Difference between revisions of "Matrix - Joystick/zh"

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Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:git://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
 
Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:git://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
 
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
 
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
* nanopi 2分支包含了Matrix对NanoPi 2的支持;
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* nanopi分支用于支持NanoPi;
* nanopi分支包含了Matrix对NanoPi的支持;
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* tiny4412分支包含了Matrix对Tiny4412的支持;
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* tiny4412分支用于支持Tiny4412;
* raspberrypi分支包含了Matrix对RaspberryPi的支持;
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在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例
 
在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例
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$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git
 
$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git
 
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克隆完成后会得到一个matrix目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。
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克隆完成后会得到一个名为matrix的目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。
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==与NanoPi 2连接使用==
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===准备工作===
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在NanoPi 2上运行Debian系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器,参考wiki: [[NanoPi_2/zh|NanoPi_2]] & [[How_to_build_the_Compiling_Environment/zh|How to Build the Compiling Environment]]。<br>
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注意: 只有使用s5p4418-nanopi2-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。<br>
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下载NanoPi 2内核源代码并编译:<br>
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
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$ cd linux-3.4.y
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$ make nanopi2_linux_defconfig
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$ touch .scmversion
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编译好后的uImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下,把该uImage替换掉SD卡boot分区上的uImage即可。<br>
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===硬件连接===
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参考下图连接模块Matrix-Joystick和NanoPi 2:<br>
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[[File:Matrix-Joystick_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-Joystick_nanopi_2]]
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连接说明:
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===编译测试程序===
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进入Matrix代码仓库,切换到nanopi2分支
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$ cd matrix
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$ git checkout nanopi2
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编译Matrix配件代码
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
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</syntaxhighlight>
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注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc.4.8.5。<br>
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编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。<br>
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===运行测试程序===
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将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
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假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。<br>
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$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
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$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
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将SD卡重新插入NanoPi 2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序。<br>
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ matrix-joystick
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注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
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===代码展示===
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int main(int argc, char ** argv)
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{
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    int mode = 0x0;
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    if ((devFD = pcf8591Init()) == -1) {
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        printf("Fail to init pcf8591 AD\n");
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        return -1;
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    }
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    if (pcf8591SetCtrl(devFD, PCF8591_INIT_AD_CONTROL) == -1) {
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        printf("Fail to Set pcf8591 control AD\n");
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        pcf8591DeInit(devFD);
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        return -1;
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    }
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    int i = 0;
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    int x, y, z;
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    signal(SIGINT, PS2Handler);
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    for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
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        x = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL0);
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        y = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL1);
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        z = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL2);
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        if (z > SW_TRIGGER) {
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            z = 0;
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        } else {
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            z = 1;
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        }
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        printf("X=%3d Y=%3d Z=%d\n", x, y, z);
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        sleep(1);
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    }
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    pcf8591DeInit(devFD);
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    return 0;
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}
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==与NanoPi连接使用==
 
==与NanoPi连接使用==
 
===准备工作===
 
===准备工作===
在NanoPi上运行Debian系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器(NanoPi使用的是编译器是4.4.3版本的,可单独参考How to build the Compiling Environment
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在NanoPi上运行Debian系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器,参考wiki: [[NanoPi/zh|NanoPi]] & [[How_to_build_the_Compiling_Environment/zh|How to Build the Compiling Environment]]<br>
[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/How_to_build_the_Compiling_Environment/zh])。也可参考wiki:[[NanoPi/zh|NanoPi]] <br>
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注意: 只有使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。<br>
注意:如果使用matrix配件,必须使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核。<br>
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下载NanoPi内核源代码并编译: <br>
下载NanoPi内核源代码并编译,编译后的内核zImage存放在arch/arm/boot/下,把该内核替换成NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage,重新制作microSD卡:
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<syntaxhighlight lang="bash">
<syntaxhighlight lang="bash">$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
 
$ cd linux-4.x.y
 
$ cd linux-4.x.y
 
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
 
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
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$ make
 
$ make
 
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编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下,把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage,重新制作SD卡即可。
  
 
===硬件连接===
 
===硬件连接===
参考下图连接模块Matrix-Joystick、模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter和NanoPi <br>
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参考下图连接模块Matrix-Joystick、模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter和NanoPi:<br>
 
[[File:matrix-joystick_nanopi.jpg|frameless|600px|matrix-joystick_nanopi]]
 
[[File:matrix-joystick_nanopi.jpg|frameless|600px|matrix-joystick_nanopi]]
  
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|GND    || NanoPi Pin14
 
|GND    || NanoPi Pin14
 
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|5V   || NanoPi Pin2
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|5V     || NanoPi Pin2
 
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|SW       || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2
+
|SW     || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2
 
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|X     || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
+
|X     || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
 
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|Y     || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0
+
|Y     || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0
 
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===运行测试程序===
 
===运行测试程序===
拷贝库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上
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将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
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假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
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$ cp install/usr/bin/* nanopi_rootfs/usr/bin/
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$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d
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$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
 
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然后启动NanoPi,在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序 <br>
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将SD卡重新插入NanoPi,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序。<br>
 
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$ matrix-joystick
 
$ matrix-joystick
 
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注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件正常连接。
  
 
===代码展示===
 
===代码展示===
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===硬件连接===
 
===硬件连接===
参考下图连接模块Matrix-Joystick、模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter和Tiny4412 <br>
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参考下图连接模块Matrix-Joystick、模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter和Tiny4412:<br>
 
[[File:matrix-joystick_tiny4412.jpg|frameless|600px|matrix-joystick_tiny4412]]
 
[[File:matrix-joystick_tiny4412.jpg|frameless|600px|matrix-joystick_tiny4412]]
  
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|GND    || Tiny4412 CON16 GND
 
|GND    || Tiny4412 CON16 GND
 
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|5V   || Tiny4412 CON16 5V
+
|5V     || Tiny4412 CON16 5V
 
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|SW       || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2
+
|SW     || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2
 
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|X     || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
+
|X     || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
 
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|Y     || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0
+
|Y     || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0
 
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===运行测试程序===
 
===运行测试程序===
拷贝库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上
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将带有UbuntuCore系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
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假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到Tiny4412的文件系统上。<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ cp install/usr/bin/* tiny4412_rootfs/usr/bin/
+
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d
+
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
 
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</syntaxhighlight>
  
然后启动Tiny4412,在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序
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将SD卡重新插入Tiny4412,上电启动,在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序。<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
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$ matrix-joystick
 
$ matrix-joystick
 
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注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
  
 
===代码展示===
 
===代码展示===

Revision as of 05:41, 11 November 2015

English

1 介绍

Joystick
  • Matrix-Joystick是一个双轴按键摇杆模块,由两个滑动变阻器和一个按键组成。
  • 当拨动摇杆时,滑动变阻器的阻值就发生变化,对应的X/Y电压值也随之变化,而用力按下摇杆就会触发按键按下,对应的SW信号变为低电平。

2 特性

  • X和Y轴,一个按键
  • 2.54mm排针接口,接线方便,通用性强
  • PCB尺寸(mm):24X32

双轴摇杆PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
GND
5V 电源5V
SW 按键
X X轴
Y Y轴

3 工作原理

  • 模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口,输出值分别对应(X,Y)双轴偏移量,其类型为模拟量;按键表示用户是否在Z轴上按下,其类型为数字开关量。模块集成电源指示灯,可显示工作状态;坐标标识符清晰简明、准确定位。
  • 为了更加方便地配合扩展板等标准接口,在设计上把 X,Y轴的电路都单独引出,以控制输入这个操纵杆模块的 x、y的值以及在特定的值下实现某种功能。

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • nanopi分支用于支持NanoPi;
  • nanopi2分支用于支持NanoPi 2;
  • tiny4412分支用于支持Tiny4412;
  • raspberrypi分支用于支持RaspberryPi;

在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi 2连接使用

5.1 准备工作

在NanoPi 2上运行Debian系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器,参考wiki: NanoPi_2 & How to Build the Compiling Environment
注意: 只有使用s5p4418-nanopi2-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。
下载NanoPi 2内核源代码并编译:

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
$ cd linux-3.4.y
$ git checkout s5p4418-nanopi2-matrix
$ make nanopi2_linux_defconfig
$ touch .scmversion
$ make

编译好后的uImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下,把该uImage替换掉SD卡boot分区上的uImage即可。

5.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Joystick和NanoPi 2:
Matrix-Joystick_nanopi_2

连接说明:

Matrix-Joystick
GND NanoPi Pin14
5V NanoPi Pin2
SW Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2
X Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0

5.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库,切换到nanopi2分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc.4.8.5。
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。

5.4 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入NanoPi 2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序。

$ matrix-joystick

注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。

5.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv)
{
    int mode = 0x0;
 
    if ((devFD = pcf8591Init()) == -1) {
        printf("Fail to init pcf8591 AD\n");
        return -1;
    }
    if (pcf8591SetCtrl(devFD, PCF8591_INIT_AD_CONTROL) == -1) {
        printf("Fail to Set pcf8591 control AD\n");
        pcf8591DeInit(devFD);
        return -1;
    }
 
    int i = 0;
    int x, y, z;
    signal(SIGINT, PS2Handler);
    for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
        x = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL0);
        y = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL1);
        z = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL2);
        if (z > SW_TRIGGER) {
            z = 0;
        } else {
            z = 1;
        }
        printf("X=%3d Y=%3d Z=%d\n", x, y, z);
        sleep(1);
    }
    pcf8591DeInit(devFD);
    return 0;
}

6 与NanoPi连接使用

6.1 准备工作

在NanoPi上运行Debian系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器,参考wiki: NanoPi & How to Build the Compiling Environment
注意: 只有使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。
下载NanoPi内核源代码并编译:

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
$ cd linux-4.x.y
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
$ make nanopi_defconfig
$ touch .scmversion
$ make

编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下,把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage,重新制作SD卡即可。

6.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Joystick、模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter和NanoPi:
matrix-joystick_nanopi

连接说明:

Matrix-Joystick
GND NanoPi Pin14
5V NanoPi Pin2
SW Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2
X Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0

6.3 编译测试程序

进入matrix代码仓库,切换到nanopi分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。

6.4 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入NanoPi,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序。

$ matrix-joystick

注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件正常连接。

6.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv)
{
	int mode = 0x0;
 
	if ((devFD = pcf8591Init()) == -1) {
        printf("Fail to init pcf8591 AD\n");
        return -1;
    }
    if (pcf8591SetCtrl(devFD, PCF8591_INIT_AD_CONTROL) == -1) {
        printf("Fail to Set pcf8591 control AD\n");
        pcf8591DeInit(devFD);
        return -1;
    }
 
    int i = 0;
	int x, y, z;
	signal(SIGINT, PS2Handler);
	for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
		x = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL0);
		y = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL1);
		z = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL2);
		if (z > SW_TRIGGER) {
			z = 0;
		} else {
			z = 1;
		}
		printf("X=%3d Y=%3d Z=%d\n", x, y, z);
		sleep(1);
	}
	pcf8591DeInit(devFD);
	return 0;
}

7 与Tiny4412连接使用

7.1 准备工作

参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》,在Tiny4412上运行UbuntuCore系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。
注意:只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。

7.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Joystick、模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter和Tiny4412:
matrix-joystick_tiny4412

连接说明:

Matrix-Joystick
GND Tiny4412 CON16 GND
5V Tiny4412 CON16 5V
SW Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2
X Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0

7.3 编译测试程序

进入matrix代码仓库,切换到tiny4412分支

$ cd matrix
$ git checkout tiny4412

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。

7.4 运行测试程序

将带有UbuntuCore系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到Tiny4412的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入Tiny4412,上电启动,在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序。

$ matrix-joystick

注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。

7.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv)
{
	int mode = 0x0;
 
	if ((devFD = pcf8591Init()) == -1) {
        printf("Fail to init pcf8591 AD\n");
        return -1;
    }
    if (pcf8591SetCtrl(devFD, PCF8591_INIT_AD_CONTROL) == -1) {
        printf("Fail to Set pcf8591 control AD\n");
        pcf8591DeInit(devFD);
        return -1;
    }
 
    int i = 0;
	int x, y, z;
	signal(SIGINT, PS2Handler);
	for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
		x = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL0);
		y = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL1);
		z = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL2);
		if (z > SW_TRIGGER) {
			z = 0;
		} else {
			z = 1;
		}
		printf("X=%3d Y=%3d Z=%d\n", x, y, z);
		sleep(1);
	}
	pcf8591DeInit(devFD);
	return 0;
}

8 与RaspberryPi连接使用

9 与Arduino连接使用

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