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1 函数库(libfriendlyarm-hardware.so)接口说明
在应用层，可透过上一章节中的HardwareControler类来调用libfriendlyarm-hardware.so库中的接口，下面中列出HardwareControler类中的接口的定义，这些接口都是类方法，因此不需要创建HardwareControler对象实例：
1.1 通用的输入输出接口
接口名称 参数与返回值说明 功能说明 int open( String devName , int flags)
参数说明：
devName: 要写入数据的
flags: 打开文件的方式，例如可读可写还是只读打开，可选值需参考 FileCtlEnum.java
返回值说明：
成功返回文件描述符，出错返回-1。
打开设备。
int ioctlWithIntValue ( int fd, int cmd, int value)
参数说明：
fd:设备文件描述符
cmd: ioctl命令
value:命令参数，限整数
返回值说明：
成功返回0，出错返回-1。
执行设备的ioctl操作
int write( int fd, byte[] data)
参数说明：
fd: 要写入数据的文件描述符
data: 要写入的数据
返回值说明：
成功返回写入的字节数，出错返回-1。
向打开的设备或文件中写数据。
int ioctlWithIntValue ( int fd, int cmd, int value)
参数说明：
fd:设备文件描述符
cmd: ioctl命令
value:命令参数，限整数
返回值说明：
成功返回0，出错返回-1。
执行设备的ioctl操作
int read( int fd, byte[] buf, int len)
参数说明：
fd: 要读出数据的文件描述符
buf: 存储数据的缓冲区
len: 要读取的字节数
返回值说明：
成功返回读取的字节数，出错返回-1，如果在调read之前已到达文件末尾，则这次read返回0。
从打开的设备或文件中读取数据。
int select( int fd, int sec, int usec)
参数说明：
fd: 要查询的文件描述符
sen: 阻塞等待数据多长时间（单位：秒）
usec: 阻塞等待数据多长时间 （单位：纳秒，1毫秒=1000纳秒）
返回值说明：
如果fd有数据可读，返回1, 如果没有数据可读，返回0，出错时返回-1。
查询打开的设备或文件是否有数据可读。
void close(int fd)
参数说明：
fd: 要关闭的文件描述符
返回值说明：
无
关闭指定的文件描述符
1.2 串口通讯的接口说明
接口名称 参数与返回值说明 功能说明 int openSerialPortEx( String devName, long baud, int dataBits, int stopBits, String parityBit， String flowCtrl )
参数说明：
devName: 串口设备文件名，可选的值有：
/dev/ttyS4
baud: 波特率
dataBits: 数据位 (取值 5~8，一般用8 )
stopBits: 停止位 (取值 1~2，一般用1 )
parityBit: 奇偶校验位(取值为单个字母，O表示奇校验，E表示偶校验，N表示无校验)
flowCtrl: 数据流控制(取值为单个字母，H表示硬件流控制，S表示软件流控制，N表示不使用数据流控制)
返回值说明：
成功打开串口时，将返回串口的文件描述符，用该描述符可进行 read、write和select等操作，如果打开失败，则返回 -1
打开指定的串口设备，并返回文件描述符。
接口的使用说明：
先通过调用openSerialPortEx 打开串口设备，然后可以在线程中、或者用 timer 通过调用 select 接口轮询串口设备是否有数据到来，如果有，则调用 read 接口读取数据。
要往串口中写入数据，调用 write 接口即可。
串口使用完毕后，需要调用 close 关闭串口。
1.3 开关LED的接口说明
接口名称 参数与返回值说明 功能说明 int setLedState( int ledID, int ledState )
参数说明：
ledID： 指定要开关哪一个LED (取值0~3)
ledState: 1表示亮，0表示灭
返回值说明：
成功返回0，失败返回-1
该接口用于开关LED灯。
1.4 让PWM蜂鸣器发声和停止发声的接口说明
接口名称 参数与返回值说明 功能说明 int PWMPlay(int frequency);
参数说明：
frequency: 要发声的频率
返回值说明：
成功返回0，失败返回-1
按指定的频率让蜂鸣器发声
int PWMStop();
参数说明：
无
返回值说明：
成功返回0，失败返回-1
让蜂鸣器停止发声
1.5 读取ADC的转换结果的接口说明
接口名称 参数与返回值说明 功能说明 int readADC()
参数说明：
无
返回值说明：
成功返回ADC转换的结果，失败返回-1
读取第一个通道的ADC转换结果
int readADCWithChannel(int channel)
参数说明：
channel: 读取指定通道的ADC的值
返回值说明：
成功返回ADC转换的结果，失败返回-1
读取指定通道的ADC转换的结果
int[] readADCWithChannels(int[] channels);
参数说明：
channels: 要读取通道的ADC频道数组
返回值说明：
成功返回多个ADC结果（数组），错误返回空
一次性读取多个频道的结果，性能好
