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编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/bin目录下,模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter对应的测试程序为matrix-analog_to_digital_converter。 | 编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/bin目录下,模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter对应的测试程序为matrix-analog_to_digital_converter。 | ||
Revision as of 05:45, 9 September 2015
Contents
1 介绍
- PCF8591是一款单片、单电源低功耗的八位CMOS数据采集器件,具有4 个模拟输入、一个输出和一个串行I2C 总线接口。3 个地址引脚A0、A1 和A2 用于编程硬件地址,允许将最多8个器件连接至I2C总线而不需要额外硬件。器件的地址、控制和数据通过两线双向I2C 总线传输。最大转换速率取决于I2C 总线的最高速率。
- I2C地址被配置为1001000x,参考电压跟电源电压一样,即采集范围是地到电源。
- PFC8591T电源输入范围是2.5V-6.0V。2.54mm排针中的5V是电源输入脚,但是如果您需要采集0-3.3V的模拟信号,而又不想降低采集精度,可以把电源输入改为3.3V。
2 特性
- 宽电源电压输入,2.5V-6.0V
- I2C接口,3.3V/5V
- 8-bit A/D x4
- 8-bit D/A x1
- 体积小巧, 带固定孔,方便嵌入到外壳
- 2.54mm排针接口,接线方便,通用性强
- PCB尺寸(mm):16x24
- 引脚说明:
名称 | 描述 |
SDA | I2C SDA |
SCL | I2C SCL |
5V | 电源5V |
GND | 地 |
AOUT | 模拟输出通道 |
A3 | 模拟输入通道3 |
A2 | 模拟输入通道2 |
A1 | 模拟输入通道1 |
A0 | 模拟输入通道0 |
3 工作原理
PCF8591模块是用i2c总线进行串行输入/输出,因此模块上的SDA、SCL两个引脚可以接到开发板的I2C的SDA、SCL两个引脚上。模块上还有AINT0-AINT4引脚为外部模拟输入可编程为单端或差分输入,要注意外接的模拟电压输入范围在0—VDD。
1、PCF8591模块在I2C总线系统通过激活来发送一个有效的地址到设备中,可编程地址必须根据地址引脚A0、A1、A2来设置。I2C协议中信息发送开始后发送的第一个字节是地址信息,地址字节的最后一位是用于设置以后数据传输方向的读/写位。
2、发送到PCF8591 的第二个字节将被存储在控制寄存器,用于控制器件功能。控制寄存器的高半字节用于允许模拟输出,和将模拟输入编程为单端或差分输入。低半字节选择一个由高半字节定义的模拟输入通道。
3、在A/D 转换周期将临时使用片上D/A 转换器和高增益比较器。一个A/D 转换周期总是开始于发送一个有效读模式地址给PCF8591 之后。A/D 转换周期在应答时钟脉冲的后沿被触发,并在传输前一次转换结果时执行A/D转换器采用。
4 下载Matrix源码
Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。
- matrix-nanopi分支包含了Matrix对NanoPi的支持;
- matrix-tiny4412分支包含了Matrix对Tiny4412的支持;
- matrix-raspberrypi分支包含了Matrix对RaspberryPi的支持;
在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例
$ sudo apt-get install git
克隆Matrix配件代码仓库
$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个matrix目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。
5 与NanoPi连接使用
5.1 准备工作
在NanoPi上运行Debian系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。参考wiki:[[1]]
5.2 硬件连接
参考下图连接模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter和NanoPi
连接说明:
Matrix-Analog_to_Digital_Converter | NanoPi |
SDA | Pin3 |
SCL | Pin5 |
5V | Pin4 |
GND | Pin6 |
5.3 编译测试程序
进入Matrix代码仓库,切换到matrix-nanopi分支
$ cd matrix $ git checkout matrix-nanopi
编译Matrix配件代码
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/bin目录下,模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter对应的测试程序为matrix-analog_to_digital_converter。
5.4 运行测试程序
拷贝库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上
$ cp install/bin/* nanopi_rootfs/bin/ $ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d
然后启动NanoPi,在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter的测试程序
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件正常连接。
$ matrix-analog_to_digital_converter
5.5 代码展示
int main(int argc, char ** argv) { int devFD; int data, channel, mode; if ((devFD = pcf8591Init()) == -1) { printf("Fail to init pcf8591\n"); return -1; } if (pcf8591SetCtrl(devFD, PCF8591_INIT_AD_CONTROL) == -1) { printf("Fail to Set pcf8591 control AD\n"); pcf8591DeInit(devFD); return -1; } mode = 0; printf("pcf8591 working as AD in mode%d\n",mode); for (channel = PCF8591_AIN_CHANNEL0; channel <= PCF8591_AIN_CHANNEL3; channel++) { data = pcf8591Read(devFD, mode, channel); printf("Channel%d's value: %d\n",channel,data); } pcf8591DeInit(devFD); return 0; }
6 与Tiny4412连接使用
6.1 准备工作
参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》,在Tiny4412上运行UbuntuCore系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。
注意:只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。
6.2 硬件连接
参考下图连接模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter和Tiny4412
连接说明:
Matrix-Analog_to_Digital_Converter | NanoPi |
SDA | CON18 SDA |
SCL | CON18 SCL |
5V | CON18 5V |
GND | CON18 GND |
6.3 编译测试程序
进入Matrix代码仓库,切换到matrix-tiny4412分支
$ cd matrix $ git checkout matrix-tiny4412
编译Matrix配件代码
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/bin目录下,模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter对应的测试程序为matrix-analog_to_digital_converter。
6.4 运行测试程序
拷贝库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上
$ cp install/bin/* tiny4412_rootfs/bin/ $ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d
然后启动Tiny4412,在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter的测试程序
$ matrix-analog_to_digital_converter
6.5 代码展示
int main(int argc, char ** argv) { int devFD; int data, channel, mode; if ((devFD = pcf8591Init()) == -1) { printf("Fail to init pcf8591\n"); return -1; } if (pcf8591SetCtrl(devFD, PCF8591_INIT_AD_CONTROL) == -1) { printf("Fail to Set pcf8591 control AD\n"); pcf8591DeInit(devFD); return -1; } mode = 0; printf("pcf8591 working as AD in mode%d\n",mode); for (channel = PCF8591_AIN_CHANNEL0; channel <= PCF8591_AIN_CHANNEL3; channel++) { data = pcf8591Read(devFD, mode, channel); printf("Channel%d's value: %d\n",channel,data); } pcf8591DeInit(devFD); return 0; }