Difference between revisions of "Matrix - Joystick/zh"

Revision as of 05:41, 11 November 2015

English

1 介绍

Joystick

• Matrix-Joystick是一个双轴按键摇杆模块，由两个滑动变阻器和一个按键组成。
• 当拨动摇杆时，滑动变阻器的阻值就发生变化，对应的X/Y电压值也随之变化，而用力按下摇杆就会触发按键按下，对应的SW信号变为低电平。

2 特性

• X和Y轴，一个按键
• 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
• PCB尺寸（mm）：24X32

• 引脚说明:

3 工作原理

• 模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。模块集成电源指示灯，可显示工作状态；坐标标识符清晰简明、准确定位。
  
• 为了更加方便地配合扩展板等标准接口，在设计上把 X,Y轴的电路都单独引出，以控制输入这个操纵杆模块的 x、y的值以及在特定的值下实现某种功能。

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

• nanopi分支用于支持NanoPi；
• nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
• tiny4412分支用于支持Tiny4412；
• raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；

在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi 2连接使用

5.1 准备工作

在NanoPi 2上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器，参考wiki: NanoPi_2 & How to Build the Compiling Environment。
注意: 只有使用s5p4418-nanopi2-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。
下载NanoPi 2内核源代码并编译：

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
$ cd linux-3.4.y
$ git checkout s5p4418-nanopi2-matrix
$ make nanopi2_linux_defconfig
$ touch .scmversion
$ make

编译好后的uImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下，把该uImage替换掉SD卡boot分区上的uImage即可。

5.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Joystick和NanoPi 2：

连接说明：

5.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc.4.8.5。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。

5.4 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序。

$ matrix-joystick

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。

5.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv)
{
    int mode = 0x0;
 
    if ((devFD = pcf8591Init()) == -1) {
        printf("Fail to init pcf8591 AD\n");
        return -1;
    }
    if (pcf8591SetCtrl(devFD, PCF8591_INIT_AD_CONTROL) == -1) {
        printf("Fail to Set pcf8591 control AD\n");
        pcf8591DeInit(devFD);
        return -1;
    }
 
    int i = 0;
    int x, y, z;
    signal(SIGINT, PS2Handler);
    for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
        x = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL0);
        y = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL1);
        z = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL2);
        if (z > SW_TRIGGER) {
            z = 0;
        } else {
            z = 1;
        }
        printf("X=%3d Y=%3d Z=%d\n", x, y, z);
        sleep(1);
    }
    pcf8591DeInit(devFD);
    return 0;
}

6 与NanoPi连接使用

6.1 准备工作

在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器，参考wiki: NanoPi & How to Build the Compiling Environment。
注意: 只有使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。
下载NanoPi内核源代码并编译:

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
$ cd linux-4.x.y
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
$ make nanopi_defconfig
$ touch .scmversion
$ make

编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下，把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage，重新制作SD卡即可。

6.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Joystick、模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter和NanoPi：

连接说明：

6.3 编译测试程序

进入matrix代码仓库，切换到nanopi分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。

6.4 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入NanoPi，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序。

$ matrix-joystick

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件正常连接。

6.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv)
{
	int mode = 0x0;
 
	if ((devFD = pcf8591Init()) == -1) {
        printf("Fail to init pcf8591 AD\n");
        return -1;
    }
    if (pcf8591SetCtrl(devFD, PCF8591_INIT_AD_CONTROL) == -1) {
        printf("Fail to Set pcf8591 control AD\n");
        pcf8591DeInit(devFD);
        return -1;
    }
 
    int i = 0;
	int x, y, z;
	signal(SIGINT, PS2Handler);
	for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
		x = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL0);
		y = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL1);
		z = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL2);
		if (z > SW_TRIGGER) {
			z = 0;
		} else {
			z = 1;
		}
		printf("X=%3d Y=%3d Z=%d\n", x, y, z);
		sleep(1);
	}
	pcf8591DeInit(devFD);
	return 0;
}

7 与Tiny4412连接使用

7.1 准备工作

参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》，在Tiny4412上运行UbuntuCore系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。
注意：只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。

7.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Joystick、模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter和Tiny4412：

连接说明：

7.3 编译测试程序

进入matrix代码仓库，切换到tiny4412分支

$ cd matrix
$ git checkout tiny4412

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。

7.4 运行测试程序

将带有UbuntuCore系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到Tiny4412的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入Tiny4412，上电启动，在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序。

$ matrix-joystick

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。

7.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv)
{
	int mode = 0x0;
 
	if ((devFD = pcf8591Init()) == -1) {
        printf("Fail to init pcf8591 AD\n");
        return -1;
    }
    if (pcf8591SetCtrl(devFD, PCF8591_INIT_AD_CONTROL) == -1) {
        printf("Fail to Set pcf8591 control AD\n");
        pcf8591DeInit(devFD);
        return -1;
    }
 
    int i = 0;
	int x, y, z;
	signal(SIGINT, PS2Handler);
	for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
		x = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL0);
		y = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL1);
		z = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL2);
		if (z > SW_TRIGGER) {
			z = 0;
		} else {
			z = 1;
		}
		printf("X=%3d Y=%3d Z=%d\n", x, y, z);
		sleep(1);
	}
	pcf8591DeInit(devFD);
	return 0;
}

8 与RaspberryPi连接使用

9 与Arduino连接使用

10 相关资料