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1 简介

友善电子开发了一个名为libfriendlyarm-hardware.so的函数库，用于Android应用程序访问开发板上的硬件资源，该函数库基于Android-NDK技术开发，提供便利的硬件访问接口，开发者无需掌握过多的嵌入式知识便可使用，有效提高开发进度。

本篇文章仅适用于RK3399开发板，包括 NanoPi-NEO4, NanoPi-M4 和 NanoPC-T4。
其他平台也有相应的支持，请移步这里查看：Android Thing: Android Hardware Programming

2 支持如下RK3399官方Android BSP

• Android 7.1.2
• Android 8.1

3 支持如下RK3399硬件资源

• Serial Port
• GPIO
• ADC
• PWM
• I2C
• RTC
• Watch dog
• SPI

等等, 接口包括I2C, SPI, GPIO常用的接口。

4 支持的开发板

• NanoPi-NEO4
• NanoPi-M4
• NanoPC-T4
• 其他开发板请移步这里查看：Android Thing: Android Hardware Programming

5 开源Android示例

所有硬件访问的示例程序均已集成到 Android 的源代码当中，位于 Android7.1.2 和 Android8.1 源代码的以下目录：vendor/friendlyelec/apps，也可以单独网上下载，下表中列出各个 Demo 的源代码地址：

5.1 Android8.1

Android8示例
Serial Port	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/vendor/friendlyelec/apps/SerialPortDemo
GPIO	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/vendor/friendlyelec/apps/GPIO_LED_Demo
ADC	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/vendor/friendlyelec/apps/ADCDemo
PWM	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/vendor/friendlyelec/apps/PWMDemo
I2C	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/vendor/friendlyelec/apps/I2C_LCD1602_Demo
RTC	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/vendor/friendlyelec/apps/RTC_Demo
Watch dog	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/vendor/friendlyelec/apps/WatchDogDemo
SPI	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/vendor/friendlyelec/apps/SPI_OLED_Demo

5.2 Android7.1.2

Android8示例
Serial Port	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/SerialPortDemo
GPIO	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/GPIO_LED_Demo
ADC	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/ADCDemo
PWM	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/PWMDemo
I2C	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/I2C_LCD1602_Demo
RTC	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/RTC_Demo
Watch dog	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/WatchDogDemo
SPI	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/SPI_OLED_Demo

6 开发资料

• 中文API文档：https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess/blob/master/友善电子Android硬件开发指南.pdf