Difference between revisions of "NanoPi R1S-H5/zh"

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===手册原理图等开发资料===
 
===手册原理图等开发资料===

Revision as of 10:27, 25 December 2019

English

1 介绍

概览
正面
背面
外壳
  • NanoPi R1S（以下简称R1S）是友善电子团队面向创客、嵌入式爱好者、发烧友等群体用户推出的一款完全开源的Iot应用神器。
  • NanoPi R1S 有两个千兆网络，并支持2.4G Wi-Fi，友善之臂团队为NanoPi R1S专门移植了OpenWRT系统，只需要简单的设置，就可打造一款完全属于你自己的路由器。

2 NanoPi R1S-H5资源特性

  • CPU: Allwinner H5, Quad-core 64-bit high-performance Cortex A53
  • DDR3 RAM: 512MB
  • Network：
    • 10/100/1000M以太网口 x 1
    • USB2.0转10/100/1000M以太网口 x 1
  • Wi-Fi: 802.11b/g/n，提供IPX天线接口（第一代，圆环直径2.0mm）。
  • USB Host: Type-A x1
  • MicroSD Slot x 1
  • MicroUSB: 供电和Slave功能
  • Debug Serial Port: 3.3V TTL电平，3Pin 2.54mm间距排针
  • LED: LED x 3
  • KEY: KEY x 1 用户自定义功能
  • PC Size: 55.6 x 52mm
  • Power Supply: DC 5V/2A
  • Temperature measuring range: -20℃ to 70℃
  • OS/Software: U-boot，Ubuntu-Core，OpenWrt


  • 实测网络速率
TX RX
WAN 851 Mbps 943 Mbps
LAN 327 Mbps 340 Mbps
WiFi-2.4G 86.6 Mbps 78.4 Mbps
Notes： 1、测试工具：iperf
2、使用独立IP地址段和PC机单向通讯测试

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi R1S-H5接口布局

更详细的信息请查看原理图：NanoPi_R1S_V1.0_1908-Schematic.pdf
详细PCB尺寸图：NanoPi R1S PCB的dxf文件

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi R1S-H5新玩具，请先准备好以下硬件

  • NanoPi R1S-H5主板
  • MicroSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
  • 一个MicroUSB接口的外接电源，要求输出为5V/2A（可使用同规格的手机充电器）
  • 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 16.04 64位系统

4.2 经测试使用的TF卡

制作启动NanoPi R1S-H5的TF卡时，建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善电子测试验证过的高速TF卡：

  • SanDisk闪迪 TF 8G Class10 microSD 高速 TF卡：

SanDisk microSD 8G

  • SanDisk闪迪 TF 128G 至尊高速 Class10 microSDXC TF 128G 48MB/S:

SanDisk microSD 128G

  • 川宇 8G手机内存卡 TF 8G 卡存储卡 C10 高速 Class10 microSD卡：

chuanyu microSD 8G

4.3 安装系统

4.3.1 下载系统固件

首先访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录)：

使用以下固件：
nanopi-r1s-h5_sd_friendlycore-xenial_4.14_armhf_YYYYMMDD.img.zip 基于 UbuntuCore 构建的 FriendlyCore 系统固件，使用 Linux-4.14内核
nanopi-r1s-h5_sd_friendlywrt_4.14_armhf_YYYYMMDD.img.zip 基于 OpenWrt 构建的 FriendlyWrt 系统固件，使用 Linux-4.14 内核
烧写工具：
win32diskimager.rar Windows平台下的系统烧写工具，Linux平台下可以用dd命令烧写系统

4.3.2 烧写Linux系统

4.3.2.1 烧写到TF卡
  • FriendlyCore / FriendlyWrt 等系统都属于 Linux 系统，所以它们的烧写方法是一样。
  • 将 Linux 系统固件和烧写工具 win32diskimager.rar 分别解压，在 Windows 下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行烧写工具 win32diskimager，在烧写工具 win32diskimager 的界面上，选择你的TF卡盘符，选择Linux 系统固件，点击 Write 按钮烧写。

这里以nanopi-r1s-h5_sd_friendlycore-xenial_4.14_arm64_YYYYMMDD.img为例，其他Linux系统的烧写操作是类似的，烧写时的界面如下：
win32disk-h5

成功烧写后，会看到如下界面：
win32disk-finish

  • 当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入 BOOT 卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到STAT灯闪烁，这时你已经成功启动系统。

5 FriendlyWrt的使用

5.1 介绍

FriendlyWrt 基于 OpenWrt 改造而来，它是适合于嵌入式设备的一个 Linux 发行版，它不是一个单一、静态的固件，而是提供了一个可添加软件包的可写的文件系统。 这使用户可以自由的选择应用程序和配置，而不必受设备提供商的限制，并且可以使用一些适合某方面应用的软件包来定制你的设备。 对于开发者来说，OpenWrt 是一个框架，开发者不必麻烦地构建整个固件就能得到想要的应用程序；对于用户来说，这意味着完全定制的能力，与以往不同的方式使用设备，OPKG 包含超过3500个软件。 更详细的介绍请参考OpenWrt官网。

5.2 登录系统

  • 串口登录

如果您需要进行内核开发，最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过串口终端对开发板进行操作。 使用串口模块能有效地提升开发效率，以下是串口模块的连接方法：
接上串口后，请注意串口模块的DC口和NanoPi R1S-H5的MicroUSB口都需要供电：
PSU-ONECOM-R1S.jpg

也可以使用USB转串口模块调试，请注意需要使用5V/2A电源给开发板MicroUSB供电：
Matrix-USB2UART nanopi R1S-H3.jpg

默认会以 root 用户自动登录，并且没有设置root用户的密码，你可以使用 passwd 命令来设置 root 用户的密码。
op_login

第一次运行系统时，系统会自动拓展TF卡上文件系统分区到最大可用空间：
resize_rootfs_userdata

请耐心等待文件系统扩展完成。

  • SSH登录

在本开发板的FriendlyWrt系统里，有线网络(eth0) 被配置为WAN功能。
启动系统前，请先用网线连接板子的有线以太网口到一级路由器的LAN口，以便该以太网(eth0) 能通过DHCP获取到IP地址。
这里假设已经通过调试串口或者一级路由器确定板子的以太网(eth0) 的IP地址为192.168.1.163，执行下列命令通过SSH登录系统: 

$ ssh root@192.168.1.163

无需密码，直接就可以登录。

  • Web登录

FriendlyWrt系统支持通过LuCI Web界面进行访问和配置。
在已完成 <SSH登录> 章节里的设置的基础上，假设板子的有线以太网的IP地址为192.168.1.163，在浏览器中输入该IP地址就可以登录LuCI界面了:
R1-OpenWrt-LuCI

默认用户名为root，无需密码，直接点击"Login"按键即可登录。

5.3 软件包管理

FriendlyWrt使用opkg工具来管理软件包，执行如下命令可以获取opkg的帮助信息: 

$ opkg
Package Manipulation:
        update                  Update list of available packages
        upgrade <pkgs>          Upgrade packages
        install <pkgs>          Install package(s)
        configure <pkgs>        Configure unpacked package(s)
        remove <pkgs|regexp>    Remove package(s)
        flag <flag> <pkgs>      Flag package(s)
         <flag>=hold|noprune|user|ok|installed|unpacked (one per invocation)
 
Informational Commands:
        list                    List available packages
        list-installed          List installed packages
        list-upgradable         List installed and upgradable packages
        list-changed-conffiles  List user modified configuration files
        files <pkg>             List files belonging to <pkg>
        search <file|regexp>    List package providing <file>
        find <regexp>           List packages whose name or description matches <regexp>
        info [pkg|regexp]       Display all info for <pkg>
        status [pkg|regexp]     Display all status for <pkg>
        download <pkg>          Download <pkg> to current directory
...

上面只截取了部分帮助信息，请自行查阅完整的帮助信息，下面会描述几个常用的opkg命令。

  • 更新可用软件包列表

第一次安装软件前，建议先更新可用软件包列表: 

$ opkg update
  • 查看可安装的软件包:
$ opkg list

本WiKi编写时，可安装的软件包共有3241个。

  • 查看已安装的软件:
$ opkg list-installed

本WiKi编写时，已安装的软件包共有124个。

  • 安装/删除软件:
$ opkg install <pkgs>
$ opkg remove <pkgs>
  • 查看已安装的软件包含什么文件:
$ opkg files <pkg>
  • 安装LuCI中文语言包：
$ opkg install luci-i18n-base-zh-cn
  • 查看当前系统中哪些配置文件被修改过:
$ opkg list-changed-conffiles

5.4 查看系统状态

  • 命令行查看CPU温度和频率
$ cpu_freq 
Aavailable frequency(KHz):
        480000 624000 816000 1008000
Current frequency(KHz):
        CPU0 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU1 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU2 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU3 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz

上述信息表示当前有4个CPU核在线, 温度均约为26.5摄氏度, 运行的策略均为根据需求来决定运行频率, 当前的运行频率均为624MHz，设置频率的命令如下： 

$ cpu_freq -s 1008000
Aavailable frequency(KHz):
        480000 624000 816000 1008000
Current frequency(KHz):
        CPU0 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU1 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU2 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU3 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz

上述命令将４个CPU核的频率设置为1008MHz。

  • LuCI Web界面查看系统状态

登录LuCI界面后，点击顶部的 Statistics ---> Graphs，可以查看系统的各种软硬件状态信息(即statistics)，例如:
1) 系统负载:
statistics_system_load
2） 内存:
statistics_memory
3） CPU温度:
statistics_thermal
Statistics界面对应软件包luci-app-statistics，luci-app-statistics软件包用Collectd工具收集状态数据并且用RRDtool工具将数据渲染为图表。
你可以通过安装额外的collectd-mod-*软件包去使能更多的statistics. 所有的collectd-mod-*软件包对应同一个配置文件: /etc/config/luci_statistics。

5.5 查看Network->Interfaces的配置

  • 登录LuCI界面后，点击顶部的 Network ---> Interfaces ，可以查看当前的网络设置:

op_interface_eth0_br

  • Network -> Interfaces 界面的配置保存在/etc/config/network中。

5.6 查看Netwrok->Wireless的配置

  • 登录LuCI界面后，点击顶部的 Network ---> Wireless，可以查看WiFi 热点的设置界面:

op_wireless
默认的WiFi AP热点名称类似为“FriendlyWrt-10:d0:7a:de:3d:92”，密码为 "password"，手机可以直接连接该热点然后访问互联网。

  • Network->Wireless界面的配置保存在/etc/config/wireless中。

5.7 查看LED的配置

  • 登录LuCI界面后，点击顶部的 System ---> LED Configuration，可以查看当前LED的功能配置:

R1_openwrt_led

  • 默认LED的功能配置如下:

LED1: 系统心跳灯，如果该LED不闪烁了，则表示系统死机了，必须断电重启系统。
LED2: 千兆以太网eth0 WAN口的状态灯，如果WAN口网线连接正常，则LED亮，反之则LED灭。用户可以通过勾选复选框"Transmit" / "Receive"以设置当发送 / 接收到数据时LED闪烁。
LED3: 百兆以太网eth1 LAN口的状态灯，如果LAN口网线连接正常，则LED亮，反之则LED灭。用户可以通过勾选复选框"Transmit" / "Receive"以设置当发送 / 接收到数据时LED闪烁。

5.8 查看BUTTON的配置

本FriendlyWrt系统使用软件包triggerhappy配置按键的功能，默认的配置为按下按键就会触发系统执行reboot操作。 如果系统发生了异常需要重启，建议使用该按键触发软件reboot，这样可以有效地避免由于断电而造成的文件系统损坏的问题。
triggerhappy对应的配置文件为/etc/triggerhappy/triggers.d/example.conf。

5.9 使用USB WiFi

目前仅支持 RTL8821CU，即插即用，插入后默认设置为AP模式，热点名称为 "rtl8821cu-mac地址"，密码为"password";

5.10 使用华为随行WiFi 2 mini(E8372H-155)

即插即用，插入后，热点名称为 "HUAWEI-8DA5"，其他设备连接上该热点后就可以使用4G的流量上网了。

6 FriendlyCore的使用

6.1 介绍

FriendlyCore，是一个没有X-windows环境，基于Ubuntu core构建的系统，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级系统，兼容Ubuntu系统软件源，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。

本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外，还包括以下特性：

  • 集成Qt4.8；
  • 集成NetworkManager网络管理器；
  • 集成bluez等蓝牙相关软件包；
  • 集成alsa相关软件包；
  • 集成命令行系统配置工具npi-config；
  • 集成Python GPIO模块RPiGPIO；
  • 集成Python/C语言编写的demo程序，位于/root目录；
  • 使能512M的swap分区；

6.2 运行FriendlyCore

  • 对于有HDMI接口的板子，如果要在电视上进行操作，您需要连接USB鼠标和键盘。
  • 如果您需要进行内核开发，最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过串口终端对开发板进行操作。

使用串口模块能有效地提升开发效率，以下是串口模块的连接方法：
接上串口后，请注意串口模块的DC口和NanoPi R1S-H5的MicroUSB口都需要供电：
PSU-ONECOM-R1S.jpg
也可以使用USB转串口模块调试，请注意需要使用5V/2A电源给开发板MicroUSB供电：
Matrix-USB2UART nanopi R1S-H3.jpg

  • FriendlyCore默认帐户：

普通用户： 

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户： 

   用户名: root
   密码: fa

默认会以 pi 用户自动登录，你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。

  • 更新软件包：
$ sudo apt-get update

6.3 开发Qt应用

请参考 How to Build and Install Qt Application for FriendlyELEC Boards/zh

6.4 开机自动运行Qt示例程序

使用npi-config工具进行开启： 

sudo npi-config

进入Boot Options -> Autologin -> Qt/Embedded，选择Enable然后重启即可。

6.5 扩展TF卡文件系统

第一次启动FriendlyCore系统时，系统会自动扩展文件系统分区，请耐心等待，TF卡/eMMC的容量越大，需要等待的时间越长，进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小： 

df -h


6.6 连接WiFi

无论是SD WiFi还是USB WiFi, 它们的连接方式都是一样的。正基科技的APXX系列芯片属于SD WiFi，另外系统默认也已经支持市面上众多常见的USB WiFi，已测试过的USB WiFi型号如下：

序号 型号
1 RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter
2 RT2070 Wireless Adapter
3 RT2870/RT3070 Wireless Adapter
4 RTL8192CU Wireless Adapter
5 小米WiFi mt7601
6 5G USB WiFi RTL8821CU
7 5G USB WiFi RTL8812AU

目前使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下：

  • 切换到root账户
$ su root
  • 查看网络设备列表
$ nmcli dev

注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.

  • 开启WiFi
$ nmcli r wifi on
  • 扫描附近的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi
  • 连接到指定的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0

请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。

更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章： Use NetworkManager to configure network settings

如果你的USB WiFi无法正常工作, 大概率是因为文件系统里缺少了对应的USB WiFi固件。对于Debian系统, 可以在Debian-WiFi里找到并安装USB WiFi芯片的固件。而对于Ubuntu系统, 则可以通过下列命令安装所有的USB WiFi固件: 

$ apt-get install linux-firmware

一般情况下, 各种WiFi芯片的固件都存放在/lib/firmware目录下。


6.7 连接以太网

默认插上网线开机，会自动连接并通过DHCP获取IP地址，如需要配置静态IP地址，请参考 NetworkManager 的相关文档: Use NetworkManager to configure network settings。


6.8 定制命令行的欢迎信息（文字LOGO）

欢迎信息主要是这个目录下的脚本来打印的： 

/etc/update-motd.d/

比如要修改 FriendlyELEC 的大字LOGO，可以修改/etc/update-motd.d/10-header 这个文件，比如要将LOGO改为HELLO，可将以下行： 

TERM=linux toilet -f standard -F metal $BOARD_VENDOR

改为： 

TERM=linux toilet -f standard -F metal HELLO

6.9 修改时区

例如更改为Shanghai时区: 

sudo rm /etc/localtime
sudo ln -ls /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime



6.10 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)

FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块，连接开发板和摄像头，然后上电启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer: 

$ cd /root/C/mjpg-streamer
$ make
$ ./start.sh

请自行修改start.sh, 确保使用正确的/dev/videoX节点, 下列命令可以用来确定摄像头的video节点: 

$ apt-get install v4l-utils
$ v4l2-ctl -d /dev/video0 -D
# fa-cam202有2个型号
Driver Info (not using libv4l2):
        Driver name   : uvcvideo
        Card type     : HC 3358+2100: HC 3358+2100  / USB 2.0 Camera: USB 2.0 Camera
        Bus info      : usb-1c1b000.usb-1
	...

上述信息表示/dev/video0是摄像头的设备节点。mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息: 

$ ./start.sh 
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution: 1280 x 720
 i: Frames Per Second.: 30
 i: Format............: YUV
 i: JPEG Quality......: 90
 o: www-folder-path...: ./www/
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled

start.sh脚本里执行了下列2个命令: 

export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)"
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -y 1 -r 1280x720 -f 30 -q 90 -n -fb 0" -o "./output_http.so -w ./www"

mjpg_streamer相关参数的含义如下:
-i: 选择输入插件，input_uvc.so表示从摄像头采集数据;
-o: 选择输出插件，output_http.so表示使用http协议传输数据;
-d: 输入插件的子参数，指定摄像头设备节点;
-y: 输入插件的子参数，指定摄像头采集数据的格式，1:yuyv, 2:yvyu, 3:uyvy 4:vyuy，如果不使用-y参数，则表示采集MJPEG格式;
-r: 输入插件的子参数，指定摄像头采集分辨率;
-f: 输入插件的子参数，指定想使用的摄像头采集fps，具体是否支持依赖于驱动;
-q: 输入插件的子参数，指定libjpeg软编码的图像质量;
-n: 输入插件的子参数, 禁止dynctrls功能;
-fb: 输入插件的子参数, 指定是否在/dev/fbX上显示采集的图像;
-w: 输出插件的子参数, 指定包含网页的目录;

成功运行start.sh脚本后，假设开发板的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:
mjpg-streamer-cam500a

6.11 查看CPU温度和频率

命令行查看: 

$ cpu_freq 
Aavailable frequency(KHz):
        480000 624000 816000 1008000
Current frequency(KHz):
        CPU0 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU1 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU2 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU3 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz

上述信息表示当前有4个CPU核在线, 温度均约为26.5摄氏度, 运行的策略均为根据需求来决定运行频率, 当前的运行频率均为624MHz，设置频率的命令如下： 

$ cpu_freq -s 1008000
Aavailable frequency(KHz):
        480000 624000 816000 1008000
Current frequency(KHz):
        CPU0 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU1 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU2 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU3 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz

上述命令将４个CPU核的频率设置为1008MHz。



6.12 Docker在armhf系统下的安装与使用

6.12.1 安装 Docker

执行下列命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io

6.12.2 测试 Docker

执行下列命令运行一个简单的docker image: 

git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-docker
cd debian-jessie-arm-docker
./rebuild-image.sh
./run.sh


7 测试网络性能

7.1 测试前的准备

  • 我们在friendlycore系统下使用iperf工具来测试网络的性能，测试前请先确保测试环境没有问题，请确保网线、路由器和PC机端口满足要求

Network cable.jpg

  • 为避免干扰、保证测试稳定可靠，请使用独立IP网段和PC机测试

7.2 设置网络

  • 如果需要测试有线网络，请不要连接Wi-Fi，或者使用以下命令禁用开发板Wi-Fi，并查看板子IP。
 ifconfig wlan0 down
 ifconfig

NanoPi R1S-H3 ifconfig.jpg

  • 如果需要测试Wi-Fi，请不要连接网线，或者使用以下命令禁用开发板有线网络，并查看板子IP。
 ifconfig eth0 down
 ifconfig

7.3 测试开发板发送性能

PC机做server，开发板做client，测试开发板向PC机发送数据的性能。

  • 1、使用以下命令查看PC机的IP地址，例如本机的IP地址为192.168.10.100
 ifconfig
  • 2、在PC机终端使用以下命令运行iperf软件，并设置PC机为server
 iperf -s
  • 3、在开发板的调试终端执行以下命令，运行iperf软件，并设置开发板为client，开始测试，请注意IP地址需改成你的PC机实际的IP地址
 iperf -c 192.168.10.100 -t 60 -i 1

NanoPi-R1S-H5发送性能实际测试如下图所示：
NanoPi-R1S-H5 iperf-c.jpg

7.4 测试开发板接收性能

开发板做server，PC机做client，测试开发板接收PC机数据的性能。

  • 1、使用以下命令查看开发板的IP地址，例如本开发板的IP地址为192.168.10.102
 ifconfig
  • 2、在开发板终端使用以下命令运行iperf软件，并设置开发板为server
 iperf -s
  • 3、在PC机的终端执行以下命令，运行iperf软件，并设置PC机为client，开始测试，请注意IP地址需改成你的开发板实际的IP地址
 iperf -c 192.168.10.102 -t 60 -i 1

NanoPi-R1S-H5接收性能实际测试如下图所示：
NanoPi-R1S-H5 iperf-s.jpg

8 开发者指南

9 资源链接

9.1 手册原理图等开发资料

10 更新日志

注意: 本章节的描述针对所有的H5板子，部分硬件相关的功能描述仅支持特定的板子，请优先阅读开发板对应的维基以确定是否有相关的硬件功能。


2021-06-15
h5 FriendlyCore：
- 升级到 Ubuntu Core 20.04;

2021-02-24
h5 FriendlyCore：
- 修复 i2s 左右声道异常交换的 bug;

2019-12-19
- 修复dma驱动里的bug；
- 修复播放音频前后有爆破声的问题；
- uboot添加dtb overlay的功能；
- friendlywrt升级到r19，并且支持docker；

2019-11-05
- 修复 H5 运行 ubuntu-tft ROM tft屏无显示的bug;

2019-10-28
- 支持NanoPi NEO2 Black;
- 支持从 EEPROM(如果存在的话) 读取 MAC 地址供 eth0 使用;
- 增大 image-for-eflasher 里 rootfs 的分区;
- 将 FriendlyWrt 的 rootfs 从 armhf 版本修复为 arm64 版本;

2019-09-18
h5 OpenWrt：
- 将OpenWrt改名为FriendlyWrt;
- 修改WiFi热点名称为FriendlyWrt，并设置连接密码为password;
- 支持5g usb wifi RTL8821CU;
- 支持华为随行WiFi 2 mini(E8372H-155);
- K1 Plus 添加 friendlywrt系统;

h5 FriendlyCore：
- 支持5g usb wifi RTL8821CU/RTL8812AU;
- 支持docker;

h5 eflasher：
- 精简rootfs，提升启动速度;
- 支持LED显示烧写状态：快闪表示正在烧写中，慢闪表示没有在烧写;
- windows系统下可以查看FriendlyARM分区，便于拷贝image-for-eflasher文件;

2019-04-30
内核从4.14.52升级到4.14.111;
Linux-4.14 的ROM启用overlayfs，降低异常关机rootfs损坏的概率;
NEO2/NEO-Plus2/NEO-Core2添加OpenWrt的ROM;
提升Linux-4.14 AP6212 AP模式的稳定性;

2018-10-11
Linux-4.14 ov5640摄像头支持自动对焦；
规范images-for-eflasher的命名；

2018-09-19
规范系统固件的名称；
eflasher系统支持通过命令行方法备份和还原eMMC；
4.14内核使能多种USB转串口芯片；

2018-08-10
首次发布NanoPi K1 Plus的Android7.0系统固件和源码；

2018-07-11
光盘里添加非官方开发和维护的ROM: DietPi；

2018-07-04
NanoPi-K1-Plus添加DietPi的介绍页面。

2018-06-28
mjpg-streamer支持在指定的framebuffer上显示摄像头数据；
升级Linux4.14.0到Linux4.14.52；
Linux4.14.52内核支持I2S0 + PCM5102A；

2018-06-26
U-boot会打印启动设备的名称，例如: Boot device: emmc；
Linux-4.14支持摄像头Cam500B；
提高eflasher系统的稳定性，并且支持备份和还原emmc；

2018-05-11
Linux内核回退到LTS版本: 4.14；
4.14内核使能看门狗；
4.14内核使能红外接收；
4.14内核使能MicroUSB的OTG功能；
U-boot不再打印CPU ID, 4.14内核提供读CPU ID的接口(/sys/bus/nvmem/devices/sunxi-sid0/nvmem)；

2018-04-20

  • ROM(Linux-4.x内核):

升级Linux到4.16.0版本；
支持DVP接口的摄像头Matrix - CAM500B；
支持I2S+NanoHat PCM5102A；
支持HDMI音频输出；
使能看门狗；
使能红外接收；
使能MicroUSB的OTG功能；
发布默认使能Matrix - 2'8 SPI Key TFT的ROM；
完善Npi-config，支持选择显示/声卡设备；
维基添加IR/watchdog说明章节；
启用512MB的swap分区；
不再预装WiringNP；
U-boot不再打印CPU ID,由内核提供读CPU ID的接口；
以CPU ID作为生成蓝牙的mac地址的种子；

2018-01-25

  • ROM(Linux-4.x内核):

WiFi-ap6212支持切换为ap模式;

2017-12-19

  • OLED-ROM:

修复sources.list异常的问题；

2017-12-08

  • ROM(Linux-4.x内核):

升级Uboot到2017.11版本；
升级Linux内核到4.14.0版本；
Linux内核使能PPP相关的配置项；
支持HDMI音频输出；
修复以太网LED显示异常的问题；
使能内存ODT功能；

2017-07-04

  • ROM(Linux-4.x内核)

使用NetworkManager作为网络管理工具；
支持I2S0和NanoHat PCM5102A；
支持Matrix-2'8_SPI_Key_TFT；
优化内存使用策略，提升系统稳定性；

  • NAS-ROM(Linux-4.x内核):

支持DS1307和NTP自适应设置系统时间；

2017-05-31

  • ROM(Linux-4.x内核):

升级U-boot版本到2017.05；
升级Linux内核版本到4.11.2；

2017-05-25

  • NAS-ROM(Linux-4.x内核):

升级U-boot版本到2017.05；
升级Linux内核版本到4.11.2；
改善NAS系统的稳定性；
优化OpenMediaVault的配置选项；
启用swap分区；

2017-05-23

  • FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):

支持i2c0/1；
添加npi-config功能；
添加系统启动时显示欢迎界面功能；
支持Bakebit；

  • FriendlyCore系统(Linux-4.x内核):

使用npi-config配置使能pwm0时提示用户该操作会禁用调试串口；

  • OLED-ROM(Linux-3.x内核):

修复显示温度单位错误的问题；

2017-05-18

  • FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):

支持通过npi-config使能/禁止i2c/spi/serial/pwm;
支持通过WiringNP来控制gpio引脚；
支持通过扩展3.5mm耳机孔录制和播放音频；
支持市面上大多数USB以太网卡/USB WiFi网卡；
支持串口打印内核启动信息；
支持软件生成唯一MAC地址功能；
支持使用Bakebit套件；
修复系统启动时欢迎界面温度显示异常的问题；

  • 发布OLED-ROM；

2017-04-28

  • 发布基于U-boot-2017.x和Linux-4.x.y源码的ROM，和基于Linux-3.x的ROM共用Debian和FriendlyCore文件系统；

2017-04-18

  • FriendlyCore系统:

修改了登录欢迎界面，当用户登录时会打印系统的基本状态信息；
增加 npi-config 工具;
预装NetworkManager作为网络管理工具;
新增pi用户，并配置为自动登录，自动登录特性可以使用npi-config工具配置;

2017-03-30

  • FriendlyCore系统:

从15.10版本升级到16.04版本；
支持录制和播放音频；
修改了登录界面，当用户登录时会打印系统的状态信息，包括系统负载，已用内存，已用存储空间，IP地址，CPU温度等；
添加npi-config工具；

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