Difference between revisions of "Matrix - Analog to Digital Converter/zh"

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(介绍)
(连接NanoPC-T2)
 
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==介绍==
 
==介绍==
 
[[File:ADC.png|thumb|Analog to Digital Converter]]
 
[[File:ADC.png|thumb|Analog to Digital Converter]]
* 模块Matrix-Analog_to_Digital-Converter一款单片、单电源低功耗的八位CMOS数据采集器件。
+
* 模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter是一款单片、单电源低功耗的八位CMOS数据采集器件。
* 搭载了PCF8591芯片,共有4 个模拟输入、一个输出和一个串行I2C 总线接口。3 个地址引脚A0、A1 和A2 用于编程硬件地址,允许将最多8个器件连接至I2C总线而不需要额外硬件。器件的地址、控制和数据通过两线双向I2C 总线传输。最大转换速率取决于I2C 总线的最高速率。
+
* 搭载了PCF8591芯片,共有4 个模拟输入、一个输出和一个串行I2C 总线接口。3 个地址引脚A0、A1 和A2 用于编程硬件地址,允许将最多8个器件连接至I2C总线而不需要额外硬件。器件的地址、控制和数据通过两线双向I2C总线传输。
 
* I2C地址被配置为1001000x,参考电压跟电源电压一样,即采集范围是地到电源。
 
* I2C地址被配置为1001000x,参考电压跟电源电压一样,即采集范围是地到电源。
* PFC8591T电源输入范围是2.5V-6.0V。2.54mm排针中的5V是电源输入脚,但是如果您需要采集0-3.3V的模拟信号,而又不想降低采集精度,可以把电源输入改为3.3V。
+
* 电源输入范围是2.5V-6.0V,2.54mm排针中的5V是电源输入脚,但是如果您需要采集0-3.3V的模拟信号,而又不想降低采集精度,可以把电源输入改为3.3V。
  
 
==特性==
 
==特性==
Line 21: Line 21:
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
|名称 || 描述       
+
|名称   || 描述       
 
|-
 
|-
 
|SDA    || I2C SDA
 
|SDA    || I2C SDA
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|SCL    || I2C SCL
 
|SCL    || I2C SCL
 
|-  
 
|-  
|5V       || 电源5V
+
|5V     || 电源5V
 
|-
 
|-
|GND     || 地
+
|GND   || 地
 
|-
 
|-
|AOUT     || 模拟输出通道
+
|AOUT   || 模拟输出通道
 
|-
 
|-
 
|A3    || 模拟输入通道3
 
|A3    || 模拟输入通道3
 
|-
 
|-
|A2   || 模拟输入通道2
+
|A2     || 模拟输入通道2
 
|-
 
|-
 
|A1    || 模拟输入通道1
 
|A1    || 模拟输入通道1
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==工作原理==
 
==工作原理==
PCF8591模块是用i2c总线进行串行输入/输出,因此模块上的SDA、SCL两个引脚可以接到开发板的I2C的SDA、SCL两个引脚上。模块上还有AINT0-AINT4引脚为外部模拟输入可编程为单端或差分输入,要注意外接的模拟电压输入范围在0—VDD。
+
芯片PCF8591是用i2c总线进行串行输入/输出,因此模块上的SDA、SCL两个引脚可以接到开发板的I2C的SDA、SCL两个引脚上。模块上还有AINT0-AINT4引脚为外部模拟输入可编程为单端或差分输入,要注意外接的模拟电压输入范围在0—VDD。
 
<br>
 
<br>
1、PCF8591模块在I2C总线系统通过激活来发送一个有效的地址到设备中,可编程地址必须根据地址引脚A0、A1、A2来设置。I2C协议中信息发送开始后发送的第一个字节是地址信息,地址字节的最后一位是用于设置以后数据传输方向的读/写位。
+
1、PCF8591在I2C总线系统通过激活来发送一个有效的地址到设备中,可编程地址必须根据地址引脚A0、A1、A2来设置。I2C协议中信息发送开始后发送的第一个字节是地址信息,地址字节的最后一位是用于设置以后数据传输方向的读/写位。
 
<br>
 
<br>
 
2、发送到PCF8591 的第二个字节将被存储在控制寄存器,用于控制器件功能。控制寄存器的高半字节用于允许模拟输出,和将模拟输入编程为单端或差分输入。低半字节选择一个由高半字节定义的模拟输入通道。
 
2、发送到PCF8591 的第二个字节将被存储在控制寄存器,用于控制器件功能。控制寄存器的高半字节用于允许模拟输出,和将模拟输入编程为单端或差分输入。低半字节选择一个由高半字节定义的模拟输入通道。
Line 52: Line 52:
 
<br>
 
<br>
  
==下载Matrix源码==
+
==硬件连接==
Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:git://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
+
===连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air===
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
+
NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,并且使用同一份代码。<br>
*matrix-nanopi分支包含了Matrix对NanoPi的支持;
+
*matrix-tiny4412分支包含了Matrix对Tiny4412的支持;
+
*matrix-raspberrypi分支包含了Matrix对RaspberryPi的支持;
+
  
在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例
+
参考下图连接模块:<br>
<syntaxhighlight lang="bash">
+
[[File:Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_NEO.jpg|frameless|600px|Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_NEO]]
$ sudo apt-get install git
+
</syntaxhighlight>
+
  
克隆Matrix配件代码仓库
+
连接说明:
<syntaxhighlight lang="bash">
+
{| class="wikitable"
$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git
+
|-
</syntaxhighlight>
+
|Matrix-Analog_to_Digital_Converter || NanoPi NEO     
克隆完成后会得到一个matrix目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。
+
|-
 
+
|SDA    || Pin3
==与NanoPi连接使用==
+
|-
===准备工作===
+
|SCL    || Pin5
在NanoPi上运行Debian系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。参考wiki:[[NanoPi/zh|NanoPi]]
+
|-
 +
|5V    || Pin4
 +
|-
 +
|GND    || Pin6
 +
|}
 +
[[File:Example.jpg]]
  
===硬件连接===
+
===连接NanoPi M1===
参考下图连接模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter和NanoPi <br>
+
参考下图连接模块:<br>
[[File:matrix-analog_to_digital_converter_nanopi.jpg|frameless|600px|matrix-analog_to_digital_converter_nanopi]]
+
[[File:Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_m1.jpg|frameless|600px|Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_m1]]
  
 
连接说明:
 
连接说明:
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
|Matrix-Analog_to_Digital_Converter || NanoPi       
+
|Matrix-Analog_to_Digital_Converter || NanoPi M1        
 
|-
 
|-
 
|SDA    || Pin3
 
|SDA    || Pin3
Line 87: Line 87:
 
|SCL    || Pin5
 
|SCL    || Pin5
 
|-  
 
|-  
|5V       || Pin4
+
|5V     || Pin4
 
|-
 
|-
|GND     || Pin6
+
|GND   || Pin6
 
|}
 
|}
  
===编译测试程序===
+
===连接NanoPi 2===
进入Matrix代码仓库,切换到matrix-nanopi分支
+
参考下图连接模块:<br>
<syntaxhighlight lang="bash">
+
[[File:Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_2]]
$ cd matrix
+
$ git checkout matrix-nanopi
+
</syntaxhighlight>
+
  
编译Matrix配件代码
+
连接说明:
<syntaxhighlight lang="bash">
+
{| class="wikitable"
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
+
|-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
+
|Matrix-Analog_to_Digital_Converter || NanoPi 2     
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
+
|-
</syntaxhighlight>
+
|SDA    || Pin3
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。<br>
+
|-
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/bin目录下,模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter对应的测试程序为matrix-analog_to_digital_converter。<br>
+
|SCL    || Pin5
 +
|-  
 +
|5V    || Pin4
 +
|-
 +
|GND    || Pin6
 +
|}
  
===运行测试程序===
+
===连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire===
拷贝库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上
+
NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,这里仅以NanoPi M2为例。<br>
<syntaxhighlight lang="bash">
+
参考下图连接模块:<br>
$ cp install/bin/* nanopi_rootfs/bin/
+
[[File:Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_M2.jpg|frameless|600px|Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_M2]]
$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d
+
</syntaxhighlight>
+
  
然后启动NanoPi,在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter的测试程序 <br>
+
连接说明:
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件正常连接。
+
{| class="wikitable"
<syntaxhighlight lang="bash">
+
|-
$ matrix-analog_to_digital_converter
+
|Matrix-Analog_to_Digital_Converter || NanoPi M2     
</syntaxhighlight>
+
|-
 +
|SDA    || Pin3
 +
|-
 +
|SCL    || Pin5
 +
|-
 +
|5V    || Pin4
 +
|-
 +
|GND    || Pin6
 +
|}
  
===代码展示===
+
===连接NanoPi M3===
<syntaxhighlight lang="c">
+
参考下图连接模块:<br>
int main(int argc, char ** argv)
+
[[File:Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_M3.jpg|frameless|600px|Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_M3]]
{
+
    int devFD;
+
    int data, channel, mode;
+
  
    if ((devFD = pcf8591Init()) == -1) {
+
连接说明:
        printf("Fail to init pcf8591\n");
+
{| class="wikitable"
        return -1;
+
|-
     }
+
|Matrix-Analog_to_Digital_Converter || NanoPi M3     
 +
|-
 +
|SDA    || Pin3
 +
|-
 +
|SCL    || Pin5
 +
|-
 +
|5V     || Pin4
 +
|-
 +
|GND    || Pin6
 +
|}
  
    if (pcf8591SetCtrl(devFD, PCF8591_INIT_AD_CONTROL) == -1) {
+
===连接NanoPC-T2/NanoPC-T3===
        printf("Fail to Set pcf8591 control AD\n");
+
由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的,所以连接方式是一样的,这里仅以T2为例,参考下图连接模块:<br>
        pcf8591DeInit(devFD);
+
[[File:Matrix-Analog_to_Digital_Converter_NanoPC-T2.jpg|frameless|600px|Matrix-Analog_to_Digital_Converter_NanoPC-T2]]
        return -1;
+
    }
+
   
+
    mode = 0;
+
    printf("pcf8591 working as AD in mode%d\n",mode);
+
    for (channel = PCF8591_AIN_CHANNEL0; channel <= PCF8591_AIN_CHANNEL3; channel++) {
+
        data = pcf8591Read(devFD, mode, channel);
+
        printf("Channel%d's value: %d\n",channel,data);
+
    }
+
   
+
    pcf8591DeInit(devFD);
+
    return 0;
+
}
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
==与Tiny4412连接使用==
+
===准备工作===
+
参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》,在Tiny4412上运行UbuntuCore系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。<br>
+
注意:只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。
+
 
+
===硬件连接===
+
参考下图连接模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter和Tiny4412 <br>
+
[[File:matrix-analog_to_digital_converter_tiny4412.jpg|frameless|600px|matrix-analog_to_digital_converter_tiny4412]]
+
  
 
连接说明:
 
连接说明:
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
|Matrix-Analog_to_Digital_Converter || NanoPi     
+
|Matrix-Analog_to_Digital_Converter || NanoPC-T2
 
|-
 
|-
|SDA    || CON18 SDA
+
|SDA    || Pin6
 
|-
 
|-
|SCL    || CON18 SCL
+
|SCL    || Pin5
 
|-  
 
|-  
|5V       || CON18 5V
+
|5V     || Pin29
 
|-
 
|-
|GND     || CON18 GND
+
|GND   || Pin30
 
|}
 
|}
  
===编译测试程序===
+
==编译运行测试程序==
进入Matrix代码仓库,切换到matrix-tiny4412分支
+
启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ cd matrix
+
$ apt-get update && apt-get install git
$ git checkout matrix-tiny4412
+
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 +
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
  
编译Matrix配件代码
+
编译并安装Matrix:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
+
$ cd matrix
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
+
$ make && make install
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install
+
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。<br>
 
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/bin目录下,模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter对应的测试程序为matrix-analog_to_digital_converter。
 
  
===运行测试程序===
+
运行测试程序:
拷贝库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上
+
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ cp install/bin/* tiny4412_rootfs/bin/
+
$ matrix-adc
$ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d
+
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 
+
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
然后启动Tiny4412,在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter的测试程序
+
运行效果如下:<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ matrix-analog_to_digital_converter
+
The channel0 value is 2460
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 +
当通道0接到5V时,能得到最大值2550,当通道0接到地时,能得到最小值0。
  
===代码展示===
+
==代码说明==
 +
所有的开发板都共用一套Matrix代码,本模块的测试示例代码为matrix-analog_to_digital_converter,内容如下:
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
int main(int argc, char ** argv)
 
int main(int argc, char ** argv)
 
{
 
{
     int devFD;
+
     int i = 0;
     int data, channel, mode;
+
    int value = 0;
 +
     int channel = 0;
  
     if ((devFD = pcf8591Init()) == -1) {
+
     if (boardInit() < 0) {
         printf("Fail to init pcf8591\n");
+
         printf("Fail to init board\n");
        return -1;
+
    }
+
 
+
    if (pcf8591SetCtrl(devFD, PCF8591_INIT_AD_CONTROL) == -1) {
+
        printf("Fail to Set pcf8591 control AD\n");
+
        pcf8591DeInit(devFD);
+
 
         return -1;
 
         return -1;
 
     }
 
     }
 
      
 
      
     mode = 0;
+
     if (argc == 2)
     printf("pcf8591 working as AD in mode%d\n",mode);
+
        channel = atoi(argv[1]);
     for (channel = PCF8591_AIN_CHANNEL0; channel <= PCF8591_AIN_CHANNEL3; channel++) {
+
     system("modprobe "DRIVER_MODULE);
         data = pcf8591Read(devFD, mode, channel);
+
    signal(SIGINT, intHandler);
         printf("Channel%d's value: %d\n",channel,data);
+
     for (i=0; i<ADC_READ_TIMES; i++) {
 +
         if (pcf8591Read(channel, &value) != -1) {
 +
            printf("The channel%d value is %d\n", channel, value);
 +
         } else {
 +
            printf("Fail to get channel%d value\n", channel);
 +
        }
 
     }
 
     }
 +
    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
 
      
 
      
    pcf8591DeInit(devFD);
 
 
     return 0;
 
     return 0;
 
}
 
}
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 
+
API说明参考维基:[[Matrix API reference manual/zh|Matrix API reference manual]] <br>
==与RaspberryPi连接使用==
+
 
+
==与Arduino连接使用==
+
  
 
==相关资料==
 
==相关资料==
[http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8591.pdf PCF8591.pdf]
+
*[datasheet][http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8591.pdf PCF8591.pdf]
 +
*[Schematic]([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/4/41/Matrix_-_Analog_to_Digital_Converter-Schematic.pdf Matrix - Analog_to_Digital_Converter-Schematic.pdf])

Latest revision as of 08:42, 10 November 2016

English

1 介绍

Analog to Digital Converter
  • 模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter是一款单片、单电源低功耗的八位CMOS数据采集器件。
  • 搭载了PCF8591芯片,共有4 个模拟输入、一个输出和一个串行I2C 总线接口。3 个地址引脚A0、A1 和A2 用于编程硬件地址,允许将最多8个器件连接至I2C总线而不需要额外硬件。器件的地址、控制和数据通过两线双向I2C总线传输。
  • I2C地址被配置为1001000x,参考电压跟电源电压一样,即采集范围是地到电源。
  • 电源输入范围是2.5V-6.0V,2.54mm排针中的5V是电源输入脚,但是如果您需要采集0-3.3V的模拟信号,而又不想降低采集精度,可以把电源输入改为3.3V。

2 特性

  • 宽电源电压输入,2.5V-6.0V
  • I2C接口,3.3V/5V
  • 8-bit A/D x4
  • 8-bit D/A x1
  • 体积小巧, 带固定孔,方便嵌入到外壳
  • 2.54mm排针接口,接线方便,通用性强
  • PCB尺寸(mm):16x24

模数PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
SDA I2C SDA
SCL I2C SCL
5V 电源5V
GND
AOUT 模拟输出通道
A3 模拟输入通道3
A2 模拟输入通道2
A1 模拟输入通道1
A0 模拟输入通道0

3 工作原理

芯片PCF8591是用i2c总线进行串行输入/输出,因此模块上的SDA、SCL两个引脚可以接到开发板的I2C的SDA、SCL两个引脚上。模块上还有AINT0-AINT4引脚为外部模拟输入可编程为单端或差分输入,要注意外接的模拟电压输入范围在0—VDD。
1、PCF8591在I2C总线系统通过激活来发送一个有效的地址到设备中,可编程地址必须根据地址引脚A0、A1、A2来设置。I2C协议中信息发送开始后发送的第一个字节是地址信息,地址字节的最后一位是用于设置以后数据传输方向的读/写位。
2、发送到PCF8591 的第二个字节将被存储在控制寄存器,用于控制器件功能。控制寄存器的高半字节用于允许模拟输出,和将模拟输入编程为单端或差分输入。低半字节选择一个由高半字节定义的模拟输入通道。
3、在A/D 转换周期将临时使用片上D/A 转换器和高增益比较器。一个A/D 转换周期总是开始于发送一个有效读模式地址给PCF8591 之后。A/D 转换周期在应答时钟脉冲的后沿被触发,并在传输前一次转换结果时执行A/D转换器采用。

4 硬件连接

4.1 连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air

NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,并且使用同一份代码。

参考下图连接模块:
Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_NEO

连接说明:

Matrix-Analog_to_Digital_Converter NanoPi NEO
SDA Pin3
SCL Pin5
5V Pin4
GND Pin6

Example.jpg

4.2 连接NanoPi M1

参考下图连接模块:
Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_m1

连接说明:

Matrix-Analog_to_Digital_Converter NanoPi M1
SDA Pin3
SCL Pin5
5V Pin4
GND Pin6

4.3 连接NanoPi 2

参考下图连接模块:
Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_2

连接说明:

Matrix-Analog_to_Digital_Converter NanoPi 2
SDA Pin3
SCL Pin5
5V Pin4
GND Pin6

4.4 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块:
Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_M2

连接说明:

Matrix-Analog_to_Digital_Converter NanoPi M2
SDA Pin3
SCL Pin5
5V Pin4
GND Pin6

4.5 连接NanoPi M3

参考下图连接模块:
Matrix-Analog_to_Digital_Converter_nanopi_M3

连接说明:

Matrix-Analog_to_Digital_Converter NanoPi M3
SDA Pin3
SCL Pin5
5V Pin4
GND Pin6

4.6 连接NanoPC-T2/NanoPC-T3

由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的,所以连接方式是一样的,这里仅以T2为例,参考下图连接模块:
Matrix-Analog_to_Digital_Converter_NanoPC-T2

连接说明:

Matrix-Analog_to_Digital_Converter NanoPC-T2
SDA Pin6
SCL Pin5
5V Pin29
GND Pin30

5 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix:

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序:

$ matrix-adc

注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下:

The channel0 value is 2460

当通道0接到5V时,能得到最大值2550,当通道0接到地时,能得到最小值0。

6 代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码,本模块的测试示例代码为matrix-analog_to_digital_converter,内容如下:

int main(int argc, char ** argv)
{
    int i = 0;
    int value = 0;
    int channel = 0;
 
    if (boardInit() < 0) {
        printf("Fail to init board\n");
        return -1;
    }
 
    if (argc == 2)
        channel = atoi(argv[1]);
    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
    signal(SIGINT, intHandler);
    for (i=0; i<ADC_READ_TIMES; i++) {
        if (pcf8591Read(channel, &value) != -1) {
            printf("The channel%d value is %d\n", channel, value);
        } else {
            printf("Fail to get channel%d value\n", channel);
        }
    }
    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
 
    return 0;
}

API说明参考维基:Matrix API reference manual

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