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1 介绍
- 模块Matrix-L298N_Motor_Driver是一款电机驱动器模块，使用ST公司的L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点.模块可驱动两路直流电机。
- L298N 电机其实就是一个驱动模块，能同时驱动两个直流电机，PWM 脉宽调制器，调整PWM的大小，就能实现控制电机的转速。这里使用软件延时来模拟PWM。
- 若要对直流电机进行PWM调速，需设置IN1和IN2确定电机的转动方向，然后对使能端输出PWM脉冲，即可实现调速。注意当使能信号为0时，电机处于自由停止状态；当使能信号为1，且IN1和IN2为00或11时，电机处于制动状态，阻止电机转动。
- 工作模式:H桥驱动（双路）
- 主控芯片:L298N
- 逻辑电压:5V
- 驱动电压:5V-35V
- 逻辑电流:0mA-36mA
- 驱动电流:2A(MAX单桥)
- 存储温度:-20℃ 到 +135℃
- 最大功率:25W。
2 特性
- 使用GPIO接口
- 尺寸为 48x40mm
- PCB尺寸（mm）：48x40
| 名称 |
描述
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| ENA |
通道A输出使能
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| IN1 |
逻辑输入
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| IN2 |
逻辑输入
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| IN3 |
逻辑输入
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| IN4 |
逻辑输入
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| ENB |
通道B输出使能
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| GND |
地
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| 名称 |
描述
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| OUT1 |
通道1输出
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| OUT2 |
通道2输出
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| OUT3 |
通道3输出
|
| OUT4 |
通道4输出
|
3 工作原理
- 当一个逻辑输入有效时，且电机驱动模块中电源供电正常时，电机驱动模块输出电流。否则即使电源供电正常，电机上也无电流。
- IN4 IN3 IN2 IN1 逻辑输入端 +5 GND 为电稳压电源输出端可以控制系统供电（采用LDO 稳压芯片，大容量钽电解电容，输出低纹波系数） VSS 为逻辑电平输入端，插上跳线默认为LDO 稳压输出5V，如
需外接请逻辑电平，去掉跳线往里输入，逻辑电平ENA ENB 为控制便能端，插上为使能驱动！PWM 调速可去跳线帽，从ENA ENB 端输入，控制电机速度。
| ENA |
IN1 |
IN2 |
直流电机状态
|
| 0 |
X |
X |
停止
|
| 1 |
0 |
0 |
制动
|
| 1 |
0 |
1 |
正转
|
| 1 |
1 |
0 |
反转
|
| 1 |
1 |
1 |
制动
|
| ENB |
IN3 |
IN4 |
直流电机状态
|
| 0 |
X |
X |
停止
|
| 1 |
0 |
0 |
制动
|
| 1 |
0 |
1 |
正转
|
| 1 |
1 |
0 |
反转
|
| 1 |
1 |
1 |
制动
|
