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| − | [[Matrix - L298N Motor Driver/zh|English]] | + | [[Matrix - L298N Motor Driver/zh|查看中文]] |
| − | ==介绍==
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| − | [[File:L298N Motor Driver.jpg|thumb|电机驱动模块]]
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| − | * 模块Matrix-L298N_Motor_Driver是一款电机驱动器模块，使用ST公司的L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点.模块可驱动两路直流电机。
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| − | *工作模式:H桥驱动（双路）
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| − | *主控芯片:L298N
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| − | *逻辑电压:5V
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| − | *驱动电压:5V-35V
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| − | *逻辑电流:0mA-36mA
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| − | *驱动电流:2A(MAX单桥)
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| − | *存储温度:-20℃ 到 +135℃
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| − | *最大功率:25W。
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| − | ==特性==
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| − | *使用GPIO接口
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| − | * 尺寸为 48x40mm
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| − | * PCB尺寸（mm）：48x40
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| − | [[File:L298N Motor Driver.png | frameless|350px|L298N Motor Driver.PCB]]
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| − | * 引脚说明:
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| − | {| class="wikitable"
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| − | |名称 || 描述
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| − | |MOTOR_DC || 供电输入
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| − | {| class="wikitable"
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| − | |-
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| − | |名称 || 描述
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| − | |ENA || 通道A输出使能
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| − | |IN1 || 逻辑输入
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| − | |IN2 || 逻辑输入
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| − | |IN3 || 逻辑输入
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| − | |IN4 || 逻辑输入
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| − | |ENB || 通道B输出使能
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| − | |GND || 地
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| − | {| class="wikitable"
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| − | |名称 || 描述
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| − | |OUT1 || 通道1输出
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| − | |OUT2 || 通道2输出
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| − | |-
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| − | |OUT3 || 通道3输出
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| − | |OUT4 || 通道4输出
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| − | |}
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| − | ==工作原理==
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| − | * 当一个逻辑输入有效时，且电机驱动模块中电源供电正常时，电机驱动模块输出电流。否则即使电源供电正常，电机上也无电流。
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| − | * 驱动说明:
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| − | {| class="wikitable"
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| − | |ENA || IN1 || IN2 || 直流电机状态
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| − | |0 || X || X || 停止
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| − | |-
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| − | |1 || 0 || 0 || 制动
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| − | |-
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| − | |1 || 0 || 1 || 正转
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| − | |-
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| − | |1 || 1 || 0 || 反转
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| − | |-
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| − | |1 || 1 || 1 || 制动
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| − | |}
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| − | {| class="wikitable"
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| − | |-
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| − | |ENB || IN3 || IN4 || 直流电机状态
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| − | |-
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| − | |0 || X || X || 停止
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | |1 || 0 || 0 || 制动
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | |1 || 0 || 1 || 正转
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | |1 || 1 || 0 || 反转
| + | |
| − | |-
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| − | |1 || 1 || 1 || 制动
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| − | |}
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| − | ==下载Matrix源码==
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