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1 扩展连接

1.1 {{{1}}}连接USB(FA-CAM202)200万摄像头模块

• {{{1}}}使用Debian系统，假设你已接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，点击左下角的菜单键“Other”-->xawtv，打开USB Camera软件。进入“welcome to xawtv！”，选择OK即可进行拍照。

1.2 {{{1}}}连接CMOS 500万摄像头模块

CAM500A 500万摄像头模块的详情请查看[1]

• Android5.1系统，假设你已经接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，直接点击“Camera”图标，即可打开摄像头进行拍照和录制视频。

• Debian系统集成了命令行的摄像头示例程序nanocams，登录后输入以下命令即可预览40桢然后拍照保存为指定的文件。

sudo nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg

更详细的命令行参数可执行命令“nanocams -h”。 如果要下载源代码，运行以下命令即可获得：

git clone https://github.com/friendlyarm/nexell_linux_platform.git

• FriendlyCore (4.4内核)可使用以下命令：

输入以下命令预览图像：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! nxvideosink

输入以下命令开始录像 (VPU硬编码)：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! tee name=t t. \
 ! queue ! nxvideosink t. ! queue ! nxvideoenc bitrate=12000000 ! mp4mux ! \
 filesink location=result_720.mp4

1.3 {{{1}}}接USB摄像头使用OpenCV

• OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。
• {{{1}}}跑Debian系统时，接USB Camera，可直接使用官方的OpenCV。
  

1、以下介绍的是{{{1}}}用C++使用的OpenCV：

• 首先需要保证你的{{{1}}}能连外网，假如你有串口，直接串口登陆超级终端（或者ssh登陆）。进入系统后，输入用户名（root），密码（fa）登陆；
• 以下命令在超级终端执行：

apt-get update
apt-get install libcv-dev libopencv-dev

2、{{{1}}}烧写Debian系统启动后，接上USB Camera，使用Debian系统自带的摄像头软件测试，确定摄像头能正常使用。

3、通过终端执行命令，查看你的摄像头设备：

ls /dev/video*

• 注：video0 是你的USB摄像头设备

4、opencv的测试代码（官方C++示例代码）在 /home/fa/Documents/opencv-demo, 使用以下命令即可编译：

cd /home/fa/Documents/opencv-demo
make

编译成功后，得到可执行文件demo

5、以下步骤需要在{{{1}}}上接上键盘执行：

./demo

你便可以看到opencv已经用起来。

1.4 串口扩展GPS模块

• Matrix-GPS是一款体积小巧，性能优越的GPS定位模块，适用于导航仪、四轴飞行器定位等应用场景。
• Matrix-GPS模块采用串口通讯，{{{1}}}上电进入系统后，在终端命令行执行以下命令，或者点击图标“xgps”，即可进行搜星定位功能。

$su - fa -c "DISPLAY=:0 xgps 127.0.0.1:9999"

• 或者，在debian界面上打开终端 LXTerminal ，输入 xgps 回车也可以打开GPS功能。

串口扩展模块的详情请查看点击查看
参考下图连接模块Matrix-GPS和{{{1}}}：

连接说明：

Matrix-GPS	{{{1}}}
RXD	Pin11
TXD	Pin12
5V	Pin29
GND	Pin30