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* 友善电子团队为其精心定制开发了基于主线内核Linux-4.11(或更新版本)的Ubuntu Core系统,更加安全稳定。 | * 友善电子团队为其精心定制开发了基于主线内核Linux-4.11(或更新版本)的Ubuntu Core系统,更加安全稳定。 | ||
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Revision as of 06:10, 27 November 2017
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Contents
1 介绍
- NanoPi NEO Core(以下简称”NEO Core”)是NanoPi NEO以核心板形式的呈现,相同的尺寸,相同的排针定义,相同的软件支持,把大块头的接口座改为排针引出,同时增加了eMMC存储,更加适合企业用户作为模块嵌入到产品中。
- NEO Core采用了软件生态日趋成熟的全志四核A7架构H3主控,配备256M/512M DD3内存,用户可根据自己的需要选用8GB/16GB/32GB eMMC高速闪存,或者不要eMMC存储。
- 友善电子团队为其精心定制开发了基于主线内核Linux-4.11(或更新版本)的Ubuntu Core系统,更加安全稳定。
- 在极其有限的空间里,3排2.54mm的排针引出了I2C、串口、SPI、I2S、USB、网口、GPIO等常用接口,方便扩展和外接其他模块,它是创客、高端极客们发挥创意的绝佳选择。
2 资源特性
- CPU: Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7 Up to 1.2GHz
- DDR3 RAM: 256MB/512MB DDR3 RAM
- Storage: 8GB eMMC
- MicroSD Slot x 1
- MicroUSB: OTG and power input
- GPIO: two 2.54mm spacing 12x2pin header,one 2.54mm spacing 10x2pin header
- Connectivity: 10/100M Ethernet(6Pin, included in 2.54mm pitch pin header)
- USB Host x3(included in 2.54mm pitch pin header)
- Debug Serial Port(4Pin, included in 2.54mm pitch pin header )
- Audio input/output Port(4Pin, included in 2.54mm pitch pin header )
- GPIO:It includes UART, SPI, I2C, IO etc
- PC Size: 40 x 40mm
- Power Supply: DC 5V/2A
- Temperature measuring range: -40℃ to 80℃
- OS/Software: U-boot,Ubuntu-Core
- Weight: 14g(WITHOUT Pin-headers)
3 接口布局和尺寸
3.1 接口布局
- GPIO1管脚定义
Pin# Name Linux gpio Pin# Name Linux gpio 1 SYS_3.3V 2 VDD_5V 3 I2C0_SDA / GPIOA12 4 VDD_5V 5 I2C0_SCL / GPIOA11 6 GND 7 GPIOG11 203 8 UART1_TX / GPIOG6 198 9 GND 10 UART1_RX / GPIOG7 199 11 UART2_TX / GPIOA0 0 12 GPIOA6 6 13 UART2_RTS / GPIOA2 2 14 GND 15 UART2_CTS / GPIOA3 3 16 UART1_RTS / GPIOG8 200 17 SYS_3.3V 18 UART1_CTS / GPIOG9 201 19 SPI0_MOSI / GPIOC0 64 20 GND 21 SPI0_MISO / GPIOC1 65 22 UART2_RX / GPIOA1 1 23 SPI0_CLK / GPIOC2 66 24 SPI0_CS / GPIOC3 67
- GPIO2管脚定义
Pin# Name Linux gpio Pin# Name Linux gpio 1 VDD_5V 2 SPI1_MOSI / GPIOA15 15 3 USB-DP1 4 SPI1_MISO / GPIOA16 16 5 USB-DM1 6 SPI1_CLK / GPIOA14 14 7 USB-DP2 8 SPI1_CS / GPIOA13 13 9 USB-DM2 10 MICIN1P 11 GPIOL11/IR-RX 363 12 MICIN1N 13 SPDIF-OUT/GPIOA17 17 14 LINEOUTR 15 PCM0_SYNC/I2S0_LRCK 16 LINEOUTL 17 PCM0_CLK/I2S0_BCK 18 UART_RXD0 / GPIOA5 / PWM0 5 19 PCM0_DOUT/I2S0_SDOUT 20 UART_TXD0 / GPIOA4 4 21 PCM0_DIN/I2S0_SDIN 22 VDD_5V 23 GND 24 GND
- GPIO3管脚定义
Pin# Name Linux gpio Pin# Name Linux gpio 1 EPHY-LINK-LED 2 EPHY-SPD-LED 3 EPHY-TXP 4 EPHY-TXN 5 EPHY-RXP 6 EPHY-RXN 7 NC 8 NC 9 NC 10 NC 11 GND 12 GND 13 USB-DP3 14 GPIOA7 7 15 USB-DM3 16 I2C2_SCL / GPIOE12 17 5V 18 I2C2_SDA / GPIOE13 19 5V 20 SYS_3.3V
- 说明
- SYS_3.3V: 3.3V电源输出
- VDD_5V: 5V电源输入/输出,输入范围:4.7~5.6V
- 全部信号引脚均为3.3V电平,输出电流为5mA,可以带动小负荷模块,io都不能带负载
- 更详细的信息请查看原理图
3.2 机械尺寸
- 详细尺寸:pcb的dxf文件
4 快速入门
4.1 准备工作
要开启你的NanoPi NEO Core新玩具,请先准备好以下硬件
- NanoPi NEO Core主板
- microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
- 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器)
- 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统
4.2 经测试使用的TF卡
制作启动NanoPi NEO Core的TF卡时,建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡:
- SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡:
- SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:
- 川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡:
4.3 制作一张带运行系统的TF卡
4.3.1 下载系统固件
首先访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录):
使用以下固件: nanopi-neo-core_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件,使用Linux-4.x.y内核 nanopi-neo-core_eflasher_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip eflasher系统固件,使用Linux-4.x.y内核 烧写工具: win32diskimager.rar Windows平台下的系统烧写工具,Linux平台下可以用dd命令烧写系统
4.3.2 TF卡启动系统
4.3.2.1 制作Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统TF卡
- 将Ubuntu-Core系统固件和烧写工具win32diskimager.rar分别解压,在Windows下插入TF卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具,
在win32diskimager工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。
- 当制作完成TF卡后,拔出TF卡插入NEO Core的BOOT卡槽,上电启动(注意,这里需要5V/2A的供电),你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁,这时你已经成功启动Ubuntu-Core系统。
注意: Debian/Ubuntu系列的ROM都可以使用上述方法制作TF系统启动卡。
4.3.3 烧写系统到eMMC
- 将eflasher系统固件和烧写工具win32diskimager.rar分别解压,在Windows下插入TF卡(限8G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具,
在win32diskimager工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。
- 当制作完成TF卡后,拔出TF卡插入NEO Core的BOOT卡槽,上电启动(注意,这里需要5V/2A的供电),你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁,这时你已经成功启动eflasher系统。
- 在命令行终端中通过执行下列命令进行烧写:
$ su root
$ eflasher
root用户的密码是fa,输入数字并回车选择想要安装到eMMC的系统,然后输入yes并回车确定开始烧写:
等待烧写完毕后,断电并从BOOT卡槽中取出TF卡,此时再上电就会从eMMC启动系统了。
5 Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统的使用
5.1 运行Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统
- 如果您需要进行内核开发,你最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过串口终端对NEO Core进行操作。以下是串口的接法,接上串口,即可调试。接上串口后你可以选择从串口模块的DC口或者从NEO Core的MicroUSB口进行供电:
- 推荐搭配Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2底板使用,Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2底板详细介绍请参考Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2底板介绍,以下是底板的接法。
- Ubuntu-Core默认帐户:
普通用户:
用户名: pi 密码: pi
root用户:
用户名: root 密码: fa
neo-core-login
默认会以 pi 用户自动登录,你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。
- 更新软件包:
$ sudo apt-get update
5.2 扩展TF卡文件系统
第一次启动系统时,系统会自动扩展文件系统分区,请耐心等待,TF卡的容量越大,需要等待的时间越长,进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小:
$ df -h
5.3 使用npi-config配置系统
npi-config是一个命令行下的系统配置工具,可以对系统进行一些初始化的配置,可配置的项目包括:用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项、硬件接口(Serial/I2C/SPI/PWM/I2S)使能等,在命令行执行以下命令即可进入:
$ sudo npi-config
5.4 连接有线网络
NEO Core在加电开机前如果已正确的连接网线,则系统启动时会自动获取IP地址,如果没有连接网线、没有DHCP服务或是其它网络问题,则会导致获取IP地址失败,同时系统启动会因此等待约15~60秒的时间。 手动获取IP地址
$ dhclient eth0
5.5 连接USB WiFi
系统默认已经支持市面上众多常见的USB WiFi,想知道你的USB WiFi是否可用只需将其接在NEO Core上即可,已测试过的USB WiFi型号如下:
序号 型号 1 RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter 2 RT2070 Wireless Adapter 3 RT2870/RT3070 Wireless Adapter 4 RTL8192CU Wireless Adapter 5 小米WiFi mt7601
- 查看网络设备列表
$ sudo nmcli dev
注意,如果列出的设备状态是 unmanaged 的,说明网络设备不受NetworkManager管理,你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.
- 开启WiFi
$ sudo nmcli r wifi on
- 扫描附近的 WiFi 热点
$ sudo nmcli dev wifi
- 连接到指定的 WiFi 热点
$ sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD"
请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后,下次开机,WiFi 也会自动连接。
更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇维基:Use NetworkManager to configure network settings
5.6 SSH登录
NEO Core没有任何图形界面输出的接口,如果你没有串口模块,可以通过SSH协议登录NEO Core。假设通过路由器查看到NEO Core的IP地址为192.168.1.230,你可以在PC机上执行如下命令登录NEO Core:
$ ssh root@192.168.1.230
密码为fa。
5.7 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)使用
USB camera
FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块,参考维基Matrix - USB_Camera(FA-CAM202)。
启动系统,连接网络,以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
$ su root $ cd /root/mjpg-streamer $ make $ ./start.sh
mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器,在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:
i: Using V4L2 device.: /dev/video0 i: Desired Resolution: 1280 x 720 i: Frames Per Second.: 30 i: Format............: YUV i: JPEG Quality......: 90 o: www-folder-path...: ./www/ o: HTTP TCP port.....: 8080 o: username:password.: disabled o: commands..........: enabled
假设NEO Core的IP地址为192.168.1.123,在PC的浏览器中输入 192.168.1.123:8080 就能浏览摄像头采集的画面了,效果如下:
5.8 命令行查看CPU工作温度
在串口终端执行如下命令,可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息:
$ cpu_freq
5.9 通过Rpi-Monitor查看系统状态
Ubuntu-Core系统里已经集成了Rpi-Monitor,该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。
假设NEO Core的IP地址为192.168.1.230,在PC的浏览器中输入下述地址:
192.168.1.230:8888
可以进入如下页面:
用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。
5.10 通过WiringNP测试GPIO
wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库,除了GPIO库,还包括了I2C库、SPI库、UART库和软件PWM库等,由于wiringPi的API函数和arduino非常相似,这也使得它广受欢迎。
wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外,还提供了一个命令行工具gpio:可以用来设置和读写GPIO管脚,以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚。
我们在NEO Core系统中集成了这个工具以便客户测试GPIO管脚。详细信息请参看 WiringNP
6 如何编译Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统
6.1 使用开源社区主线BSP
NEO Core现已支持使用Linux-4.x.y内核,并使用Ubuntu Core 16.04,关于H3芯片系列开发板使用主线U-boot和Linux-4.x.y的方法,请参考维基:Mainline U-boot & Linux
7 使用扩展配件及编程示例
7.1 使用Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2
7.2 使用Python编程操作NanoHat OLED扩展板
NanoHat OLED是一款精致小巧的单色OLED显示屏,带3个按键,我们不仅提供了源代码级驱动,而且为您展现了一个简单实用的Shell界面, 通过它你可以查看系统时间,系统运行状态,以及关机等操作;你还可以下载所有源代码自行修改编译,设计自己喜欢的界面; 配上我们专门为其定制的全金属铝外壳,相信你一定会爱不释手!详见:NanoHat OLED
7.3 使用Python编程控制NanoHat Motor 电机驱动模块
该模块可驱动四个5V PWM舵机模块和四个12V直流电机或者两个12V四线步进电机,详见:NanoHat Motor
7.4 使用NanoHat PCM5102A 数字音频解码模块
NanoHat PCM5102A采用了TI公司专业的立体声DAC音频芯片PCM5102A,为您提供数字音频信号完美还原的音乐盛宴, 详见:NanoHat PCM5102A
7.5 完全兼容的Arduino的UNO Dock扩展板
UNO Dock本身就是一个Arduino UNO,你可以使用Arduino IDE开发下载运行所有Arduino工程项目;它还是NanoPi NEO的扩展坞,不仅为其提供稳定可靠的电源输入,还可以使用Python编程控制Arduino配件,借助强大的Ubuntu生态系统,快速把你的Arduino项目送上云端,详见:UNO Dock for NanoPi NEO v1.0
7.6 Power Dock 高效的电源转换模块
Power Dock for NanoPi NEO是一个高效的电源转换模块,能为用电设备提供稳定可靠的供电, 详见:Power Dock for NanoPi NEO
7.7 NanoHat Proto 可堆叠的面包板模块
NanoHat Proto是一个功能高度自由的模块, 板载EEPROM,详见:NanoHat Proto
7.8 Matrix - 2'8 SPI Key TFT显示模块
Matrix-2'8_SPI_Key_TFT模块是一款2.8英寸的TFT 触摸LCD,模块采用ST7789S驱动IC和XPT2046电阻式触摸IC,屏幕分辨率为240*320,采用SPI控制接口,模块还包含3个独立按键,可根据需要自定义功能。详见:Matrix - 2'8 SPI Key TFT
8 3D 打印外壳
9 资源链接
9.1 手册原理图等开发资料
- 原理图
- 尺寸图
- 芯片手册