Difference between revisions of "NanoPi M1 Plus/zh"
From FriendlyELEC WiKi
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| − | [[NanoPi | + | [[NanoPi NEO Air|English]] |
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==介绍== | ==介绍== | ||
| − | [[File:NanoPi | + | [[File:NanoPi NEO-AIR-1.jpg|thumb|300px]] |
| − | [[File:NanoPi | + | [[File:NanoPi NEO-AIR-2.jpg|thumb|300px]] |
| − | [[File:NanoPi | + | [[File:NanoPi NEO-AIR-3.jpg|thumb|300px]] |
| − | + | NanoPi NEO Air（以下简称Air）是一款大小只有 40x40mm的开源无线创客板，它采用全志公司的H3四核A7主控，最高运行主频可达1.2Ghz, 管脚兼容NanoPi NEO(有线网版本，V 1.2)，并兼容24pin树莓派GPIO。 | |
| − | + | 配备512M DDR3内存，标配 8GB eMMC高速闪存，集成AP6212 WiFi蓝牙模块，支持microSD卡启动运行系统，并带有YUV422并行摄像头接口，最高可支持500W像素CMOS摄像传感器。 | |
| − | + | 采用了更加专业的电源系统设计，采用6层板布线，具有良好的散热特性。 | |
==资源特性== | ==资源特性== | ||
| − | * | + | * CPU: Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7 Up to 1.2GHz |
| − | * | + | * RAM: 512MB DDR3 RAM |
| − | + | * Storage: 8GB eMMC | |
| − | * | + | * WiFi: 802.11b/g/n |
| − | * | + | * Bluetooth: 4.0 dual mode |
| − | * | + | * DVP Camera: 0.5mm pitch 24 pin FPC seat |
| − | * | + | * MicroUSB: OTG and power input |
| − | + | * MicroSD Slot x 1 | |
| − | + | * Debug Serial Port: 4Pin,2.54mm pitch pin header | |
| − | * | + | * GPIO1: 2.54mm spacing 24pin,It includes UART,SPI,I2C,GPIO |
| − | * | + | * GPIO2: 2.54mm spacing 12pin,It includes USBx2,IR,SPDIF,I2S |
| − | * | + | * PCB Size: 40 x 40mm |
| − | * | + | * PCB layer: 6 |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | * | + | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | * | + | |
| − | + | ||
| − | * PCB | + | |
* Power Supply: DC 5V/2A | * Power Supply: DC 5V/2A | ||
| − | * | + | * Temperature measuring range: -40℃ to 80℃ |
| − | * OS/Software: u- | + | * OS/Software: u-boot, Ubuntu-Core, eflasher |
| + | * Weight: 7.5g(WITHOUT Pin-headers) | ||
==接口布局和尺寸== | ==接口布局和尺寸== | ||
===接口布局=== | ===接口布局=== | ||
| − | [[File:layout.jpg |thumb|600px|NanoPi | + | [[File:NanoPi-NEO-AIR-layout.jpg |thumb|600px|NanoPi NEO Air接口布局]] |
* '''GPIO管脚定义''' | * '''GPIO管脚定义''' | ||
| Line 48: | Line 39: | ||
|1 || SYS_3.3V || ||2 || VDD_5V || | |1 || SYS_3.3V || ||2 || VDD_5V || | ||
|- | |- | ||
| − | |3 || I2C0_SDA / GPIOA12 | + | |3 || I2C0_SDA / GPIOA12 || ||4 || VDD_5V || |
|- | |- | ||
|5 || I2C0_SCL / GPIOA11 || ||6 || GND || | |5 || I2C0_SCL / GPIOA11 || ||6 || GND || | ||
| Line 69: | Line 60: | ||
|- | |- | ||
|23 || SPI0_CLK / GPIOC2 || 66 ||24 || SPI0_CS / GPIOC3 || 67 | |23 || SPI0_CLK / GPIOC2 || 66 ||24 || SPI0_CS / GPIOC3 || 67 | ||
| + | |} | ||
| + | |||
| + | * '''USB/I2S/IR 定义''' | ||
| + | ::{| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | | Pin# || Name || Description |
|- | |- | ||
| − | | | + | | 1 || VDD_5V || 5V Power Out |
|- | |- | ||
| − | | | + | | 2 || USB-DP1 || USB1 DP Signal |
| + | |- | ||
| + | | 3 || USB-DM1 || USB1 DM Signal | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | | 4 || USB-DP2 || USB2 DP Signal |
|- | |- | ||
| − | | | + | | 5 || USB-DM2 || USB2 DM Signal |
|- | |- | ||
| − | | | + | | 6 || GPIOL11/IR-RX || GPIOL11 or IR Receive |
|- | |- | ||
| − | | | + | | 7 || SPDIF-OUT/GPIOA17 || GPIOA17 or SPDIF-OUT |
|- | |- | ||
| − | | | + | | 8 || PCM0_SYNC/I2S0_LRC || I2S/PCM Sample Rate Clock/Sync |
| + | |- | ||
| + | | 9 || PCM0_CLK/I2S0_BCK || I2S/PCM Sample Rate Clock | ||
| + | |- | ||
| + | | 10 || PCM0_DOUT/I2S0_SDOUT || I2S/PCM Serial Bata Output | ||
| + | |- | ||
| + | | 11 || PCM0_DIN/I2S0_SDIN || I2S/PCM Serial Data Input | ||
| + | |- | ||
| + | | 12 || GND || 0V | ||
|} | |} | ||
| Line 99: | Line 104: | ||
|- | |- | ||
|4 || UART_RXD0 / GPIOA5 / PWM0 | |4 || UART_RXD0 / GPIOA5 / PWM0 | ||
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|} | |} | ||
| Line 144: | Line 135: | ||
|16-23 || Data bit7-0 || 数据信号 | |16-23 || Data bit7-0 || 数据信号 | ||
|} | |} | ||
| + | |||
:'''说明''' | :'''说明''' | ||
::#SYS_3.3V: 3.3V电源输出 | ::#SYS_3.3V: 3.3V电源输出 | ||
::#VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时，向板子供电，否则板子从MicroUSB取电。输入范围：4.7～5.6V | ::#VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时，向板子供电，否则板子从MicroUSB取电。输入范围：4.7～5.6V | ||
::#全部信号引脚均为3.3V电平，输出电流为5mA,可以带动小负荷模块，io都不能带负载 | ::#全部信号引脚均为3.3V电平，输出电流为5mA,可以带动小负荷模块，io都不能带负载 | ||
| − | ::#更详细的信息请查看原理图：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/ | + | ::#更详细的信息请查看原理图：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/9/98/NanoPi-NEO-Air-1608-Schematic.pdf NanoPi-NEO-Air-1608-Schematic.pdf] |
===机械尺寸=== | ===机械尺寸=== | ||
| − | [[File:NanoPi- | + | [[File:NanoPi-NEO-AIR-1608-dimensions.png|frameless|500px|]] |
| − | + | ||
| − | + | ||
==快速入门== | ==快速入门== | ||
===准备工作=== | ===准备工作=== | ||
| − | 要开启你的NanoPi | + | 要开启你的NanoPi NEO Air新玩具，请先准备好以下硬件 |
| − | * NanoPi | + | * NanoPi NEO Air主板 |
* microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡 | * microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡 | ||
* 一个microUSB接口的外接电源，要求输出为5V/2A（可使用同规格的手机充电器） | * 一个microUSB接口的外接电源，要求输出为5V/2A（可使用同规格的手机充电器） | ||
| − | |||
| − | |||
* 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 14.04 64位系统 | * 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 14.04 64位系统 | ||
| + | |||
===经测试使用的TF卡=== | ===经测试使用的TF卡=== | ||
| − | + | 制作启动NanoPi NEO Air的TF卡时，建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡： | |
*SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡： | *SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡： | ||
[[File:SanDisk MicroSD.png|frameless|100px|SanDisk MicroSD 8G]] | [[File:SanDisk MicroSD.png|frameless|100px|SanDisk MicroSD 8G]] | ||
| Line 175: | Line 164: | ||
===制作一张带运行系统的TF卡=== | ===制作一张带运行系统的TF卡=== | ||
====下载系统固件==== | ====下载系统固件==== | ||
| − | + | * 首先访问[https://pan.baidu.com/s/1kUMRucf 下载地址]下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录)：<br /> | |
::{| class="wikitable" | ::{| class="wikitable" | ||
| Line 181: | Line 170: | ||
|colspan=2|使用以下固件： | |colspan=2|使用以下固件： | ||
|- | |- | ||
| − | |nanopi- | + | |nanopi-neo-air_ubuntu-core-xenial_3.4.y_YYYYMMDD.img.zip || Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件，使用Linux-3.4.y内核 |
|- | |- | ||
| − | |nanopi- | + | |nanopi-neo-air_eflasher_3.4.y_YYYYMMDD.img.zip || eflasher系统固件，使用Linux-3.4.y内核，用于烧写系统到eMMC |
|- | |- | ||
| − | |nanopi- | + | |nanopi-neo-air_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip || Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件，使用Linux-4.x.y内核 |
|- | |- | ||
| − | |nanopi- | + | |nanopi-neo-air_debian-nas-jessie_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip || NAS系统固件，使用Linux-4.x.y内核，配合[[1-bay NAS Dock v1.2 for NanoPi NEO/NEO2|1-bay NAS Dock]]使用 |
|- | |- | ||
| − | |nanopi- | + | |nanopi-neo-air_ubuntu-oled_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip || OLED系统固件，使用Linux-4.x.y内核，配合[[NanoHat OLED|NanoHat OLED]]使用 |
|- | |- | ||
| − | |nanopi- | + | |nanopi-neo-air_eflasher_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip || eflasher系统固件，使用Linux-4.x.y内核，用于烧写系统到eMMC |
| − | + | ||
| − | + | ||
|- | |- | ||
|colspan=2|烧写工具： | |colspan=2|烧写工具： | ||
|- | |- | ||
| − | |win32diskimager.rar || | + | |win32diskimager.rar || Windows平台下的系统烧写工具，Linux平台下可以用dd命令烧写系统 |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
| − | ==== | + | ====Linux-3.4.y和Linux-4.x.y系统固件差异==== |
* Linux-3.4.y内核为CPU芯片厂商全志科技官方提供的内核，全志为该内核做了十分多的定制开发，所以该内核完善度高但是不够纯净，对应的系统固件发热量较大； | * Linux-3.4.y内核为CPU芯片厂商全志科技官方提供的内核，全志为该内核做了十分多的定制开发，所以该内核完善度高但是不够纯净，对应的系统固件发热量较大； | ||
* Linux-4.x.y内核仍在不断地完善中，并且尽可能地保持和Linus Torvalds主线内核一致，该内核拥有和主线内核一致的特性，是一个比较纯净的内核，对应的系统固件发热量较小。如果产品不需要使用VPU和GPU功能，可以使用该内核； | * Linux-4.x.y内核仍在不断地完善中，并且尽可能地保持和Linus Torvalds主线内核一致，该内核拥有和主线内核一致的特性，是一个比较纯净的内核，对应的系统固件发热量较小。如果产品不需要使用VPU和GPU功能，可以使用该内核； | ||
两者的具体差异如下:<br> | 两者的具体差异如下:<br> | ||
| − | [[File: | + | [[File:neo-air-3x-4x.png|frameless|400px|]] |
====TF卡启动系统==== | ====TF卡启动系统==== | ||
| − | ===== | + | =====制作Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统TF卡===== |
| − | * | + | *将Ubuntu-Core系统固件和烧写工具win32diskimager.rar分别解压，在Windows下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具， |
在win32diskimager工具的界面上，选择你的TF卡盘符，选择系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。 | 在win32diskimager工具的界面上，选择你的TF卡盘符，选择系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。 | ||
| − | * | + | *当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入Air的BOOT卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁，这时你已经成功启动Ubuntu-Core系统。<br /> |
| − | + | 注意: Debian/Ubuntu系列的ROM都可以使用上述方法制作TF系统启动卡。 | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
====烧写系统到eMMC==== | ====烧写系统到eMMC==== | ||
* 将eflasher系统固件和烧写工具win32diskimager.rar分别解压，在Windows下插入TF卡（限8G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具， | * 将eflasher系统固件和烧写工具win32diskimager.rar分别解压，在Windows下插入TF卡（限8G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具， | ||
在win32diskimager工具的界面上，选择你的TF卡盘符，选择系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。 | 在win32diskimager工具的界面上，选择你的TF卡盘符，选择系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。 | ||
| − | * | + | * 当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入Air的BOOT卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁，这时你已经成功启动eflasher系统。<br /> |
| − | * | + | * 在命令行终端中通过执行下列命令进行烧写: |
| − | + | ||
| − | + | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
$ eflasher | $ eflasher | ||
| Line 237: | Line 212: | ||
[[File:eflasher-console.jpg|frameless|600px|eflasher-console]]<br> | [[File:eflasher-console.jpg|frameless|600px|eflasher-console]]<br> | ||
等待烧写完毕后，断电并从BOOT卡槽中取出TF卡，此时再上电就会从eMMC启动系统了。 | 等待烧写完毕后，断电并从BOOT卡槽中取出TF卡，此时再上电就会从eMMC启动系统了。 | ||
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==Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统的使用== | ==Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统的使用== | ||
| − | ===运行Ubuntu-Core | + | ===运行Ubuntu-Core=== |
| − | * 当成功在TF卡/eMMC中安装Ubuntu- | + | * 当成功在TF卡/eMMC中安装Ubuntu-Core系统后，连接电源(5V 2A)，可以看到板上的蓝色LED闪烁，这说明系统已经开始启动了。<br /> |
| − | [[File: | + | [[File:neo-air-login.jpg|frameless|500px|neo-air-login]]<br> |
| − | + | * 如果您需要进行内核开发，你最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过终端对Air进行操作。<br /> | |
| − | + | * 以下是串口的接法，接上串口，即可调试。接上串口后你可以选择从串口模块的DC口或者从Air的MicroUSB口进行供电： | |
| − | * | + | [[File:PSU-ONECOM-AIR.jpg|frameless|400px|PSU-ONECOM-AIR]] |
| − | [[File:PSU-ONECOM- | + | * 如果提示输入密码，root和fa用户的默认密码都是两个字母fa。 |
| − | * | + | |
* 更新软件包： | * 更新软件包： | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
| Line 480: | Line 226: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| − | === | + | ===扩展TF卡文件系统=== |
第一次启动系统时，系统会自动扩展文件系统分区，请耐心等待，TF卡/eMMC的容量越大，需要等待的时间越长，进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小： | 第一次启动系统时，系统会自动扩展文件系统分区，请耐心等待，TF卡/eMMC的容量越大，需要等待的时间越长，进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小： | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
$ df -h | $ df -h | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
===连接无线网络=== | ===连接无线网络=== | ||
| − | + | Air使用无线网络或者蓝牙的时候，需要接上天线使用。以下是Air连接使用IPX天线的图片。<br> | |
| + | [[File:NanoPi NEO Air-IPX.png|frameless|400px|NanoPi NEO Air-IPX]] <br> | ||
| + | Ubuntu 使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下： | ||
* 查看网络设备列表 | * 查看网络设备列表 | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
| − | $ nmcli dev | + | $ sudo nmcli dev |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启. | 注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启. | ||
| Line 507: | Line 244: | ||
* 开启WiFi | * 开启WiFi | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
| − | $ nmcli r wifi on | + | $ sudo nmcli r wifi on |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
* 扫描附近的 WiFi 热点 | * 扫描附近的 WiFi 热点 | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
| − | $ nmcli dev wifi | + | $ sudo nmcli dev wifi |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
* 连接到指定的 WiFi 热点 | * 连接到指定的 WiFi 热点 | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
| − | $ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" | + | $ sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。<br /> | 请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。<br /> | ||
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。<br /> | 连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。<br /> | ||
<br /> | <br /> | ||
| − | 更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章： [https://wiki.archlinux.org/index.php | + | 更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章： [https://wiki.archlinux.org/index.php?title=NetworkManager_(%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87)&mobileaction=toggle_view_desktop NetworkManager]<br /> |
| − | === | + | ===SSH登录=== |
| − | + | 如果你没有串口模块，可以通过SSH协议登录Air。假设你已经通过串口模块或者路由器查看到Air的IP地址为192.168.1.230，在PC机上执行以下命令登录Air: | |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
$ ssh root@192.168.1.230 | $ ssh root@192.168.1.230 | ||
| Line 531: | Line 268: | ||
密码为fa。 | 密码为fa。 | ||
| − | === | + | ===命令行查看CPU工作温度=== |
| − | + | 在命令行终端执行如下命令，可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息： | |
| − | + | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
| − | + | $ cpu_freq | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| − | |||
| − | === | + | ===通过Rpi-Monitor查看系统状态=== |
| − | + | Ubuntu-Core系统里已经集成了Rpi-Monitor，该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。<br> | |
| − | + | 假设Air的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入下述地址: | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
| − | + | 192.168.1.230:8888 | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| − | + | 可以进入如下页面:<br> | |
| + | [[File:rpi-monitor.png|frameless|700px|rpi-monitor]] <br> | ||
| + | 用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。 | ||
===连接DVP摄像头模块(CAM500B)=== | ===连接DVP摄像头模块(CAM500B)=== | ||
注意: 该功能仅支持使用Linux-3.4.y的系统固件。<br> | 注意: 该功能仅支持使用Linux-3.4.y的系统固件。<br> | ||
CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考[[Matrix - CAM500B/zh|Matirx-CAM500B]]。<br> | CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考[[Matrix - CAM500B/zh|Matirx-CAM500B]]。<br> | ||
| − | [[File:NanoPi- | + | [[File:NanoPi-AIR-cam500b.jpg|frameless|500px|NanoPi-AIR-cam500b]] <br> |
| − | + | 启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer: | |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
$ cd /root/mjpg-streamer | $ cd /root/mjpg-streamer | ||
| Line 598: | Line 307: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| − | + | 假设Air的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，建议使用Chrome浏览器，效果如下:<br> | |
[[File:mjpg-streamer-cam500a.png|frameless|600px|mjpg-streamer-cam500a]] <br> | [[File:mjpg-streamer-cam500a.png|frameless|600px|mjpg-streamer-cam500a]] <br> | ||
| − | mjpg- | + | mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码，你可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码，这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度: |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
$ ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4 | $ ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4 | ||
| Line 606: | Line 315: | ||
默认会录制30秒的视频，输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件，可将其拷贝到PC上进行播放验证。 | 默认会录制30秒的视频，输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件，可将其拷贝到PC上进行播放验证。 | ||
| − | === | + | ===测试蓝牙=== |
| − | + | 安装相关的软件包: | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
| − | $ | + | $ apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push time bc |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| − | + | 打开Android手机上的蓝牙功能，这里使用的测试机器为Samsung Galaxy A7。为Air接上外置天线后在Air上执行下列命令搜索附近的蓝牙设备: | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
| − | + | $ hcitool scan | |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| − | + | 可以搜索到Samsung Samsung Galaxy A7，并得到它的设备地址为"50:C8:E5:A7:31:D2"，假设当前目录下有1个图片文件test.jpg，使用下列命令将test.jpg发送到A7上: | |
| − | + | <syntaxhighlight lang="bash"> | |
| − | + | $ bt_send_file.sh -a 50:C8:E5:A7:31:D2 -f test.jpg | |
| + | </syntaxhighlight> | ||
| + | 这时手机上会弹出文件传输的窗口，点击"接受"后会开始传输文件，传输完成后，Air串口上的打印信息如下: | ||
| + | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
| + | name=test.jpg, size=2215936 | ||
| + | Local device A1:A3:C1:79:66:6E | ||
| + | Remote device 50:C8:E5:A7:31:D2 (12) | ||
| + | Connection established | ||
| + | send 2164K finish, speed=5.6 K/s | ||
| + | </syntaxhighlight> | ||
| + | 在手机上能成功查看到图片文件，则说明传输文件成功。 | ||
===使用npi-config配置系统=== | ===使用npi-config配置系统=== | ||
npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项、硬件接口(Serial/I2C/SPI/PWM)使能等，在命令行执行以下命令即可进入: | npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项、硬件接口(Serial/I2C/SPI/PWM)使能等，在命令行执行以下命令即可进入: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
| − | $ npi-config | + | $ sudo npi-config |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
npi-config的显示界面如下：<br /> | npi-config的显示界面如下：<br /> | ||
| Line 635: | Line 347: | ||
详细使用方法请参考:[[Npi-config/zh|npi-config]] | 详细使用方法请参考:[[Npi-config/zh|npi-config]] | ||
| − | == | + | ==如何编译Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统== |
===使用开源社区主线BSP=== | ===使用开源社区主线BSP=== | ||
| − | + | NEO Air支持使用Linux-4.x.y内核，并使用Ubuntu Core 16.04，关于H3芯片系列开发板使用主线U-boot和Linux-4.x.y的方法，请参考维基：[[Mainline U-boot & Linux|Mainline U-boot & Linux]] <br> | |
===使用全志原厂BSP=== | ===使用全志原厂BSP=== | ||
====准备工作==== | ====准备工作==== | ||
| − | 访问此处[https://pan.baidu.com/s/ | + | 访问此处[https://pan.baidu.com/s/1kUMRucf 下载地址]的sources/nanopi-h3-bsp目录，下载所有压缩文件，使用7-Zip工具解压后得到lichee目录和android目录，请务必保证这2个目录位于同一个目录中，如下： |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
$ ls ./ | $ ls ./ | ||
| Line 654: | Line 366: | ||
====安装交叉编译器==== | ====安装交叉编译器==== | ||
| − | 访问此处[https://pan.baidu.com/s/ | + | 访问此处[https://pan.baidu.com/s/1kUMRucf 下载地址]的toolchain目录，下载交叉编译器gcc-linaro-arm.tar.xz，将该压缩包放置在lichee/brandy/toochain/目录下即可，无需解压。 |
====编译lichee源码==== | ====编译lichee源码==== | ||
| Line 669: | Line 381: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
$ cd lichee/fa_tools | $ cd lichee/fa_tools | ||
| − | $ ./build.sh -b nanopi- | + | $ ./build.sh -b nanopi-air -p linux -t all |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
该命令会一次性编译好U-boot、Linux内核和模块。<br> | 该命令会一次性编译好U-boot、Linux内核和模块。<br> | ||
| Line 683: | Line 395: | ||
====编译U-boot==== | ====编译U-boot==== | ||
| − | 注意: 必须先完整地编译整个lichee目录后，才能进行单独编译U-boot的操作。 | + | 注意: 必须先完整地编译整个lichee目录后，才能进行单独编译U-boot的操作。<br> |
如果你想单独编译U-boot，可以执行命令： | 如果你想单独编译U-boot，可以执行命令： | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
$ cd lichee/fa_tools/ | $ cd lichee/fa_tools/ | ||
| − | $ ./build.sh -b nanopi- | + | $ ./build.sh -b nanopi-air -p linux -t u-boot |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
下列命令可以更新TF卡上的U-boot： | 下列命令可以更新TF卡上的U-boot： | ||
| Line 697: | Line 409: | ||
====编译Linux内核==== | ====编译Linux内核==== | ||
| − | 注意: 必须先完整地编译整个lichee目录后，才能进行单独编译Linux内核的操作。 | + | 注意: 必须先完整地编译整个lichee目录后，才能进行单独编译Linux内核的操作。<br> |
如果你想单独编译Linux内核，可以执行命令： | 如果你想单独编译Linux内核，可以执行命令： | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
$ cd lichee/fa_tools/ | $ cd lichee/fa_tools/ | ||
| − | $ ./build.sh -b nanopi- | + | $ ./build.sh -b nanopi-air -p linux -t kernel |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
编译完成后内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下，将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可。 | 编译完成后内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下，将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可。 | ||
| Line 708: | Line 420: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
$ cd lichee/fa_tools/ | $ cd lichee/fa_tools/ | ||
| − | $ ./build.sh -b nanopi- | + | $ ./build.sh -b nanopi-air -p linux -t clean |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| − | == | + | ==3D 打印外壳== |
| − | + | [[File:DSC 2338.jpg|frameless|300px|NanoPi NEO Air 3D printed housing]] <br> | |
| − | + | [http://www.thingiverse.com/thing:1998968 3D打印外壳下载链接] | |
| − | + | ||
| − | : | + | |
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| − | == | + | ==更多OS== |
| − | + | ===DietPi_NanoPiNEOAir-armv7-(Jessie)=== | |
| − | + | DietPi身轻如燕，镜像文件最小只有400M 字节（只是Raspbian Lite的三分之一）。系统存储操作及进程对资源的占用非常少，并且预装DietPi-RAMlog工具。这些特性使得用户能最大程度地发挥设备本身的性能。<br /> | |
| + | 仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。 | ||
| + | 烧写步骤： | ||
| − | + | * 下载系统固件DietPi_NanoPiNEOAir-armv7-(Jessie)[http://dietpi.com/downloads/images/DietPi_NanoPiNEOAir-armv7-(Jessie).7z 点击下载DietPi_NanoPiNEOAir-armv7-(Jessie)] | |
| − | * | + | * 将文件解压后得到系统固件，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。 |
| + | * 烧写完成后，将TF卡插入NanoPi NEO Air，上电即可体验DietPi_NanoPiNEOAir-armv7-(Jessie)。 | ||
| + | 登录账号：root; 登录密码：dietpi | ||
==资源链接== | ==资源链接== | ||
| + | ===手册原理图等开发资料=== | ||
* 原理图 | * 原理图 | ||
| − | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/ | + | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/9/98/NanoPi-NEO-Air-1608-Schematic.pdf NanoPi-NEO-Air-1608-Schematic.pdf] |
* 尺寸图 | * 尺寸图 | ||
| + | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/7/78/NanoPi-NEO-Air-1608-dimensions%28dxf%29.zip pcb的dxf文件] | ||
| + | * H3 Datesheet [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/4/4b/Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf] | ||
| + | ===开发文档及教程=== | ||
| + | ====使用Python操作硬件模块开发教程及代码==== | ||
| + | 可以和BakeBit - NEO Hub连接使用的模块如下： | ||
| + | * 1、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Button/zh 按键模块] | ||
| + | * 2、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Buzzer/zh 蜂鸣器模块] | ||
| + | * 3、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Green_LED/zh 绿色LED模块] | ||
| + | * 4、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_JoyStick/zh 摇杆模块] | ||
| + | * 5、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_LED_Bar/zh LED Bar模块] | ||
| + | * 6、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Light_Sensor/zh 光敏模块] | ||
| + | * 7、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_OLED_128x64/zh OLED模块] | ||
| + | * 8、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Red_LED/zh 红色LED模块] | ||
| + | * 9、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Rotary_Angle_Sensor/zh 旋转角度模块] | ||
| + | * 10、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Servo/zh 舵机模块] | ||
| + | * 11、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Sound_Sensor/zh 声音模块] | ||
| + | * 12、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Ultrasonic_Ranger/zh 超声波模块] | ||
| − | * | + | ====使用C语言操作硬件模块开发教程及代码==== |
| − | + | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:NanoPi_NEO%E5%88%9B%E5%AE%A2%E7%A7%98%E7%B1%8D-01.pdf NanoPi NEO创客秘籍-01] | |
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Button/zh 按键模块] | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Button/zh 按键模块] | ||
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_LED/zh LED模块] | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_LED/zh LED模块] | ||
| Line 865: | Line 502: | ||
===2017-06-08=== | ===2017-06-08=== | ||
* 添加Linux4.x.y和Linux3.4.y系统固件差异的说明 | * 添加Linux4.x.y和Linux3.4.y系统固件差异的说明 | ||
| − | |||
* 简化全志原厂BSP的编译操作； | * 简化全志原厂BSP的编译操作； | ||
===2017-05-31=== | ===2017-05-31=== | ||
| − | nanopi- | + | nanopi-neo-air_debian-nas-jessie_4.11.2_20170531:<br> |
| − | nanopi- | + | nanopi-neo-air_eflasher_4.11.2_20170531:<br> |
| − | nanopi- | + | nanopi-neo-air_ubuntu-core-xenial_4.11.2_20170531:<br> |
| + | nanopi-neo-air_ubuntu-oled_4.11.2_20170531: | ||
* 升级U-boot版本到2017.05； | * 升级U-boot版本到2017.05； | ||
* 升级Linux内核版本到4.11.2； | * 升级Linux内核版本到4.11.2； | ||
| − | ===2017-05- | + | ===2017-05-24=== |
| − | nanopi- | + | nanopi-neo-air_ubuntu-core-xenial_3.x.y_YYYYMMDD: |
| − | + | * 增加系统启动欢迎界面； | |
| − | + | * 增加npi-config； | |
| − | + | * 修改WiFi连接的管理方式； | |
| − | * | + | nanopi-neo-air_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD: |
| − | * | + | |
| − | * | + | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | nanopi- | + | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
* 首次发布基于Linux-4.x.y内核的ubuntu-core系统； | * 首次发布基于Linux-4.x.y内核的ubuntu-core系统； | ||
| − | nanopi- | + | nanopi-neo-air_eflasher_4.x.y_YYYYMMDD: |
* 首次发布基于Linux-4.x.y内核的eflasher系统； | * 首次发布基于Linux-4.x.y内核的eflasher系统； | ||
| + | nanopi-neo-air_ubuntu-oled_4.x.y_YYYYMMDD: | ||
| + | * 首次发布基于Linux-4.x.y内核的OLED系统； | ||
===2017-04-18=== | ===2017-04-18=== | ||
| Line 906: | Line 530: | ||
* 预装NetworkManager作为网络管理工具; | * 预装NetworkManager作为网络管理工具; | ||
* 新增pi用户，并配置为自动登录，自动登录特性可以使用npi-config工具配置; | * 新增pi用户，并配置为自动登录，自动登录特性可以使用npi-config工具配置; | ||
| − | ===2017-02- | + | |
| − | * | + | ===2017-02-20=== |
| + | * Ubuntu-Core系统添加了nano编辑器； | ||
| + | * Ubuntu-Core系统解决了sudo命令提示“unable to resolve host FriendlyARM”的问题； | ||
| + | * Ubuntu-Core系统将fa用户添加到sudoers中； | ||
| + | |||
| + | ===2017-01-22=== | ||
* 将Ubuntu-Core系统的版本号从15.10升级到16.04； | * 将Ubuntu-Core系统的版本号从15.10升级到16.04； | ||
| − | + | * 将H3 BSP代码分为lichee和android两部分，并精简lichee目录； | |
| − | * | + | * 更新H3 BSP里的交叉编译器，解决该编译器无法编译应用程序的问题； |
| − | === | + | * Ubuntu-Core系统支持第一次开机自动扩展文件系统，并且支持开机修复文件系统； |
| − | * | + | * 支持使用fastboot更新U-boot； |
| + | * 更新eflasher系统，支持命令行烧写系统到eMMC； | ||
| + | |||
| + | ===2016-12-13=== | ||
| + | * 更新Ubuntu-Core系统固件 | ||
| + | 1) 增加Rpi-monitor服务，用于通过浏览器查看Air的状态；<br> | ||
| + | 2) 支持声卡配件NanoHat-PCM5102A；<br> | ||
| + | 3) 添加通过蓝牙发送文件的脚本；<br> | ||
Revision as of 08:42, 9 June 2017
Contents
1 介绍
NanoPi NEO Air（以下简称Air）是一款大小只有 40x40mm的开源无线创客板，它采用全志公司的H3四核A7主控，最高运行主频可达1.2Ghz, 管脚兼容NanoPi NEO(有线网版本，V 1.2)，并兼容24pin树莓派GPIO。 配备512M DDR3内存，标配 8GB eMMC高速闪存，集成AP6212 WiFi蓝牙模块，支持microSD卡启动运行系统，并带有YUV422并行摄像头接口，最高可支持500W像素CMOS摄像传感器。 采用了更加专业的电源系统设计，采用6层板布线，具有良好的散热特性。
2 资源特性
- CPU: Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7 Up to 1.2GHz
- RAM: 512MB DDR3 RAM
- Storage: 8GB eMMC
- WiFi: 802.11b/g/n
- Bluetooth: 4.0 dual mode
- DVP Camera: 0.5mm pitch 24 pin FPC seat
- MicroUSB: OTG and power input
- MicroSD Slot x 1
- Debug Serial Port: 4Pin,2.54mm pitch pin header
- GPIO1: 2.54mm spacing 24pin,It includes UART,SPI,I2C,GPIO
- GPIO2: 2.54mm spacing 12pin,It includes USBx2,IR,SPDIF,I2S
- PCB Size: 40 x 40mm
- PCB layer: 6
- Power Supply: DC 5V/2A
- Temperature measuring range: -40℃ to 80℃
- OS/Software: u-boot, Ubuntu-Core, eflasher
- Weight: 7.5g(WITHOUT Pin-headers)
3 接口布局和尺寸
3.1 接口布局
- GPIO管脚定义
Pin# Name Linux gpio Pin# Name Linux gpio 1 SYS_3.3V 2 VDD_5V 3 I2C0_SDA / GPIOA12 4 VDD_5V 5 I2C0_SCL / GPIOA11 6 GND 7 GPIOG11 203 8 UART1_TX / GPIOG6 198 9 GND 10 UART1_RX / GPIOG7 199 11 UART2_TX / GPIOA0 0 12 GPIOA6 6 13 UART2_RTS / GPIOA2 2 14 GND 15 UART2_CTS / GPIOA3 3 16 UART1_RTS / GPIOG8 200 17 SYS_3.3V 18 UART1_CTS / GPIOG9 201 19 SPI0_MOSI / GPIOC0 64 20 GND 21 SPI0_MISO / GPIOC1 65 22 UART2_RX / GPIOA1 1 23 SPI0_CLK / GPIOC2 66 24 SPI0_CS / GPIOC3 67
- USB/I2S/IR 定义
Pin# Name Description 1 VDD_5V 5V Power Out 2 USB-DP1 USB1 DP Signal 3 USB-DM1 USB1 DM Signal 4 USB-DP2 USB2 DP Signal 5 USB-DM2 USB2 DM Signal 6 GPIOL11/IR-RX GPIOL11 or IR Receive 7 SPDIF-OUT/GPIOA17 GPIOA17 or SPDIF-OUT 8 PCM0_SYNC/I2S0_LRC I2S/PCM Sample Rate Clock/Sync 9 PCM0_CLK/I2S0_BCK I2S/PCM Sample Rate Clock 10 PCM0_DOUT/I2S0_SDOUT I2S/PCM Serial Bata Output 11 PCM0_DIN/I2S0_SDIN I2S/PCM Serial Data Input 12 GND 0V
- Debug Port（UART0）
Pin# Name 1 GND 2 VDD_5V 3 UART_TXD0 / GPIOA4 4 UART_RXD0 / GPIOA5 / PWM0
- DVP Camera IF 管脚定义
Pin# Name Description 1, 2 SYS_3.3V 3.3V电源输出给外部摄像头模块 7,9,13,15,24 GND 参考地, 0V 3 I2C2_SCL I2C时钟信号 4 I2C2_SDA I2C数据信号 5 GPIOE15 普通GPIO, 施加给外部摄像头模块的控制信号 6 GPIOE14 普通GPIO, 施加给外部摄像头模块的控制信号 8 MCLK 提供给外部摄像头模块的时钟信号 10 NC 没有连接 11 VSYNC 外部摄像头模块输出给CPU的行信号 12 HREF/HSYNC 外部摄像头模块输出给CPU的场信号 14 PCLK 外部摄像头模块输出给CPU的像数点信号 16-23 Data bit7-0 数据信号
- 说明
- SYS_3.3V: 3.3V电源输出
- VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时，向板子供电，否则板子从MicroUSB取电。输入范围：4.7～5.6V
- 全部信号引脚均为3.3V电平，输出电流为5mA,可以带动小负荷模块，io都不能带负载
- 更详细的信息请查看原理图：NanoPi-NEO-Air-1608-Schematic.pdf
3.2 机械尺寸
4 快速入门
4.1 准备工作
要开启你的NanoPi NEO Air新玩具，请先准备好以下硬件
- NanoPi NEO Air主板
- microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
- 一个microUSB接口的外接电源，要求输出为5V/2A（可使用同规格的手机充电器）
- 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 14.04 64位系统
4.2 经测试使用的TF卡
制作启动NanoPi NEO Air的TF卡时，建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡：
- SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡：
- SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:
- 川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡：
4.3 制作一张带运行系统的TF卡
4.3.1 下载系统固件
- 首先访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录)：
使用以下固件： nanopi-neo-air_ubuntu-core-xenial_3.4.y_YYYYMMDD.img.zip Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件，使用Linux-3.4.y内核 nanopi-neo-air_eflasher_3.4.y_YYYYMMDD.img.zip eflasher系统固件，使用Linux-3.4.y内核，用于烧写系统到eMMC nanopi-neo-air_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件，使用Linux-4.x.y内核 nanopi-neo-air_debian-nas-jessie_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip NAS系统固件，使用Linux-4.x.y内核，配合1-bay NAS Dock使用 nanopi-neo-air_ubuntu-oled_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip OLED系统固件，使用Linux-4.x.y内核，配合NanoHat OLED使用 nanopi-neo-air_eflasher_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip eflasher系统固件，使用Linux-4.x.y内核，用于烧写系统到eMMC 烧写工具： win32diskimager.rar Windows平台下的系统烧写工具，Linux平台下可以用dd命令烧写系统
4.3.2 Linux-3.4.y和Linux-4.x.y系统固件差异
- Linux-3.4.y内核为CPU芯片厂商全志科技官方提供的内核，全志为该内核做了十分多的定制开发，所以该内核完善度高但是不够纯净，对应的系统固件发热量较大；
- Linux-4.x.y内核仍在不断地完善中，并且尽可能地保持和Linus Torvalds主线内核一致，该内核拥有和主线内核一致的特性，是一个比较纯净的内核，对应的系统固件发热量较小。如果产品不需要使用VPU和GPU功能，可以使用该内核；
两者的具体差异如下:
4.3.3 TF卡启动系统
4.3.3.1 制作Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统TF卡
- 将Ubuntu-Core系统固件和烧写工具win32diskimager.rar分别解压，在Windows下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具，
在win32diskimager工具的界面上，选择你的TF卡盘符，选择系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
- 当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入Air的BOOT卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁，这时你已经成功启动Ubuntu-Core系统。
注意: Debian/Ubuntu系列的ROM都可以使用上述方法制作TF系统启动卡。
4.3.4 烧写系统到eMMC
- 将eflasher系统固件和烧写工具win32diskimager.rar分别解压，在Windows下插入TF卡（限8G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具，
在win32diskimager工具的界面上，选择你的TF卡盘符，选择系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
- 当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入Air的BOOT卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁，这时你已经成功启动eflasher系统。
- 在命令行终端中通过执行下列命令进行烧写:
$ eflasher输入数字并回车选择想要安装到eMMC的系统，然后输入yes并回车确定开始烧写:
等待烧写完毕后，断电并从BOOT卡槽中取出TF卡，此时再上电就会从eMMC启动系统了。
5 Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统的使用
5.1 运行Ubuntu-Core
- 当成功在TF卡/eMMC中安装Ubuntu-Core系统后，连接电源(5V 2A)，可以看到板上的蓝色LED闪烁，这说明系统已经开始启动了。
- 如果您需要进行内核开发，你最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过终端对Air进行操作。
- 以下是串口的接法，接上串口，即可调试。接上串口后你可以选择从串口模块的DC口或者从Air的MicroUSB口进行供电：
- 如果提示输入密码，root和fa用户的默认密码都是两个字母fa。
- 更新软件包：
$ apt-get update
5.2 扩展TF卡文件系统
第一次启动系统时，系统会自动扩展文件系统分区，请耐心等待，TF卡/eMMC的容量越大，需要等待的时间越长，进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小：
$ df -h
5.3 连接无线网络
Air使用无线网络或者蓝牙的时候，需要接上天线使用。以下是Air连接使用IPX天线的图片。
Ubuntu 使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下：
- 查看网络设备列表
$ sudo nmcli dev
注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.
- 开启WiFi
$ sudo nmcli r wifi on
- 扫描附近的 WiFi 热点
$ sudo nmcli dev wifi
- 连接到指定的 WiFi 热点
$ sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD"
请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。
更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章： NetworkManager
5.4 SSH登录
如果你没有串口模块，可以通过SSH协议登录Air。假设你已经通过串口模块或者路由器查看到Air的IP地址为192.168.1.230，在PC机上执行以下命令登录Air:
$ ssh root@192.168.1.230
密码为fa。
5.5 命令行查看CPU工作温度
在命令行终端执行如下命令，可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息：
$ cpu_freq5.6 通过Rpi-Monitor查看系统状态
Ubuntu-Core系统里已经集成了Rpi-Monitor，该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。
假设Air的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入下述地址:
192.168.1.230:8888可以进入如下页面:
用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。
5.7 连接DVP摄像头模块(CAM500B)
注意: 该功能仅支持使用Linux-3.4.y的系统固件。
CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考Matirx-CAM500B。
启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
$ cd /root/mjpg-streamer $ make $ ./start.sh
mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:
i: Using V4L2 device.: /dev/video0 i: Desired Resolution: 1280 x 720 i: Frames Per Second.: 30 i: Format............: YUV i: JPEG Quality......: 90 o: www-folder-path...: ./www/ o: HTTP TCP port.....: 8080 o: username:password.: disabled o: commands..........: enabled
假设Air的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，建议使用Chrome浏览器，效果如下:
mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码，你可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码，这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度:
$ ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4
默认会录制30秒的视频，输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件，可将其拷贝到PC上进行播放验证。
5.8 测试蓝牙
安装相关的软件包:
$ apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push time bc
打开Android手机上的蓝牙功能，这里使用的测试机器为Samsung Galaxy A7。为Air接上外置天线后在Air上执行下列命令搜索附近的蓝牙设备:
$ hcitool scan可以搜索到Samsung Samsung Galaxy A7，并得到它的设备地址为"50:C8:E5:A7:31:D2"，假设当前目录下有1个图片文件test.jpg，使用下列命令将test.jpg发送到A7上:
$ bt_send_file.sh -a 50:C8:E5:A7:31:D2 -f test.jpg
这时手机上会弹出文件传输的窗口，点击"接受"后会开始传输文件，传输完成后，Air串口上的打印信息如下:
name=test.jpg, size=2215936 Local device A1:A3:C1:79:66:6E Remote device 50:C8:E5:A7:31:D2 (12) Connection established send 2164K finish, speed=5.6 K/s
在手机上能成功查看到图片文件，则说明传输文件成功。
5.9 使用npi-config配置系统
npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项、硬件接口(Serial/I2C/SPI/PWM)使能等，在命令行执行以下命令即可进入:
$ sudo npi-config
npi-config的显示界面如下：
详细使用方法请参考:npi-config
6 如何编译Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统
6.1 使用开源社区主线BSP
NEO Air支持使用Linux-4.x.y内核，并使用Ubuntu Core 16.04，关于H3芯片系列开发板使用主线U-boot和Linux-4.x.y的方法，请参考维基：Mainline U-boot & Linux
6.2 使用全志原厂BSP
6.2.1 准备工作
访问此处下载地址的sources/nanopi-h3-bsp目录，下载所有压缩文件，使用7-Zip工具解压后得到lichee目录和android目录，请务必保证这2个目录位于同一个目录中，如下：
$ ls ./ android lichee
也可以从github上克隆lichee源码：
$ git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee
注：lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称，里面包含了U-boot，Linux等源码和众多的编译脚本。
6.2.2 安装交叉编译器
访问此处下载地址的toolchain目录，下载交叉编译器gcc-linaro-arm.tar.xz，将该压缩包放置在lichee/brandy/toochain/目录下即可，无需解压。
6.2.3 编译lichee源码
编译全志 H3 的BSP源码包必须使用64bit的Linux PC系统，并安装下列软件包，下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit：
$ sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \ zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \ libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \ libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \ python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
编译lichee源码包，执行命令：
$ cd lichee/fa_tools $ ./build.sh -b nanopi-air -p linux -t all
该命令会一次性编译好U-boot、Linux内核和模块。
lichee目录里内置了交叉编译器，当进行源码编译时，会自动使用该内置的编译器，所以无需手动安装编译器。
下列命令可以更新TF卡上的U-boot：
$ cd lichee/fa_tools/ $ ./fuse.sh -d /dev/sdX -p linux -t u-boot
/dev/sdX请替换为实际的TF卡设备文件名。
内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下，将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可更新内核。
6.2.4 编译U-boot
注意: 必须先完整地编译整个lichee目录后，才能进行单独编译U-boot的操作。
如果你想单独编译U-boot，可以执行命令：
$ cd lichee/fa_tools/ $ ./build.sh -b nanopi-air -p linux -t u-boot
下列命令可以更新TF卡上的U-boot：
$ cd lichee/fa_tools/ $ ./fuse.sh -d /dev/sdX -p linux -t u-boot
/dev/sdX请替换为实际的TF卡设备文件名。
6.2.5 编译Linux内核
注意: 必须先完整地编译整个lichee目录后，才能进行单独编译Linux内核的操作。
如果你想单独编译Linux内核，可以执行命令：
$ cd lichee/fa_tools/ $ ./build.sh -b nanopi-air -p linux -t kernel
编译完成后内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下，将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可。
6.2.6 清理lichee源码
$ cd lichee/fa_tools/ $ ./build.sh -b nanopi-air -p linux -t clean
7 3D 打印外壳
8 更多OS
8.1 DietPi_NanoPiNEOAir-armv7-(Jessie)
DietPi身轻如燕，镜像文件最小只有400M 字节（只是Raspbian Lite的三分之一）。系统存储操作及进程对资源的占用非常少，并且预装DietPi-RAMlog工具。这些特性使得用户能最大程度地发挥设备本身的性能。
仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。
烧写步骤：
- 下载系统固件DietPi_NanoPiNEOAir-armv7-(Jessie)点击下载DietPi_NanoPiNEOAir-armv7-(Jessie)
- 将文件解压后得到系统固件，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
- 烧写完成后，将TF卡插入NanoPi NEO Air，上电即可体验DietPi_NanoPiNEOAir-armv7-(Jessie)。
登录账号：root; 登录密码：dietpi
9 资源链接
9.1 手册原理图等开发资料
- 原理图
- 尺寸图
- H3 Datesheet Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf
9.2 开发文档及教程
9.2.1 使用Python操作硬件模块开发教程及代码
可以和BakeBit - NEO Hub连接使用的模块如下：
- 1、按键模块
- 2、蜂鸣器模块
- 3、绿色LED模块
- 4、摇杆模块
- 5、LED Bar模块
- 6、光敏模块
- 7、OLED模块
- 8、红色LED模块
- 9、旋转角度模块
- 10、舵机模块
- 11、声音模块
- 12、超声波模块
9.2.2 使用C语言操作硬件模块开发教程及代码
- NanoPi NEO创客秘籍-01
- 按键模块
- LED模块
- 模数转换
- 继电器模块
- 三轴重力加速度模块
- 三轴数字指南针模块
- 温度传感器模块
- 温湿度传感器模块
- 蜂鸣器
- 摇杆模块(Joystick)
- I2C(PCF8574)+LCD1602
- 声音传感器
- 超声波模块
- GPS模块
- 迷你扩展板Matrix - Compact Kit
- 火焰传感器
- CAM500 500万像素摄像头
- 滚珠开关模块
- 2'8 SPI Key TFT 2.8寸spi液晶屏
- 红外计数模块
- 红外接收模块
- 电机驱动器模块
- MQ-2 烟雾传感器模块
- MQ-3 气体传感器
- 单点电容式数字触摸传感器模块
- 光敏电阻模块
- 电位器模块
- 压力传感器模块
- RGB LED
- RTC模块
- Rotary Encoder
- 土壤湿度检测传感器模块
- 热敏电阻模块
- USB WiFi
- 水位/水滴识别检测传感器模块
10 更新日志
10.1 2017-06-08
- 添加Linux4.x.y和Linux3.4.y系统固件差异的说明
- 简化全志原厂BSP的编译操作；
10.2 2017-05-31
nanopi-neo-air_debian-nas-jessie_4.11.2_20170531:
nanopi-neo-air_eflasher_4.11.2_20170531:
nanopi-neo-air_ubuntu-core-xenial_4.11.2_20170531:
nanopi-neo-air_ubuntu-oled_4.11.2_20170531:
- 升级U-boot版本到2017.05；
- 升级Linux内核版本到4.11.2；
10.3 2017-05-24
nanopi-neo-air_ubuntu-core-xenial_3.x.y_YYYYMMDD:
- 增加系统启动欢迎界面；
- 增加npi-config；
- 修改WiFi连接的管理方式；
nanopi-neo-air_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD:
- 首次发布基于Linux-4.x.y内核的ubuntu-core系统；
nanopi-neo-air_eflasher_4.x.y_YYYYMMDD:
- 首次发布基于Linux-4.x.y内核的eflasher系统；
nanopi-neo-air_ubuntu-oled_4.x.y_YYYYMMDD:
- 首次发布基于Linux-4.x.y内核的OLED系统；
10.4 2017-04-18
Ubuntu-Core系统更新如下：
- 修改了登录欢迎界面，当用户登录时会打印系统的基本状态信息；
- 增加 npi-config 工具，npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等，在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入;
- 预装NetworkManager作为网络管理工具;
- 新增pi用户，并配置为自动登录，自动登录特性可以使用npi-config工具配置;
10.5 2017-02-20
- Ubuntu-Core系统添加了nano编辑器；
- Ubuntu-Core系统解决了sudo命令提示“unable to resolve host FriendlyARM”的问题；
- Ubuntu-Core系统将fa用户添加到sudoers中；
10.6 2017-01-22
- 将Ubuntu-Core系统的版本号从15.10升级到16.04；
- 将H3 BSP代码分为lichee和android两部分，并精简lichee目录；
- 更新H3 BSP里的交叉编译器，解决该编译器无法编译应用程序的问题；
- Ubuntu-Core系统支持第一次开机自动扩展文件系统，并且支持开机修复文件系统；
- 支持使用fastboot更新U-boot；
- 更新eflasher系统，支持命令行烧写系统到eMMC；
10.7 2016-12-13
- 更新Ubuntu-Core系统固件
1) 增加Rpi-monitor服务，用于通过浏览器查看Air的状态；
2) 支持声卡配件NanoHat-PCM5102A；
3) 添加通过蓝牙发送文件的脚本；
