Matrix - L298N Motor Driver
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Contents
1 介绍
- 模块Matrix-L298N_Motor_Driver是一款电机驱动器模块,使用ST公司的L298N作为主驱动芯片,具有驱动能力强,发热量低,抗干扰能力强的特点.
- 工作模式:H桥驱动(双路)
- 主控芯片:L298N,
- 逻辑电压:5V,
- 驱动电压:5V-35V
- 逻辑电流:0mA-36mA,
- 驱动电流:2A(MAX单桥)
- 存储温度:-20℃ 到 +135℃,
- 最大功率:25W。
2 特性
- 使用GPIO接口
- 尺寸为 48x40mm
- PCB尺寸(mm):48x40
- 引脚说明:
名称 | 描述 |
ENA | 通道A输出使能 |
IN1 | 逻辑输入 |
IN2 | 逻辑输入 |
IN3 | 逻辑输入 |
IN4 | 逻辑输入 |
ENB | 通道B输出使能 |
GND | 地 |
名称 | 描述 |
OUT1 | 通道1输出 |
OUT2 | 通道2输出 |
OUT3 | 通道3输出 |
OUT4 | 通道4输出 |
3 工作原理
- 当一个逻辑输入有效时,且电机驱动模块中电源供电正常时,电机驱动模块输出电流。否则即使电源供电正常,电机上也无电流。