Difference between revisions of "APITestPage"

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(→‎Linux系统编译)
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−
===Linux系统编译===
 
−
====各个OS对应的内核与u-boot版本====
 
 
{| class="wikitable"  
 
{| class="wikitable"  
 
|-
 
|-
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|-
 
|-
 
| buildroot
 
| buildroot
−
| rowspan="2" | linux v4.19.y
+
| rowspan="10" | linux v5.10.y
−
| rowspan="7" | u-boot <br />v2017.09
+
| rowspan="10" | u-boot <br />v2017.09
−
| rowspan="7" | 11.3-aarch64
+
| rowspan="10" | 11.3-aarch64
−
| rowspan="2" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/blob/kernel-4.19/prebuilt/parameter.template GPT]
+
| rowspan="10" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568/blob/master/prebuilt/parameter.template GPT]
−
| rowspan="2" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/tree/kernel-4.19 sd-fuse]
+
| rowspan="10" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568/tree/master sd-fuse]
−
| rowspan="2" | [https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/tree/nanopi4-v4.19.y nanopi4-v4.19.y]
+
| rowspan="10" | [https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/tree/nanopi5-v5.10.y_opt nanopi5-v5.10.y_opt]
−
| rowspan="2" | nanopi4_linux_defconfig
+
| rowspan="6" | nanopi5_linux_defconfig
−
| rowspan="7" | [https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip/tree/nanopi4-v2017.09 nanopi4-v2017.09]
+
| rowspan="10" | [https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip/tree/nanopi5-v2017.09 nanopi5-v2017.09]
−
| rowspan="7" | rk3288_defconfig
+
| rowspan="10" | rk3568_defconfig
 
|-
 
|-
 
| friendlycore-focal-arm64
 
| friendlycore-focal-arm64
 
|-
 
|-
−
| friendlycore-lite-focal-arm64
+
| debian-bullseye-core-arm64
−
| rowspan="5" | linux v5.15.y
+
−
| rowspan="5" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/blob/kernel-5.15.y/prebuilt/parameter.template GPT]
+
−
| rowspan="5" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/tree/kernel-5.15.y<br /> sd-fuse]
+
−
| rowspan="5" | [https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/tree/nanopi-r2-v5.15.y nanopi-r2-v5.15.y]
+
−
| nanopi-r2_linux_defconfig
+
 
|-
 
|-
−
| friendlywrt21
+
| debian-bullseye-desktop-arm64
−
| rowspan="4" | nanopi-r2_linux_defconfig<br />+friendlywrt.config
+
 
|-
 
|-
−
| friendlywrt21-docker
+
| debian-bullseye-minimal-arm64
 
|-
 
|-
−
| friendlywrt22
+
| debian-buster-desktop-arm64
 
|-
 
|-
−
| friendlywrt22-docker
+
| friendlywrt21
−
|}
+
| rowspan="4" | nanopi5_linux_defconfig+friendlywrt.config
−
* 内核源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip
+
−
* u-boot源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip
+
−
* 交叉编译工具链存放在如下路径： /opt/FriendlyARM/toolchain/，使用前需导出到PATH环境变量,例如需要使用11.3-aarch64版本的编译器，使用如下命令:
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
* sd-fuse构建工具集可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等
+
−
* 点击表格中的MBR与GPT可查看各系统的分区布局(配置文件)
+
−
====编译内核linux-v4.19.y====
+
−
本节内容适用于如下OS:
+
−
{| class="wikitable"
+
 
|-
 
|-
−
| buildroot
 
−
| friendlycore-focal-arm64
 
−
|}
 
−
下载源代码并编译:
 
−
<syntaxhighlight lang="bash">
 
−
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rockchip
 
−
cd kernel-rockchip
 
−
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
 
−
touch .scmversion
 
−
# 编译内核
 
−
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig
 
−
# make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- menuconfig  # 启动配置界面
 
−
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4-images -j$(nproc)
 
−
# 编译驱动模块
 
−
mkdir -p out-modules
 
−
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
 
−
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
 
−
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
 
−
rm -rf $PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/kernel/drivers/gpu/arm/mali400/
 
−
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
 
−
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)
 
−
</syntaxhighlight>
 
−
编译完会生成如下文件:
 
−
{| class="wikitable"
 
−
|-
 
−
| kernel.img
 
−
| resource.img
 
−
| 驱动模块位于out-modules目录
 
−
|}
 
−
安装内核: <br>
 
−
请参考 [[#下载uboot与内核到目标板]]<br>
 
−
====编译内核linux-v5.15.y====
 
−
本节内容适用于如下OS:
 
−
{| class="wikitable"
 
−
|-
 
−
| friendlywrt21
 
 
| friendlywrt21-docker
 
| friendlywrt21-docker
−
| friendlywrt22
 
−
| friendlywrt22-docker
 
−
| friendlycore-lite-focal-arm64
 
−
|}
 
−
下载源代码并编译:
 
−
<syntaxhighlight lang="bash">
 
−
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi-r2-v5.15.y kernel-rockchip
 
−
cd kernel-rockchip
 
−
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
 
−
touch .scmversion
 
−
# 编译内核
 
−
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi-r2_linux_defconfig
 
−
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig  # 启动配置界面
 
−
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 -j$(nproc)
 
−
# 编译驱动模块
 
−
mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/*
 
−
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
 
−
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
 
−
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
 
−
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
 
−
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)
 
−
</syntaxhighlight>
 
−
打包kernel.img与resource.img:
 
−
<syntaxhighlight lang="bash">
 
−
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/kernel-5.15.y/tools/mkkrnlimg && chmod 755 mkkrnlimg
 
−
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/kernel-5.15.y/tools/resource_tool && chmod 755 resource_tool
 
−
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/kernel-5.15.y/prebuilt/boot/logo.bmp
 
−
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/kernel-5.15.y/prebuilt/boot/logo_kernel.bmp
 
−
./mkkrnlimg arch/arm64/boot/Image kernel.img
 
−
./resource_tool --dtbname arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3328-nanopi*-rev*.dtb logo.bmp logo_kernel.bmp
 
−
</syntaxhighlight>
 
−
完成后会得到如下文件:
 
−
{| class="wikitable"
 
 
|-
 
|-
−
| kernel.img
 
−
| resource.img
 
−
| 驱动模块位于out-modules目录
 
−
|}
 
−
安装内核: <br>
 
−
请参考 [[#下载uboot与内核到目标板]]<br>
 
−
====编译u-boot v2017.09====
 
−
本节内容适用于如下OS:
 
−
{| class="wikitable"
 
−
|-
 
−
| buildroot
 
−
| friendlycore-focal-arm64
 
−
| friendlywrt21
 
−
| friendlywrt21-docker
 
 
| friendlywrt22
 
| friendlywrt22
−
| friendlywrt22-docker
 
−
| friendlycore-lite-focal-arm64
 
−
|}
 
−
下载源代码并编译:
 
−
<syntaxhighlight lang="bash">
 
−
git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b friendlyelec
 
−
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v2017.09 -j$(nproc)
 
−
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
 
−
cd uboot-rockchip/
 
−
./make.sh nanopi_r2
 
−
</syntaxhighlight>
 
−
编译完成后会生成如下文件:
 
−
{| class="wikitable"
 
 
|-
 
|-
−
| uboot.img
 
−
| trust.img
 
−
| rk3328_loader_v1.16.250.bin
 
−
|}
 
−
安装u-boot: <br />
 
−
请参考 [[#下载uboot与内核到目标板]]<br>
 
−
 
−
====下载uboot与内核到目标板====
 
−
=====下载至已安装的系统=====
 
−
======GPT分区======
 
−
本节内容适用于如下OS:
 
−
{| class="wikitable"
 
−
|-
 
−
| buildroot
 
−
| friendlycore-focal-arm64
 
−
| friendlywrt21
 
−
| friendlywrt21-docker
 
−
| friendlywrt22
 
 
| friendlywrt22-docker
 
| friendlywrt22-docker
−
| friendlycore-lite-focal-arm64
 
−
|}
 
−
linux v4.19内核和linux v5.15内核的系统默认使用GPT分区, 更新GPT分区比较简单，直接dd image文件至相应的分区即可(注意image的大小不要越界)，在操作时需要注意存储设备的节点：
 
−
* SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0 <br />
 
−
* eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2 <br />
 
−
下面将演示如何将内核更新到eMMC:<br />
 
−
使用parted命令查看分区布局:
 
−
<syntaxhighlight lang="bash">
 
−
parted /dev/mmcblk2 print
 
−
</syntaxhighlight>
 
−
得到如下输出：
 
−
<syntaxhighlight lang="bash">
 
−
Model: MMC A3A551 (sd/mmc)
 
−
Disk /dev/mmcblk2: 31.0GB
 
−
Sector size (logical/physical): 512B/512B
 
−
Partition Table: gpt
 
−
Disk Flags:
 
−
 
−
Number  Start  End    Size    File system  Name      Flags
 
−
1      8389kB  12.6MB  4194kB              uboot
 
−
2      12.6MB  16.8MB  4194kB              misc
 
−
3      16.8MB  21.0MB  4194kB              dtbo
 
−
4      21.0MB  37.7MB  16.8MB              resource
 
−
5      37.7MB  79.7MB  41.9MB              kernel
 
−
6      79.7MB  113MB  33.6MB              boot
 
−
7      113MB  147MB  33.6MB              recovery
 
−
8      147MB  31.0GB  30.9GB  ext4        rootfs
 
−
</syntaxhighlight>
 
−
可以看到resource分区位置为4, kernel分区位置为5，用dd命令分别写入resource.img与kernel.img到这两个分区即可, 命令如下:
 
−
<syntaxhighlight lang="bash">
 
−
dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p4 bs=1M
 
−
dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M
 
−
</syntaxhighlight>
 
−
如果要更新uboot，则命令为：
 
−
<syntaxhighlight lang="bash">
 
−
dd if=boot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M
 
−
</syntaxhighlight>
 
−
如果要更新内核驱动模块，将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可：/lib/modules。
 
−
 
−
=====打包新的SD卡启动固件或者SD-to-eMMC卡刷固件=====
 
−
sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:<br />
 
−
* 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img<br />
 
−
* 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件<br />
 
−
* 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块<br />
 
−
请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法：
 
−
{| class="wikitable"
 
−
|-
 
−
! 内核版本
 
−
! 构建工具集
 
−
|-
 
−
| linux v4.19.y
 
−
| [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/tree/kernel-4.19<br /> sd-fuse]
 
−
|-
 
−
| linux v5.15.y
 
−
| [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/tree/kernel-5.15.y<br /> sd-fuse]
 
 
|}
 
|}
−
=====线刷=====
 
−
不擦除flash的情况下只刷入编译生成的文件即可，需要注意的是uboot编译生成的rk3328_loader需要改名为MiniLoaderAll.bin，如下命令演示刷入uboot与内核，需要先加载parameter.txt，再刷入其他文件:
 
−
<syntaxhighlight lang="bash">
 
−
sudo upgrade_tool ul MiniLoaderAll.bin
 
−
sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
 
−
sudo upgrade_tool di uboot uboot.img
 
−
sudo upgrade_tool di trust trust.img
 
−
sudo upgrade_tool di resource resource.img
 
−
sudo upgrade_tool di kernel kernel.img
 
−
sudo upgrade_tool RD
 
−
</syntaxhighlight>
 
−
注：upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具（Linux_Upgrade_Tool）
 

Revision as of 14:36, 27 March 2023

操作系统 内核版本 uboot版本 交叉编译器 分区类型 构建工具集 内核代码分支 内核配置 uboot代码分支 uboot配置
buildroot linux v5.10.y u-boot
v2017.09 		11.3-aarch64 GPT sd-fuse nanopi5-v5.10.y_opt nanopi5_linux_defconfig nanopi5-v2017.09 rk3568_defconfig
friendlycore-focal-arm64
debian-bullseye-core-arm64
debian-bullseye-desktop-arm64
debian-bullseye-minimal-arm64
debian-buster-desktop-arm64
friendlywrt21 nanopi5_linux_defconfig+friendlywrt.config
friendlywrt21-docker
friendlywrt22
friendlywrt22-docker
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