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1 简介
友善电子开发了一个名为libfriendlyarm-hardware.so的函数库，用于Android应用程序访问开发板上的硬件资源，该函数库基于Android-NDK技术开发，提供便利的硬件访问接口，开发者无需掌握过多的嵌入式知识便可使用，有效提高开发进度。
本篇文章仅适用于RK3399开发板，包括 NanoPi-NEO4, NanoPi-M4 和 NanoPC-T4。
其他平台也有相应的支持，请移步这里查看：Android Thing: Android Hardware Programming
2 支持如下RK3399官方Android BSP
- Android 7.1.2
- Android 8.1
3 支持如下RK3399硬件资源
- Serial Port
- GPIO
- ADC
- PWM
- I2C
- RTC
- Watch dog
- SPI
等等, 接口包括I2C, SPI, GPIO常用的接口。
4 支持的开发板
- NanoPi-NEO4
- NanoPi-M4
- NanoPC-T4
- 其他开发板请移步这里查看：Android Thing: Android Hardware Programming
5 开源Android示例
所有硬件访问的示例程序均已集成到 Android 的源代码当中，位于 Android7.1.2 和 Android8.1 源代码的以下目录：vendor/friendlyelec/apps，也可以单独网上下载，下表中列出各个 Demo 的源代码地址：
5.1 Android8.1
5.2 Android7.1.2
Android7.1.2示例 Serial Port GPIO ADC https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/ADCDemo
PWM https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/PWMDemo
I2C RTC Watch dog SPI
6 如何在自已的程序中使用硬件访问库
6.1 Step1) 集成libfriendlyarm-hardware.so到你的工程目录
克隆以下仓库到本地:
git clone https://github.com/friendlyarm/android-libfriendlyarm-hardware.git
接着复制 libs 目录下的所有内容到你的工程目录下，然后在你的Android项目的src目录下创建com/friendlyarm目录，将java/AndroidSDK目录拷贝进去即可，最后的目录的结构看上去是这样的 (注：AndroidStudio的项目可能会稍有不同，但大致如此)：
YourProject/
├── AndroidManifest.xml
├── libs
│ ├── arm64-v8a
│ │ └── libfriendlyarm-hardware.so
│ └── armeabi
│ └── libfriendlyarm-hardware.so
├── src
│ └── com
│ └── friendlyarm
│ ├── AndroidSDK
│ │ ├── BoardType.java
│ │ ├── FileCtlEnum.java
│ │ ├── GPIOEnum.java
│ │ ├── HardwareControler.java
│ │ ├── SPIEnum.java
│ │ ├── SPI.java
│ │ └── WatchDogEnum.java使用以下方法导入它们，主要的接口都集中在 HardwareControler.java文件中：
import com.friendlyarm.AndroidSDK.HardwareControler; import com.friendlyarm.AndroidSDK.SPIEnum; import com.friendlyarm.AndroidSDK.GPIOEnum; import com.friendlyarm.AndroidSDK.FileCtlEnum; import com.friendlyarm.AndroidSDK.BoardType;
6.2 Step2) 让你的app拥有system权限
你的app需要拥有system权限，才能访问硬件资源;
请参考下面的方法修改你 app 的 AndroidManifest.xml 和 Android.mk这两个文件;
并且最好将你的app放到Android源码中去编译，这一步不是必需的，但是建议这么做，如果你的app在外部编译，你需要对apk进行签名才能让你的app拥有system权限（新手不太建议，过程比较繁琐）。
6.2.1 修改AndroidManifest.xml
在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点中加入以下属性：
android:sharedUserId="android.uid.system"
6.2.2 修改Android.mk
编写一个Android.mk文件(最简单的方法就是拷贝示例中的Android.mk文件)，修改Android.mk文件，加入LOCAL_CERTIFICATE := platform这一行:
LOCAL_PATH:= $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files) LOCAL_PACKAGE_NAME := 你的项目名 LOCAL_CERTIFICATE := platform LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_CFLAGS := -lfriendlyarm-hardware include $(BUILD_PACKAGE)
6.3 Step3) 在 Android源代码中编译你的app
先在 Android源代码根目录调用 setenv.sh 导出环境变量，然后进入你的 app 目录，使用mm命令编译;
例子：编译 GPIO_LED_Demo:
cd rk3399-android-8.1 . setenv.sh cd vendor/friendlyelec/apps/GPIO_LED_Demo mm
7 RK3399平台Android硬件资源的程序访问
7.1 Serial Port
目前可用的串口是UART4，设备名称为/dev/ttyS4，其他串口资源如下表所示，你也可以使用USB转串口来扩展：
串口设备 串口资源占用情况 UART0 已被蓝牙占用 UART1 已被千兆以太网占用 UART2 已被作为调试串口 UART3 已被千兆以太网占用 UART4 空闲，设备名称为 /dev/ttyS4 （注：需使用20180618之后的ROM）
Android硬件库为串口API：
接口名称 参数与返回值说明 功能说明 int openSerialPortEx( String devName, long baud, int dataBits, int stopBits, String parityBit， String flowCtrl )
参数说明：
devName: 串口设备文件名，可选的值有：
/dev/ttyS4
baud: 波特率
dataBits: 数据位 (取值 5~8，一般用8 )
stopBits: 停止位 (取值 1~2，一般用1 )
parityBit: 奇偶校验位(取值为单个字母，O表示奇校验，E表示偶校验，N表示无校验)
flowCtrl: 数据流控制(取值为单个字母，H表示硬件流控制，S表示软件流控制，N表示不使用数据流控制)
返回值说明：
成功打开串口时，将返回串口的文件描述符，用该描述符可进行 read、write和select等操作，如果打开失败，则返回 -1
打开指定的串口设备，并返回文件描述符。
串口的读写使用以下通用接口：
HardwareControler.select //轮询串口是否有数据可写或可读 HardwareControler.read //读取串口数据 HardwareControler.write //写数据到串口 HardwareControler.close //关闭设备
7.2 GPIO
7.3 ADC
7.4 PWM
7.5 I2C
7.6 RTC
可以直接使用cat和echo操作/sys/class/rtc/rtc0/下面的接口。 比如查看当前RTC的日期和时间：
cat /sys/class/rtc/rtc0/date # 2018-10-20 cat /sys/class/rtc/rtc0/time # 08:20:14
设置开机时间，如设置120秒后开机：
#120秒后定时开机 echo +120 > /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm
