Matrix - L298N Motor Driver/zh
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Contents
1 介绍
- 模块Matrix-L298N_Motor_Driver是一款电机驱动器模块，使用ST公司的L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点.模块可驱动两路直流电机。
- L298N 电机其实就是一个驱动模块，能同时驱动两个直流电机，PWM 脉宽调制器，调整PWM的大小，就能实现控制电机的转速。这里使用软件延时来模拟PWM。
- 若要对直流电机进行PWM调速，需设置IN1和IN2确定电机的转动方向，然后对使能端输出PWM脉冲，即可实现调速。注意当使能信号为0时，电机处于自由停止状态；当使能信号为1，且IN1和IN2为00或11时，电机处于制动状态，阻止电机转动。
- 工作模式:H桥驱动（双路）
- 主控芯片:L298N
- 逻辑电压:5V
- 驱动电压:5V-35V
- 逻辑电流:0mA-36mA
- 驱动电流:2A(MAX单桥)
- 存储温度:-20℃ 到 +135℃
- 最大功率:25W。
2 特性
- 使用GPIO接口
- 尺寸为 48x40mm
- PCB尺寸（mm）：48x40
- 引脚说明:
| 名称 | 描述 |
| MOTOR_DC | 供电输入 |
| 名称 | 描述 |
| ENA | 通道A输出使能 |
| IN1 | 逻辑输入 |
| IN2 | 逻辑输入 |
| IN3 | 逻辑输入 |
| IN4 | 逻辑输入 |
| ENB | 通道B输出使能 |
| GND | 地 |
| 名称 | 描述 |
| OUT1 | 通道1输出 |
| OUT2 | 通道2输出 |
| OUT3 | 通道3输出 |
| OUT4 | 通道4输出 |
3 工作原理
- 当一个逻辑输入有效时，且电机驱动模块中电源供电正常时，电机驱动模块输出电流。否则即使电源供电正常，电机上也无电流。
- 驱动说明:
| ENA | IN1 | IN2 | 直流电机状态 |
| 0 | X | X | 停止 |
| 1 | 0 | 0 | 制动 |
| 1 | 0 | 1 | 正转 |
| 1 | 1 | 0 | 反转 |
| 1 | 1 | 1 | 制动 |
| ENB | IN3 | IN4 | 直流电机状态 |
| 0 | X | X | 停止 |
| 1 | 0 | 0 | 制动 |
| 1 | 0 | 1 | 正转 |
| 1 | 1 | 0 | 反转 |
| 1 | 1 | 1 | 制动 |
