Difference between revisions of "Matrix - Joystick/zh"

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(→‎与NanoPi M2连接使用)
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*为了更加方便地配合扩展板等标准接口，在设计上把 X,Y轴的电路都单独引出，以控制输入这个操纵杆模块的 x、y的值以及在特定的值下实现某种功能。
 
*为了更加方便地配合扩展板等标准接口，在设计上把 X,Y轴的电路都单独引出，以控制输入这个操纵杆模块的 x、y的值以及在特定的值下实现某种功能。
  
−
==下载Matrix源码==
+
==硬件连接==
−
Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：https://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
+
===连接NanoPi M1===
−
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
+
参考下图连接模块：<br>
−
* nanopi分支用于支持NanoPi；
+
[[File:Matrix_Joystick_nanopi_m1.jpg|frameless|600px|Matrix_Joystick_nanopi_m1]]
−
* nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
+
−
* tiny4412分支用于支持Tiny4412；
+
−
* raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；
+
−
 
+
−
在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ sudo apt-get install git
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
克隆Matrix配件代码仓库
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<syntaxhighlight lang="bash">
+
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
+
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</syntaxhighlight>
+
−
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。
+
−
 
+
−
==与NanoPi 2连接使用==
+
−
===硬件连接===
+
−
参考下图连接模块Matrix-Joystick和NanoPi 2：<br>
+
−
[[File:Matrix-Joystick_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-Joystick_nanopi_2]]
+
  
 
连接说明：
 
连接说明：
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
−
|Matrix-Joystick ||      
+
|Matrix-Joystick ||    
 
|-
 
|-
−
|GND    || NanoPi 2 Pin14
+
|GND    || NanoPi M1 Pin14
 
|-
 
|-
−
|5V    || NanoPi 2 Pin2
+
|5V    || NanoPi M1 Pin2
 
|-
 
|-
 
|X      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
 
|X      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
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|}
 
|}
  
−
===编译测试程序===
+
===连接NanoPi 2===
−
进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支
+
参考下图连接模块：<br>
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
[[File:Matrix-Joystick_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-Joystick_nanopi_2]]
−
$ cd matrix
+
−
$ git checkout nanopi2
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
编译Matrix配件代码
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
+
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
+
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
+
−
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。<br>
+
−
硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
+
−
 
+
−
===运行测试程序===
+
−
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
+
−
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。<br>
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ cp modules /media/rootfs/ -r
+
−
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
+
−
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。<br>
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ cd /modules
+
−
$ insmod pcf8591.ko
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
运行模块Matrix-Joystick的测试程序。<br>
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<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ matrix-joystick
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
运行效果如下：<br>
+
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[[File:matrix-joystick_result.png|frameless||matrix-joystick_result]] <br>
+
−
 
+
−
===代码展示===
+
−
<syntaxhighlight lang="c">
+
−
int main(int argc, char ** argv)
+
−
{
+
−
    int i = 0;
+
−
    int x, y;
+
−
 
+
−
    x = y = 0;
+
−
    for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
+
−
        if (pcf8591Read(1, &x) != -1 && pcf8591Read(2, &y) != -1) {
+
−
            printf("x=%4d y=%4d\n", x, y);
+
−
        }
+
−
    }
+
−
    return 0;
+
−
}
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
==与NanoPi M2连接使用==
+
−
===硬件连接===
+
−
参考下图连接模块Matrix-Joystick和NanoPi M2：<br>
+
−
[[File:Matrix-Joystick_nanopi_M2.jpg|frameless|600px|Matrix-Joystick_nanopi_M2]]
+
  
 
连接说明：
 
连接说明：
Line 136: Line 60:
 
|Matrix-Joystick ||         
 
|Matrix-Joystick ||         
 
|-
 
|-
−
|GND    || NanoPi M2 Pin14
+
|GND    || NanoPi 2 Pin14
 
|-
 
|-
−
|5V    || NanoPi M2 Pin2
+
|5V    || NanoPi 2 Pin2
 
|-
 
|-
 
|X      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
 
|X      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Line 145: Line 69:
 
|}
 
|}
  
−
===编译测试程序===
+
===连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire===
−
进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支
+
NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。<br>
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
参考下图连接模块：<br>
−
$ cd matrix
+
[[File:Matrix_Joystick_nanopi_m2.jpg|frameless|600px|Matrix_Joystick_nanopi_m2]]
−
$ git checkout nanopi2
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
编译Matrix配件代码
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
+
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
+
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
+
−
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。<br>
+
−
硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
+
−
 
+
−
===运行测试程序===
+
−
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
+
−
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi M2的文件系统上。<br>
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ cp modules /media/rootfs/ -r
+
−
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
+
−
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
将SD卡重新插入NanoPi M2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。<br>
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ cd /modules
+
−
$ insmod pcf8591.ko
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
运行模块Matrix-Joystick的测试程序。<br>
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ matrix-joystick
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
运行效果如下：<br>
+
−
[[File:matrix-joystick_result.png|frameless||matrix-joystick_result]] <br>
+
−
 
+
−
===代码展示===
+
−
<syntaxhighlight lang="c">
+
−
int main(int argc, char ** argv)
+
−
{
+
−
    int i = 0;
+
−
    int x, y;
+
−
 
+
−
    x = y = 0;
+
−
    for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
+
−
        if (pcf8591Read(1, &x) != -1 && pcf8591Read(2, &y) != -1) {
+
−
            printf("x=%4d y=%4d\n", x, y);
+
−
        }
+
−
    }
+
−
    return 0;
+
−
}
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
==与NanoPC-T2连接使用==
+
−
===硬件连接===
+
−
参考下图连接模块Matrix-Joystick和NanoPC-T2：<br>
+
−
[[File:Matrix-Joystick_NanoPC-T2.jpg|frameless|600px|Matrix-Joystick_NanoPC-T2]]
+
  
 
连接说明：
 
连接说明：
Line 211: Line 79:
 
|Matrix-Joystick ||         
 
|Matrix-Joystick ||         
 
|-
 
|-
−
|GND    || NanoPC-T2 Pin30
+
|GND    || NanoPi M2 Pin14
 
|-
 
|-
−
|5V    ||NanoPC-T2 Pin29
+
|5V    || NanoPi M2 Pin2
 
|-
 
|-
 
|X      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
 
|X      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Line 220: Line 88:
 
|}
 
|}
  
−
===编译测试程序===
+
===连接NanoPC-T2===
−
进入Matrix代码仓库，切换到NanoPC-T2分支
+
参考下图连接模块：<br>
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
[[File:Matrix_Joystick_NanoPC-T2.jpg|frameless|600px|Matrix_Joystick_NanoPC-T2]]
−
$ cd matrix
+
−
$ git checkout NanoPC-T2
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
编译Matrix配件代码
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
+
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
+
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
+
−
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。<br>
+
−
硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPC-T2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
+
−
 
+
−
===运行测试程序===
+
−
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
+
−
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPC-T2的文件系统上。<br>
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ cp modules /media/rootfs/ -r
+
−
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
+
−
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
将SD卡重新插入NanoPC-T2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。<br>
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ cd /modules
+
−
$ insmod pcf8591.ko
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
运行模块Matrix-Joystick的测试程序。<br>
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ matrix-joystick
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
运行效果如下：<br>
+
−
[[File:matrix-joystick_result.png|frameless||matrix-joystick_result]] <br>
+
−
 
+
−
===代码展示===
+
−
<syntaxhighlight lang="c">
+
−
int main(int argc, char ** argv)
+
−
{
+
−
    int i = 0;
+
−
    int x, y;
+
−
 
+
−
    x = y = 0;
+
−
    for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
+
−
        if (pcf8591Read(1, &x) != -1 && pcf8591Read(2, &y) != -1) {
+
−
            printf("x=%4d y=%4d\n", x, y);
+
−
        }
+
−
    }
+
−
    return 0;
+
−
}
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
==与NanoPi连接使用==
+
−
===准备工作===
+
−
在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器，参考wiki: [[NanoPi/zh|NanoPi]] & [[How_to_build_the_Compiling_Environment/zh|How to Build the Compiling Environment]]。<br>
+
−
注意: 只有使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。<br>
+
−
下载NanoPi内核源代码并编译: <br>
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
+
−
$ cd linux-4.x.y
+
−
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
+
−
$ make nanopi_defconfig
+
−
$ touch .scmversion
+
−
$ make
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下，把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage，重新制作SD卡即可。
+
−
 
+
−
===硬件连接===
+
−
参考下图连接模块Matrix-Joystick、模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter和NanoPi：<br>
+
−
[[File:matrix-joystick_nanopi.jpg|frameless|600px|matrix-joystick_nanopi]]
+
  
 
连接说明：
 
连接说明：
Line 300: Line 97:
 
|Matrix-Joystick ||         
 
|Matrix-Joystick ||         
 
|-
 
|-
−
|GND    || NanoPi Pin14
+
|GND    || NanoPC-T2 Pin30
 +
|-
 +
|5V    ||NanoPC-T2 Pin29
 
|-
 
|-
−
|5V    || NanoPi Pin2
 
−
|-
 
 
|X      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
 
|X      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
 
|-
 
|-
Line 309: Line 106:
 
|}
 
|}
  
−
===编译测试程序===
+
==编译运行测试程序==
−
进入matrix代码仓库，切换到nanopi分支
+
启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
$ cd matrix
+
$ apt-get update && apt-get install git
−
$ git checkout nanopi
+
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 +
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
  
−
编译Matrix配件代码
+
编译并安装Matrix：
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
+
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
+
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。<br>
+
−
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。<br>
+
−
 
+
−
===运行测试程序===
+
−
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
+
−
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。<br>
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
+
−
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
将SD卡重新插入NanoPi，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序。<br>
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ matrix-joystick
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件正常连接。
+
−
 
+
−
===代码展示===
+
−
<syntaxhighlight lang="c">
+
−
int main(int argc, char ** argv)
+
−
{
+
−
    int i = 0;
+
−
    int x, y;
+
−
 
+
−
    x = y = 0;
+
−
    for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
+
−
        if (pcf8591Read(1, &x) != -1 && pcf8591Read(2, &y) != -1) {
+
−
            printf("x=%4d y=%4d\n", x, y);
+
−
        }
+
−
    }
+
−
    return 0;
+
−
}
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
==与Tiny4412连接使用==
+
−
===准备工作===
+
−
参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》，在Tiny4412上运行UbuntuCore系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。<br>
+
−
注意：只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。
+
−
 
+
−
===硬件连接===
+
−
参考下图连接模块Matrix-Joystick、模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter和Tiny4412：<br>
+
−
[[File:matrix-joystick_tiny4412.jpg|frameless|600px|matrix-joystick_tiny4412]]
+
−
 
+
−
连接说明：
+
−
{| class="wikitable"
+
−
|-
+
−
|Matrix-Joystick ||       
+
−
|-
+
−
|GND    || Tiny4412 CON16 GND
+
−
|-
+
−
|5V    || Tiny4412 CON16 5V
+
−
|-
+
−
|X      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
+
−
|-
+
−
|Y      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2
+
−
|}
+
−
 
+
−
===编译测试程序===
+
−
进入matrix代码仓库，切换到tiny4412分支
+
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ cd matrix
 
$ cd matrix
−
$ git checkout tiny4412
+
$ make && make install
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
−
编译Matrix配件代码
+
运行测试程序：
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
+
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
+
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。<br>
+
−
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。
+
−
 
+
−
===运行测试程序===
+
−
将带有UbuntuCore系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
+
−
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到Tiny4412的文件系统上。<br>
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
+
−
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
将SD卡重新插入Tiny4412，上电启动，在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序。<br>
+
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ matrix-joystick
 
$ matrix-joystick
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
−
注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
+
注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
 +
运行效果如下：<br>
 +
[[File:matrix-joystick_result.png|frameless||matrix-joystick_result]] <br>
  
−
===代码展示===
+
==代码说明==
 +
所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码如下:
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
int main(int argc, char ** argv)
 
int main(int argc, char ** argv)
Line 415: Line 135:
 
     int i = 0;
 
     int i = 0;
 
     int x, y;
 
     int x, y;
−
 
+
   
 
     x = y = 0;
 
     x = y = 0;
 +
    boardInit();
 
     for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
 
     for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
 
         if (pcf8591Read(1, &x) != -1 && pcf8591Read(2, &y) != -1) {
 
         if (pcf8591Read(1, &x) != -1 && pcf8591Read(2, &y) != -1) {
Line 425: Line 146:
 
}
 
}
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
−
 
+
API说明参考维基：[[Matrix API reference manual/zh|Matrix API reference manual]] <br>
−
==与RaspberryPi连接使用==
+
−
 
+
−
==与Arduino连接使用==
+
  
 
==相关资料==
 
==相关资料==

Revision as of 03:57, 31 May 2016

English

1 介绍

Joystick
  • Matrix-Joystick是一个双轴按键摇杆模块，由两个滑动变阻器和一个按键组成。
  • 当拨动摇杆时，滑动变阻器的阻值就发生变化，对应的X/Y电压值也随之变化，而用力按下摇杆就会触发按键按下，对应的SW信号变为低电平。

2 特性

  • X和Y轴，一个按键
  • 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
  • PCB尺寸（mm）：24X32

双轴摇杆PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
GND 地
5V 电源5V
SW 按键
X X轴
Y Y轴

3 工作原理

  • 模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。模块集成电源指示灯，可显示工作状态；坐标标识符清晰简明、准确定位。
  • 为了更加方便地配合扩展板等标准接口，在设计上把 X,Y轴的电路都单独引出，以控制输入这个操纵杆模块的 x、y的值以及在特定的值下实现某种功能。

4 硬件连接

4.1 连接NanoPi M1

参考下图连接模块：
Matrix_Joystick_nanopi_m1

连接说明：

Matrix-Joystick
GND NanoPi M1 Pin14
5V NanoPi M1 Pin2
X Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2

4.2 连接NanoPi 2

参考下图连接模块：
Matrix-Joystick_nanopi_2

连接说明：

Matrix-Joystick
GND NanoPi 2 Pin14
5V NanoPi 2 Pin2
X Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2

4.3 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块：
Matrix_Joystick_nanopi_m2

连接说明：

Matrix-Joystick
GND NanoPi M2 Pin14
5V NanoPi M2 Pin2
X Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2

4.4 连接NanoPC-T2

参考下图连接模块：
Matrix_Joystick_NanoPC-T2

连接说明：

Matrix-Joystick
GND NanoPC-T2 Pin30
5V NanoPC-T2 Pin29
X Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2

5 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库： 

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix： 

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序： 

$ matrix-joystick

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：
matrix-joystick_result

6 代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码如下: 

int main(int argc, char ** argv)
{
    int i = 0;
    int x, y;
 
    x = y = 0;
    boardInit();
    for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
        if (pcf8591Read(1, &x) != -1 && pcf8591Read(2, &y) != -1) {
            printf("x=%4d y=%4d\n", x, y);
        }
    }
    return 0;
}

API说明参考维基：Matrix API reference manual

7 相关资料

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