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===Linux系统编译===
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====各个OS对应的内核与u-boot版本====
 
{| class="wikitable"  
 
{| class="wikitable"  
 
|-
 
|-
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! 交叉编译器
 
! 交叉编译器
 
! 分区类型
 
! 分区类型
−
! 构建工具集
+
! 构建脚本
 
! 内核代码分支
 
! 内核代码分支
 
! 内核配置
 
! 内核配置
 
! uboot代码分支
 
! uboot代码分支
 
! uboot配置
 
! uboot配置
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|-
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| lubuntu
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| rowspan="4" | linux v4.4.y
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| rowspan="4" | u-boot v2014.10
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| rowspan="4" | 6.4-aarch64<br />
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| rowspan="4" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/blob/master/prebuilt/parameter.template MBR]
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| rowspan="4" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/tree/master sd-fuse]
 +
| rowspan="4" | [https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/tree/nanopi4-linux-v4.4.y nanopi4-linux-v4.4.y]
 +
| rowspan="4" | nanopi4_linux_defconfig
 +
| rowspan="4" | [https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip/tree/nanopi4-v2014.10_oreo nanopi4-v2014.10_oreo]
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| rowspan="4" | rk3399_defconfig
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|-
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| friendlycore-arm64
 +
|-
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| friendlydesktop-arm64
 +
|-
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| eflasher
 
|-
 
|-
 
| buildroot
 
| buildroot
−
| rowspan="10" | linux v5.10.y
+
| rowspan="8" | linux v4.19.y
−
| rowspan="10" | u-boot <br />v2017.09
+
| rowspan="8" | u-boot <br />v2017.09
−
| rowspan="10" | 11.3-aarch64
+
| rowspan="8" | 11.3-aarch64
−
| rowspan="10" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568/blob/master/prebuilt/parameter.template GPT]
+
| rowspan="8" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/blob/kernel-4.19/prebuilt/parameter.template GPT]
−
| rowspan="10" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568/tree/master sd-fuse]
+
| rowspan="8" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/tree/kernel-4.19 sd-fuse]
−
| rowspan="10" | [https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/tree/nanopi5-v5.10.y_opt nanopi5-v5.10.y_opt]
+
| rowspan="8" | [https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/tree/nanopi4-v4.19.y nanopi4-v4.19.y]
−
| rowspan="6" | nanopi5_linux_defconfig
+
| rowspan="7" | nanopi4_linux_defconfig
−
| rowspan="10" | [https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip/tree/nanopi5-v2017.09 nanopi5-v2017.09]
+
| rowspan="8" | [https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip/tree/nanopi4-v2017.09 nanopi4-v2017.09]
−
| rowspan="10" | rk3568_defconfig
+
| rowspan="8" | rk3399_defconfig
 
|-
 
|-
−
| friendlycore-focal-arm64
+
| debian-buster-desktop-arm64
 
|-
 
|-
 
| debian-bullseye-core-arm64
 
| debian-bullseye-core-arm64
Line 31: Line 50:
 
| debian-bullseye-minimal-arm64
 
| debian-bullseye-minimal-arm64
 
|-
 
|-
−
| debian-buster-desktop-arm64
+
| friendlycore-focal-arm64
 +
|-
 +
| friendlycore-lite-focal-kernel4-arm64
 +
|-
 +
| friendlywrt21-kernel4
 +
| nanopi4_linux_defconfig<br /> friendlywrt.config
 +
|-
 +
| friendlycore-lite-focal-kernel5-arm64
 +
| rowspan="5" | linux v5.15.y
 +
| rowspan="5" | u-boot <br />v2017.09
 +
| rowspan="5" | 11.3-aarch64
 +
| rowspan="5" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/blob/kernel-5.15.y/prebuilt/parameter.template GPT]
 +
| rowspan="5" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/tree/kernel-5.15.y<br /> sd-fuse]
 +
| rowspan="5" | [https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/tree/nanopi-r2-v5.15.y nanopi-r2-v5.15.y]
 +
| nanopi4_linux_defconfig
 +
| rowspan="5" | [https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip/tree/nanopi4-v2017.09<br /> nanopi4-v2017.09]
 +
| rowspan="5" | rk3399_defconfig
 
|-
 
|-
 
| friendlywrt21
 
| friendlywrt21
−
| rowspan="4" | nanopi5_linux_defconfig+friendlywrt.config
+
| rowspan="4" | nanopi4_linux_defconfig<br /> friendlywrt.config
 
|-
 
|-
 
| friendlywrt21-docker
 
| friendlywrt21-docker
Line 42: Line 77:
 
| friendlywrt22-docker
 
| friendlywrt22-docker
 
|}
 
|}
 +
* 内核源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip
 +
* u-boot源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip
 +
* 交叉编译工具链存放在如下路径： /opt/FriendlyARM/toolchain/，使用前需导出到PATH环境变量,例如需要使用11.3-aarch64版本的编译器，使用如下命令:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
 +
</syntaxhighlight>
 +
* sd-fuse构建脚本可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等
 +
* 点击表格中的MBR与GPT可查看各系统的分区布局(配置文件)
 +
 +
====编译内核linux-v4.4.y====
 +
本节内容适用于如下OS:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| lubuntu
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| eflasher
 +
| friendlydesktop-arm64
 +
| friendlycore-arm64
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|}
 +
下载源代码并编译:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-linux-v4.4.y kernel-rockchip
 +
cd kernel-rockchip
 +
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH
 +
touch .scmversion
 +
# 编译内核
 +
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig
 +
# make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- menuconfig  # 启动配置界面
 +
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4-images -j$(nproc)
 +
# 编译驱动模块
 +
mkdir -p out-modules
 +
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
 +
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
 +
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
 +
rm -rf $PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/kernel/drivers/gpu/arm/mali400/
 +
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
 +
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)
 +
</syntaxhighlight>
 +
编译完会生成如下文件:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| kernel.img
 +
| resource.img
 +
| 驱动模块位于out-modules目录
 +
|}
 +
安装内核: <br>
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请参考 [[#下载uboot与内核到目标板]]<br>
 +
 +
====编译u-boot v2014.10====
 +
本节内容适用于如下OS:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| lubuntu
 +
| eflasher
 +
| friendlydesktop-arm64
 +
| friendlycore-arm64
 +
|}
 +
下载源代码并编译:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v2014.10_oreo
 +
cd uboot-rockchip
 +
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH
 +
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux- rk3399_defconfig
 +
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-
 +
</syntaxhighlight>
 +
编译完成后会生成如下文件:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| uboot.img
 +
| trust.img
 +
| rk3399_loader_v1.22.119.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin)
 +
|}
 +
安装u-boot: <br />
 +
请参考 [[#下载uboot与内核到目标板]]<br>
 +
 +
====编译内核linux-v4.19.y====
 +
本节内容适用于如下OS:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| debian-buster-desktop-arm64
 +
| debian-bullseye-core-arm64
 +
| debian-bullseye-desktop-arm64
 +
| debian-bullseye-minimal-arm64
 +
|-
 +
| friendlycore-focal-arm64
 +
| friendlycore-lite-focal-kernel4-arm64
 +
| friendlywrt21-kernel4
 +
| buildroot
 +
|}
 +
下载源代码并编译:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rockchip
 +
cd kernel-rockchip
 +
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
 +
touch .scmversion
 +
# 编译内核
 +
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig
 +
# make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- menuconfig  # 启动配置界面
 +
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4-images -j$(nproc)
 +
# 编译驱动模块
 +
mkdir -p out-modules
 +
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
 +
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
 +
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
 +
rm -rf $PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/kernel/drivers/gpu/arm/mali400/
 +
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
 +
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)
 +
</syntaxhighlight>
 +
编译完会生成如下文件:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| kernel.img
 +
| resource.img
 +
| 驱动模块位于out-modules目录
 +
|}
 +
安装内核: <br>
 +
请参考 [[#下载uboot与内核到目标板]]<br>
 +
====编译内核linux-v5.15.y====
 +
本节内容适用于如下OS:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| friendlywrt21
 +
| friendlywrt21-docker
 +
| friendlywrt22
 +
| friendlywrt22-docker
 +
| friendlycore-lite-focal-kernel5-arm64
 +
|}
 +
下载源代码并编译:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi-r2-v5.15.y kernel-rockchip
 +
cd kernel-rockchip
 +
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
 +
touch .scmversion
 +
# 编译内核
 +
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi4_linux_defconfig
 +
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig  # 启动配置界面
 +
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 -j$(nproc)
 +
# 编译驱动模块
 +
mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/*
 +
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
 +
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
 +
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
 +
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
 +
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)
 +
</syntaxhighlight>
 +
打包kernel.img与resource.img:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-5.15.y/tools/mkkrnlimg && chmod 755 mkkrnlimg
 +
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-5.15.y/tools/resource_tool && chmod 755 resource_tool
 +
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-5.15.y/prebuilt/boot/logo.bmp
 +
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-5.15.y/prebuilt/boot/logo_kernel.bmp
 +
./mkkrnlimg arch/arm64/boot/Image kernel.img
 +
mkdir kernel-dtbs
 +
cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi-r4s.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev09.dtb
 +
cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi-r4s.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev0a.dtb
 +
cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi-r4se.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev0b.dtb
 +
cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopc-t4.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev00.dtb
 +
./resource_tool --dtbname kernel-dtbs/*.dtb logo.bmp logo_kernel.bmp
 +
</syntaxhighlight>
 +
完成后会得到如下文件:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| kernel.img
 +
| resource.img
 +
| 驱动模块位于out-modules目录
 +
|}
 +
安装内核: <br>
 +
请参考 [[#下载uboot与内核到目标板]]<br>
 +
====编译u-boot v2017.09====
 +
本节内容适用于如下OS:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| debian-buster-desktop-arm64
 +
| debian-bullseye-core-arm64
 +
| debian-bullseye-desktop-arm64
 +
| debian-bullseye-minimal-arm64
 +
|-
 +
| friendlycore-focal-arm64
 +
| friendlycore-lite-focal-kernel4-arm64
 +
| friendlywrt21-kernel4
 +
| buildroot
 +
|}
 +
下载源代码并编译:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b friendlyelec
 +
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v2017.09
 +
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
 +
cd uboot-rockchip/
 +
./make.sh nanopi4
 +
</syntaxhighlight>
 +
编译完成后会生成如下文件:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| uboot.img
 +
| trust.img
 +
| rk3399_loader_v1.24.126.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin)
 +
|}
 +
安装u-boot: <br />
 +
请参考 [[#下载uboot与内核到目标板]]<br>
 +
 +
====下载uboot与内核到目标板====
 +
=====下载至已安装的系统=====
 +
======MBR分区======
 +
本节内容适用于如下OS:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| lubuntu
 +
| eflasher
 +
| friendlydesktop-arm64
 +
| friendlycore-arm64
 +
|}
 +
目前只有linux v4.4内核使用mbr分区，需要参考此链接的[https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/blob/kernel-4.19/prebuilt/parameter.template partmap文件]，计算各分区的偏移地址，用dd命令进行写入，例如parameter.template文件内容中"0x00014000@0x00014000(kernel)"表示kernel.img的位置位于0x00014000，转换成10进制就是81920, 所以dd命令如下：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk0 seek=81920
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
======GPT分区======
 +
本节内容适用于如下OS:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| debian-buster-desktop-arm64
 +
| debian-bullseye-core-arm64
 +
| debian-bullseye-desktop-arm64
 +
| debian-bullseye-minimal-arm64
 +
|-
 +
| friendlycore-focal-arm64
 +
| friendlycore-lite-focal-kernel4-arm64
 +
| friendlywrt21-kernel4
 +
| buildroot
 +
|-
 +
| friendlywrt21
 +
| friendlywrt21-docker
 +
| friendlywrt22
 +
| friendlywrt22-docker
 +
|}
 +
linux v4.19内核和linux v5.15内核的系统默认使用GPT分区, 更新GPT分区比较简单，直接dd image文件至相应的分区即可(注意image的大小不要越界)，在操作时需要注意存储设备的节点：
 +
* SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0 <br />
 +
* eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2 <br />
 +
下面将演示如何将内核更新到eMMC:<br />
 +
使用parted命令查看分区布局:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
parted /dev/mmcblk2 print
 +
</syntaxhighlight>
 +
得到如下输出：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
Model: MMC A3A551 (sd/mmc)
 +
Disk /dev/mmcblk2: 31.0GB
 +
Sector size (logical/physical): 512B/512B
 +
Partition Table: gpt
 +
Disk Flags:
 +
 +
Number  Start  End    Size    File system  Name      Flags
 +
1      8389kB  12.6MB  4194kB              uboot
 +
2      12.6MB  16.8MB  4194kB              misc
 +
3      16.8MB  21.0MB  4194kB              dtbo
 +
4      21.0MB  37.7MB  16.8MB              resource
 +
5      37.7MB  79.7MB  41.9MB              kernel
 +
6      79.7MB  113MB  33.6MB              boot
 +
7      113MB  147MB  33.6MB              recovery
 +
8      147MB  31.0GB  30.9GB  ext4        rootfs
 +
</syntaxhighlight>
 +
可以看到resource分区位置为4, kernel分区位置为5，用dd命令分别写入resource.img与kernel.img到这两个分区即可, 命令如下:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p4 bs=1M
 +
dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M
 +
</syntaxhighlight>
 +
如果要更新uboot，则命令为：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
dd if=boot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M
 +
</syntaxhighlight>
 +
如果要更新内核驱动模块，将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可：/lib/modules。
 +
 +
=====打包新的SD卡启动固件或者SD-to-eMMC卡刷固件=====
 +
sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:<br />
 +
* 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img<br />
 +
* 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件<br />
 +
* 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块<br />
 +
请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法：
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! 内核版本
 +
! 构建脚本
 +
|-
 +
| linux v4.4.y
 +
| [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/tree/master sd-fuse]
 +
|-
 +
| linux v4.19.y
 +
| [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/tree/kernel-4.19<br /> sd-fuse]
 +
|-
 +
| linux v5.15.y
 +
| [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/tree/kernel-5.15.y<br /> sd-fuse]
 +
|}
 +
=====线刷=====
 +
不擦除flash的情况下只刷入编译生成的文件即可，需要注意的是uboot编译生成的rk3399_loader需要改名为MiniLoaderAll.bin，如下命令演示刷入uboot与内核，需要先加载parameter.txt，再刷入其他文件:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
sudo upgrade_tool ul MiniLoaderAll.bin
 +
sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
 +
sudo upgrade_tool di uboot uboot.img
 +
sudo upgrade_tool di trust trust.img
 +
sudo upgrade_tool di resource resource.img
 +
sudo upgrade_tool di kernel kernel.img
 +
sudo upgrade_tool RD
 +
</syntaxhighlight>
 +
注：upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具（Linux_Upgrade_Tool）
 +
 +
===Android系统编译===
 +
====编译Android10====
 +
=====下载Android10源代码=====
 +
有以下两种途径获取 Android10 的源代码，都需要联网:
 +
* '''使用网盘里的git repo压缩包'''
 +
网盘下载地址: [http://download.friendlyelec.com/{{#replace:{{#replace:{{BASEPAGENAME}}| |}}|/zh|}} 点击进入]<br />
 +
文件位于网盘的以下路径：07_源代码/rk3399-android-10.git-YYYYMMDD.tar.xz (YYYYMMDD表示打包的日期)<br />
 +
从网盘中获取的压缩包在解压之后，需要执行一下 sync.sh 脚本，会从gitlab上拉取最新的代码：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
tar xf /path/to/netdisk/07_源代码/rk3399-android-10.git-YYYYMMDD.tar.xz
 +
cd rk3399-android-10
 +
./sync.sh
 +
</syntaxhighlight>
 +
注意: 如果遇到“error: unknown option `recurse-submodules'”，请升级git至v2.0.0或以上版本。
 +
* '''直接克隆git仓库'''
 +
{{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
git clone --recursive https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-10.git -b main
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
=====编译并生成Image文件=====
 +
编译Android 10建议使用普通用户登录，运行以下命令编译：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
cd rk3399-android-10
 +
./build-nanopc-t4.sh -F -M
 +
</syntaxhighlight>
 +
如果需要包含google apps，需要设置一个环境变量再编译，如下所示：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
cd rk3399-android-10
 +
export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes
 +
./build-nanopc-t4.sh -F -M
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
=====编译OTA Packages=====
 +
如果需要A/B (Seamless) System Updates的支持，需要先进行以下定制:<br />
 +
a) 搭建自己的更新服务器<br />
 +
b) 定制packages/apps/Updater使其适配自己的更新服务<br />
 +
定制完成后，使用快速编译脚本参数-O或--ota可编译OTA Packages，如下所示:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
cd rk3399-android-10
 +
./build-nanopc-t4.sh -F -O -M
 +
</syntaxhighlight>
 +
编译成功完成后，OTA更新相关的包位于目录 rockdev/otapackage/ ，请保留此目录。<br />
 +
当完成了某些修改后使用参数-O 再次编译将会生成ota-update-XXXXXXXX.zip，这是增量更新包。<br />
 +
OTA Packages依赖BUILD_NUMBER, 只有它有变化才会生成增量更新包，缺省的生成规则请查看build-nanopc-t4.sh。<br />
 +
修改 device/rockchip/rk3399/nanopc-t4/BoardConfig.mk 中 <br />
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
BOARD_USES_AB_IMAGE := false
 +
</syntaxhighlight>
 +
可禁用 A/B 特性，然后重新编译(包括u-boot和android)。<br />
 +
=====更新系统为自已编译的Image=====
 +
编译完成后，image文件会存放在Android10源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下，参考以下步骤更新到 {{{1}}}上： <br />
 +
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑，电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区; <br />
 +
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件，拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 android10 目录; <br />
 +
3) 将SD卡插入{{{1}}}，重新烧写Andorid系统即可; <br />
 +
也可参考这个github仓库的方法来更新：[https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399 sd-fuse_rk3399]<br />
 +
烧写Android 10时EFlasher 需要 v1.3 或以上版本，通过Type-C烧写时请使用rockchip提供的工具AndroidTool v2.71 或Linux_Upgrade_Tool v1.49 。
 +
 +
====编译Android8.1====
 +
=====下载Android8.1源代码=====
 +
有以下两种途径获取 Android8.1 的源代码，都需要联网:
 +
* '''使用网盘里的git repo压缩包'''
 +
网盘下载地址: [http://download.friendlyelec.com/{{#replace:{{#replace:{{BASEPAGENAME}}| |}}|/zh|}} 点击进入]<br />
 +
文件位于网盘的以下路径：sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期)<br />
 +
从网盘中获取的压缩包在解压之后，需要执行一下 sync.sh 脚本，会从gitlab上拉取最新的代码：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
tar xvzf /path/to/netdisk/sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz
 +
cd rk3399-android-8.1
 +
./sync.sh
 +
</syntaxhighlight>
 +
* '''直接克隆git仓库'''
 +
{{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
git clone https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1 --depth 1 -b master
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
=====编译并生成Image文件=====
 +
使用以下命令编译：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
cd rk3399-android-8.1
 +
./build-nanopc-t4.sh -F -M
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
=====更新系统为自已编译的Image=====
 +
编译完成后，image文件会存放在Android8.1源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下，参考以下步骤更新到 {{{1}}}上： <br />
 +
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑，电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区; <br />
 +
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件，拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 android8 目录; <br />
 +
3) 将SD卡插入{{{1}}}，重新烧写Andorid系统即可; <br />
 +
也可参考这个github仓库的方法来更新：[https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399 sd-fuse_rk3399]<br />
 +
 +
====编译Android7源代码====
 +
=====下载Android7源代码=====
 +
有以下两种途径获取 Android7 的源代码，都需要联网:
 +
* '''使用网盘里的git repo压缩包'''
 +
网盘下载地址: [http://download.friendlyelec.com/{{#replace:{{#replace:{{BASEPAGENAME}}| |}}|/zh|}}  点击进入]<br />
 +
文件位于网盘的以下路径：sources/rk3399-android-7.git-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期)<br />
 +
从网盘中获取的 repo 压缩包在解压之后，需要执行一下 sync.sh 脚本，会从gitlab上拉取最新的代码：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
tar xvzf /path/to/netdisk/sources/rk3399-android-7.git-20181228.tgz
 +
cd rk3399-nougat
 +
./sync.sh
 +
</syntaxhighlight>
 +
* '''直接克隆git仓库'''
 +
{{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
git clone https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat --depth 1 -b nanopc-t4-nougat
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
=====编译并生成Image文件=====
 +
使用以下命令编译：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
cd rk3399-nougat
 +
./build-nanopc-t4.sh -F -M
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
=====更新系统为自已编译的Image=====
 +
编译完成后，image文件会存放在Android7源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下，参考以下步骤更新到 {{{1}}}上： <br />
 +
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑，电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区; <br />
 +
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件，拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的  nougat 目录; <br />
 +
3) 将SD卡插入{{{1}}}，重新烧写Andorid系统即可; <br />
 +
也可参考这个github仓库的方法来更新：[https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399 sd-fuse_rk3399]<br />

Revision as of 08:01, 29 March 2023

1 Linux系统编译

1.1 各个OS对应的内核与u-boot版本

操作系统 内核版本 uboot版本 交叉编译器 分区类型 构建脚本 内核代码分支 内核配置 uboot代码分支 uboot配置
lubuntu linux v4.4.y u-boot v2014.10 6.4-aarch64
 MBR sd-fuse nanopi4-linux-v4.4.y nanopi4_linux_defconfig nanopi4-v2014.10_oreo rk3399_defconfig
friendlycore-arm64
friendlydesktop-arm64
eflasher
buildroot linux v4.19.y u-boot
v2017.09 		11.3-aarch64 GPT sd-fuse nanopi4-v4.19.y nanopi4_linux_defconfig nanopi4-v2017.09 rk3399_defconfig
debian-buster-desktop-arm64
debian-bullseye-core-arm64
debian-bullseye-desktop-arm64
debian-bullseye-minimal-arm64
friendlycore-focal-arm64
friendlycore-lite-focal-kernel4-arm64
friendlywrt21-kernel4 nanopi4_linux_defconfig
friendlywrt.config
friendlycore-lite-focal-kernel5-arm64 linux v5.15.y u-boot
v2017.09 		11.3-aarch64 GPT
sd-fuse 		nanopi-r2-v5.15.y nanopi4_linux_defconfig
nanopi4-v2017.09 		rk3399_defconfig
friendlywrt21 nanopi4_linux_defconfig
friendlywrt.config
friendlywrt21-docker
friendlywrt22
friendlywrt22-docker 
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
  • sd-fuse构建脚本可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等
  • 点击表格中的MBR与GPT可查看各系统的分区布局(配置文件)

1.2 编译内核linux-v4.4.y

本节内容适用于如下OS:

lubuntu eflasher friendlydesktop-arm64 friendlycore-arm64

下载源代码并编译: 

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-linux-v4.4.y kernel-rockchip
cd kernel-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH
touch .scmversion
# 编译内核
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig
# make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- menuconfig  # 启动配置界面
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4-images -j$(nproc)
# 编译驱动模块
mkdir -p out-modules
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
rm -rf $PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/kernel/drivers/gpu/arm/mali400/
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)

编译完会生成如下文件:

kernel.img resource.img 驱动模块位于out-modules目录

安装内核:
请参考 #下载uboot与内核到目标板

1.3 编译u-boot v2014.10

本节内容适用于如下OS:

lubuntu eflasher friendlydesktop-arm64 friendlycore-arm64

下载源代码并编译: 

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v2014.10_oreo
cd uboot-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux- rk3399_defconfig
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-

编译完成后会生成如下文件:

uboot.img trust.img rk3399_loader_v1.22.119.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin)

安装u-boot:
请参考 #下载uboot与内核到目标板

1.4 编译内核linux-v4.19.y

本节内容适用于如下OS:

debian-buster-desktop-arm64 debian-bullseye-core-arm64 debian-bullseye-desktop-arm64 debian-bullseye-minimal-arm64
friendlycore-focal-arm64 friendlycore-lite-focal-kernel4-arm64 friendlywrt21-kernel4 buildroot

下载源代码并编译: 

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rockchip
cd kernel-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
touch .scmversion
# 编译内核
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig
# make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- menuconfig  # 启动配置界面
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4-images -j$(nproc)
# 编译驱动模块
mkdir -p out-modules
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
rm -rf $PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/kernel/drivers/gpu/arm/mali400/
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)

编译完会生成如下文件:

kernel.img resource.img 驱动模块位于out-modules目录

安装内核:
请参考 #下载uboot与内核到目标板

1.5 编译内核linux-v5.15.y

本节内容适用于如下OS:

friendlywrt21 friendlywrt21-docker friendlywrt22 friendlywrt22-docker friendlycore-lite-focal-kernel5-arm64

下载源代码并编译: 

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi-r2-v5.15.y kernel-rockchip
cd kernel-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
touch .scmversion
# 编译内核
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi4_linux_defconfig
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig  # 启动配置界面
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 -j$(nproc)
# 编译驱动模块
mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/*
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)

打包kernel.img与resource.img: 

wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-5.15.y/tools/mkkrnlimg && chmod 755 mkkrnlimg
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-5.15.y/tools/resource_tool && chmod 755 resource_tool
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-5.15.y/prebuilt/boot/logo.bmp
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-5.15.y/prebuilt/boot/logo_kernel.bmp
./mkkrnlimg arch/arm64/boot/Image kernel.img
mkdir kernel-dtbs
cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi-r4s.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev09.dtb
cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi-r4s.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev0a.dtb
cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi-r4se.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev0b.dtb
cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopc-t4.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev00.dtb
./resource_tool --dtbname kernel-dtbs/*.dtb logo.bmp logo_kernel.bmp

完成后会得到如下文件:

kernel.img resource.img 驱动模块位于out-modules目录

安装内核:
请参考 #下载uboot与内核到目标板

1.6 编译u-boot v2017.09

本节内容适用于如下OS:

debian-buster-desktop-arm64 debian-bullseye-core-arm64 debian-bullseye-desktop-arm64 debian-bullseye-minimal-arm64
friendlycore-focal-arm64 friendlycore-lite-focal-kernel4-arm64 friendlywrt21-kernel4 buildroot

下载源代码并编译: 

git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b friendlyelec
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v2017.09
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
cd uboot-rockchip/
./make.sh nanopi4

编译完成后会生成如下文件:

uboot.img trust.img rk3399_loader_v1.24.126.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin)

安装u-boot:
请参考 #下载uboot与内核到目标板

1.7 下载uboot与内核到目标板

1.7.1 下载至已安装的系统
1.7.1.1 MBR分区

本节内容适用于如下OS:

lubuntu eflasher friendlydesktop-arm64 friendlycore-arm64

目前只有linux v4.4内核使用mbr分区，需要参考此链接的partmap文件，计算各分区的偏移地址，用dd命令进行写入，例如parameter.template文件内容中"0x00014000@0x00014000(kernel)"表示kernel.img的位置位于0x00014000，转换成10进制就是81920, 所以dd命令如下： 

dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk0 seek=81920
1.7.1.2 GPT分区

本节内容适用于如下OS:

debian-buster-desktop-arm64 debian-bullseye-core-arm64 debian-bullseye-desktop-arm64 debian-bullseye-minimal-arm64
friendlycore-focal-arm64 friendlycore-lite-focal-kernel4-arm64 friendlywrt21-kernel4 buildroot
friendlywrt21 friendlywrt21-docker friendlywrt22 friendlywrt22-docker

linux v4.19内核和linux v5.15内核的系统默认使用GPT分区, 更新GPT分区比较简单，直接dd image文件至相应的分区即可(注意image的大小不要越界)，在操作时需要注意存储设备的节点：

  • SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0
  • eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2

下面将演示如何将内核更新到eMMC:
使用parted命令查看分区布局: 

parted /dev/mmcblk2 print

得到如下输出： 

Model: MMC A3A551 (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk2: 31.0GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:
 
Number  Start   End     Size    File system  Name      Flags
 1      8389kB  12.6MB  4194kB               uboot
 2      12.6MB  16.8MB  4194kB               misc
 3      16.8MB  21.0MB  4194kB               dtbo
 4      21.0MB  37.7MB  16.8MB               resource
 5      37.7MB  79.7MB  41.9MB               kernel
 6      79.7MB  113MB   33.6MB               boot
 7      113MB   147MB   33.6MB               recovery
 8      147MB   31.0GB  30.9GB  ext4         rootfs

可以看到resource分区位置为4, kernel分区位置为5，用dd命令分别写入resource.img与kernel.img到这两个分区即可, 命令如下: 

dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p4 bs=1M
dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M

如果要更新uboot，则命令为： 

dd if=boot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M

如果要更新内核驱动模块，将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可：/lib/modules。

1.7.2 打包新的SD卡启动固件或者SD-to-eMMC卡刷固件

sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:

  • 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img
  • 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件
  • 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块

请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法：

内核版本 构建脚本
linux v4.4.y sd-fuse
linux v4.19.y
sd-fuse
linux v5.15.y
sd-fuse
1.7.3 线刷

不擦除flash的情况下只刷入编译生成的文件即可，需要注意的是uboot编译生成的rk3399_loader需要改名为MiniLoaderAll.bin，如下命令演示刷入uboot与内核，需要先加载parameter.txt，再刷入其他文件: 

sudo upgrade_tool ul MiniLoaderAll.bin
sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
sudo upgrade_tool di uboot uboot.img
sudo upgrade_tool di trust trust.img
sudo upgrade_tool di resource resource.img
sudo upgrade_tool di kernel kernel.img
sudo upgrade_tool RD

注：upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具（Linux_Upgrade_Tool）

2 Android系统编译

2.1 编译Android10

2.1.1 下载Android10源代码

有以下两种途径获取 Android10 的源代码，都需要联网:

  • 使用网盘里的git repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径：07_源代码/rk3399-android-10.git-YYYYMMDD.tar.xz (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的压缩包在解压之后，需要执行一下 sync.sh 脚本，会从gitlab上拉取最新的代码： 

tar xf /path/to/netdisk/07_源代码/rk3399-android-10.git-YYYYMMDD.tar.xz
cd rk3399-android-10
./sync.sh

注意: 如果遇到“error: unknown option `recurse-submodules'”，请升级git至v2.0.0或以上版本。

  • 直接克隆git仓库

{{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载： 

git clone --recursive https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-10.git -b main
2.1.2 编译并生成Image文件

编译Android 10建议使用普通用户登录，运行以下命令编译： 

cd rk3399-android-10
./build-nanopc-t4.sh -F -M

如果需要包含google apps，需要设置一个环境变量再编译，如下所示： 

cd rk3399-android-10
export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes
./build-nanopc-t4.sh -F -M
2.1.3 编译OTA Packages

如果需要A/B (Seamless) System Updates的支持，需要先进行以下定制:
a) 搭建自己的更新服务器
b) 定制packages/apps/Updater使其适配自己的更新服务
定制完成后，使用快速编译脚本参数-O或--ota可编译OTA Packages，如下所示: 

cd rk3399-android-10
./build-nanopc-t4.sh -F -O -M

编译成功完成后，OTA更新相关的包位于目录 rockdev/otapackage/ ，请保留此目录。
当完成了某些修改后使用参数-O 再次编译将会生成ota-update-XXXXXXXX.zip，这是增量更新包。
OTA Packages依赖BUILD_NUMBER, 只有它有变化才会生成增量更新包，缺省的生成规则请查看build-nanopc-t4.sh。
修改 device/rockchip/rk3399/nanopc-t4/BoardConfig.mk 中 

BOARD_USES_AB_IMAGE := false

可禁用 A/B 特性，然后重新编译(包括u-boot和android)。

2.1.4 更新系统为自已编译的Image

编译完成后，image文件会存放在Android10源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下，参考以下步骤更新到 {{{1}}}上：
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑，电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区;
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件，拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 android10 目录;
3) 将SD卡插入{{{1}}}，重新烧写Andorid系统即可;
也可参考这个github仓库的方法来更新：sd-fuse_rk3399
烧写Android 10时EFlasher 需要 v1.3 或以上版本，通过Type-C烧写时请使用rockchip提供的工具AndroidTool v2.71 或Linux_Upgrade_Tool v1.49 。

2.2 编译Android8.1

2.2.1 下载Android8.1源代码

有以下两种途径获取 Android8.1 的源代码，都需要联网:

  • 使用网盘里的git repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径：sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的压缩包在解压之后，需要执行一下 sync.sh 脚本，会从gitlab上拉取最新的代码： 

tar xvzf /path/to/netdisk/sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz
cd rk3399-android-8.1
./sync.sh
  • 直接克隆git仓库

{{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载： 

git clone https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1 --depth 1 -b master
2.2.2 编译并生成Image文件

使用以下命令编译： 

cd rk3399-android-8.1
./build-nanopc-t4.sh -F -M
2.2.3 更新系统为自已编译的Image

编译完成后，image文件会存放在Android8.1源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下，参考以下步骤更新到 {{{1}}}上：
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑，电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区;
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件，拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 android8 目录;
3) 将SD卡插入{{{1}}}，重新烧写Andorid系统即可;
也可参考这个github仓库的方法来更新：sd-fuse_rk3399

2.3 编译Android7源代码

2.3.1 下载Android7源代码

有以下两种途径获取 Android7 的源代码，都需要联网:

  • 使用网盘里的git repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径：sources/rk3399-android-7.git-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的 repo 压缩包在解压之后，需要执行一下 sync.sh 脚本，会从gitlab上拉取最新的代码： 

tar xvzf /path/to/netdisk/sources/rk3399-android-7.git-20181228.tgz
cd rk3399-nougat
./sync.sh
  • 直接克隆git仓库

{{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载： 

git clone https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat --depth 1 -b nanopc-t4-nougat
2.3.2 编译并生成Image文件

使用以下命令编译： 

cd rk3399-nougat
./build-nanopc-t4.sh -F -M
2.3.3 更新系统为自已编译的Image

编译完成后，image文件会存放在Android7源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下，参考以下步骤更新到 {{{1}}}上：
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑，电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区;
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件，拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 nougat 目录;
3) 将SD卡插入{{{1}}}，重新烧写Andorid系统即可;
也可参考这个github仓库的方法来更新：sd-fuse_rk3399

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