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1 Buildroot简介

Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架，由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成，旨在简化系统制作步骤，可实现一站式生成可烧写的系统固件，最终的固件包含boot-loader、kernel和rootfs，以及rootfs中的各种库和应用程序 (例如qt, gstreamer, busybox等)。

由 FriendlyELEC 提供的 Buildroot 项目是基于Rockchip原厂的 linux-sdk 制作, 项目使用 git 管理，与原厂的linux sdk更新保持同步;


Buildroot for RK3399运行界面如下：

  • AndroidHW01.png
  • AndroidHW02.png

2 下载体验版固件

访问此处的下载地址下载:

Image Files
rk3399-sd-buildroot-linux-4.4-arm64-YYYYMMDD.img.zip 从SD卡启动的固件
rk3399-eflasher-buildroot-YYYYMMDD.img.zip 用于烧写到eMMC运行

解压后用 dd 或者 win32image 烧写到 SD 卡。

3 获取项目源代码

3.1 安装 repo 工具

首先需要安装 repo 工具： 

git clone https://github.com/friendlyarm/repo
cp repo/repo /usr/bin/

3.2 下载项目源代码

有以下两种途径获取项目源代码，中国大陆用户建议使用方法1的途径下载:

3.2.1 方法一：使用网盘里的repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径：sources/linuxsdk-friendlyelec-YYYYMMDD.tar (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的 repo 压缩包在解压之后，需要执行一下以下命令做一次解包动作： 

tar xvf /path/to/netdisk/sources/linuxsdk-friendlyelec-YYYYMMDD.tar
cd linuxsdk-friendlyelec
repo sync -l

用此方法得到的源代码版本是repo打包时的版本，如果想拉取到官方最新的版本，可以去掉 -l 参数，执行一次 repo sync, 例如： 

cd linuxsdk-friendlyelec
repo sync

3.2.2 方法二：从github下载

mkdir linuxsdk-friendlyelec
cd linuxsdk-friendlyelec
repo init -u https://github.com/friendlyarm/buildroot_manifests -b master -m rk3399_linux_release.xml --repo-url=https://github.com/rockchip-linux/repo
repo sync -c

3.2.3 同步项目到最新版本

cd linuxsdk-friendlyelec
repo sync -c

同步过程中,由于网络原因出现中断,可以使用下面脚本同步代码: 

#! /bin/bash
repo sync -c
while [ $? -ne 0 ]; 
do  
    repo sync -c
done

4 如何编译

4.1 搭建编译环境

在PC的Ubuntu系统下，执下以下命令安装所需的软件： 

sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-
compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-
tools linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make
binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget
libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-
client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo
liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6

4.2 全自动方式编译

./build.sh

4.3 部分编译

4.3.1 kernel

./build.sh kernel

4.3.2 u-boot

./build.sh uboot

4.3.3 rootfs

./build.sh rootfs

4.4 生成sdcard固件

./build.sh sd-img

或者直接将固件烧写到sd卡: 

./friendlyelec/rk3399/sd-fuse_rk3399/fusing.sh /dev/sdX buildroot

其中，/dev/sdX请替换为真实的SD卡设备文件名。

4.5 生成emmc (eflasher) 固件

./build.sh emmc-img

4.6 查看帮助

# ./build.sh help
====USAGE: build.sh modules====
uboot              -build uboot
kernel             -build kernel
rootfs             -build default rootfs, currently build buildroot as default
buildroot          -build buildroot rootfs
ramboot            -build ramboot image
yocto              -build yocto rootfs, currently build ros as default
ros                -build ros rootfs
debian             -build debian rootfs
pcba               -build pcba
recovery           -build recovery
all                -build uboot, kernel, rootfs, recovery image
cleanall           -clean uboot, kernel, rootfs, recovery
firmware           -pack all the image we need to boot up system
updateimg          -pack update image
sd-img             -build sd-card image
emmc-img           -build sd-card image
save               -save images, patches, commands used to debug
default            -build all module

重点参数说明：
uboot -单独编译uboot
kernel -单独编译kernel
rootfs -单独编译buildroot
buildroot -同上
sdimg -生成用于dd到sd卡的image文件，以及用于eFlasher工具使用的eMMC烧写文件

5 Buildroot定制与开发

5.1 目录结构

├── linuxsdk-friendlyelec
│   ├── app
│   ├── buildroot buildroot根文件系统的编译目录
│   ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh 全自动编译脚本
│   ├── device 编译相关配置文件
│   ├── distro debian根文件系统生成目录
│   ├── docs 文档
│   ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
│   ├── external
│   ├── friendlyelec 用于适配友善电子RK3399开发板的文件
│   ├── kernel 内核
│   ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
│   ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh rockdev链接更新脚本
│   ├── prebuilts
│   ├── rkbin 
│   ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh 烧写脚本
│   ├── rootfs debian根文件系统编译目录
│   ├── tools 烧写、打包工具
│   └── u-boot u-boot

5.1.1 更改Buildroot配置

  • 列出当前可用的配置
cd buildroot
make list-defconfigs

显示所下：
rockchip_rk3399_defconfig - Build for rockchip_rk3399

  • 使用menuconfig更改配置
make rockchip_rk3399_defconfig
make menuconfig
make savedefconfig
diff .defconfig configs/rockchip_rk3399_defconfig 
cp .defconfig configs/rockchip_rk3399_defconfig
  • 重新编译
cd ../
./build.sh rootfs

5.2 预装文件到文件系统

将文件放在 friendlyelec/rk3399/fs-overlay-64，然后重新编译 rootfs。

5.3 修改u-boot和kernel

直接修改u-boot和kernel目录下的文件即可。

5.4 使用sdk里的交叉编译器

export PATH=$PWD/buildroot/output/rockchip_rk3399/host/bin/:$PATH
aarch64-buildroot-linux-gnu-g++ -v

显示版本如下：
gcc 版本 6.4.0 (Buildroot 2018.02-rc3-g4f000a0797)

5.5 交叉编译Qt程序

git clone https://github.com/friendlyarm/QtE-Demo.git
cd QtE-Demo
../buildroot/output/rockchip_rk3399/host/bin/qmake QtE-Demo.pro
make

要实现开机自动运行你的Qt程序，可将QtE-Demo拷贝到开发板上，然后修改 /etc/init.d/下的S50launcher，将/usr/local/QLauncher/QLauncher &这一行改为QtE-Demo的文件路径即可。

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