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*{{{1}}}使用Debian系统，假设你已接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，点击左下角的菜单键“Other”-->xawtv，打开USB Camera软件。进入“welcome  to  xawtv！”，选择OK即可进行拍照。
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==={{{1}}}连接CMOS 500万摄像头模块===
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CAM500A 500万摄像头模块的详情请查看[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_CAM500A/zh]<br/>
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*Android5.1系统，假设你已经接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，直接点击“Camera”图标，即可打开摄像头进行拍照和录制视频。
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*Debian/Ubuntu系统集成了命令行的摄像头示例程序nanocams，登录后输入以下命令即可预览40桢然后拍照保存为指定的文件。
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更详细的命令行参数可执行命令“nanocams -h”。
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如果要下载源代码，运行以下命令即可获得：
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==={{{1}}}接USB摄像头使用OpenCV===
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* OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。
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* {{{1}}}跑Debian系统时，接USB Camera，可直接使用官方的OpenCV。<br>
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1、以下介绍的是{{{1}}}用C++使用的OpenCV：
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* 首先需要保证你的{{{1}}}能连外网，假如你有串口，直接串口登陆超级终端（或者ssh登陆）。进入系统后，输入用户名（root），密码（fa）登陆；
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* 以下命令在超级终端执行：
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apt-get install libcv-dev libopencv-dev
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2、{{{1}}}烧写Debian系统启动后，接上USB Camera，使用Debian系统自带的摄像头软件测试，确定摄像头能正常使用。<br>
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3、通过终端执行命令，查看你的摄像头设备：
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* 注：video0 是你的USB摄像头设备
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4、opencv的测试代码（官方C++示例代码）在 /home/fa/Documents/opencv-demo, 使用以下命令即可编译：
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cd /home/fa/Documents/opencv-demo
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编译成功后，得到可执行文件demo <br />
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5、以下步骤需要在{{{1}}}上接上键盘执行：
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你便可以看到opencv已经用起来。
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===串口扩展GPS模块===
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* Matrix-GPS是一款体积小巧，性能优越的GPS定位模块，适用于导航仪、四轴飞行器定位等应用场景。
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* Matrix-GPS模块采用串口通讯，{{{1}}}上电进入系统后，在终端命令行执行以下命令，或者点击图标“xgps”，即可进行搜星定位功能。
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$su - fa -c "DISPLAY=:0 xgps 127.0.0.1:9999"
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* 或者，在debian界面上打开终端 LXTerminal ，输入 xgps 回车也可以打开GPS功能。
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串口扩展模块的详情请查看[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_GPS/zh 点击查看]<br />
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参考下图连接模块Matrix-GPS和{{{1}}}：<br />
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[[File:GPS_NanoPC-T2.png|frameless|600px|GPS_NanoPC-T2]]
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连接说明：
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|Matrix-GPS || {{{1}}}     
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|RXD    || Pin11
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|TXD    || Pin12
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|5V    || Pin29
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|GND    || Pin30
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|}

Revision as of 11:17, 23 December 2017

1 扩展连接

1.1 {{{1}}}连接USB(FA-CAM202)200万摄像头模块

  • {{{1}}}使用Debian系统，假设你已接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，点击左下角的菜单键“Other”-->xawtv，打开USB Camera软件。进入“welcome to xawtv！”，选择OK即可进行拍照。

USB camera USB camera-01

1.2 {{{1}}}连接CMOS 500万摄像头模块

CAM500A 500万摄像头模块的详情请查看[1]

  • Android5.1系统，假设你已经接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，直接点击“Camera”图标，即可打开摄像头进行拍照和录制视频。

CMOS camera

  • Debian/Ubuntu系统集成了命令行的摄像头示例程序nanocams，登录后输入以下命令即可预览40桢然后拍照保存为指定的文件。
sudo nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg

更详细的命令行参数可执行命令“nanocams -h”。 如果要下载源代码，运行以下命令即可获得： 

git clone https://github.com/friendlyarm/nexell_linux_platform.git

1.3 {{{1}}}接USB摄像头使用OpenCV

  • OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。
  • {{{1}}}跑Debian系统时，接USB Camera，可直接使用官方的OpenCV。

1、以下介绍的是{{{1}}}用C++使用的OpenCV：

  • 首先需要保证你的{{{1}}}能连外网，假如你有串口，直接串口登陆超级终端（或者ssh登陆）。进入系统后，输入用户名（root），密码（fa）登陆；
  • 以下命令在超级终端执行：


apt-get update
apt-get install libcv-dev libopencv-dev

2、{{{1}}}烧写Debian系统启动后，接上USB Camera，使用Debian系统自带的摄像头软件测试，确定摄像头能正常使用。

3、通过终端执行命令，查看你的摄像头设备： 

ls /dev/video*
  • 注：video0 是你的USB摄像头设备

4、opencv的测试代码（官方C++示例代码）在 /home/fa/Documents/opencv-demo, 使用以下命令即可编译： 

cd /home/fa/Documents/opencv-demo
make

编译成功后，得到可执行文件demo

5、以下步骤需要在{{{1}}}上接上键盘执行： 

./demo

你便可以看到opencv已经用起来。

1.4 串口扩展GPS模块

  • Matrix-GPS是一款体积小巧，性能优越的GPS定位模块，适用于导航仪、四轴飞行器定位等应用场景。
  • Matrix-GPS模块采用串口通讯，{{{1}}}上电进入系统后，在终端命令行执行以下命令，或者点击图标“xgps”，即可进行搜星定位功能。
$su - fa -c "DISPLAY=:0 xgps 127.0.0.1:9999"
  • 或者，在debian界面上打开终端 LXTerminal ，输入 xgps 回车也可以打开GPS功能。

串口扩展模块的详情请查看点击查看
参考下图连接模块Matrix-GPS和{{{1}}}：
GPS_NanoPC-T2

连接说明：

Matrix-GPS {{{1}}}
RXD Pin11
TXD Pin12
5V Pin29
GND Pin30
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