Difference between revisions of "Matrix - Joystick/zh"

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模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。模块集成电源指示灯，可显示工作状态；坐标标识符清晰简明、准确定位。
 
模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。模块集成电源指示灯，可显示工作状态；坐标标识符清晰简明、准确定位。
 
为了让客户更加方便地配合扩展板等标准接口，在设计上把 X,Y,Z 轴的电路都单独引出，以控制输入这个操纵杆模块的 x、y、z 的 PS2摇杆 戏摇杆模块 Joystick 值以及在特定的值下实现某种功能。
 
为了让客户更加方便地配合扩展板等标准接口，在设计上把 X,Y,Z 轴的电路都单独引出，以控制输入这个操纵杆模块的 x、y、z 的 PS2摇杆 戏摇杆模块 Joystick 值以及在特定的值下实现某种功能。
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==下载Matrix源码==
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Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
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该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
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*matrix-nanopi分支包含了matrix对NanoPi的支持；
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*matrix-tiny4412分支包含了matrix对Tiny4412的支持；
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==与NanoPi连接使用==
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===准备工作===
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在NanoPi上运行Debian系统，安装并使用相应的编译器。参考wiki：[[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi]]
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===硬件连接===
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参考下图连接模块Matrix-Joystick和NanoPi <br>
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[[File:matrix-joystick_nanopi.jpg|frameless|600px|matrix-joystick_nanopi]]
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===编译测试程序===
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进入matrix代码仓库，切换到matrix-nanopi分支
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注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc.4.4.3。<br>
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编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/bin目录下，模块Matrix_Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。<br>
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===运行测试程序===
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拷贝matrix相关的库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上
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$ cp install/bin/* nanopi_rootfs/bin/
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$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d
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        pcf8591DeInit(devFD);
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        return -1;
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int x, y, z;
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signal(SIGINT, PS2Handler);
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x = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL0);
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y = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL1);
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z = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL2);
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if (z > SW_TRIGGER) {
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z = 0;
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==与Tiny4412连接使用==
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===准备工作===
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参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》，在Tiny4412上运行UbuntuCore系统，安装并使用相应的编译器。<br>
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注意：只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。
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===硬件连接===
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参考下图连接模块Matrix-Joystick和Tiny4412 <br>
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[[File:matrix-joystick_tiny4412.jpg|frameless|600px|matrix-joystick_tiny4412]]
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===编译测试程序===
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进入matrix代码仓库，切换到matrix-tiny4412分支
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$ cd matrix
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$ git checkout matrix-tiny4412
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编译matrix配件代码
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install
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注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。<br>
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编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/bin目录下，模块Matrix-Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。
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===运行测试程序===
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拷贝matrix相关的库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上
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$ cp install/bin/* tiny4412_rootfs/bin/
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$ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d
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然后启动Tiny4412，在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序
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$ matrix-joystick
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===代码展示===
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$ cp install/bin/* nanopi_rootfs/bin/
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$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d
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然后启动NanoPi，在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序 <br>
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$ matrix-joystick
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===代码展示===
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int main(int argc, char ** argv)
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{
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int mode = 0x0;
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if ((devFD = pcf8591Init()) == -1) {
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        printf("Fail to init pcf8591 AD\n");
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        return -1;
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    }
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    if (pcf8591SetCtrl(devFD, PCF8591_INIT_AD_CONTROL) == -1) {
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        printf("Fail to Set pcf8591 control AD\n");
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        pcf8591DeInit(devFD);
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        return -1;
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    }
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    int i = 0;
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int x, y, z;
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signal(SIGINT, PS2Handler);
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for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
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x = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL0);
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y = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL1);
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z = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL2);
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if (z > SW_TRIGGER) {
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z = 0;
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} else {
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z = 1;
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}
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printf("X=%3d Y=%3d Z=%d\n", x, y, z);
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sleep(1);
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}
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pcf8591DeInit(devFD);
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return 0;
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}
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==与RaspberryPi连接使用==
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==与Arduino连接使用==
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==相关资料==

Revision as of 09:05, 2 September 2015

English

1 介绍

Joystick

Matrix-Joystick是一个摇杆模块，由两个滑动变阻器和一个按键组成。
当拨动摇杆时，滑动变阻器的阻值就发生变化，对应的X/Y电压值也随之变化，而用力按下摇杆就会触发按键按下，对应的SW信号变为低电平。

2 特性

  • X和Y轴，一个按键
  • 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
  • PCB尺寸（mm）：24X32

双轴摇杆PCB

引脚说明：

  • GND: 接地
  • 5V: 接5V电源
  • SW: 遥感是否被按下
  • X: X轴的值
  • X: Y轴的值

3 工作原理

模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。模块集成电源指示灯，可显示工作状态；坐标标识符清晰简明、准确定位。 为了让客户更加方便地配合扩展板等标准接口，在设计上把 X,Y,Z 轴的电路都单独引出，以控制输入这个操纵杆模块的 x、y、z 的 PS2摇杆 戏摇杆模块 Joystick 值以及在特定的值下实现某种功能。

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • matrix-nanopi分支包含了matrix对NanoPi的支持；
  • matrix-tiny4412分支包含了matrix对Tiny4412的支持；
  • matrix-raspberrypi分支包含了matrix对RaspberryPi的支持；

在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例 

$ sudo apt-get install git

克隆matrix配件代码仓库 

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个matrix目录，里面存放着所有matrix配件的代码。

5 与NanoPi连接使用

5.1 准备工作

在NanoPi上运行Debian系统，安装并使用相应的编译器。参考wiki：[[1]]

5.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Joystick和NanoPi
matrix-joystick_nanopi

5.3 编译测试程序

进入matrix代码仓库，切换到matrix-nanopi分支 

$ cd matrix
$ git checkout matrix-nanopi

编译matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc.4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/bin目录下，模块Matrix_Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。

5.4 运行测试程序

拷贝matrix相关的库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上 

$ cp install/bin/* nanopi_rootfs/bin/
$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d

然后启动NanoPi，在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序 

$ matrix-joystick

5.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv)
{
	int mode = 0x0;
 
	if ((devFD = pcf8591Init()) == -1) {
        printf("Fail to init pcf8591 AD\n");
        return -1;
    }
    if (pcf8591SetCtrl(devFD, PCF8591_INIT_AD_CONTROL) == -1) {
        printf("Fail to Set pcf8591 control AD\n");
        pcf8591DeInit(devFD);
        return -1;
    }
 
    int i = 0;
	int x, y, z;
	signal(SIGINT, PS2Handler);
	for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
		x = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL0);
		y = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL1);
		z = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL2);
		if (z > SW_TRIGGER) {
			z = 0;
		} else {
			z = 1;
		}
		printf("X=%3d Y=%3d Z=%d\n", x, y, z);
		sleep(1);
	}
	pcf8591DeInit(devFD);
	return 0;
}

6 与Tiny4412连接使用

6.1 准备工作

参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》，在Tiny4412上运行UbuntuCore系统，安装并使用相应的编译器。
注意：只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。

6.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Joystick和Tiny4412
matrix-joystick_tiny4412

6.3 编译测试程序

进入matrix代码仓库，切换到matrix-tiny4412分支 

$ cd matrix
$ git checkout matrix-tiny4412

编译matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/bin目录下，模块Matrix-Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。

6.4 运行测试程序

拷贝matrix相关的库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上 

$ cp install/bin/* tiny4412_rootfs/bin/
$ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d

然后启动Tiny4412，在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序 

$ matrix-joystick

6.5 代码展示

<syntaxhighlight lang="bash">
$ cp install/bin/* nanopi_rootfs/bin/
$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d

然后启动NanoPi，在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序 

$ matrix-joystick

6.6 代码展示

int main(int argc, char ** argv)
{
	int mode = 0x0;
 
	if ((devFD = pcf8591Init()) == -1) {
        printf("Fail to init pcf8591 AD\n");
        return -1;
    }
    if (pcf8591SetCtrl(devFD, PCF8591_INIT_AD_CONTROL) == -1) {
        printf("Fail to Set pcf8591 control AD\n");
        pcf8591DeInit(devFD);
        return -1;
    }
 
    int i = 0;
	int x, y, z;
	signal(SIGINT, PS2Handler);
	for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
		x = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL0);
		y = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL1);
		z = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL2);
		if (z > SW_TRIGGER) {
			z = 0;
		} else {
			z = 1;
		}
		printf("X=%3d Y=%3d Z=%d\n", x, y, z);
		sleep(1);
	}
	pcf8591DeInit(devFD);
	return 0;
}

7 与RaspberryPi连接使用

8 与Arduino连接使用

9 相关资料

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