NanoPi NEO/zh

English

1 介绍

概览

正面

背面

• NanoPi NEO（以下简称NEO）是友善之臂团队面向创客、嵌入式爱好者，电子艺术家、发烧友等群体推出的又一款完全开源的掌上创客神器。

2 资源特性

• CPU: Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7 Up to 1.2GHz
• DDR3 RAM: 256MB/512MB
• Connectivity: 10/100M Ethernet
• USB Host: Type-A x1, 2.54mm pin x2
• MicroSD Slot x 1
• MicroUSB: OTG and power input
• Debug Serial Port: 4Pin, 2.54mm pitch pin header
• Audio input/output Port: 5Pin, 2.0mm pitch pin header
• GPIO: 2.54mm spacing 36pin, It includes UART, SPI, I2C, IO etc
• PC Size: 40 x 40mm
• Power Supply: DC 5V/2A
• Temperature measuring range: -40℃ to 80℃
• OS/Software: U-boot，Ubuntu-Core，Android
• Weight: 14g(WITHOUT Pin-headers)

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi NEO接口布局

pinout

• GPIO 24Pin管脚定义

Pin#	Name	Linux gpio	Pin#	Name	Linux gpio
1	SYS_3.3V		2	VDD_5V
3	I2C0_SDA / GPIOA12		4	VDD_5V
5	I2C0_SCL / GPIOA11		6	GND
7	GPIOG11	203	8	UART1_TX / GPIOG6	198
9	GND		10	UART1_RX / GPIOG7	199
11	UART2_TX / GPIOA0	0	12	GPIOA6	6
13	UART2_RTS / GPIOA2	2	14	GND
15	UART2_CTS / GPIOA3	3	16	UART1_RTS / GPIOG8	200
17	SYS_3.3V		18	UART1_CTS / GPIOG9	201
19	SPI0_MOSI / GPIOC0	64	20	GND
21	SPI0_MISO / GPIOC1	65	22	UART2_RX / GPIOA1	1
23	SPI0_CLK / GPIOC2	66	24	SPI0_CS / GPIOC3	67

• GPIO 12Pin管脚定义

NanoPi-NEO			NanoPi-NEO V1.1/V1.2/V1.3/V1.31
Pin#	Name	Description	Pin#	Name	Description
1	VDD_5V	5V Power Out	1	VDD_5V	5V Power Out
2	USB-DP1	USB1 DP Signal	2	USB-DP1	USB1 DP Signal
3	USB-DM1	USB1 DM Signal	3	USB-DM1	USB1 DM Signal
4	USB-DP2	USB2 DP Signal	4	USB-DP2	USB2 DP Signal
5	USB-DM2	USB2 DM Signal	5	USB-DM2	USB2 DM Signal
6	GPIOL11/IR-RX	GPIOL11 or IR Receive	6	GPIOL11/IR-RX	GPIOL11 or IR Receive
7	SPDIF-OUT/GPIOA17	GPIOA17 or SPDIF-OUT	7	SPDIF-OUT/GPIOA17	GPIOA17 or SPDIF-OUT
8	MICIN1P	Microphone Positive Input	8	PCM0_SYNC/I2S0_LRC	I2S/PCM Sample Rate Clock/Sync
9	MICIN1N	Microphone Negative Input	9	PCM0_CLK/I2S0_BCK	I2S/PCM Sample Rate Clock
10	LINEOUTR	LINE-OUT Right Channel Output	10	PCM0_DOUT/I2S0_SDOUT	I2S/PCM Serial Data Output
11	LINEOUTL	LINE-OUT Left Channel Output	11	PCM0_DIN/I2S0_SDIN	I2S/PCM Serial Data Input
12	GND	0V	12	GND	0V

• V1.1/V1.2 Audio

Pin#	Name	Description
1	MICIN1P	Microphone Positive Input
2	MICIN1N	Microphone Negative Input
3	LINEOUTR	LINE-OUT Right Channel Output
4	GND	0V
5	LINEOUTL	LINE-OUT Left Channel Output

• Debug Port（UART0）

Pin#	Name
1	GND
2	VDD_5V
3	UART_TXD0 / GPIOA4
4	UART_RXD0 / GPIOA5 / PWM0

说明

1. SYS_3.3V: 3.3V电源输出
2. VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时，向板子供电，否则板子从MicroUSB取电。输入范围：4.7～5.6V
3. 全部信号引脚均为3.3V电平，输出电流为5mA,可以带动小负荷模块，io都不能带负载
4. 更详细的信息请查看原理图：NanoPi-NEO-v1.31-1703-Schematic.pdf

3.2 机械尺寸

详细尺寸：NanoPi-NEO-V1.31-1703 pcb的dxf文件

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi NEO新玩具，请先准备好以下硬件

• NanoPi NEO主板
• microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
• 一个microUSB接口的外接电源，要求输出为5V/2A（可使用同规格的手机充电器）
• 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 16.04 64位系统

4.2 经测试使用的TF卡

制作启动NanoPi NEO的TF卡时，建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡：

• SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡：

• SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:

• 川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡：

4.3 制作一张带运行系统的TF卡

4.3.1 下载系统固件

首先访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录)：

使用以下固件：
nanopi-neo_friendlycore-xenial_3.4.y_YYYYMMDD.img.zip	基于UbuntuCore构建的FriendlyCore系统固件，使用Linux-3.4.y内核
nanopi-neo_friendlycore-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip	基于UbuntuCore构建的FriendlyCore系统固件，使用Linux-4.x.y内核
nanopi-neo_debian-nas-jessie_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip	NAS系统固件，使用Linux-4.x.y内核，配合1-bay NAS Dock使用
nanopi-neo_ubuntu-oled_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip	OLED系统固件，使用Linux-4.x.y内核，配合NanoHat OLED使用
烧写工具：
win32diskimager.rar	Windows平台下的系统烧写工具，Linux平台下可以用dd命令烧写系统

4.3.2 Linux-3.4.y和Linux-4.x.y系统固件差异

• Linux-3.4.y内核为CPU芯片厂商全志科技官方提供的内核，全志为该内核做了十分多的定制开发，所以该内核完善度高但是不够纯净，对应的系统固件发热量较大；
• Linux-4.x.y内核仍在不断地完善中，并且尽可能地保持和Linus Torvalds主线内核一致，该内核拥有和主线内核一致的特性，是一个比较纯净的内核，对应的系统固件发热量较小。如果产品不需要使用VPU和GPU功能，可以使用该内核；

两者的具体差异如下:

4.3.3 制作FriendlyCore系统TF卡

将Ubuntu系统固件和烧写工具win32diskimager.rar分别解压，在Windows下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具， 在win32diskimager工具的界面上，选择你的TF卡盘符，选择系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。烧写完成后，将制作好TF卡插入NanoPi NEO，使用USB供电(5V/2A)， NanoPi NEO会上电自动开机，看到板上的蓝色LED闪烁，这说明系统已经开始启动了。

5 FriendlyCore的使用

5.1 介绍

FriendlyCore，是一个没有X-windows环境，基于Ubuntu core构建的系统，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级系统，兼容Ubuntu系统软件源，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。

本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外，还包括以下特性：

• 集成Qt4.8；
• 集成NetworkManager网络管理器；
• 集成bluez等蓝牙相关软件包；
• 集成alsa相关软件包；
• 集成命令行系统配置工具npi-config；
• 集成Python GPIO模块RPiGPIO；
• 集成Python/C语言编写的demo程序，位于/root目录；
• 使能512M的swap分区；

5.2 运行FriendlyCore

• 对于有HDMI接口的板子，如果要在电视上进行操作，您需要连接USB鼠标和键盘。
• 如果您需要进行内核开发，最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过串口终端对开发板进行操作。

使用串口模块能有效地提升开发效率，以下是串口模块的连接方法：
接上串口后，您可以选择从串口模块的DC口或者从MicroUSB口 (如果有) 进行供电：

也可以使用USB转串口模块调试，请注意需要使用5V/2A电源给开发板MicroUSB供电：

• FriendlyCore默认帐户：

普通用户：

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户：

   用户名: root
   密码: fa

默认会以 pi 用户自动登录，你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。

• 更新软件包：

$ sudo apt-get update

5.3 开发Qt应用

请参考 How to Build and Install Qt Application for FriendlyELEC Boards/zh

5.4 开机自动运行Qt示例程序

使用npi-config工具进行开启：

sudo npi-config

进入Boot Options -> Autologin -> Qt/Embedded，选择Enable然后重启即可。

5.5 扩展TF卡文件系统

第一次启动FriendlyCore系统时，系统会自动扩展文件系统分区，请耐心等待，TF卡/eMMC的容量越大，需要等待的时间越长，进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小：

df -h

5.6 连接WiFi

无论是SD WiFi还是USB WiFi, 它们的连接方式都是一样的。正基科技的APXX系列芯片属于SD WiFi，另外系统默认也已经支持市面上众多常见的USB WiFi，已测试过的USB WiFi型号如下：

序号	型号
1	RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter
2	RT2070 Wireless Adapter
3	RT2870/RT3070 Wireless Adapter
4	RTL8192CU Wireless Adapter
5	小米WiFi mt7601
6	5G USB WiFi RTL8821CU
7	5G USB WiFi RTL8812AU

目前使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下：

• 切换到root账户

$ su root

• 查看网络设备列表

$ nmcli dev

注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.

• 开启WiFi

$ nmcli r wifi on

• 扫描附近的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi

• 连接到指定的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0

请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。

更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章： Use NetworkManager to configure network settings

如果你的USB WiFi无法正常工作, 大概率是因为文件系统里缺少了对应的USB WiFi固件。对于Debian系统, 可以在Debian-WiFi里找到并安装USB WiFi芯片的固件。而对于Ubuntu系统, 则可以通过下列命令安装所有的USB WiFi固件:

$ apt-get install linux-firmware

一般情况下, 各种WiFi芯片的固件都存放在/lib/firmware目录下。

5.7 连接以太网

默认插上网线开机，会自动连接并通过DHCP获取IP地址，如需要配置静态IP地址，请参考 NetworkManager 的相关文档: Use NetworkManager to configure network settings。

5.8 访问GPIO/I2C/串口等硬件资源

请参考下面的文档：

• WiringNP: NanoPi NEO/NEO2/Air GPIO Programming with C/zh
• RPi.GPIO : NanoPi NEO/NEO2/Air GPIO Programming with Python/zh

5.9 定制命令行的欢迎信息（文字LOGO）

欢迎信息主要是这个目录下的脚本来打印的：

/etc/update-motd.d/

比如要修改 FriendlyELEC 的大字LOGO，可以修改/etc/update-motd.d/10-header 这个文件，比如要将LOGO改为HELLO，可将以下行：

TERM=linux toilet -f standard -F metal $BOARD_VENDOR

改为：

TERM=linux toilet -f standard -F metal HELLO

5.10 修改时区

例如更改为Shanghai时区:

sudo rm /etc/localtime
sudo ln -ls /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

5.11 选择系统默认音频设备

如果当前系统存在多个音频设备, 例如HDMI-Audio、3.5mm耳机座、I2S-Codec时, 可以通过下列操作设置系统默认使用的音频设备。

• 启动板子后，执行以下步骤安装alsa包：

$ apt-get update
$ apt-get install libasound2
$ apt-get install alsa-base
$ apt-get install alsa-utils

• 安装好需要的库后，查看系统当前所有的声卡设备的序列号。这里假设aplay的输出如下, 并不是真实情况, 请根据实际情况进行相对应的修改:

$ aplay -l
card 0: HDMI
card 1: 3.5mm codec
card 2: I2S codec

上面的信息表示card 0代表HDMI-Audio，card 1代表3.5mm耳机座, card 2代表I2S-Codec，修改配置文件/etc/asound.conf如下表示选择HDMI-Audio:

pcm.!default {
    type hw
    card 0
    device 0
}
 
ctl.!default {
    type hw
    card 0
}

如果将card 0修改为card 1, 则表示选择3.5mm耳机座, 以此类推。
拷贝一首 .wav 格式的音乐到开发板上，播放音乐：

$ aplay /root/Music/test.wav

可以听见从系统默认的音频设备里输出音频。
如果您使用的开发板是H3/H5/H2+系列并且使用的是主线内核，那么更简便的方法是使用npi-config。

5.12 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)

FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块，连接开发板和摄像头，然后上电启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:

$ cd /root/C/mjpg-streamer
$ make
$ ./start.sh

请自行修改start.sh, 确保使用正确的/dev/videoX节点, 下列命令可以用来确定摄像头的video节点:

$ apt-get install v4l-utils
$ v4l2-ctl -d /dev/video0 -D
# fa-cam202有2个型号
Driver Info (not using libv4l2):
        Driver name   : uvcvideo
        Card type     : HC 3358+2100: HC 3358+2100  / USB 2.0 Camera: USB 2.0 Camera
        Bus info      : usb-1c1b000.usb-1
	...

上述信息表示/dev/video0是摄像头的设备节点。mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:

$ ./start.sh 
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution: 1280 x 720
 i: Frames Per Second.: 30
 i: Format............: YUV
 i: JPEG Quality......: 90
 o: www-folder-path...: ./www/
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled

start.sh脚本里执行了下列2个命令:

export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)"
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -y 1 -r 1280x720 -f 30 -q 90 -n -fb 0" -o "./output_http.so -w ./www"

mjpg_streamer相关参数的含义如下:
-i: 选择输入插件，input_uvc.so表示从摄像头采集数据;
-o: 选择输出插件，output_http.so表示使用http协议传输数据;
-d: 输入插件的子参数，指定摄像头设备节点;
-y: 输入插件的子参数，指定摄像头采集数据的格式，1:yuyv, 2:yvyu, 3:uyvy 4:vyuy，如果不使用-y参数，则表示采集MJPEG格式;
-r: 输入插件的子参数，指定摄像头采集分辨率;
-f: 输入插件的子参数，指定想使用的摄像头采集fps，具体是否支持依赖于驱动;
-q: 输入插件的子参数，指定libjpeg软编码的图像质量;
-n: 输入插件的子参数, 禁止dynctrls功能;
-fb: 输入插件的子参数, 指定是否在/dev/fbX上显示采集的图像;
-w: 输出插件的子参数, 指定包含网页的目录;

成功运行start.sh脚本后，假设开发板的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:

5.13 查看CPU温度和频率

命令行查看:

$ cpu_freq 
Aavailable frequency(KHz):
        480000 624000 816000 1008000
Current frequency(KHz):
        CPU0 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU1 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU2 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU3 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz

上述信息表示当前有4个CPU核在线, 温度均约为26.5摄氏度, 运行的策略均为根据需求来决定运行频率, 当前的运行频率均为624MHz，设置频率的命令如下：

$ cpu_freq -s 1008000
Aavailable frequency(KHz):
        480000 624000 816000 1008000
Current frequency(KHz):
        CPU0 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU1 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU2 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU3 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz

上述命令将４个CPU核的频率设置为1008MHz。

5.14 运行Qt示例程序

执行以下命令：

$ sudo /opt/QtE-Demo/run.sh

运行结果如下，这是一个开源的QtDemo:

5.15 Docker在armhf系统下的安装与使用

5.15.1 安装 Docker

执行下列命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io

5.15.2 测试 Docker

执行下列命令运行一个简单的docker image:

git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-docker
cd debian-jessie-arm-docker
./rebuild-image.sh
./run.sh

6 如何编译FriendlyCore系统

6.1 使用开源社区主线BSP

NEO现已支持使用Linux-4.x.y内核，并使用Ubuntu Core 16.04，关于H3芯片系列开发板使用主线U-boot和Linux-4.x.y的方法，请参考维基：Mainline U-boot & Linux

6.2 使用全志原厂BSP

6.2.1 准备工作

访问此处下载地址的sources/nanopi-h3-bsp目录，下载所有压缩文件，使用7-Zip工具解压后得到lichee目录和android目录，请务必保证这2个目录位于同一个目录中，如下：

$ ls ./
android lichee

也可以从github上克隆lichee源码：

$ git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee

注：lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称，里面包含了U-boot，Linux等源码和众多的编译脚本。

6.2.2 安装交叉编译器

访问此处下载地址的toolchain目录，下载交叉编译器gcc-linaro-arm.tar.xz，将该压缩包放置在lichee/brandy/toochain/目录下即可，无需解压。

6.2.3 编译lichee源码

编译全志 H3 的BSP源码包必须使用64bit的Linux PC系统，并安装下列软件包，下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit：

$ sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386

编译lichee源码包，执行命令：

$ cd lichee/fa_tools
$ ./build.sh -b nanopi-neo -p linux -t all

该命令会一次性编译好U-boot、Linux内核和模块。
lichee目录里内置了交叉编译器，当进行源码编译时，会自动使用该内置的编译器，所以无需手动安装编译器。

下列命令可以更新TF卡上的U-boot：

$ cd lichee/fa_tools/
$ ./fuse.sh -d /dev/sdX -p linux -t u-boot

/dev/sdX请替换为实际的TF卡设备文件名。
内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下，将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可更新内核。

6.2.4 编译U-boot

注意: 必须先完整地编译整个lichee目录后，才能进行单独编译U-boot的操作。 如果你想单独编译U-boot，可以执行命令：

$ cd lichee/fa_tools/
$ ./build.sh -b nanopi-neo -p linux -t u-boot

下列命令可以更新TF卡上的U-boot：

$ cd lichee/fa_tools/
$ ./fuse.sh -d /dev/sdX -p linux -t u-boot

/dev/sdX请替换为实际的TF卡设备文件名。

6.2.5 编译Linux内核

注意: 必须先完整地编译整个lichee目录后，才能进行单独编译Linux内核的操作。 如果你想单独编译Linux内核，可以执行命令：

$ cd lichee/fa_tools/
$ ./build.sh -b nanopi-neo -p linux -t kernel

编译完成后内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下，将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可。

6.2.6 清理lichee源码

$ cd lichee/fa_tools/
$ ./build.sh -b nanopi-neo -p linux -t clean

7 更多OS

7.1 DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)

DietPi身轻如燕，镜像文件最小只有400M 字节（只是Raspbian Lite的三分之一）。系统存储操作及进程对资源的占用非常少，并且预装DietPi-RAMlog工具。这些特性使得用户能最大程度地发挥设备本身的性能。

仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。
烧写步骤：

• 下载系统固件DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)点击下载DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)
• 将文件解压后得到系统固件，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
• 烧写完成后，将TF卡插入NanoPi NEO，上电即可体验DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)。

登录账号：root; 登录密码：dietpi

7.2 Armbian

Armbian官方提供了Debian_jessie和Ubuntu_xenial两个版本，分别是Armbian_5.20_Nanopineo_Debian_jessie_3.4.112和Armbian_5.20_Nanopineo_Ubuntu_xenial_3.4.112。

仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。

• 下载链接和烧写步骤请查看Armbian官方网站NEO页面：armbian/nanopi-neo/

7.3 Android

Android系统是基于Android4.4.2系统移植并支持,该系统为精简版安卓系统，可通过串口登陆。
友善官方仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。

• 下载相关软件及固件

访问下载地址的unofficail-ROMs目录，下载压缩包nanopi-neo-android.img.zip、SD卡格式化工具HDDLLF.4.40和烧写工具HDDLLF(tools目录)。

• 制作启动Android的SD卡

(1) 以管理员权限运行HDDLLF.4.40软件下载地址，并且格式化SD卡，格式化后把卡从电脑拔出来；
(2) 再把卡插入电脑，使用Windows自带的格式化程序把SD卡格式化成FAT32格式，格式化后把卡拔出来；
(3) 最后把卡插入电脑，使用全志的烧录软件(PhoenixCard)烧录Android 固件。

烧写完成后，将TF卡插入NanoPi NEO，上电即可体验Android。
登录账号：root或fa ; 登录密码：fa

• Android系统目前仅支持型号为rtl8188etv/rtl8188eu的USB WiFi，即插即用。

8 使用NEO扩展配件及编程示例

8.1 使用1-bay NAS Dock DIY自已的NAS服务器

1-bay NAS Dock是一个用于搭建迷你、小巧的桌上型NAS（Network Attached Storage：网络附属存储）设备的扩展底板，它采用了高速稳定的专业级USB 3.0 to SATA转换芯片(JSM568), 可直接安装使用2.5寸小硬盘，并采用TI公司DC-DC芯片实现稳定可靠的12V-5V电源转换，支持板载RTC时钟备份电池；我们还基于最新主线内核Linux-4.11和Debian-Jessie 为其移植了开源NAS软件系统OpenMediaVault，另外配上我们专门为其定制的精致喷砂金属铝外壳，就能够快速的搭建属于你的专用数据存储服务器，详见：1-bay_NAS_Dock

8.2 使用Python编程操作NanoHat OLED扩展板

NanoHat OLED是一款精致小巧的单色OLED显示屏，带3个按键，我们不仅提供了源代码级驱动，而且为您展现了一个简单实用的Shell界面, 通过它你可以查看系统时间，系统运行状态，以及关机等操作；你还可以下载所有源代码自行修改编译，设计自己喜欢的界面； 配上我们专门为其定制的全金属铝外壳，相信你一定会爱不释手！详见：NanoHat OLED

8.3 使用Python编程控制NanoHat Motor 电机驱动模块

该模块可驱动四个5V PWM舵机模块和四个12V直流电机或者两个12V四线步进电机，详见：NanoHat Motor

8.4 使用NanoHat PCM5102A 数字音频解码模块

NanoHat PCM5102A采用了TI公司专业的立体声DAC音频芯片PCM5102A，为您提供数字音频信号完美还原的音乐盛宴, 详见：NanoHat PCM5102A

8.5 完全兼容的Arduino的UNO Dock扩展板

UNO Dock本身就是一个Arduino UNO，你可以使用Arduino IDE开发下载运行所有Arduino工程项目；它还是NanoPi NEO的扩展坞，不仅为其提供稳定可靠的电源输入，还可以使用Python编程控制Arduino配件，借助强大的Ubuntu生态系统，快速把你的Arduino项目送上云端，详见：UNO Dock for NanoPi NEO v1.0

8.6 Power Dock 高效的电源转换模块

Power Dock for NanoPi NEO是一个高效的电源转换模块，能为用电设备提供稳定可靠的供电, 详见：Power Dock for NanoPi NEO

8.7 NanoHat Proto 可堆叠的面包板模块

NanoHat Proto是一个功能高度自由的模块, 板载EEPROM，详见：NanoHat Proto

8.8 Matrix - 2'8 SPI Key TFT显示模块

Matrix-2'8_SPI_Key_TFT模块是一款2.8英寸的TFT 触摸LCD，模块采用ST7789S驱动IC和XPT2046电阻式触摸IC，屏幕分辨率为240*320，采用SPI控制接口，模块还包含3个独立按键，可根据需要自定义功能。详见：Matrix - 2'8 SPI Key TFT

9 3D 打印外壳

3D打印外壳下载链接

10 资源链接

10.1 手册原理图等开发资料

• 原理图
  • NanoPi-NEO-1606-Schematic.pdf
  • NanoPi-NEO-V1.1-1607-Schematic.pdf
  • NanoPi-NEO-V1.2-1608-Schematic.pdf
  • NanoPi-NEO-V1.3-1702-Schematic.pdf
  • NanoPi-NEO-V1.31-1703-Schematic.pdf
• 尺寸图
  • NanoPi-NEO-1606 pcb的dxf文件
  • NanoPi-NEO-V1.1-1608 pcb的dxf文件
  • NanoPi-NEO-V1.3-1702 pcb的dxf文件
  • NanoPi-NEO-V1.31-1703 pcb的dxf文件
• H3芯片手册 Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf

10.2 开发文档及教程

10.2.1 使用Python操作硬件模块开发教程及代码

可以和BakeBit - NEO Hub连接使用的模块如下：

• 1、按键模块
• 2、蜂鸣器模块
• 3、绿色LED模块
• 4、摇杆模块
• 5、LED Bar模块
• 6、光敏模块
• 7、OLED模块
• 8、红色LED模块
• 9、旋转角度模块
• 10、舵机模块
• 11、声音模块
• 12、超声波模块

10.2.2 使用C语言操作硬件模块开发教程及代码

• 模块介绍以及开发文档：
  • NanoPi NEO创客秘籍-01
  • 按键模块
  • LED模块
  • 模数转换
  • 继电器模块
  • 三轴重力加速度模块
  • 三轴数字指南针模块
  • 温度传感器模块
  • 温湿度传感器模块
  • 蜂鸣器
  • 摇杆模块(Joystick)
  • I2C(PCF8574)+LCD1602
  • 声音传感器
  • 超声波模块
  • GPS模块
  • 迷你扩展板Matrix - Compact Kit
  • 火焰传感器
  • CAM500 500万像素摄像头
  • 滚珠开关模块
  • 2'8 SPI Key TFT 2.8寸spi液晶屏
  • 红外计数模块
  • 红外接收模块
  • 电机驱动器模块
  • MQ-2 烟雾传感器模块
  • MQ-3 气体传感器
  • 单点电容式数字触摸传感器模块
  • 光敏电阻模块
  • 电位器模块
  • 压力传感器模块
  • RGB LED
  • RTC模块
  • Rotary Encoder
  • 土壤湿度检测传感器模块
  • 热敏电阻模块
  • USB WiFi
  • 水位/水滴识别检测传感器模块

11 硬件更新

• NanoPi NEO Version Compare & List（Hardware）

version	NanoPi NEO V1.0	NanoPi NEO V1.1	NanoPi NEO V1.2	NanoPi NEO V1.3
Photo
电源管理部分	① VDD1V2-SYS由LDO供电	① VDD1V2-SYS由LDO供电	① VDD1V2-SYS由LDO改为DC/DC供电 （NanoPi NEO V1.2主要改版部分是降低发热量）	① VDD1V2-SYSDC/DC供电与V1.2版一致。 ⑤ 更换VDD-CPUX供电DC/DC芯片为MP2143DJ以改善发热量。
Audio 排针接口		② NanoPi NEO V1.1/V1.2版相对V1.0版增加了板载Audio部分	② NanoPi NEO V1.1/V1.2版相对V1.0版增加了板载Audio部分	② ④ NanoPi NEO V1.3版相对V1.1/V1.2版交换了Audio接口和Debug_UART接口位置 ② 改善了Audio接口录音质量
12Pin 2.54mm排针定义	③ NanoPi NEO V1.0版排针定义	③ NanoPi NEO V1.1版相对V1.0版更改了排针定义	③ NanoPi NEO V1.2版和V1.1版排针定义一致	③ NanoPi NEO V1.3版和V1.1/V1.2版排针定义一致

12 更新日志

12.1 2017-12-20

Nanopi M1 Plus的Android系统支持ＷiFi softap 模式；

12.2 2017-12-19

Nanopi NEO的Ubuntu-OLED ROM修复sources.list异常的问题；

12.3 2017-12-18

• NanoPi NEO相关的ROM修复USB host未使能的问题；

12.4 2017-12-13

• NanoPi NEO Air相关的ROM设置Micro USB的功能为Host；

12.5 2017-12-08

• 升级Uboot到2017.11版本；
• 升级Linux内核到4.14.0版本；
• Linux内核使能PPP相关的配置项；
• 支持HDMI音频输出；
• 修复以太网LED显示异常的问题；

12.6 2017-07-05

nanopi-neo_friendlycore-xenial_4.11.2_20170705: nanopi-neo_ubuntu-oled_4.11.2_20170705:

• Linux-4.x主线内核支持I2S0和NanoHat PCM5102A；
• Linux-4.x主线内核支持Matrix-2'8_SPI_Key_TFT；
• 优化内存使用策略，提升系统稳定性；

12.7 2017-06-08

• 添加Linux4.x.y和Linux3.4.y系统固件差异的说明
• 简化全志原厂BSP的编译操作；

12.8 2017-05-31

nanopi-neo_friendlycore-xenial_4.11.2_20170531:
nanopi-neo_ubuntu-oled_4.11.2_20170531:

• 升级U-boot版本到2017.05；
• 升级Linux内核版本到4.11.2；

12.9 2017-05-25

nanopi-neo_debian-nas-jessie_4.11.2_20170525:

• 升级U-boot版本到2017.05；
• 升级Linux内核版本到4.11.2；
• 改善NAS系统的稳定性；
• 优化OpenMediaVault的配置选项；
• 启用swap分区；

12.10 2017-05-23

nanopi-neo_friendlycore-xenial_3.4.39_20170523:

• 增加系统启动欢迎界面；
• 增加npi-config；

12.11 2017-05-19

nanopi-neo_friendlycore-xenial_4.11.0_20170519:

• 支持通过npi-config使能/禁止i2c/spi/serial/pwm;
• 支持通过WiringNP来控制gpio引脚；
• 支持通过扩展3.5mm耳机孔录制和播放音频；
• 支持市面上大多数USB以太网卡/USB WiFi网卡；
• 支持串口打印内核启动信息；
• 支持软件生成唯一MAC地址功能；
• 支持使用Bakebit套件；
• 修复系统启动时欢迎界面温度显示异常的问题；

nanopi-neo_debian-nas-jessie_4.11.0_20170519:

• 修复系统启动时欢迎界面温度显示异常的问题；

nanopi-neo_ubuntu-oled_4.11.0_20170519:

• 首次发布默认支持OLED的ROM；

12.12 2017-04-18

Ubuntu-Core系统更新如下：

• 修改了登录欢迎界面，当用户登录时会打印系统的基本状态信息；
• 增加 npi-config 工具，npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等，在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入;
• 预装NetworkManager作为网络管理工具;
• 新增pi用户，并配置为自动登录，自动登录特性可以使用npi-config工具配置;

12.13 2017-03-31

• Ubuntu-Core系统修改了登录欢迎界面，当用户登录时会打印系统的基本状态信息；
• Ubuntu-Core系统增加 npi-config 工具，npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等，在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入;

12.14 2017-03-01

• 发布支持H3的最新U-boot-2017.03、主线Linux4.10.y源码和对应的Ubuntu-Core ROM，该ROM仅支持NanoPi NEO，已支持下列特性:

序号	NanoPi NEO
1	使用U-boot-2017.03和Linux-4.10.y
2	支持CPU频率和CPU电压动态调节
3	支持100M以太网，MAC地址固定
4	支持1路USB Host
5	支持多款USB WiFi
6	支持第一次开机自动扩展文件系统
7	支持开机修复文件系统
8	对比Linux-3.4，大大降低了发热量

12.15 2017-02-20

• Ubuntu-Core系统添加了nano编辑器；
• Ubuntu-Core系统解决了sudo命令提示“unable to resolve host FriendlyARM”的问题；
• Ubuntu-Core系统将fa用户添加到sudoers中；

12.16 2017-01-22

• 将Ubuntu-Core系统的版本号从15.10升级到16.04；
• 发布NanoPi-NEO非官方支持的Android系统固件；
• 将H3 BSP代码分为lichee和android两部分，并精简lichee目录；
• 更新H3 BSP里的交叉编译器，解决该编译器无法编译应用程序的问题；
• Ubuntu-Core系统支持第一次开机自动扩展文件系统，并且支持开机修复文件系统；
• 支持使用fastboot更新U-boot；

12.17 2017-02-04

• 修复Ubuntu-Core系统USB WiFi无法使用的问题；

12.18 2016-12-13

• 更新Ubuntu-Core系统固件

1) 增加Rpi-monitor服务，用于通过浏览器查看NEO的状态；
2) 支持声卡配件NanoHat-PCM5102A；

12.19 2016-08-04

• Ubuntu-Core系统支持市面上常见的USB WiFi模块；