如下：

1) 增加chromium-browser浏览器，支持网页硬解播放, 支持WebGL
2) 将音频输出通道默认设置为HDMI (可通过/etc/asound.conf更改)
3) 更新BL1以提高系统启动的稳定性
4) 修正前一版本中存在的一些关于软件包报错的issue
5) 调整DPMS设置，默认关闭自动休眠

19.13 日期 2018-09-06

• 增加10.1寸屏 HD101B 的支持
• 提高一线屏识别的可靠性

19.14 日期 2018-08-11

FriendlyCore:

• 升级 Qt版本到 5.10，增加 xcb 插件
• 增加Qt在目标板的编译工具，可直接在开发板上编译Qt程序
• 预装最小版本的 xorg
• 增加 OpenCV 的安装支持，详请可查看：https://github.com/friendlyarm/install-opencv-in-friendlycore

Android5:

• 增加永不睡眠的设置选项

19.15 日期 2018-03-24

• 修正只连接HDMI的情况下开机没图像显示的问题
• 增加蓝牙的支持

以上更新适用于所有4.4内核的系统，包括FriendlyCore和Lubuntu。

19.16 日期 2017-06-13

Linux, Android系统：

• 改善了整体系统稳定性；

Android系统：

• 提升Android下ov5640拍照的稳定性；

19.17 日期 2017-04-18

Ubuntu-Core系统更新如下：

• 修改了登录欢迎界面，当用户登录时会打印系统的基本状态信息；
• 增加 npi-config 工具，npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等，在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入;
• 预装NetworkManager作为网络管理工具;
• 新增pi用户，并配置为自动登录，自动登录特性可以使用npi-config工具配置;

19.18 日期 2017-03-08

1) 启用UART2
2) 增加HD101B屏幕的支持
3) Android4.4和Android5增加硬件访问库，具体可参考:[2]
4) 修正S430屏在Android4.4下的闪退问题

19.19 日期 2017-02-09

1) 在Ubuntu Core和Debian系统中 增加7寸电阻屏 S70B 的支持
2) 调整了 eFlasher Rom 的分区大小，将根分区调整为 1GB

19.20 日期 2016-11-17

增加H43屏的支持:
1) 支持s5p4418与s5p6818平台的开发板
2) OS方面仅支持Debian 和 Ubuntu Core系统，不支持Android

19.21 日期 2016-09-02

1) Debian 和 Ubuntu Core集成了CAM500A（ov5640）摄像头的demo程序(nanocams);
2) 更新了Android 串口访问的程序，下载源代码：

git clone https://github.com/friendlyarm/android_SerialPortDemo.git

以前下载过的，用git pull命令更新一下。
内有详细说明，包括eclipse编译、打包成apk，对apk重新签名以获取system权限、关闭selinux等说明文档： <<SerialPortDemo-manual.pdf>>;
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418

19.22 日期 2016-08-20

1) 推出Android4.4固件（s5p4418-kitkat-sd4g-20160803.img.zip） 和源码，Android4.4是专门为企业用户定制，并且支持4G通讯模块，即插即用;
2) 推出一键烧写系统的固件s5p4418-eflasher-sd8g-xxx-full.img，直接下载固件回来使用LCD即可一键烧写系统;
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418

19.23 日期 2016-07-01

1) 修复了Ubuntu Core下USB Wi-Fi无法加载固件的问题;
2) 更新了Bootloader，支持使用dd命令直接将RAW image写入eMMC并能正常启动;
3) 内核bug修正及提高稳定性;
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418

19.24 日期 2016-05-21

• Android

1) 增加以太网设置（支持静态IP和DHCP设置）;
2) 增加硬件访问库 libfriendlyarm-things.so，可用于在Android下操作串口；
使用方法可参考此份文档：http://www.arm9home.net/read.php?tid-82748.html。
在 NanoPi2/NanoPi M2/NanoPi2 Fire/NanoPC-T2 上，串口对应的设备名称如下：
UART2 -> 未驱动
UART3 -> /dev/ttyAMA2
UART4 -> /dev/ttyAMA3
3) 增加iTest应用程序，内置串口助手功能;
注意：运行此串口程序，需要使用system权限。

• Debian

1)增强了内核稳定性;

• Ubuntu core with Qt-Embedded

1)开机后显示的界面由Qt Demo换成了一个由友善之臂开发的，开源的Qt程序 (源代码位于/opt 目录)，该程序启动时显示系统状态信息，例如CPU和内存信息，工作温度和负载等信息， 系统同时集成了 qmake,uic 等Qt工具的arm版本，这样你 就可以在开发板上直接生成和编译Qt源代码。
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418

19.25 日期 2016-04-19

1)增加Debian/Ubuntu第一次开机时自动扩展分区和根文件系统，第一次启动时间会稍长
2) 改善非正常关机/重启导致的根文件系统问题;
3) Debian/Ubuntu Core集成原厂开源硬解播放器NxPlayerConsole，须连LCD使用。(原厂库没有源代码)
4) Ubuntu Core集成了OpenGL的测试程序gltest1, 完全开源
5)Debian/Ubuntu Core增加了USB Wi-Fi - rtl8187的支持;
6) Debian/Ubuntu Core系统的USB摄像头的设备修改为 /dev/video0，方便opencv
7) 用wpa_supplicant代替wicd来管理无线网络，使得Console下和X下的网络配置接口上保持一致
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418

19.26 日期 2016-04-01

• Debian:

1) Debian增加了常用USB Wi-Fi和USB串口的支持;
2) 修正了带声卡的板音频输出切换的问题；
3) 优化内核，改进稳定性;
4) 增加LVDS接口的支持(缺省未启用);

• Ubuntu core with Qt-Embedded系统

新增系统：Ubuntu Core with Qt-Embedded，这是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。
本系统除了保留Ubuntu core的特性以外，还包括以下特性：
1) 支持电容和电阻触摸屏 （型号：S700, X710, S70)
2) 支持WiFi连接
3) 支持以太网连接
4) 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
5) 支持音频播放
详细可参考WiKi页面：http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/Ubuntu_Core_with_Qt-Embedded/zh

19.27 日期 2016-02-29

• Kernel:

1) 增加了基于CPU ECID生成以太网MAC地址;
2) 修复了framebuffer console刷新不及时的问题;
3) 优化内核提升了系统运行的稳定性;
4) 修复了PWM LED的一个bug，基于PWM LED增加了呼吸灯效果的trigger;

• Debian:

1) 修复了hostname异常的bug;
2) 缺省启用framebuffer console, 可在LCD/HDMI看到启动信息;
3) 集成了设置uboot环境变量的工具fw_printenv;

• Android:

ROM缺省启用了ffmpeg, 可支持更多的视频格式.

19.28 日期 2015-12-01

• 推出新的Android 5.1.1_r6，源代码已推送到 https://github.com/friendlyarm 。
• 4.2.1 简易方法制作： 新的固件已支持LCD检测，因此原来分别支持LCD和HDMI的固件已合并为一个固件。
• 4.3 在电脑上修改SD卡上的系统： 部分内容只适应于旧版本固件，标记为删除状态。
• 6 如何编译系统： 编译时源代码分支更新为 nanopi2-lollipop-mr1。
• 6.4.2 编译内核模块： 增加了如何编译支持LCD显示的启动Debian的uImage。