Difference between revisions of "Matrix - Joystick/zh"

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摇杆是由两个滑动变阻器和一个按键组成。当拨动摇杆时，滑动变阻器的阻值就发生变化，对应的X/Y电压值也随之变化，而用力按下摇杆就会触发按键按下，对应的SW信号变为低电平。
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Matrix-Joystick是一个摇杆模块，由两个滑动变阻器和一个按键组成。<br>
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当拨动摇杆时，滑动变阻器的阻值就发生变化，对应的X/Y电压值也随之变化，而用力按下摇杆就会触发按键按下，对应的SW信号变为低电平。
  
 
==特性==
 
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* PCB尺寸（mm）：24X32
 
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引脚说明：
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* GND: 接地
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* 5V: 5V电源
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* SW: 遥感是否被按下
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* X: X轴的值
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* X: Y轴的值
  
 
==工作原理==
 
==工作原理==
 
模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。模块集成电源指示灯，可显示工作状态；坐标标识符清晰简明、准确定位。
 
模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。模块集成电源指示灯，可显示工作状态；坐标标识符清晰简明、准确定位。
 
为了让客户更加方便地配合扩展板等标准接口，在设计上把 X,Y,Z 轴的电路都单独引出，以控制输入这个操纵杆模块的 x、y、z 的 PS2摇杆 戏摇杆模块 Joystick 值以及在特定的值下实现某种功能。
 
为了让客户更加方便地配合扩展板等标准接口，在设计上把 X,Y,Z 轴的电路都单独引出，以控制输入这个操纵杆模块的 x、y、z 的 PS2摇杆 戏摇杆模块 Joystick 值以及在特定的值下实现某种功能。
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==使用方法==
 
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===连接===
 
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::1) 需要NanoPi先连接[[Matrix - Analog to Digital Converter]]配件
 
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::2) 然后，Joystick与[[Matrix - Analog to Digital Converter]]配件相连接：
 
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::::GND针脚接地
 
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::::V针脚接5V
 
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::::VRX针脚连接Analog to Digital Converter的AIN0针脚
 
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::::VRY针脚连接Analog to Digital Converter的AIN1针脚
 
−
::::SW针脚连接Analog to Digital Converter的AIN2针脚
 
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*连接到NanoPi
 
−
[[File:joystick&NanoPi.png|frameless|400px|NanoPi+joystick]]
 
−
*连接到NanoPi
 
−
[[File:joystick&NanoPi0.png|frameless|400px|NanoPi+joystick0]]
 
−
 
−
===Linux下的C示例===
 
−
<syntaxhighlight lang="c">
 
−
#include <stdio.h>
 
−
#include <unistd.h>
 
−
#include <signal.h>
 
−
#include <stdlib.h>
 
−
#include "libfahw.h"
 
−
 
−
#define SW_TRIGGER          (5)
 
−
#define PS2_READ_TIMES      (10)
 
−
 
−
static int devFD;
 
−
void PS2Handler(int signNum)
 
−
{
 
−
    if (signNum == SIGINT) {
 
−
        printf("Quit reading PS2 rocker\n");
 
−
        pcf8591DeInit(devFD);
 
−
    }
 
−
    exit(0);
 
−
}
 
−
 
−
int main(int argc, char ** argv)
 
−
{
 
−
        int mode = 0x0;
 
−
 
−
        if ((devFD = pcf8591Init()) == -1) {
 
−
        printf("Fail to init pcf8591 AD\n");
 
−
        return -1;
 
−
    }
 
−
    if (pcf8591SetCtrl(devFD, PCF8591_INIT_AD_CONTROL) == -1) {
 
−
        printf("Fail to Set pcf8591 control AD\n");
 
−
        pcf8591DeInit(devFD);
 
−
        return -1;
 
−
    }
 
−
 
−
    int i = 0;
 
−
        int x, y, z;
 
−
        signal(SIGINT, PS2Handler);
 
−
        for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
 
−
                x = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL0);
 
−
                y = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL1);
 
−
                z = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL2);
 
−
                if (z > SW_TRIGGER) {
 
−
                        z = 0;
 
−
                } else {
 
−
                        z = 0;
 
−
                } else {
 
−
                        z = 1;
 
−
                }
 
−
                printf("X=%3d Y=%3d Z=%d\n", x, y, z);
 
−
                sleep(1);
 
−
        }
 
−
        pcf8591DeInit(devFD);
 
−
        return 0;
 
−
}
 
−
</syntaxhighlight>
 
−
 
−
===编译并运行示例===
 
−
<syntaxhighlight lang="bash">
 
−
git clone http://github.com/friendlyarm/fa-hardware.git
 
−
cd fa-hardware
 
−
cd demo
 
−
cd matrix-joystick
 
−
make
 
−
</syntaxhighlight>
 
−
将编译生成的PS2rocker通过ftp上传到开发板上运行即可测试。
 
−
 
−
==相关资料==
 

Revision as of 08:41, 2 September 2015

English

1 介绍

Joystick

Matrix-Joystick是一个摇杆模块，由两个滑动变阻器和一个按键组成。
当拨动摇杆时，滑动变阻器的阻值就发生变化，对应的X/Y电压值也随之变化，而用力按下摇杆就会触发按键按下，对应的SW信号变为低电平。

2 特性

  • X和Y轴，一个按键
  • 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
  • PCB尺寸（mm）：24X32

双轴摇杆PCB

引脚说明：

  • GND: 接地
  • 5V: 5V电源
  • SW: 遥感是否被按下
  • X: X轴的值
  • X: Y轴的值

3 工作原理

模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。模块集成电源指示灯，可显示工作状态；坐标标识符清晰简明、准确定位。 为了让客户更加方便地配合扩展板等标准接口，在设计上把 X,Y,Z 轴的电路都单独引出，以控制输入这个操纵杆模块的 x、y、z 的 PS2摇杆 戏摇杆模块 Joystick 值以及在特定的值下实现某种功能。

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