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1 Step1: 安装VNC Server

sudo apt-get install tightvncserver

2 Step2: 设置密码

运行vnc server一次，会生成配置文件，并提示你为VNC Server设置一个密码:

tightvncserver :1

设置密码后，为了方便接下来的操作，先退出Vnc server:

tightvncserver -kill :1

3 Step3: 配置VNC server

编辑~/.vnc/xstartup文件，在尾部添加:

lxterminal &
/usr/bin/lxsession -s LXDE &

手动启动VNC Server，测试一下是否可以工作:

vncserver -geometry 1280x800

在电脑上打开VNC客户端，输入开发板IP地址与5901的端口号，比如开发板的IP是192.168.1.131，则输入 192.168.1.131:5901，如下图所示：

连接成功的话，进入下一步。

4 Step4: 设置开机自动启动VNC server

新建一个文件 /etc/systemd/system/vncserver@.service，内容如下：

[Unit]
Description=Start TightVNC server at startup
After=syslog.target network.target
 
[Service]
Type=forking
User=pi
PAMName=pi
PIDFile=/home/pi/.vnc/%H:%i.pid
ExecStartPre=-/usr/bin/vncserver -kill :%i > /dev/null 2>&1
ExecStart=/usr/bin/vncserver -depth 24 -geometry 1280x800 :%i
ExecStop=/usr/bin/vncserver -kill :%i
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target

创建符号链接以实现开机自启动：

sudo ln -s /etc/systemd/system/vncserver@.service /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/vncserver@1.service

重启开发板：

sudo reboot

5 Step5: 连接到VNC server

在电脑上打开VNC Viewer，输入开发板IP地址与5901的端口号登录开发板，显示桌面如下图所示: