Difference between revisions of "BakeBit - NanoHat Hub"

Revision as of 08:31, 9 December 2016

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1 Introduction

• The NEO-Hub is a plug & play extension board.The NEO-Hub communicate with the NanoPi NEO/AIR via its I2C interface. It acts as an interface between the NanoPi NEO/AIR and various external modules. The NEO-Hub has 3 I2C interfaces,3 analog interfaces,2 UART interfaces and 4 digital interfaces (among which D3 and D5 support PWM).All the BakeBit modules can be connected to the NEO-Hub with a 4-pin cable.
• The NEO-Hub can be mounted on the NanoPi NEO/AIR with male connectors.The NEO-Hub communicates with various external modules via its I2C, serial and A/D interfaces.
• The NEO-Hub has 3 I2C interfaces,3 analog interfaces,2 UART interfaces and 4 digital interfaces (among which D3 and D5 support PWM).

BakeBit - NEO Hub

2 Hardware Spec

• 兼容NEO的尺寸和接口
• 3个2.0mm 4Pin I2C接口端子
• 3个2.0mm 4Pin 模拟接口端子
• 1个2.0mm URAT-NEO接口端子
• 1个2.0mm URAT-Hub接口端子
• 4个2.0mm 数字接口端子
• PCB尺寸（mm）：40x40

• 引脚说明:
• 24 Pin排针引脚定义：

• 12 Pin排针引脚定义：

BakeBit - NEO Hub接口

• 每个BakeBit接口端子使用标准的2.0mm间距的4个引脚的插座，详细引脚定义如下所示：

• I2C接口引脚定义

顶部一排为3个5V电压的I2C接口，左侧第1个引脚为SCL，第2个引脚为SDA。

• 模拟接口引脚定义

第2排为3个模拟接口，左侧第1个引脚为An，第2个引脚为An+1，例如丝印为A0/A1的端子，表示左侧第1个引脚为A0，第2个引脚为A1，习惯上为我们把这个接口简称为模拟端子A0。

• UART接口引脚定义

NEO-Hub有2个UART接口，第3排的第1个为NanoPi NEO板的UART口，第2个为NEO-Hub板的UART口。另外，NEO-Hub板的UART口可以作为数字接口D0/D1使用。

• 数字接口引脚定义

其余的接口为4个数字引脚接口，左侧第1个引脚为Dn，第2个引脚为Dn+1。例如丝印为D2/D3的端子，表示左侧第1个引脚为D2，第2个引脚为D3，习惯上为我们把这个接口简称为数字端子D2。

5个数字引脚D2-D6中，引脚D3、D5、D6引脚可以作为PWM引脚使用。

3 使用方法

BakeBit - NEO Hub连接NanoPi NEO的使用方法参考以下链接：BakeBit - NEO Hub连接NanoPi NEO的使用方法

4 支持的模块

可以和BakeBit - NEO Hub连接使用的模块如下：

• 1、按键模块
• 2、蜂鸣器模块
• 3、绿色LED模块
• 4、摇杆模块
• 5、LED Bar模块
• 6、光敏模块
• 7、OLED模块
• 8、红色LED模块
• 9、旋转角度模块
• 10、舵机模块
• 11、声音模块
• 12、超声波模块

5 升级NEO Hub固件

升级BakeBit固件的实质是，将新版本的固件文件（名为bakebit_firmware.hex）烧写到NEO-Hub的芯片内，下面的内容是具体的步骤:
先在NanoPi NEO上安装 avrdude:

apt-get install avrdude

再用vi编辑配置文件 /etc/avrdude.conf，在文件最末尾加入如下内容:

# Linux GPIO configuration for avrdude. 
# Change the lines below to the GPIO pins connected to the AVR. 
programmer 
  id    = "nanopineo"; 
  desc  = "Use the Linux sysfs interface to bitbang GPIO lines"; 
  type  = "linuxgpio"; 
  reset = 67; 
  sck   = 66; 
  mosi  = 64; 
  miso  = 65; 
;

然后进入Firmware目录，执行firmware_update.sh脚本上传固件:

cd ~/BakeBit/Firmware 
./firmware_update.sh

根据脚本的提示选择y, 固件更新成功的提示如下所示：

正如你所见，固件是一个名为.hex的二进制文件，你可以使用脚本 new_fw_search.sh 在线检查一下官方是否有新版本。

6 使用Arduino IDE编译固件

1) 先在电脑上安装Arduino IDE，Arduino IDE到这里下载:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software

2) 把BakeBit/Firmware/Source/下的FastLED-FastLED3.1目录复制到Arduino IDE安装目录下的libraries子目录，在macOS下该路径为: /Applications/Arduino.app/Contents/Java/libraries/

3) 用Arduino IDE打开BakeBit项目文件：
BakeBit/Firmware/Source/bakebit_v1.0.0/bakebit_v1.0.0.ino

4) 在Arduino上进入Tools菜单，把Board的类型改为Arduino Nano:

5) 在Arduino上进入Sketch菜单，选择 Export Compliled Binary，Arduino将执行编译。

6) 编译成功后，在源代码目录下， 会生成一个名为bakebit_v1.0.0.ino.eightanaloginputs.hex的二进制文件，将其更名为 bakebit_firmware.hex，上传到NanoPi NEO上并覆盖BakeBit/Firmware/下的同名文件，用上一章节介绍的方法，执行firmware_update.sh脚本重新烧写固件即可。

7 相关资料

• [Schematic](BakeBit - NEO Hub.pdf)