Difference between revisions of "Smart6818/zh"

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1 介绍

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Overview

• Smart6818是一款高集成的高性能八核Cortex-A53核心板，由广州友善之臂设计、生产和发行销售。它采用三星S5P6818作为主处理器，运行主频可高达1.4Ghz，并标配1GB DDR3内存和8GB eMMC高速闪存。Smart6818核心板不仅集成电源管理单元，可实现软件开关机和硬件唤醒功能，而且集成千兆以太网卡和声卡芯片，非常方便企业用户进行快速产品设计和项目开发。
• Smart6818核心板采用了2.0间距双排针（P1,P2,P4），尺寸为74x55mm，总共引出174Pin引脚。其中P1和P2排针为标配焊接（可兼容Smart210之P1，P2），它们已经包含了大部分常用功能；P4空焊，方便有需要的用户扩展开发使用。在布局安排上，我们尽量考虑把常用的LCD模块能够固定在底板上，比如3.5“、4.3“、5“、7“、10.1“LCD等。
• 另外，若需要使用Smart6818的千兆以太网功能，请选用Smart6818/6818SDK底板。Smart6818与Smart4418管脚Pin to Pin兼容, 尺寸一样。
• Smart4418/6818SDK 1606底板详情请查看Smart4418/6818SDK 1606。

2 资源特性

• CPU: S5P6818, 动态运行主频400Mhz--1.4GHz
• 电源管理: 采用一颗ARM® Cortex®-M0单片机做电源管理, 支持动态调压, 软件关机和定时开机等功能
• DDR3 RAM: 1GB/2GB
• 网络: 千兆以太网接口(RTL8211E), 板载唯一MAC地址芯片
• eMMC：8GB
• 音频：集成音频芯片, 支持麦克风输入和耳机输出
• LED：一个电源指示LED, 两个GPIO控制的LED
• 其他: 板载温控电阻
• PCB Size: 74x55mm，6层，沉金工艺
• 温度工作范围：零下30摄氏度到70摄氏度
• 供电: DC 5V, up to 1.2A
• OS/Software: u-boot, Android5.1/4.4, Debian8, ubuntu-core
• 3个2.0mm排针, 共174针, 引出以下信号:
  • USB 2.0 - Host x1, OTG x1
  • 视频输出/显示 - RGB Parallel I/F (24-bit), LVDS 和HDMI 1.4a
  • 视频输入 - DVP Camera interface, ITU-R BT 601/656 8-bit 和 MIPI-CSI
  • 音频输入 - 麦克风输入
  • 音频输出 - 耳机输出(带插入检测)和HDMI
  • 网络 - 10/100/1000Mbps 以太网 x1
  • ADC - CPU自带ADC, 7通道, 12-bit, 输入范围0~1.8V
  • 外围接口 - SDIO/MMC x2, SPI x2, I2C x3, UART x5, PWM x3, GPIOs x24
  • 其他 - Power按键输入, RESET输入, RESET输出, RTC电池输入

3 管脚定义

P1				P2
Pin#	Name	Pin#	Name	Pin#	Name	Pin#	Name
1	VDD_5V	2	DGND	1	UART0_TX	2	UART0_RX
3	RTC_BATT	4	GPIOB8	3	UART1_TX	4	UART1_RX
5	NRESETIN	6	GPIOC17	5	UART2_TX	6	UART2_RX
7	MMC0_CMD	8	MMC1_CMD	7	UART3_TX	8	UART3_RX
9	MMC0_CLK	10	MMC1_CLK	9	UART1_nCTS	10	UART1_nRTS
11	MMC0_D0	12	MMC1_D0	11	CAM0_D0	12	CAM0_D1
13	MMC0_D1	14	MMC1_D1	13	CAM0_D2	14	CAM0_D3
15	MMC0_D2	16	MMC1_D2	15	CAM0_D4	16	CAM0_D5
17	MMC0_D3	18	MMC1_D3	17	CAM0_D6	18	CAM0_D7
19	MMC0_CD	20	GPIOB24	19	CAM0_PCLK	20	CAM0_VSYNC
21	PWRKEY	22	SPI1_CS/GPIOC10	21	CAM0_HYNC	22	GPIOB14
23	GPIOB28/UART4_RX	24	SPI1_MISO/GPIOC11	23	GPIOB16	24	HDMI_TX1P
25	GPIOB29/UART4_TX	26	SPI1_MOSI/GPIOC12	25	HDMI_TX0P	26	HDMI_TX1N
27	GPIOB30	28	SPI1_CLK/GPIOC9	27	HDMI_TX0N	28	HDMI_TXCP
29	GPIOC15	30	GPIOC16	29	HDMI_TX2P	30	HDMI_TXCN
31	GPIOB31	32	GPIOB18	31	HDMI_TX2N	32	HDMI_HPD
33	GPIOD1/PWM0	34	I2C0_SCL	33	I2C1_SDA	34	I2C1_SCL
35	GPIOC13/PWM1	36	I2C0_SDA	35	USB_OTG_ID	36	SPI0_CS
37	USB_HOST_D-	38	I2C2_SCL	37	USB_OTG_D-	38	SPI0_MISO
39	USB_HOST_D+	40	I2C2_SDA	39	USB_OTG_D+	40	SPI0_MOSI
41	LCD_B0	42	LCD_B1	41	VBUS_5V	42	SPI0_CL
43	LCD_B2	44	LCD_B3	43	LVDS_CLKP	44	GPIOB25
45	LCD_B4	46	LCD_B5	45	LVDS_CLKM	46	DGND
47	LCD_B6	48	LCD_B7	47	LVDS_Y0P	48	LAN_MDI1_N
49	LCD_G0	50	LCD_G1	49	LVDS_Y0M	50	LAN_MDI1_P
51	LCD_G2	52	LCD_G3	51	LVDS_Y1P	52	LAN_MDI0_N
53	LCD_G4	54	LCD_G5	53	LVDS_Y1M	54	LAN_MDI0_P
55	LCD_G6	56	LCD_G7	55	LVDS_Y2P	56	LINK_LED
57	LCD_R0	58	LCD_R1	57	LVDS_Y2M	58	SPEED_LED
59	LCD_R2	60	LCD_R3	59	LVDS_Y3P	60	DGND
61	LCD_R4	62	LCD_R5	61	LVDS_Y3M	62	HP_DETECT
63	LCD_R6	64	LCD_R7	63	HP-R	64	HP-L
65	LCD_VSYNC	66	LCD_HSYNC	65	LAN_MDI2_P	66	LAN_MDI3_P
67	LCD_CLK	68	LCD_DE	67	LAN_MDI2_N	68	LAN_MDI3_N
69	DGND	70	BOOT_CS	69	Mic-P	70	Mic-N

P4
Pin#	Name	Pin#	Name
1	MIPICSI_DP0	2	GPIOD8/PPM
3	MIPICSI_DN0	4	GPIOC7
5	MIPICSI_DP1	6	GPIOC8
7	MIPICSI_DN1	8	GPIOC24
9	MIPICSI_DP2	10	GPIOC28
11	MIPICSI_DN2	12	GPIOC0
13	MIPICSI_DP3	14	GPIOC1
15	MIPICSI_DN3	16	GPIOC2
17	MIPICSI_DPCLK	18	GPIOC3
19	MIPICSI_DNCLK	20	DGND
21	GPIOB9	22	ADC1
23	GPIOB26	24	ADC3
25	GPIOC4	26	ADC4
27	AliveGPIO3	28	ADC5
29	PWREN_SYS	30	ADC6
31	GPIOC14/PWM2	32	ADC7
33	NRESETOUT	34	DGND

说明

1. RTC备份电流为3.35uA. 3V~5V电池直接与RTC_BATT引脚连接.
2. VDD_5V：给核心板供电的电源输入脚，输入范围4.7-5.6V，推荐5V/1.2A(MAX), 通过降频降压, 可以有效降低功耗: 主频每降低200MHz, 功耗大概降低0.5W
3. BOOT_CS: 启动模式选择，悬空或高电平为eMMC启动，低电平为SD启动
4. NRESETIN：复位信号输入，低电平有效。此信号核心板的CPU提供复位信号，外部只需接一个按键就可以
5. NRESETOUT: 复位信号输入，低电平有效。此信号核心板是的CPU输出的复位信号, 可以提供给外围电路使用
6. RTC_BATT：RTC备份电池输入，直接接3V电池。核心板上电后由板子内部的3.3V给RTC供电，不上电时由备份电池供电，自动切换
7. ADC1~7：CPU自带的12-Bit ADC输入，通道1~7，采集范围：0-1.8V
8. 10/100M以太网模式: LAN_MDI1_N/P=RX-/+, LAN_MDI0_N/P=TX-/+, 也即只需4根信号线连接到带变压器的RJ45连接器
9. 10/100/1000M以太网模式: LAN_MDI0_N/P~LAN_MDI3N/P, 也即需要把全部8根信号线连接到带变压器的RJ45连接器
10. MMC0和MMC1必须在底板上上拉，即使不连接任何设备也需要如此处理
11. 具体外围及扩展电路请参考我们设计的底板Smart210/4418 SDK
    • Smart4418/6818SDK 1606底板详情请查看Smart4418/6818SDK 1606。
12. Smart4418/6818原理图pdf

4 机械尺寸

需要更详细的尺寸, 请下载dxf文件::Smart4418_6818-1711-Drawing(dxf).zip

5 硬件设计注意事项

5.1 EEPROM

• 因为Smart6818核心板上的集成了带MAC地址的EEPROM, 型号为24AA025E48T-I/OT, 接在I2C0上, 设备地址为0x51, 所以有些型号的EEPROM不能接在I2C0上, 否则会地址冲突.
• 不能接在I2C0上的EEPROM: 24C04, 24C08, 24C16, 可以接在I2C0上的EEPROM:24C01, 24C02, 24C256
• 关于EEPROM地址问题, 请看 http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/CAT24C01-D.PDF

6 参考开发底板

Smart4418/6818SDK

7 快速入门

7.1 准备工作

要开启你的Smart6818开发板，请先准备好以下硬件

• Smart6818核心主板+底板
• 大SD卡/: Class10或以上的 8GB SDHC卡
• 一个DC接口的外接电源，要求输出为12V/2A
• 一台支持HDMI输入的显示器或者电视（或选购LCD配件）
• 一套USB键盘鼠标（或选购串口转接板，要PC上接串口终端进行操作）
• 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 14.04 64位系统

7.2 快速从SD卡启动

首先访问此处的下载地址下载需要的固件文件：

• 您需要准备一张8G或以上容量的SDHC卡，该卡的已有数据将会被破坏，因此请先对SD卡上的数据进行备份。
  

• 将固件和烧写工具分别解压，在Windows下插入SD卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具， 在win32diskimager工具的界面上, 选择你的SD卡盘符，选择你要烧写的系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
• 当制作完成 SD 卡后，拔出 SD 卡插入 BOOT 卡槽，按住靠网口位置的boot按键 (只有带eMMC的板子需要) 上电启动（注意，这里需要 5V/2A 的供电），你可以看到板上PWR灯常亮,LED1心跳闪烁，LED2不亮，这时你已经成功启动。
  

7.3 烧写系统到eMMC

• 下载eflasher固件
  

固件文件名的格式为：s5p6818-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img.zip
其中，OSNAME替换为你需要烧写的系统，例如 android、friendly-core等等;
这个固件是的一个SD卡映象，包含了一个用SD卡启动的微型Ubuntu core系统，以及eMMC安装工具EFlasher；
将 s5p6818-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img.zip 下载到电脑上，另外还需要下载Windows下的烧写工具: win32diskimager.rar；

• 用eflasher固件制作SD启动卡
  

将固件用7z软件解压，得到.img结尾的文件，在Windows下插入SDHC卡（限8G及以上的卡)，以管理员身份运行Win32DiskImager，选择 Image File载入固件，选择你的SD卡盘符，点 Write 即开始写Image到SD卡；
如果你的电脑用的是Linux系统，你也可以用 dd 命令将解压后得到的 .img 文件直接写入SD卡完成启动卡的制作；

• 图形界面: 烧写系统到eMMC

将制作好的SD卡插入Smart6818，连接HDMI或LCD, 将开发板右边的S2开关拨到SD端，拨动电源开关，启动开发板后会看到系统选择，选择你需要烧写到eMMC的系统即可。

• 命令行界面: 烧写系统到eMMC

将制作好的SD卡插入Smart6818，登录串口终端，或者ssh终端，输入如下命令启动EFlasher：

sudo eflasher

7.4 在Linux电脑上用脚本制作启动卡

• 1) 将SD卡插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名

dmesg | tail

当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。

• 2) 下载Linux下的制作脚本

• 3) 以下是制作启动Lubuntu desktop的SD卡的方法

sudo ./fusing.sh /dev/sdx lubuntu

(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)
制作包中未包含系统映象文件，第一次使用时会提示需要下载，输入Y下载，N或10秒未输入则取消。

• 4) 如果只想制成一个用于量产的系统映象文件，方法如下:

sudo ./mkimage.sh lubuntu

更多内容可参考 Assembling the SD card image yourself

7.5 扩展TF卡分区

• Debian/Ubuntu系统在启动的时候，会自动扩展SD卡分区，第一次开机时自动扩展分区和根文件系统。
• Android扩展分区，要在pc上执行下列操作：

sudo umount /dev/sdx?
sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 4 100 resizepart 7 100 unit MB print
sudo resize2fs -f /dev/sdx7

(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)

7.6 关于LCD/HDMI分辨率

系统启动时uboot会自动识别LCD，成功则会设置为该LCD的显示分辨率，失败则缺省会设置为HDMI 720P模式。
如果要修改LCD的显示分辨率，可以直接修改内核中的文件 arch/arm/plat-s5p6818/nanopi3/lcds.c , 然后重新编译内核并更新即可。
对于HDMI的显示模式，Android则是会通过EDID获得HDMI设备如电视机所支持的显示模式，然后自动选择一个合适的分辨率。如果使用的是Debian，则缺省是720P，可通过修改内核配置来切换为1080P。

7.7 在电脑上更改SD卡的启动参数

将制作好SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs等分区，对分区内容进行修改，想更改Kernel Command Line参数，则可以通过fw_setenv工具来操作，方法如下：
先查看当前的内核启动参数：

例如要禁用Android的SELinux特性，可以执行以下命令：

./fw_setenv /dev/sdx bootargs XXX androidboot.selinux=permissive

其中上面的XXX需要替换成原来的bootargs值, /dev/sdx替换为你的SD卡设备。

8 FriendlyCore的使用

8.1 介绍

FriendlyCore，是一个没有X-windows环境，基于Ubuntu core构建的系统，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级系统，兼容Ubuntu系统软件源，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。

本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外，还包括以下特性：

• 支持电容和电阻触摸屏 （型号：S700, X710, S70, HD702, S430, HD101, S70等友善电子推出的LCD屏)
• 支持WiFi连接
• 支持以太网连接
• 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
• 支持音频播放
• 支持Qt 5.10.0 EGLES和OpenGL ES1.1/2.0 (限S5P4418/S5P6818平台)

8.2 运行FriendlyCore

• 对于有HDMI接口的板子，如果要在电视上进行操作，您需要连接USB鼠标和键盘。
• 如果您需要进行内核开发，最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过串口终端对开发板进行操作。

使用串口模块能有效地提升开发效率，以下是串口模块的连接方法：
接上串口后，您可以选择从串口模块的DC口或者从MicroUSB口 (如果有) 进行供电：
以NanoPi-M1为例：

也可以使用USB转串口模块调试，请注意需要使用5V/2A电源给开发板MicroUSB供电：
以NanoPi-NEO2为例：

• FriendlyCore默认帐户：

普通用户：

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户：

   用户名: root
   密码: fa

默认会以 pi 用户自动登录，你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。

• 更新软件包：

$ sudo apt-get update

8.3 开发Qt应用

请参考 How to Build and Install Qt Application for FriendlyELEC Boards/zh

8.4 开机自动运行Qt示例程序

使用npi-config工具进行开启：

sudo npi-config

进入Boot Options -> Autologin -> Qt/Embedded，选择Enable然后重启即可。

8.5 扩展TF卡文件系统

第一次启动FriendlyCore系统时，系统会自动扩展文件系统分区，请耐心等待，TF卡/eMMC的容量越大，需要等待的时间越长，进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小：

df -h

8.6 使用蓝牙传输文件

以传输文件到手机为例进行说明，首先，将你的手机蓝牙设置为可侦测状态，然后执行以下命令开始蓝牙搜索：

hcitool scan

搜索到设备时，结果举例如下：

Scanning ...
    2C:8A:72:1D:46:02   HTC6525LVW

这表示搜索到一台名为HTC6525LVW的手机，我们记下手机名称前面的MAC地址，然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务：

sdptool browser 2C:8A:72:1D:46:02

注：上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的蓝牙MAC地址
这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议，我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务，以HTC6525LVW手机为例，其显示结果如下所示：

Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x1000b
Service Class ID List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 12
  "OBEX" (0x0008)
Profile Descriptor List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
    Version: 0x0100

从上面的信息可以看到，这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是12, 我们需要将它传递给obexftp命令，最后发起文件传输请求的命令如下：

obexftp --nopath --noconn --uuid none --bluetooth -b 2C:8A:72:1D:46:02 -B 12 -put example.jpg

注：上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的

执行上述命令后，请留意手机屏幕，正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示，确定后就开始文件传輪了。

蓝牙常见问题：
1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙：

rfkill unblock 0

2) 提示找不到相关命令，可尝试用以下命令安装相关软件：

apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push

8.7 连接WiFi

无论是SD WiFi还是USB WiFi, 它们的连接方式都是一样的。正基科技的APXX系列芯片属于SD WiFi，另外系统默认也已经支持市面上众多常见的USB WiFi，已测试过的USB WiFi型号如下：

序号	型号
1	RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter
2	RT2070 Wireless Adapter
3	RT2870/RT3070 Wireless Adapter
4	RTL8192CU Wireless Adapter
5	小米WiFi mt7601
6	5G USB WiFi RTL8821CU
7	5G USB WiFi RTL8812AU

目前使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下：

• 切换到root账户

$ su root

• 查看网络设备列表

$ nmcli dev

注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.

• 开启WiFi

$ nmcli r wifi on

• 扫描附近的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi

• 连接到指定的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0

请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。

更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章： Use NetworkManager to configure network settings

如果你的USB WiFi无法正常工作, 大概率是因为文件系统里缺少了对应的USB WiFi固件。对于Debian系统, 可以在Debian-WiFi里找到并安装USB WiFi芯片的固件。而对于Ubuntu系统, 则可以通过下列命令安装所有的USB WiFi固件:

$ apt-get install linux-firmware

一般情况下, 各种WiFi芯片的固件都存放在/lib/firmware目录下。

8.8 连接以太网

默认插上网线开机，会自动连接并通过DHCP获取IP地址，如需要配置静态IP地址，请参考 NetworkManager 的相关文档: Use NetworkManager to configure network settings。

8.9 定制命令行的欢迎信息（文字LOGO）

欢迎信息主要是这个目录下的脚本来打印的：

/etc/update-motd.d/

比如要修改 FriendlyELEC 的大字LOGO，可以修改/etc/update-motd.d/10-header 这个文件，比如要将LOGO改为HELLO，可将以下行：

TERM=linux toilet -f standard -F metal $BOARD_VENDOR

改为：

TERM=linux toilet -f standard -F metal HELLO

8.10 修改时区

例如更改为Shanghai时区:

sudo rm /etc/localtime
sudo ln -ls /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

8.11 选择系统默认的音频设备

可以通过下面的操作步骤，设置系统默认的音频设备。
可用以下命令查看系统中所有的声卡设备 (注：不同的开发板结果会有所不同):

pi@NanoPi:~$ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: nanopi2audio [nanopi2-audio], device 0: c0055000.i2s-ES8316 HiFi ES8316 HiFi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 0: nanopi2audio [nanopi2-audio], device 1: c0059000.spdiftx-dit-hifi dit-hifi-1 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

可以看到，硬件上有如下声卡设备：

声卡设备	声卡序号	说明
nanopi2audio	device 0	3.5mm耳机输出
nanopi2audio	device 1	HDMI输出

要配置成将音频输出到3.5mm耳机接口，可修改配置文件/etc/asound.conf，修改成如下内容:

pcm.!default {
    type hw
    card 0
    device 0
}
 
ctl.!default {
    type hw
    card 0
}

要配置成将音频输出到HDMI，则将上面的device 0修改为device 1。

8.12 运行 Qt 5.10.0 演示程序

FriendlyCore系统集成了Qt 5.10.0图形库，支持OpenGL硬件加速，在命令行输出以下命令，可预览Qt5演示程序,
Qt5演示程序的界面如下图所示，你可以使用触摸屏或者鼠标来操作，Qt5支持大部分FriendlyELEC在售的LCD触摸屏:

$ sudo qt5demo

8.13 运行 Qt5-OpenGL示例

Run the following command

. setqt5env
cd $QTDIR
cd /examples/opengl/qopenglwidget
./qopenglwidget

更多示例可以在这里找到:
cd $QTDIR/examples/

8.14 硬解播放高清视频

FriendlyCore系统集成支持VPU加速的GStreamer 1.0多媒体开发框架, 可在命令行输入以下命令，播放1080P的演示视频:

sudo gst-player /home/pi/demo.mp4

gst-player是一个GStreamer播放器的外壳程序，上面命令等效于Gsteamer的以下命令：

sudo gst-launch-1.0 filesrc location=/home/pi/demo.mp4 ! qtdemux name=demux demux. ! queue ! faad ! audioconvert ! audioresample ! alsasink device="hw:0,DEV=1" demux. ! queue ! h264parse ! nxvideodec ! nxvideosink dst-x=0 dst-y=93 dst-w=1280 dst-h=533

8.15 连接DVP摄像头模块(CAM500B)

CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考Matirx-CAM500B。
输入以下命令预览图像：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! nxvideosink

输入以下命令开始录像 (VPU硬编码)：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! tee name=t t. \
 ! queue ! nxvideosink t. ! queue ! nxvideoenc bitrate=12000000 ! mp4mux ! \
 filesink location=result_720.mp4

8.16 电源管理: 关机和定时开机

“PMU Power Management” 特性支持 软件关机和定时开机功能.

使用方法如下:
设置100秒后自动开机 (设置的时间不得低于60秒):

$ sudo echo 100 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

设置了定时开机之后，就可以用 poweroff 关机了:

$ sudo poweroff

以下命令用于取消定时开机:

$ sudo echo 0 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

用以下命令查询当前的设置, 前面的是单片机当前时间，后面是定时开机时间，如果定时开机已禁止就是 disabled:

$ sudo cat /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

需要注意的是，旧版本的硬件由于没有集成PMU所以可能没有这个功能，如果你在文件系统里没有发现这个文件节点：
/sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm
那就是说明你所用的硬件不支持这个特性。

8.17 安装与使用 OpenCV 4.1.2

在新版本的 FriendlyCore 中已经预装了 OpenCV 4.1.2，无需手动安装，如需手动安装到自已的系统中，可参考以下仓库：
https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore/blob/s5pxx18/README.md

运行OpenCV示例：

. /usr/bin/cv-env.sh
. /usr/bin/setqt5env-eglfs
cd /usr/local/share/opencv4/samples/python
python3 turing.py

8.18 安装与使用 Caffe

使用如下命令：

git clone https://github.com/friendlyarm/install-caffe-on-friendlycore
cd install-caffe-on-friendlycore
sudo ./install-caffe.sh

8.19 Docker在aarch64系统下的安装与使用

8.19.1 安装Docker

使用以下命令安装：

wget https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/xenial/pool/stable/arm64/containerd.io_1.2.6-3_arm64.deb
wget https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/xenial/pool/stable/arm64/docker-ce-cli_19.03.2~3-0~ubuntu-xenial_arm64.deb
wget https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/xenial/pool/stable/arm64/docker-ce_19.03.2~3-0~ubuntu-xenial_arm64.deb
sudo dpkg -i containerd.io_1.2.6-3_arm64.deb
sudo dpkg -i docker-ce-cli_19.03.2~3-0~ubuntu-xenial_arm64.deb
sudo dpkg -i docker-ce_19.03.2~3-0~ubuntu-xenial_arm64.deb

8.19.2 验证Docker的安装

用Docker创建并运行一个debian镜像:

git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-docker
cd debian-jessie-arm-docker
./rebuild-image.sh
./run.sh

9 如何编译系统

9.1 安装交叉编译器

9.1.1 安装aarch64-linux-gcc 6.4

首先下载并解压编译器:

git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git -b master --depth 1
cd prebuilts/gcc-x64
cat toolchain-6.4-aarch64.tar.gz* | sudo tar xz -C /

然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：

. ~/.bashrc

这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：

aarch64-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=aarch64-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/libexec/gcc/aarch64-cortexa53-linux-gnu/6.4.0/lto-wrapper
Target: aarch64-cortexa53-linux-gnu
Configured with: /work/toolchain/build/aarch64-cortexa53-linux-gnu/build/src/gcc/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=aarch64-cortexa53-linux-gnu --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64
--with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-languages=c,c++
--enable-fix-cortex-a53-835769 --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-cpu=cortex-a53
...
Thread model: posix
gcc version 6.4.0 (ctng-1.23.0-150g-FA)

9.2 编译 FriendlyCore/Lubuntu/EFlasher的内核源代码

9.2.1 编译内核

• 下载内核源代码

git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1
cd linux

S5P6818内核所属的分支是nanopi2-v4.4.y，与S5P4418相同，在开始编译前先切换分支。

• 编译Ubuntu内核

touch .scmversion
make ARCH=arm64 nanopi3_linux_defconfig
make ARCH=arm64

编译成功结束后，新生成的内核是 arch/arm64/boot/Image，目录arch/arm64/boot/dts/nexell/下还包括新的DTB文件(s5p6818-nanopi3-rev*.dtb)，用于替换掉SD卡boot分区下对应的文件。

9.2.2 Linux下使用新编译的内核

• 更新SD卡上的内核

如果您是使用SD卡启动Ubuntu系统，则在PC上复制编译生成的Image和DTB文件到SD卡的boot分区(即分区1，设备通常是/dev/sdX1)即可。

• 更新eMMC系统上的内核

从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核：
1) 启动完成后，系统通常会自动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可输入命令mount来查看;
2) 连接网络，使用scp/ftp等方式复制新编译的Image和DTB文件并替换boot分区下的文件;
3) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘，然后到开发板上复制到boot分区下;
4) 更新完成后，输入 reboot 命令重启即可，注意不要直接断电或按Reset键，否则可能会损坏文件.

• 使用新的内核来生成boot.img

请参考这个git仓库: https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p6818

9.3 编译Android7的内核源代码

Android 7.1.2源代码已包含预先编译好的内核，如果需要进行定制，可根据以下方法编译内核。

git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1
cd linux
touch .scmversion
make ARCH=arm64 nanopi3_nougat_defconfig
make ARCH=arm64

编译成功结束后，新生成的内核是 arch/arm64/boot/Image，目录arch/arm64/boot/dts/nexell/下还包括新的DTB文件(s5p6818-nanopi3-rev*.dtb)。 如果只想调试内核，可通过 adb 来快速更新。

adb root; adb shell mkdir /storage/sdcard1/; adb shell mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /storage/sdcard1/;
adb push arch/arm64/boot/Image arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-nanopi3-rev*.dtb /storage/sdcard1/

内核开发/调试完成后，如果想生成用于烧写的boot.img，可复制内核Image和DTB文件到Android7源代码目录 device/friendlyelec/nanopi3/boot，然后开始编译Android7。

9.4 编译 Android7/FriendlyCore/Lubuntu/EFlasher的U-Boot源代码

下载U-Boot v2016.01源代码并编译，分支是nanopi2-v2016.01，与S5P4418相同。

git clone https://github.com/friendlyarm/u-boot.git 
cd u-boot
git checkout nanopi2-v2016.01
make s5p6818_nanopi3_config
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-

编译成功结束后您将获得fip-nonsecure.img，可以通过fastboot、sd-fuse_s5p6818和eflasher来更新板上的U-Boot v2016.01。
For Android7: 可复制fip-nonsecure.img到Android7源代码目录 device/friendlyelec/nanopi3/boot，然后重新编译Android7。
需要特别注意的是，不同版本的U-Boot不能交叉更新，不能使用fastboot更新现在运行的U-Boot v2014.07，也不能使用fip-nonsecure.img去替换一个ROM中的u-boot.bin，否则会导致系统无法正常启动。

9.5 编译Android7.1.2

9.5.1 搭建编译环境

搭建用于编译Android的环境，建议使用64位的Ubuntu 16.04，需要安装如下软件包：

sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
sudo apt-get install flex curl libncurses5-dev libssl-dev zlib1g-dev gawk minicom
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils device-tree-compiler liblz4-tool

更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html;

9.5.2 下载Android7源代码

有以下两种途径获取 Android7 的源代码，都需要联网:

• 使用网盘里的git repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径：sources/s5pxx18-android-7.git-YYYYMMDD.tar (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的压缩包在解压之后，需要执行一下 sync.sh 脚本，会从gitlab上拉取最新的代码：

tar xvf /path/to/netdisk/sources/s5pxx18-android-7.git-YYYYMMDD.tar
cd s5pxx18-android-7
./sync.sh

• 直接克隆git仓库

Smart6818 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载：

git clone https://gitlab.com/friendlyelec/s5pxx18-android-7.git -b master

由于Android7源代码较大(约8.2GB)，下载可能需要较长时间且容易受网络环境的影响而中断，请耐心等待并重试。

9.5.3 开始编译

cd s5pxx18-android-7
source build/envsetup.sh
lunch aosp_nanopi3-userdebug
make -j8

编译成功完成后，目录 out/target/product/nanopi3/ 下包含可用于烧写的image文件。

filename	partition	Description
bl1-mmcboot.bin	raw	boot firmware
fip-loader.img	raw	boot firmware
fip-secure.img	raw	boot firmware
fip-nonsecure.img	raw	uboot-v2016.01
env.conf	-	uboot环境变量，包含Android内核命令行参数
boot.img	boot	kernel Image, DTBs; logo; Android ramdisk
cache.img	cache	-
userdata.img	userdata	-
system.img	system	-
partmap.txt	-	分区描述文件

10 扩展连接

10.1 Smart6818连接USB(FA-CAM202)200万摄像头模块

• Smart6818使用Debian系统，假设你已接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，点击左下角的菜单键“Other”-->xawtv，打开USB Camera软件。进入“welcome to xawtv！”，选择OK即可进行拍照。

10.2 Smart6818连接CMOS 500万摄像头模块

CAM500A 500万摄像头模块的详情请查看[1]

• Android5.1系统，假设你已经接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，直接点击“Camera”图标，即可打开摄像头进行拍照和录制视频。

• Debian系统集成了命令行的摄像头示例程序nanocams，登录后输入以下命令即可预览40桢然后拍照保存为指定的文件。

sudo nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg

更详细的命令行参数可执行命令“nanocams -h”。 如果要下载源代码，运行以下命令即可获得：

git clone https://github.com/friendlyarm/nexell_linux_platform.git

• FriendlyCore (4.4内核)可使用以下命令：

输入以下命令预览图像：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! nxvideosink

输入以下命令开始录像 (VPU硬编码)：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! tee name=t t. \
 ! queue ! nxvideosink t. ! queue ! nxvideoenc bitrate=12000000 ! mp4mux ! \
 filesink location=result_720.mp4

10.3 Smart6818接USB摄像头使用OpenCV

• OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。
• Smart6818跑Debian系统时，接USB Camera，可直接使用官方的OpenCV。
  

1、以下介绍的是Smart6818用C++使用的OpenCV：

• 首先需要保证你的Smart6818能连外网，假如你有串口，直接串口登陆超级终端（或者ssh登陆）。进入系统后，输入用户名（root），密码（fa）登陆；
• 以下命令在超级终端执行：

apt-get update
apt-get install libcv-dev libopencv-dev

2、Smart6818烧写Debian系统启动后，接上USB Camera，使用Debian系统自带的摄像头软件测试，确定摄像头能正常使用。

3、通过终端执行命令，查看你的摄像头设备：

ls /dev/video*

• 注：video0 是你的USB摄像头设备

4、opencv的测试代码（官方C++示例代码）在 /home/fa/Documents/opencv-demo, 使用以下命令即可编译：

cd /home/fa/Documents/opencv-demo
make

编译成功后，得到可执行文件demo

5、以下步骤需要在Smart6818上接上键盘执行：

./demo

你便可以看到opencv已经用起来。

10.4 串口扩展GPS模块

• Matrix-GPS是一款体积小巧，性能优越的GPS定位模块，适用于导航仪、四轴飞行器定位等应用场景。
• Matrix-GPS模块采用串口通讯，Smart6818上电进入系统后，在终端命令行执行以下命令，或者点击图标“xgps”，即可进行搜星定位功能。

$su - fa -c "DISPLAY=:0 xgps 127.0.0.1:9999"

• 或者，在debian界面上打开终端 LXTerminal ，输入 xgps 回车也可以打开GPS功能。

串口扩展模块的详情请查看点击查看
参考下图连接模块Matrix-GPS和Smart6818：

连接说明：

11 在Android下访问硬件资源

友善电子开发了一个名为libfriendlyarm-things.so的函数库，用于Android应用程序访问开发板上的硬件资源，该函数库基于Android-NDK技术开发，提供便利的硬件访问接口，开发者无需掌握过多的嵌入式知识便可使用，有效提高开发进度。

目前支持的硬件设备包括：

• Serial Port
• PWM
• EEPROM
• ADC
• LED
• LCD 1602 (I2C)
• OLED (SPI)

支持的接口包括：

• GPIO
• Serial Port
• I2C
• SPI

详情使用说明可参考以下网址：

• 硬件库主页: http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/FriendlyThings/zh
• 示例源代码仓库: https://github.com/friendlyarm/friendlythings-examples
• 中文API参考手册: http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/FriendlyThings_APIs/zh

12 支持LCD型号

• Android

Smart6818跑Android系统目前支持的LCD型号为友善出品的：S430、S700、S702、HD700、HD702、HD101、X710电容屏。

• FriendlyCore & Lubuntu Desktop

Smart6818目前支持的LCD型号为友善出品的：S430、S700、S702、HD700、HD702、HD101、X710电容屏;
支持的电阻屏为友善出品的：W35B、H43、P43、S70、Matrix - 2'8 SPI Key TFT 电阻屏。
以上所有LCD屏的详细资料均可在维基首页查看：LCDModules

13 原理图，Datasheet和尺寸图

• 原理图(Smart4418-1711-Schematic.pdf)
• PCB尺寸图(Smart4418_6818-1711_drawing(dxf).zip)
• Datasheet（SEC_S5P6818X_Users_Manual_preliminary_Ver_0.00.pdf）

14 源代码和烧写文件的下载地址

• Image File: http://download.friendlyelec.com/Smart6818
• Source Code: https://github.com/friendlyarm

15 技术支持

If you have any further questions please visit our forum http://www.friendlyarm.com/Forum/ and post a message or email us at techsupport@friendlyarm.com. We will endeavor to get back to you as soon as possible.

16 更新日志

16.1 日期 2023-01-09

16.1.1 FriendlyCore更新说明：

• 优化了开机服务

16.2 日期 2020-10-26

• FriendlyCore, Lubuntu更新如下：

修正蓝牙稳定性问题

16.3 日期 2019-12-27

• FriendlyWrt更新如下：

升级版本到 OpenWrt r19-snapshot 64bit，支持Docker CE

• eflasher更新如下：

1) 支持只烧写部分文件，例如仅更新emmc内的内核和uboot
2) 在界面上增加禁用overlay filesystem选项
3) 增加命令行参数，方便脚本调用，可以实现无交互的一键安装
4) 修正备份与恢复镜像后，不同设备会出现相同mac地址的问题
5) UI界面现在可以配置标题，隐藏界面菜单与按钮

16.4 日期 2019-11-26

• FriendlyCore:

预装 OpenCV 4.1.2

16.5 日期 2019-11-14

• 新系统 FriendlyWrt:

推出完全开源的FriendlyWrt路由器系统, 基于官方OpenWrt定制，详情可查看：http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/How_to_Build_FriendlyWrt

• FriendlyCore, Lubuntu更新如下：

1）增加了新的4.3寸屏YZ43的支持
2）编译bcmdhd为模块，方便加载模块时传递参数以及定制

• Android7更新如下：

1）增加了新的4.3寸屏YZ43的支持
2）优化Android 7系统下使用HD900屏幕时的触摸体验

16.6 日期 2019-10-18

• Android7 与 FriendlyCore, Lubuntu更新如下：

修正音频播放在某些情况下可能会出现杂音的问题。

16.7 日期 2019-09-30

• Android7 更新如下：

1）增加Android硬件访问库FriendlyThing的支持，支持GPIO、PWM、RTC、串口和看门狗等硬件资源的访问，提供开源demo
2) 增加摄像头 CAM500B (OV5640) 的支持
3) 增加 LCD-W500 (800x480) 的支持
4) 修正 LCD-S430 的兼容性问题

• FriendlyCore, Lubuntu 更新如下：

1) 内核版本更新到 v4.4.172，与Android 7内核保持一致
2) 增加Docker的支持, 支持32bit与64bit文件系统 (使用方法请在具体产品的wiki页面搜索docker)
3) 内核配置项进行了优化，启用更多特性与设备驱动

16.8 日期 2019-07-18

• 新系统 Android 7.1.2

1) 推出新的系统 Android 7.1.2, 特性与旧版本的Android 5基本保持一致，支持4G，WiFi，以太网，蓝牙等
2) 内核版本为 4.4.172
3) 已知问题：摄像头暂时还不能工作

• Android/FriendlyCore/Lubuntu 更新：

1) 修复某些情况下HD101B无法触摸的问题
2) 修复Power key的GPIO配置
3) 解决音量过小的问题：播放时DAC的音量由 -20dB 修改为 -6dB
4) 集成了驱动模块(rtl8821CU.ko, rtl88XXau.ko)以增加更多型号的USB Wi-Fi支持

• 仅适用于Lubuntu的更新：

1) 修改Lubuntu的Power key行为为(不弹出窗口)直接关机
2) 集成脚本xrotate.sh用于简化屏幕旋转设置 (注：屏幕旋转会损失性能)

• 仅适用于NanoPC T3/T3+,Smart6818的更新：

支持从板载EEPROM中读取以太网Mac地址，仅支持以下系统：FriendlyCore, Lubuntu, Android7

16.9 日期 2019-06-25

Linux(Ubuntu 16.04/18.04) 全面采用 OverlayFS，以增强文件系统的稳定性

16.10 日期 2019-06-03

1) 配置LED1为心跳模式
2) 修复HDMI 1080P可能在某些情况下无显示的问题
3）Linux下修复无法安装 mysql 的问题
4）修复lubuntu下1-wire触摸电阻屏无法使用的问题

16.11 日期 2019-01-24

1) 增加新的LCD型号HD702V的支持
2) 优化Linux下Qt5的字体

16.12 日期 2018-12-17

• Android5 更新如下：

1) 增加4G网络的支持，支持模块的型号为：Quectel EC20
2) 增加音频输出设置，可设置默认输出到耳机或者HDMI
3) 在系统Shutdown时，同步关闭一线触摸屏的背光

• FriendlyCore更新如下：

1) 增加OV5640摄像头支持
2) 更新BL1以提高系统启动的稳定性

• Lubuntu更新如下：

1) 增加chromium-browser浏览器，支持网页硬解播放, 支持WebGL
2) 将音频输出通道默认设置为HDMI (可通过/etc/asound.conf更改)
3) 更新BL1以提高系统启动的稳定性
4) 修正前一版本中存在的一些关于软件包报错的issue
5) 调整DPMS设置，默认关闭自动休眠

16.13 日期 2018-09-06

• 增加Smart6818的支持
• 增加10.1寸屏 HD101B 的支持
• 提高一线屏识别的可靠性

16.14 日期 2018-08-11

FriendlyCore:

• 升级 Qt版本到 5.10，增加 xcb 插件
• 增加Qt在目标板的编译工具，可直接在开发板上编译Qt程序
• 预装最小版本的 xorg
• 增加 OpenCV 的安装支持，详请可查看：https://github.com/friendlyarm/install-opencv-in-friendlycore

16.15 日期 2018-03-24

• 修正只连接HDMI的情况下开机没图像显示的问题
• 增加蓝牙的支持

以上更新适用于所有4.4内核的系统，包括FriendlyCore和Lubuntu。

16.16 日期 2017-06-13

Linux, Android系统：

• 改善了整体系统稳定性；

Android系统：

• 提升Android下ov5640拍照的稳定性；

16.17 日期 2017-04-18

Ubuntu-Core系统更新如下：

• 修改了登录欢迎界面，当用户登录时会打印系统的基本状态信息；
• 增加 npi-config 工具，npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等，在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入;
• 预装NetworkManager作为网络管理工具;
• 新增pi用户，并配置为自动登录，自动登录特性可以使用npi-config工具配置;

16.18 日期 2017-03-08

1) 启用UART2
2) 增加HD101B屏幕的支持
3) Android4.4和Android5增加硬件访问库，具体可参考:[2]
4) 修正S430屏在Android4.4下的闪退问题

16.19 日期 2017-02-09

1) 在Ubuntu Core和Debian系统中 增加7寸电阻屏 S70B 的支持
2) 调整了 eFlasher Rom 的分区大小，将根分区调整为 1GB

16.20 日期 2016-11-17

增加H43屏的支持:
1) 支持s5p4418与s5p6818平台的开发板
2) OS方面仅支持Debian 和 Ubuntu Core系统，不支持Android

16.21 日期 2016-09-13

1) Debian 和 Ubuntu Core增加了CAM500A（ov5640）摄像头的demo程序（nanocams）;
2) 更新了Android 串口访问的程序，下载源代码：

git clone https://github.com/friendlyarm/android_SerialPortDemo.git

以前下载过的，用git pull命令更新一下。
内有详细说明，包括eclipse编译、打包成apk，对apk重新签名以获取system权限、关闭selinux等说明文档：
<<SerialPortDemo-manual.pdf>>;
本次更新适用于NanoPC-T3, NanoPi M3

16.22 日期 2016-05-21

• Android

1) 增加以太网设置（支持静态IP和DHCP设置）;
2) 增加硬件访问库 libfriendlyarm-hardware.so，可用于在Android下操作串口；
使用方法可参考此份文档：http://www.arm9home.net/read.php?tid-82748.html。
在NanoPC-T3/NanoPi M3上，串口对应的设备名称如下：
UART3 -> /dev/ttySAC3
UART4 -> /dev/ttySAC4
3) 增加iTest应用程序，内置串口助手功能;
注意：运行此串口程序，需要使用system权限。

• Debian

1)增强了内核稳定性;

• Ubuntu core with Qt-Embedded

1)开机后显示的界面由Qt Demo换成了一个由友善之臂开发的，开源的Qt程序 (源代码位于/opt 目录)，该程序启动时显示系统状态信息，例如CPU和内存信息，工作温度和负载等信息， 系统同时集成了 qmake,uic 等Qt工具的arm版本，这样你 就可以在开发板上直接生成和编译Qt源代码。
本次更新适用于NanoPC-T3, NanoPi M3