Difference between revisions of "NanoPi NEO2/zh"
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− | [[NanoPi | + | [[NanoPi NEO|English]] |
+ | <!-- | ||
+ | <span style="color:#ff0000"> 此页面目前仍处于编辑状态中,请稍后查看...<br></span> | ||
+ | --> | ||
+ | |||
==介绍== | ==介绍== | ||
− | [[File:NanoPi | + | [[File:NanoPi NEO-1.jpg|thumb|frameless|300px|概览]] |
− | [[File:NanoPi | + | [[File:NanoPi NEO-2.jpg|thumb|frameless|300px|正面]] |
− | [[File:NanoPi | + | [[File:NanoPi NEO-3.jpg|thumb|frameless|300px|背面]] |
− | * | + | * NanoPi NEO(以下简称NEO)是友善之臂团队面向创客、嵌入式爱好者,电子艺术家、发烧友等群体推出的又一款完全开源的掌上创客神器。 |
− | + | ||
==资源特性== | ==资源特性== | ||
− | * CPU: Allwinner | + | * CPU: Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7 Up to 1.2GHz |
− | * DDR3 RAM: 512MB | + | * DDR3 RAM: 256MB/512MB |
− | * | + | * Connectivity: 10/100M Ethernet |
− | * USB Host: | + | * USB Host: Type-A x1, 2.54mm pin x2 |
− | * MicroSD Slot | + | * MicroSD Slot x 1 |
− | * | + | * MicroUSB: OTG and power input |
− | * | + | * Debug Serial Port: 4Pin, 2.54mm pitch pin header |
− | * | + | * Audio input/output Port: 5Pin, 2.0mm pitch pin header |
− | * | + | * GPIO: 2.54mm spacing 36pin, It includes UART, SPI, I2C, IO etc |
− | + | * PC Size: 40 x 40mm | |
− | * | + | * Power Supply: DC 5V/2A |
− | * | + | * Temperature measuring range: -40℃ to 80℃ |
− | * OS/Software: u-boot, | + | * OS/Software: u-boot,UbuntuCore,Android |
− | * Weight: | + | * Weight: 14g(WITHOUT Pin-headers) |
==接口布局和尺寸== | ==接口布局和尺寸== | ||
===接口布局=== | ===接口布局=== | ||
− | [[File:NanoPi- | + | [[File:NanoPi-NEO-layout.jpg |thumb|600px|NanoPi NEO接口布局]] |
− | [[File: | + | [[File:NEO pinout-02.jpg|thumb|frameless|600px|pinout]] |
* '''GPIO管脚定义''' | * '''GPIO管脚定义''' | ||
Line 35: | Line 38: | ||
|1 || SYS_3.3V || ||2 || VDD_5V || | |1 || SYS_3.3V || ||2 || VDD_5V || | ||
|- | |- | ||
− | |3 || I2C0_SDA / GPIOA12 | + | |3 || I2C0_SDA / GPIOA12 || ||4 || VDD_5V || |
|- | |- | ||
− | |5 || I2C0_SCL / GPIOA11 | + | |5 || I2C0_SCL / GPIOA11 || ||6 || GND || |
|- | |- | ||
|7 || GPIOG11 || 203 ||8 || UART1_TX / GPIOG6 || 198 | |7 || GPIOG11 || 203 ||8 || UART1_TX / GPIOG6 || 198 | ||
Line 61: | Line 64: | ||
::{| class="wikitable" | ::{| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
− | | style="background: PaleTurquoise; color: black" colspan="3"| '''NanoPi- | + | | style="background: PaleTurquoise; color: black" colspan="3"| '''NanoPi-NEO''' || style="background: PaleTurquoise; color: black" colspan="3"| '''NanoPi-NEO V1.1/V1.2''' |
|- | |- | ||
− | |Pin# || Name || Description | + | |Pin# || Name || Description || Pin# || Name || Description |
|- | |- | ||
− | |1 || VDD_5V || 5V Power Out | + | |1 || VDD_5V || 5V Power Out || 1 || VDD_5V || 5V Power Out |
|- | |- | ||
− | |2 || USB-DP1 || USB1 DP Signal | + | |2 || USB-DP1 || USB1 DP Signal || 2 || USB-DP1 || USB1 DP Signal |
|- | |- | ||
− | |3 || USB-DM1 || USB1 DM Signal | + | |3 || USB-DM1 || USB1 DM Signal || 3 || USB-DM1 || USB1 DM Signal |
|- | |- | ||
− | |4 || USB-DP2 || USB2 DP Signal | + | |4 || USB-DP2 || USB2 DP Signal || 4 || USB-DP2 || USB2 DP Signal |
|- | |- | ||
− | |5 || USB-DM2 || USB2 DM Signal | + | |5 || USB-DM2 || USB2 DM Signal || 5 || USB-DM2 || USB2 DM Signal |
|- | |- | ||
− | | 6 || GPIOL11 / IR-RX || GPIOL11 or IR Receive | + | |6 || GPIOL11/IR-RX || GPIOL11 or IR Receive || 6 || GPIOL11/IR-RX || GPIOL11 or IR Receive |
|- | |- | ||
− | | 7 || SPDIF-OUT / GPIOA17 || GPIOA17 or SPDIF-OUT | + | |7 || SPDIF-OUT/GPIOA17 || GPIOA17 or SPDIF-OUT || 7 || SPDIF-OUT/GPIOA17 || GPIOA17 or SPDIF-OUT |
|- | |- | ||
− | | 8 || PCM0_SYNC / I2S0_LRC || | + | |8 || MICIN1P || Microphone Positive Input || 8 || PCM0_SYNC/I2S0_LRC || I2S/PCM Sample Rate Clock/Sync |
|- | |- | ||
− | | 9 || PCM0_CLK / I2S0_BCK || I2S / PCM Sample Rate Clock | + | |9 || MICIN1N || Microphone Negative Input || 9 || PCM0_CLK/I2S0_BCK || I2S/PCM Sample Rate Clock |
|- | |- | ||
− | | 10 || PCM0_DOUT / I2S0_SDOUT || I2S / PCM Serial Data Output | + | |10 || LINEOUTR || LINE-OUT Right Channel Output || 10 || PCM0_DOUT/I2S0_SDOUT || I2S/PCM Serial Data Output |
|- | |- | ||
− | | 11 || PCM0_DIN / I2S0_SDIN || I2S / PCM Serial Data Input | + | |11 || LINEOUTL || LINE-OUT Left Channel Output || 11 || PCM0_DIN/I2S0_SDIN || I2S/PCM Serial Data Input |
|- | |- | ||
− | | 12 || GND || 0V | + | |12 || GND || 0V || 12 || GND || 0V |
|} | |} | ||
− | * '''Audio''' | + | * '''V1.1/V1.2 Audio''' |
::{| class="wikitable" | ::{| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
Line 107: | Line 110: | ||
* '''Debug Port(UART0)''' | * '''Debug Port(UART0)''' | ||
− | |||
::{| class="wikitable" | ::{| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
Line 125: | Line 127: | ||
::#VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时,向板子供电,否则板子从MicroUSB取电。输入范围:4.7~5.6V | ::#VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时,向板子供电,否则板子从MicroUSB取电。输入范围:4.7~5.6V | ||
::#全部信号引脚均为3.3V电平,输出电流为5mA,可以带动小负荷模块,io都不能带负载 | ::#全部信号引脚均为3.3V电平,输出电流为5mA,可以带动小负荷模块,io都不能带负载 | ||
− | ::#更详细的信息请查看原理图:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/a/ | + | ::#更详细的信息请查看原理图:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/a/aa/NanoPi-NEO-1606-Schematic.pdf NanoPi-NEO-1606-Schematic.pdf] |
===机械尺寸=== | ===机械尺寸=== | ||
− | [[File:NanoPi- | + | [[File:NanoPi-NEO-1606-dimensions.png|frameless|500px|]] |
− | ::详细尺寸:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File: | + | ::详细尺寸:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:NanoPi-NEO-V1.3-1702_pcb.rar pcb的dxf文件] |
==快速入门== | ==快速入门== | ||
===准备工作=== | ===准备工作=== | ||
− | 要开启你的NanoPi | + | 要开启你的NanoPi NEO新玩具,请先准备好以下硬件 |
− | * NanoPi | + | * NanoPi NEO主板 |
* microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡 | * microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡 | ||
* 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器) | * 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器) | ||
* 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统 | * 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统 | ||
===经测试使用的TF卡=== | ===经测试使用的TF卡=== | ||
− | 制作启动NanoPi | + | 制作启动NanoPi NEO的TF卡时,建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡: |
*SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡: | *SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡: | ||
[[File:SanDisk MicroSD.png|frameless|100px|SanDisk MicroSD 8G]] | [[File:SanDisk MicroSD.png|frameless|100px|SanDisk MicroSD 8G]] | ||
Line 150: | Line 152: | ||
===制作一张带运行系统的TF卡=== | ===制作一张带运行系统的TF卡=== | ||
====下载系统固件==== | ====下载系统固件==== | ||
− | 首先访问[ | + | 首先访问[http://pan.baidu.com/s/1boQFxN5 下载地址]下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录):<br /> |
::{| class="wikitable" | ::{| class="wikitable" | ||
Line 156: | Line 158: | ||
|colspan=2|使用以下固件: | |colspan=2|使用以下固件: | ||
|- | |- | ||
− | |nanopi- | + | |nanopi-neo_ubuntu-core-xenial_3.4.39_YYYYMMDD.img.zip || Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件,使用Linux-3.4.39内核 |
|- | |- | ||
− | |nanopi- | + | |nanopi-neo_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip || Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件,使用Linux-4.x.y内核 |
|- | |- | ||
− | |nanopi- | + | |nanopi-neo_debian-nas-jessie_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip || NAS系统固件,使用Linux-4.x.y内核,配合[[1-bay NAS Dock v1.2 for NanoPi NEO/NEO2|1-bay NAS Dock]]使用 |
|- | |- | ||
− | |nanopi- | + | |nanopi-neo_ubuntu-oled_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip || OLED系统固件,使用Linux-4.x.y内核,配合[[NanoHat OLED|NanoHat OLED]]使用 |
|- | |- | ||
|colspan=2|烧写工具: | |colspan=2|烧写工具: | ||
Line 171: | Line 173: | ||
====制作Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统TF卡==== | ====制作Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统TF卡==== | ||
− | 将固件nanopi- | + | 将固件nanopi-neo-ubuntu-core-qte-sd4g.img.zip和烧写工具win32diskimager.rar分别解压,在Windows下插入TF卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具, |
− | 在win32diskimager工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。烧写完成后,将制作好TF卡插入NanoPi | + | 在win32diskimager工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。烧写完成后,将制作好TF卡插入NanoPi NEO,使用USB供电(5V/2A), |
− | NanoPi | + | NanoPi NEO会上电自动开机,看到板上的蓝色LED闪烁,这说明系统已经开始启动了。<br /> |
==Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统的使用== | ==Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统的使用== | ||
===运行Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统=== | ===运行Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统=== | ||
− | * 如果您需要进行内核开发,你最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过串口终端对NanoPi | + | * 如果您需要进行内核开发,你最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过串口终端对NanoPi NEO进行操作。以下是串口的接法,接上串口,即可调试。接上串口后你可以选择从串口模块的DC口或者从NEO的MicroUSB口进行供电: |
− | [[File:PSU-ONECOM- | + | [[File:PSU-ONECOM-NEO.jpg|frameless|400px|PSU-ONECOM-NEO]] |
− | + | ||
− | + | ||
* Ubuntu-Core默认帐户: | * Ubuntu-Core默认帐户: | ||
普通用户: | 普通用户: | ||
Line 194: | Line 194: | ||
* 更新软件包: | * 更新软件包: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | sudo apt-get update | + | $ sudo apt-get update |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Line 200: | Line 200: | ||
npi-config是一个命令行下的系统配置工具,可以对系统进行一些初始化的配置,可配置的项目包括:用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等,在命令行执行以下命令即可进入: | npi-config是一个命令行下的系统配置工具,可以对系统进行一些初始化的配置,可配置的项目包括:用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等,在命令行执行以下命令即可进入: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | sudo npi-config | + | $ sudo npi-config |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
npi-config的显示界面如下所示:<br /> | npi-config的显示界面如下所示:<br /> | ||
[[File:npi-config.jpg|frameless|500px|npi-config]]<br /> | [[File:npi-config.jpg|frameless|500px|npi-config]]<br /> | ||
− | |||
===连接有线网络=== | ===连接有线网络=== | ||
− | + | NanoPi NEO在加电开机前如果已正确的连接网线,则系统启动时会自动获取IP地址,如果没有连接网线、没有DHCP服务或是其它网络问题,则会导致获取IP地址失败,同时系统启动会因此等待约15~60秒的时间。 | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
===SSH登录=== | ===SSH登录=== | ||
− | + | NEO没有任何图形界面输出的接口,如果你没有串口模块,可以通过SSH协议登录NEO。假设通过路由器查看到NEO的IP地址为192.168.1.230,你可以在PC机上执行如下命令登录NEO: | |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | ssh root@192.168.1.230 | + | $ ssh root@192.168.1.230 |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
密码为fa。 | 密码为fa。 | ||
Line 223: | Line 218: | ||
第一次启动系统时,系统会自动扩展文件系统分区,请耐心等待,TF卡的容量越大,需要等待的时间越长,进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小: | 第一次启动系统时,系统会自动扩展文件系统分区,请耐心等待,TF卡的容量越大,需要等待的时间越长,进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | df -h | + | $ df -h |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
===连接USB WiFi=== | ===连接USB WiFi=== | ||
− | 系统默认已经支持市面上众多常见的USB WiFi,想知道你的USB | + | 系统默认已经支持市面上众多常见的USB WiFi,想知道你的USB WiFi是否可用只需将其接在NEO上即可,已测试过的USB WiFi型号如下: |
::{| class="wikitable" | ::{| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
|序号||型号 | |序号||型号 | ||
|- | |- | ||
− | |1 || RTL8188CUS 802.11n WLAN Adapter | + | |1 || RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter |
|- | |- | ||
|2 || RT2070 Wireless Adapter | |2 || RT2070 Wireless Adapter | ||
Line 240: | Line 235: | ||
|4 || RTL8192CU Wireless Adapter | |4 || RTL8192CU Wireless Adapter | ||
|- | |- | ||
− | |5 || | + | |5 || 小米WiFi mt7601 |
|} | |} | ||
− | NanoPi | + | NanoPi NEO 上电启动连接上USB WiFi后,通过串口登录到系统,敲入以下命令可以查看到系统是否识别到USB WiFi,如果出现“wlan0”,则证明USB WiFi已被识别到: |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | sudo ifconfig -a | + | $ sudo ifconfig -a |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
− | + | Ubuntu 使用 NetworkManager 工具来管理网络,其在命令行下对应的命令是 nmcli,要连接WiFi,相关的命令如下: | |
+ | * 查看网络设备列表 | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | sudo | + | $ sudo nmcli dev |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
+ | 注意,如果列出的设备状态是 unmanaged 的,说明网络设备不受NetworkManager管理,你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启. | ||
− | + | * 开启WiFi | |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | + | $ sudo nmcli r wifi on | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
− | + | ||
− | + | * 扫描附近的 WiFi 热点 | |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | $ sudo | + | $ sudo nmcli dev wifi |
− | + | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
− | + | * 连接到指定的 WiFi 热点 | |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | $ sudo | + | $ sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
− | + | 请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。<br /> | |
+ | 连接成功后,下次开机,WiFi 也会自动连接。<br /> | ||
+ | <br /> | ||
+ | 更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章: [https://wiki.archlinux.org/index.php?title=NetworkManager_(%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87)&mobileaction=toggle_view_desktop NetworkManager]<br /> | ||
===连接USB摄像头模块(FA-CAM202)使用=== | ===连接USB摄像头模块(FA-CAM202)使用=== | ||
− | [[File:USB-Camera-NanoPi- | + | [[File:USB-Camera-NanoPi-NEO.png|frameless|500px|USB camera]]<br/> |
− | FA- | + | FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块。 |
启动系统,连接网络,以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer: | 启动系统,连接网络,以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | cd /root/mjpg-streamer | + | $ su root |
− | make | + | $ cd /root/mjpg-streamer |
+ | $ make | ||
./start.sh | ./start.sh | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Line 294: | Line 291: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
− | + | 假设NEO的IP地址为192.168.1.123,在PC的浏览器中输入 192.168.1.123:8080 就能浏览摄像头采集的画面了,效果如下:<br> | |
− | [[File:mjpg-streamer-cam500a.png|frameless| | + | [[File:mjpg-streamer-cam500a.png|frameless|600px|mjpg-streamer-cam500a]] <br> |
− | + | mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码,你可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码,这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度: | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | $ | + | $ su root |
− | + | $ ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4 | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
+ | 默认会录制30秒的视频,输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件,可将其拷贝到PC上进行播放验证。 | ||
− | + | ===命令行查看CPU工作温度=== | |
+ | 在串口终端执行如下命令,可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | $ | + | $ cpu_freq |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
===通过Rpi-Monitor查看系统状态=== | ===通过Rpi-Monitor查看系统状态=== | ||
Ubuntu-Core系统里已经集成了Rpi-Monitor,该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。<br> | Ubuntu-Core系统里已经集成了Rpi-Monitor,该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。<br> | ||
− | + | 假设NEO的IP地址为192.168.1.230,在PC的浏览器中输入下述地址: | |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
192.168.1.230:8888 | 192.168.1.230:8888 | ||
Line 345: | Line 315: | ||
[[File:rpi-monitor.png|frameless|500px|rpi-monitor]] <br> | [[File:rpi-monitor.png|frameless|500px|rpi-monitor]] <br> | ||
用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。 | 用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。 | ||
− | + | ||
===通过WiringNP测试GPIO=== | ===通过WiringNP测试GPIO=== | ||
wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库,除了GPIO库,还包括了I2C库、SPI库、UART库和软件PWM库等,由于wiringPi的API函数和arduino非常相似,这也使得它广受欢迎。 | wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库,除了GPIO库,还包括了I2C库、SPI库、UART库和软件PWM库等,由于wiringPi的API函数和arduino非常相似,这也使得它广受欢迎。 | ||
wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外,还提供了一个命令行工具gpio:可以用来设置和读写GPIO管脚,以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚。<br> | wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外,还提供了一个命令行工具gpio:可以用来设置和读写GPIO管脚,以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚。<br> | ||
− | + | 我们在NEO系统中集成了这个工具以便客户测试GPIO管脚。详细信息请参看 [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/WiringNP:_WiringPi_for_NanoPi_NEO/NEO2/zh]<br /> | |
==如何编译Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统== | ==如何编译Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统== | ||
===使用开源社区主线BSP=== | ===使用开源社区主线BSP=== | ||
− | + | NEO现已支持使用Linux-4.x.y内核,并使用Ubuntu Core 16.04,关于H3芯片系列开发板使用主线U-boot和Linux-4.x.y的方法,请参考维基:[[Mainline U-boot & Linux|Mainline U-boot & Linux]] <br> | |
===使用全志原厂BSP=== | ===使用全志原厂BSP=== | ||
====准备工作==== | ====准备工作==== | ||
− | 访问此处[ | + | 访问此处[http://pan.baidu.com/s/1boQFxN5 下载地址]的sources/nanopi-h3-bsp目录,下载所有压缩文件,使用7-Zip工具解压后得到lichee目录和android目录,请务必保证这2个目录位于同一个目录中,如下: |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | ls ./ | + | $ ls ./ |
− | lichee | + | android lichee |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
也可以从github上克隆lichee源码: | 也可以从github上克隆lichee源码: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | git clone https://github.com/friendlyarm/ | + | $ git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
注:lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称,里面包含了U-boot,Linux等源码和众多的编译脚本。 | 注:lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称,里面包含了U-boot,Linux等源码和众多的编译脚本。 | ||
====安装交叉编译器==== | ====安装交叉编译器==== | ||
− | + | * 编译lichee的BSP,请访问此处[https://pan.baidu.com/s/1dF7HL0P 下载地址]的toolchain目录,下载交叉编译器gcc-linaro-arm.tar.xz,将该压缩包放置在lichee/brandy/toochain/目录下即可,无需解压。。<br /> | |
− | + | 如果编译自己的应用程序,需要重新搭建开发环境,请参考本维基页面的安装编译应用程序的交叉编译器章节。<br /> | |
− | + | (全志提供的编译器暂时不支持编译自己的应用程序。) | |
====编译lichee源码==== | ====编译lichee源码==== | ||
− | 编译全志 | + | 编译全志 H3 的BSP源码包必须使用64bit的Linux PC系统,并安装下列软件包,下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit: |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \ | sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \ | ||
Line 384: | Line 354: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
− | + | 编译lichee源码包,进入lichee目录,执行命令: | |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | cd lichee | + | $ cd lichee |
− | ./build.sh -b nanopi- | + | $ ./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
该命令会一次性编译好U-boot、Linux内核和模块。<br> | 该命令会一次性编译好U-boot、Linux内核和模块。<br> | ||
− | + | lichee目录里内置了交叉编译器,当使用build.sh脚本进行源码编译时,会自动使用该内置的编译器,所以无需手动安装编译器。 | |
+ | |||
+ | ====打包系统组件==== | ||
+ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
+ | $ ./gen_script.sh -b nanopi-neo | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | 该命令会为U-boot打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁,然后所有编译生成的可执行文件(包括U-boot、Linux内核)拷贝到lichee/tools/pack/out/目录以便进行统一管理。 | ||
下列命令可以更新TF卡上的U-boot: | 下列命令可以更新TF卡上的U-boot: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | + | $ ./fuse_uboot.sh /dev/sdx | |
− | ./ | + | |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。<br> | /dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。<br> | ||
− | 内核boot.img和驱动模块均位于linux-3. | + | 内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下,将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可更新内核。 |
====编译U-boot==== | ====编译U-boot==== | ||
如果你想单独编译U-boot,可以执行命令: | 如果你想单独编译U-boot,可以执行命令: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | + | $ ./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m uboot | |
− | ./build.sh -b nanopi- | + | $ ./gen_script.sh -b nanopi-neo |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
+ | gen_script.sh脚本会为U-boot打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁,只有打过补丁文件的U-boot才能烧写到TF卡中正常运行。 | ||
+ | 执行下列命令更新TF卡上的U-boot: | ||
+ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
+ | $ ./fuse_uboot.sh /dev/sdx | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | /dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。 | ||
====编译Linux内核==== | ====编译Linux内核==== | ||
如果你想单独编译Linux内核,可以执行命令: | 如果你想单独编译Linux内核,可以执行命令: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | + | $ ./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m kernel | |
− | ./build.sh -b nanopi- | + | |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
− | 编译完成后内核boot.img和驱动模块均位于linux-3. | + | 编译完成后内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下,将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可。 |
====清理lichee源码==== | ====清理lichee源码==== | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | + | $ ./build.sh -p sun8iw7p1_linux -b nanopi-h3 -m clean | |
− | ./build.sh -b nanopi- | + | |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
− | == | + | ==安装编译应用程序的交叉编译器== |
+ | 首先下载并解压编译器: | ||
+ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
+ | $ git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git | ||
+ | $ sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain | ||
+ | $ sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/ | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | |||
+ | 然后将编译器的路径加入到PATH中,用vi编辑vi ~/.bashrc,在末尾加入以下内容: | ||
+ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
+ | export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH | ||
+ | export GCC_COLORS=auto | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | |||
+ | 执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效,注意"."后面有个空格: | ||
+ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
+ | $ . ~/.bashrc | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | |||
+ | 这个编译器是64位的,不能在32位的Linux系统上运行,安装完成后,你可以快速的验证是否安装成功: | ||
+ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
+ | $ arm-linux-gcc -v | ||
+ | Using built-in specs. | ||
+ | COLLECT_GCC=arm-linux-gcc | ||
+ | COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper | ||
+ | Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf | ||
+ | Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu | ||
+ | --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3 | ||
+ | --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++ | ||
+ | --with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard | ||
+ | ... | ||
+ | Thread model: posix | ||
+ | gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA) | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | |||
+ | ==更多OS== | ||
+ | ===DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)=== | ||
+ | DietPi身轻如燕,镜像文件最小只有400M 字节(只是Raspbian Lite的三分之一)。系统存储操作及进程对资源的占用非常少,并且预装DietPi-RAMlog工具。这些特性使得用户能最大程度地发挥设备本身的性能。<br /> | ||
+ | |||
+ | 仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。 <br /> | ||
+ | 烧写步骤: | ||
+ | *下载系统固件DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)点击下载[http://dietpi.com/downloads/images/DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie).7z DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)] | ||
+ | *将文件解压后得到系统固件,在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。 | ||
+ | *烧写完成后,将TF卡插入NanoPi NEO,上电即可体验DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)。 | ||
+ | 登录账号:root; 登录密码:dietpi | ||
+ | |||
+ | ===Armbian=== | ||
+ | Armbian官方提供了Debian_jessie和Ubuntu_xenial两个版本,分别是Armbian_5.20_Nanopineo_Debian_jessie_3.4.112和Armbian_5.20_Nanopineo_Ubuntu_xenial_3.4.112。<br /> | ||
+ | |||
+ | 仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。 <br /> | ||
+ | |||
+ | *下载链接和烧写步骤请查看Armbian官方网站NEO页面:[https://www.armbian.com/nanopi-neo/ armbian/nanopi-neo/] | ||
+ | |||
+ | ===Android=== | ||
+ | Android系统是基于Android4.4.2系统移植并支持,该系统为精简版安卓系统,可通过串口登陆。<br /> | ||
+ | 友善官方仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。 | ||
+ | * 下载相关软件及固件 | ||
+ | 访问[http://pan.baidu.com/s/1miMwKoK 下载地址]的unofficail-ROMs目录,下载压缩包nanopi-neo-android.img.zip、SD卡格式化工具HDDLLF.4.40和烧写工具HDDLLF(tools目录)。 | ||
+ | * 制作启动Android的SD卡 | ||
+ | (1) 以管理员权限运行HDDLLF.4.40软件[https://pan.baidu.com/s/1dF7HL0P#list/path=%2FNanoPi-M1%2Ftools&parentPath=%2F 下载地址],并且格式化SD卡,格式化后把卡从电脑拔出来;<br> | ||
+ | (2) 再把卡插入电脑,使用Windows自带的格式化程序把SD卡格式化成FAT32格式,格式化后把卡拔出来;<br> | ||
+ | (3) 最后把卡插入电脑,使用全志的烧录软件(PhoenixCard)烧录Android 固件。<br /> | ||
+ | |||
+ | 烧写完成后,将TF卡插入NanoPi NEO,上电即可体验Android。<br /> | ||
+ | 登录账号:root或fa ; 登录密码:fa | ||
+ | |||
+ | * Android系统目前仅支持型号为rtl8188etv/rtl8188eu的USB WiFi,即插即用。 | ||
+ | |||
+ | ==使用NEO扩展配件及编程示例== | ||
===使用1-bay NAS Dock DIY自已的NAS服务器=== | ===使用1-bay NAS Dock DIY自已的NAS服务器=== | ||
1-bay NAS Dock是一个用于搭建迷你、小巧的桌上型NAS(Network Attached Storage:网络附属存储)设备的扩展底板,它采用了高速稳定的专业级USB 3.0 to SATA转换芯片(JSM568), 可直接安装使用2.5寸小硬盘,并采用TI公司DC-DC芯片实现稳定可靠的12V-5V电源转换,支持板载RTC时钟备份电池;我们还基于最新主线内核Linux-4.11和Debian-Jessie 为其移植了开源NAS软件系统OpenMediaVault,另外配上我们专门为其定制的精致喷砂金属铝外壳,就能够快速的搭建属于你的专用数据存储服务器,详见:[[1-bay_NAS_Dock]]<br /> | 1-bay NAS Dock是一个用于搭建迷你、小巧的桌上型NAS(Network Attached Storage:网络附属存储)设备的扩展底板,它采用了高速稳定的专业级USB 3.0 to SATA转换芯片(JSM568), 可直接安装使用2.5寸小硬盘,并采用TI公司DC-DC芯片实现稳定可靠的12V-5V电源转换,支持板载RTC时钟备份电池;我们还基于最新主线内核Linux-4.11和Debian-Jessie 为其移植了开源NAS软件系统OpenMediaVault,另外配上我们专门为其定制的精致喷砂金属铝外壳,就能够快速的搭建属于你的专用数据存储服务器,详见:[[1-bay_NAS_Dock]]<br /> | ||
Line 439: | Line 486: | ||
===完全兼容的Arduino的UNO Dock扩展板=== | ===完全兼容的Arduino的UNO Dock扩展板=== | ||
− | UNO Dock本身就是一个Arduino UNO,你可以使用Arduino IDE开发下载运行所有Arduino工程项目;它还是NanoPi | + | UNO Dock本身就是一个Arduino UNO,你可以使用Arduino IDE开发下载运行所有Arduino工程项目;它还是NanoPi NEO的扩展坞,不仅为其提供稳定可靠的电源输入,还可以使用Python编程控制Arduino配件,借助强大的Ubuntu生态系统,快速把你的Arduino项目送上云端,详见:[[UNO Dock for NanoPi NEO v1.0]]<br /> |
[[File:Matrix-UNO_Dock_NEO.jpg|frameless|300px|Matrix-UNO_Dock_NEO]] | [[File:Matrix-UNO_Dock_NEO.jpg|frameless|300px|Matrix-UNO_Dock_NEO]] | ||
Line 451: | Line 498: | ||
==3D 打印外壳== | ==3D 打印外壳== | ||
− | [[File:NanoPi | + | [[File:NanoPi NEO 3D printed housing.png|frameless|300px|NanoPi NEO 3D printed housing]] <br> |
− | [http://www.thingiverse.com/thing: | + | [http://www.thingiverse.com/thing:1698298 3D打印外壳下载链接] |
==资源链接== | ==资源链接== | ||
===手册原理图等开发资料=== | ===手册原理图等开发资料=== | ||
* 原理图 | * 原理图 | ||
− | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/a/ | + | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/a/aa/NanoPi-NEO-1606-Schematic.pdf NanoPi-NEO-1606-Schematic.pdf] |
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/c/c4/NanoPi-NEO-V1.1-1607-Schematic.pdf NanoPi-NEO-V1.1-1607-Schematic.pdf] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/1/1c/NanoPi-NEO-V1.2-1608-Schematic.pdf NanoPi-NEO-V1.2-1608-Schematic.pdf] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/5/51/NanoPi-NEO-v1.3_1702.pdf NanoPi-NEO-V1.3-1702-Schematic.pdf] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/e/ec/NanoPi-NEO-V1.31-1703-Schematic.pdf NanoPi-NEO-V1.31-1703-Schematic.pdf] | ||
* 尺寸图 | * 尺寸图 | ||
− | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File: | + | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/9/99/NanoPi-NEO-1606-dimensions%28dxf%29.zip NanoPi-NEO-1606 pcb的dxf文件] |
− | * | + | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/b/bf/NanoPi-NEO-V1.1-1608-dimensions%28dxf%29.zip NanoPi-NEO-V1.1-1608 pcb的dxf文件] |
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:NanoPi-NEO-V1.3-1702_pcb.rar NanoPi-NEO-V1.3-1702 pcb的dxf文件] | ||
+ | * H3芯片手册 [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/4/4b/Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf] | ||
+ | |||
+ | ===开发文档及教程=== | ||
+ | ====使用Python操作硬件模块开发教程及代码==== | ||
+ | 可以和BakeBit - NEO Hub连接使用的模块如下: | ||
+ | * 1、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Button/zh 按键模块] | ||
+ | * 2、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Buzzer/zh 蜂鸣器模块] | ||
+ | * 3、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Green_LED/zh 绿色LED模块] | ||
+ | * 4、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_JoyStick/zh 摇杆模块] | ||
+ | * 5、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_LED_Bar/zh LED Bar模块] | ||
+ | * 6、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Light_Sensor/zh 光敏模块] | ||
+ | * 7、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_OLED_128x64/zh OLED模块] | ||
+ | * 8、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Red_LED/zh 红色LED模块] | ||
+ | * 9、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Rotary_Angle_Sensor/zh 旋转角度模块] | ||
+ | * 10、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Servo/zh 舵机模块] | ||
+ | * 11、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Sound_Sensor/zh 声音模块] | ||
+ | * 12、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Ultrasonic_Ranger/zh 超声波模块] | ||
+ | |||
+ | ====使用C语言操作硬件模块开发教程及代码==== | ||
+ | * 模块介绍以及开发文档: | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:NanoPi_NEO%E5%88%9B%E5%AE%A2%E7%A7%98%E7%B1%8D-01.pdf NanoPi NEO创客秘籍-01] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Button/zh 按键模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_LED/zh LED模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Analog_to_Digital_Converter/zh 模数转换] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Relay/zh 继电器模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_3-Axis_Digital_Accelerometer/zh 三轴重力加速度模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_3-Axis_Digital_Compass/zh 三轴数字指南针模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Temperature_Sensor/zh 温度传感器模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Temperature_and_Humidity_Sensor/zh 温湿度传感器模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Buzzer/zh 蜂鸣器] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Joystick/zh 摇杆模块(Joystick)] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_I2C_LCD1602_Keypad/zh I2C(PCF8574)+LCD1602] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Sound_Sensor/zh 声音传感器] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Ultrasonic_Ranger/zh 超声波模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_GPS/zh GPS模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Compact_Kit/zh 迷你扩展板Matrix - Compact Kit] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Fire_Sensor 火焰传感器] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_CAM500A/zh CAM500 500万像素摄像头] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_BAll_Rolling_Switch/zh 滚珠开关模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_2%278_SPI_Key_TFT/zh 2'8 SPI Key TFT 2.8寸spi液晶屏] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_IR_Counter/zh 红外计数模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_IR_Receiver/zh 红外接收模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_L298N_Motor_Driver/zh 电机驱动器模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_MQ-2_Gas_Sensor/zh MQ-2 烟雾传感器模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_MQ-3_Gas_Sensor/zh MQ-3 气体传感器] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_One_Touch_Sensor/zh 单点电容式数字触摸传感器模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Photoresistor/zh 光敏电阻模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Potentiometer/zh 电位器模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Pressure_and_Temperature_Sensor 压力传感器模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_RGB_LED/zh RGB LED] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_RTC/zh RTC模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Rotary_Encoder/zh Rotary Encoder] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Soil_Moisture_Sensor/zh 土壤湿度检测传感器模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Thermistor/zh 热敏电阻模块] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_USB_WiFi/zh USB WiFi] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Water_Sensor 水位/水滴识别检测传感器模块] | ||
+ | |||
+ | ==硬件更新== | ||
+ | * '''NanoPi NEO Version Compare & List(Hardware)''' | ||
+ | ::{| class="wikitable" | ||
+ | |- | ||
+ | |version || NanoPi NEO V1.0 || NanoPi NEO V1.1 || NanoPi NEO V1.2 || NanoPi NEO V1.3 | ||
+ | |- | ||
+ | |Photo || [[File:NanoPi-NEO-V1.0.jpg |thumb|]] || [[File:NanoPi-NEO-V1.1.jpg |thumb|]] || [[File:NanoPi-NEO-V1.2.jpg |thumb|]] || [[File:NanoPi-NEO-V1.3.jpg |thumb|]] | ||
+ | |- | ||
+ | |电源管理部分 || ① VDD1V2-SYS由LDO供电<br> || ① VDD1V2-SYS由LDO供电 || ① VDD1V2-SYS由LDO改为DC/DC供电<br />(NanoPi NEO V1.2主要改版部分是降低发热量)|| ① VDD1V2-SYSDC/DC供电与V1.2版一致。<br/>⑤ 更换VDD-CPUX供电DC/DC芯片为MP2143DJ以改善发热量。<br/> | ||
+ | |- | ||
+ | |Audio 排针接口 || ||② NanoPi NEO V1.1/V1.2版相对V1.0版增加了板载Audio部分[[File:NanoPi-NEO-V1.1A.jpg |thumb|]] ||② NanoPi NEO V1.1/V1.2版相对V1.0版增加了板载Audio部分<br/>[[File:NanoPi-NEO-V1.1A.jpg |thumb|]] || ② ④ NanoPi NEO V1.3版相对V1.1/V1.2版交换了Audio接口和Debug_UART接口位置<br/>② 改善了Audio接口录音质量<br/>[[File:NanoPi-NEO-V1.1A.jpg |thumb|]] | ||
+ | |- | ||
+ | |12Pin 2.54mm排针定义 ||③ NanoPi NEO V1.0版排针定义[[File:NanoPi-NEO-V1.0UAI.jpg|thumb|]] || ③ NanoPi NEO V1.1版相对V1.0版更改了排针定义[[File:NanoPi-NEO-V1.1UAI.jpg|thumb|]] || ③ NanoPi NEO V1.2版和V1.1版排针定义一致[[File:NanoPi-NEO-V1.1UAI.jpg|thumb]] || ③ NanoPi NEO V1.3版和V1.1/V1.2版排针定义一致[[File:NanoPi-NEO-V1.1UAI.jpg|thumb]] | ||
+ | |} | ||
==更新日志== | ==更新日志== | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | ===2017- | + | ===2017-04-18=== |
− | nanopi- | + | Ubuntu-Core系统更新如下: |
+ | * 修改了登录欢迎界面,当用户登录时会打印系统的基本状态信息; | ||
+ | * 增加 npi-config 工具,npi-config是一个命令行下的系统配置工具,可以对系统进行一些初始化的配置,可配置的项目包括:用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等,在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入; | ||
+ | * 预装NetworkManager作为网络管理工具; | ||
+ | * 新增pi用户,并配置为自动登录,自动登录特性可以使用npi-config工具配置; | ||
+ | |||
+ | ===2017-03-31 === | ||
+ | * Ubuntu-Core系统修改了登录欢迎界面,当用户登录时会打印系统的基本状态信息; | ||
+ | * Ubuntu-Core系统增加 npi-config 工具,npi-config是一个命令行下的系统配置工具,可以对系统进行一些初始化的配置,可配置的项目包括:用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等,在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入; | ||
+ | |||
+ | ===2017-03-01=== | ||
+ | * 发布支持H3的最新U-boot-2017.03、主线Linux4.10.y源码和对应的Ubuntu-Core ROM,该ROM仅支持NanoPi NEO,已支持下列特性: | ||
+ | ::{| class="wikitable" | ||
+ | |- | ||
+ | |序号|| NanoPi NEO | ||
+ | |- | ||
+ | |1 || 使用U-boot-2017.03和Linux-4.10.y | ||
+ | |- | ||
+ | |2 || 支持CPU频率和CPU电压动态调节 | ||
+ | |- | ||
+ | |3 || 支持100M以太网,MAC地址固定 | ||
+ | |- | ||
+ | |4 || 支持1路USB Host | ||
+ | |- | ||
+ | |5 || 支持多款USB WiFi | ||
+ | |- | ||
+ | |6 || 支持第一次开机自动扩展文件系统 | ||
+ | |- | ||
+ | |7 || 支持开机修复文件系统 | ||
+ | |- | ||
+ | |8 || 对比Linux-3.4,大大降低了发热量 | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | ===2017-05-19=== | ||
+ | nanopi-neo_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD: | ||
* 支持通过npi-config使能/禁止i2c/spi/serial/pwm; | * 支持通过npi-config使能/禁止i2c/spi/serial/pwm; | ||
* 支持通过WiringNP来控制gpio引脚; | * 支持通过WiringNP来控制gpio引脚; | ||
Line 483: | Line 631: | ||
* 支持使用Bakebit套件; | * 支持使用Bakebit套件; | ||
* 修复系统启动时欢迎界面温度显示异常的问题; | * 修复系统启动时欢迎界面温度显示异常的问题; | ||
− | nanopi- | + | nanopi-neo_debian-nas-jessie_4.x.y_YYYYMMDD: |
* 修复系统启动时欢迎界面温度显示异常的问题; | * 修复系统启动时欢迎界面温度显示异常的问题; | ||
− | nanopi- | + | nanopi-neo_ubuntu-oled_4.x.y_YYYYMMDD: |
* 首次发布默认支持OLED的ROM; | * 首次发布默认支持OLED的ROM; | ||
− | ===2017- | + | ===2017-02-20=== |
− | * | + | * Ubuntu-Core系统添加了nano编辑器; |
+ | * Ubuntu-Core系统解决了sudo命令提示“unable to resolve host FriendlyARM”的问题; | ||
+ | * Ubuntu-Core系统将fa用户添加到sudoers中; | ||
− | ===2017- | + | ===2017-01-22=== |
− | + | * 将Ubuntu-Core系统的版本号从15.10升级到16.04; | |
− | * | + | * 发布NanoPi-NEO非官方支持的Android系统固件; |
− | * | + | * 将H3 BSP代码分为lichee和android两部分,并精简lichee目录; |
− | * | + | * 更新H3 BSP里的交叉编译器,解决该编译器无法编译应用程序的问题; |
− | * | + | * Ubuntu-Core系统支持第一次开机自动扩展文件系统,并且支持开机修复文件系统; |
+ | * 支持使用fastboot更新U-boot; | ||
+ | ===2017-02-04=== | ||
+ | * 修复Ubuntu-Core系统USB WiFi无法使用的问题; | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===2016-12-13=== | ||
+ | * 更新Ubuntu-Core系统固件 | ||
+ | 1) 增加Rpi-monitor服务,用于通过浏览器查看NEO的状态;<br> | ||
+ | 2) 支持声卡配件NanoHat-PCM5102A;<br> | ||
− | === | + | ===2016-08-04=== |
− | * Ubuntu- | + | * Ubuntu-Core系统支持市面上常见的USB WiFi模块; |
− | + | ||
− | + | ||
− | + |
Revision as of 10:53, 23 May 2017
Contents
1 介绍
- NanoPi NEO(以下简称NEO)是友善之臂团队面向创客、嵌入式爱好者,电子艺术家、发烧友等群体推出的又一款完全开源的掌上创客神器。
2 资源特性
- CPU: Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7 Up to 1.2GHz
- DDR3 RAM: 256MB/512MB
- Connectivity: 10/100M Ethernet
- USB Host: Type-A x1, 2.54mm pin x2
- MicroSD Slot x 1
- MicroUSB: OTG and power input
- Debug Serial Port: 4Pin, 2.54mm pitch pin header
- Audio input/output Port: 5Pin, 2.0mm pitch pin header
- GPIO: 2.54mm spacing 36pin, It includes UART, SPI, I2C, IO etc
- PC Size: 40 x 40mm
- Power Supply: DC 5V/2A
- Temperature measuring range: -40℃ to 80℃
- OS/Software: u-boot,UbuntuCore,Android
- Weight: 14g(WITHOUT Pin-headers)
3 接口布局和尺寸
3.1 接口布局
- GPIO管脚定义
Pin# Name Linux gpio Pin# Name Linux gpio 1 SYS_3.3V 2 VDD_5V 3 I2C0_SDA / GPIOA12 4 VDD_5V 5 I2C0_SCL / GPIOA11 6 GND 7 GPIOG11 203 8 UART1_TX / GPIOG6 198 9 GND 10 UART1_RX / GPIOG7 199 11 UART2_TX / GPIOA0 0 12 GPIOA6 6 13 UART2_RTS / GPIOA2 2 14 GND 15 UART2_CTS / GPIOA3 3 16 UART1_RTS / GPIOG8 200 17 SYS_3.3V 18 UART1_CTS / GPIOG9 201 19 SPI0_MOSI / GPIOC0 64 20 GND 21 SPI0_MISO / GPIOC1 65 22 UART2_RX / GPIOA1 1 23 SPI0_CLK / GPIOC2 66 24 SPI0_CS / GPIOC3 67
- USB/Audio/IR 定义
NanoPi-NEO NanoPi-NEO V1.1/V1.2 Pin# Name Description Pin# Name Description 1 VDD_5V 5V Power Out 1 VDD_5V 5V Power Out 2 USB-DP1 USB1 DP Signal 2 USB-DP1 USB1 DP Signal 3 USB-DM1 USB1 DM Signal 3 USB-DM1 USB1 DM Signal 4 USB-DP2 USB2 DP Signal 4 USB-DP2 USB2 DP Signal 5 USB-DM2 USB2 DM Signal 5 USB-DM2 USB2 DM Signal 6 GPIOL11/IR-RX GPIOL11 or IR Receive 6 GPIOL11/IR-RX GPIOL11 or IR Receive 7 SPDIF-OUT/GPIOA17 GPIOA17 or SPDIF-OUT 7 SPDIF-OUT/GPIOA17 GPIOA17 or SPDIF-OUT 8 MICIN1P Microphone Positive Input 8 PCM0_SYNC/I2S0_LRC I2S/PCM Sample Rate Clock/Sync 9 MICIN1N Microphone Negative Input 9 PCM0_CLK/I2S0_BCK I2S/PCM Sample Rate Clock 10 LINEOUTR LINE-OUT Right Channel Output 10 PCM0_DOUT/I2S0_SDOUT I2S/PCM Serial Data Output 11 LINEOUTL LINE-OUT Left Channel Output 11 PCM0_DIN/I2S0_SDIN I2S/PCM Serial Data Input 12 GND 0V 12 GND 0V
- V1.1/V1.2 Audio
Pin# Name Description 1 MICIN1P Microphone Positive Input 2 MICIN1N Microphone Negative Input 3 LINEOUTR LINE-OUT Right Channel Output 4 GND 0V 5 LINEOUTL LINE-OUT Left Channel Output
- Debug Port(UART0)
Pin# Name 1 GND 2 VDD_5V 3 UART_TXD0 / GPIOA4 4 UART_RXD0 / GPIOA5 / PWM0
- 说明
- SYS_3.3V: 3.3V电源输出
- VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时,向板子供电,否则板子从MicroUSB取电。输入范围:4.7~5.6V
- 全部信号引脚均为3.3V电平,输出电流为5mA,可以带动小负荷模块,io都不能带负载
- 更详细的信息请查看原理图:NanoPi-NEO-1606-Schematic.pdf
3.2 机械尺寸
- 详细尺寸:pcb的dxf文件
4 快速入门
4.1 准备工作
要开启你的NanoPi NEO新玩具,请先准备好以下硬件
- NanoPi NEO主板
- microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
- 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器)
- 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统
4.2 经测试使用的TF卡
制作启动NanoPi NEO的TF卡时,建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡:
- SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡:
- SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:
- 川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡:
4.3 制作一张带运行系统的TF卡
4.3.1 下载系统固件
首先访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录):
使用以下固件: nanopi-neo_ubuntu-core-xenial_3.4.39_YYYYMMDD.img.zip Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件,使用Linux-3.4.39内核 nanopi-neo_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件,使用Linux-4.x.y内核 nanopi-neo_debian-nas-jessie_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip NAS系统固件,使用Linux-4.x.y内核,配合1-bay NAS Dock使用 nanopi-neo_ubuntu-oled_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip OLED系统固件,使用Linux-4.x.y内核,配合NanoHat OLED使用 烧写工具: win32diskimager.rar Windows平台下的系统烧写工具,Linux平台下可以用dd命令烧写系统
4.3.2 制作Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统TF卡
将固件nanopi-neo-ubuntu-core-qte-sd4g.img.zip和烧写工具win32diskimager.rar分别解压,在Windows下插入TF卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具,
在win32diskimager工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。烧写完成后,将制作好TF卡插入NanoPi NEO,使用USB供电(5V/2A),
NanoPi NEO会上电自动开机,看到板上的蓝色LED闪烁,这说明系统已经开始启动了。
5 Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统的使用
5.1 运行Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统
- 如果您需要进行内核开发,你最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过串口终端对NanoPi NEO进行操作。以下是串口的接法,接上串口,即可调试。接上串口后你可以选择从串口模块的DC口或者从NEO的MicroUSB口进行供电:
- Ubuntu-Core默认帐户:
普通用户:
用户名: pi 密码: pi
Root用户:
用户名: root 密码: fa
默认会以 pi 用户自动登录,你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。
- 更新软件包:
$ sudo apt-get update
5.2 使用npi-config配置系统
npi-config是一个命令行下的系统配置工具,可以对系统进行一些初始化的配置,可配置的项目包括:用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等,在命令行执行以下命令即可进入:
$ sudo npi-config
5.3 连接有线网络
NanoPi NEO在加电开机前如果已正确的连接网线,则系统启动时会自动获取IP地址,如果没有连接网线、没有DHCP服务或是其它网络问题,则会导致获取IP地址失败,同时系统启动会因此等待约15~60秒的时间。
5.4 SSH登录
NEO没有任何图形界面输出的接口,如果你没有串口模块,可以通过SSH协议登录NEO。假设通过路由器查看到NEO的IP地址为192.168.1.230,你可以在PC机上执行如下命令登录NEO:
$ ssh root@192.168.1.230
密码为fa。
5.5 扩展TF卡文件系统
第一次启动系统时,系统会自动扩展文件系统分区,请耐心等待,TF卡的容量越大,需要等待的时间越长,进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小:
$ df -h
5.6 连接USB WiFi
系统默认已经支持市面上众多常见的USB WiFi,想知道你的USB WiFi是否可用只需将其接在NEO上即可,已测试过的USB WiFi型号如下:
序号 型号 1 RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter 2 RT2070 Wireless Adapter 3 RT2870/RT3070 Wireless Adapter 4 RTL8192CU Wireless Adapter 5 小米WiFi mt7601
NanoPi NEO 上电启动连接上USB WiFi后,通过串口登录到系统,敲入以下命令可以查看到系统是否识别到USB WiFi,如果出现“wlan0”,则证明USB WiFi已被识别到:
$ sudo ifconfig -a
Ubuntu 使用 NetworkManager 工具来管理网络,其在命令行下对应的命令是 nmcli,要连接WiFi,相关的命令如下:
- 查看网络设备列表
$ sudo nmcli dev
注意,如果列出的设备状态是 unmanaged 的,说明网络设备不受NetworkManager管理,你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.
- 开启WiFi
$ sudo nmcli r wifi on
- 扫描附近的 WiFi 热点
$ sudo nmcli dev wifi
- 连接到指定的 WiFi 热点
$ sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD"
请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后,下次开机,WiFi 也会自动连接。
更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章: NetworkManager
5.7 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)使用
FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块。
启动系统,连接网络,以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
$ su root $ cd /root/mjpg-streamer $ make ./start.sh
mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器,在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:
i: Using V4L2 device.: /dev/video0 i: Desired Resolution: 1280 x 720 i: Frames Per Second.: 30 i: Format............: YUV i: JPEG Quality......: 90 o: www-folder-path...: ./www/ o: HTTP TCP port.....: 8080 o: username:password.: disabled o: commands..........: enabled
假设NEO的IP地址为192.168.1.123,在PC的浏览器中输入 192.168.1.123:8080 就能浏览摄像头采集的画面了,效果如下:
mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码,你可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码,这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度:
$ su root $ ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4
默认会录制30秒的视频,输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件,可将其拷贝到PC上进行播放验证。
5.8 命令行查看CPU工作温度
在串口终端执行如下命令,可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息:
$ cpu_freq
5.9 通过Rpi-Monitor查看系统状态
Ubuntu-Core系统里已经集成了Rpi-Monitor,该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。
假设NEO的IP地址为192.168.1.230,在PC的浏览器中输入下述地址:
192.168.1.230:8888
可以进入如下页面:
用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。
5.10 通过WiringNP测试GPIO
wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库,除了GPIO库,还包括了I2C库、SPI库、UART库和软件PWM库等,由于wiringPi的API函数和arduino非常相似,这也使得它广受欢迎。
wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外,还提供了一个命令行工具gpio:可以用来设置和读写GPIO管脚,以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚。
我们在NEO系统中集成了这个工具以便客户测试GPIO管脚。详细信息请参看 [1]
6 如何编译Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统
6.1 使用开源社区主线BSP
NEO现已支持使用Linux-4.x.y内核,并使用Ubuntu Core 16.04,关于H3芯片系列开发板使用主线U-boot和Linux-4.x.y的方法,请参考维基:Mainline U-boot & Linux
6.2 使用全志原厂BSP
6.2.1 准备工作
访问此处下载地址的sources/nanopi-h3-bsp目录,下载所有压缩文件,使用7-Zip工具解压后得到lichee目录和android目录,请务必保证这2个目录位于同一个目录中,如下:
$ ls ./ android lichee
也可以从github上克隆lichee源码:
$ git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee
注:lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称,里面包含了U-boot,Linux等源码和众多的编译脚本。
6.2.2 安装交叉编译器
- 编译lichee的BSP,请访问此处下载地址的toolchain目录,下载交叉编译器gcc-linaro-arm.tar.xz,将该压缩包放置在lichee/brandy/toochain/目录下即可,无需解压。。
如果编译自己的应用程序,需要重新搭建开发环境,请参考本维基页面的安装编译应用程序的交叉编译器章节。
(全志提供的编译器暂时不支持编译自己的应用程序。)
6.2.3 编译lichee源码
编译全志 H3 的BSP源码包必须使用64bit的Linux PC系统,并安装下列软件包,下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit:
sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \ zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \ libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \ libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \ python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
编译lichee源码包,进入lichee目录,执行命令:
$ cd lichee $ ./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3
该命令会一次性编译好U-boot、Linux内核和模块。
lichee目录里内置了交叉编译器,当使用build.sh脚本进行源码编译时,会自动使用该内置的编译器,所以无需手动安装编译器。
6.2.4 打包系统组件
$ ./gen_script.sh -b nanopi-neo
该命令会为U-boot打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁,然后所有编译生成的可执行文件(包括U-boot、Linux内核)拷贝到lichee/tools/pack/out/目录以便进行统一管理。
下列命令可以更新TF卡上的U-boot:
$ ./fuse_uboot.sh /dev/sdx
/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。
内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下,将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可更新内核。
6.2.5 编译U-boot
如果你想单独编译U-boot,可以执行命令:
$ ./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m uboot $ ./gen_script.sh -b nanopi-neo
gen_script.sh脚本会为U-boot打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁,只有打过补丁文件的U-boot才能烧写到TF卡中正常运行。 执行下列命令更新TF卡上的U-boot:
$ ./fuse_uboot.sh /dev/sdx
/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。
6.2.6 编译Linux内核
如果你想单独编译Linux内核,可以执行命令:
$ ./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m kernel
编译完成后内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下,将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可。
6.2.7 清理lichee源码
$ ./build.sh -p sun8iw7p1_linux -b nanopi-h3 -m clean
7 安装编译应用程序的交叉编译器
首先下载并解压编译器:
$ git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git $ sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain $ sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/
然后将编译器的路径加入到PATH中,用vi编辑vi ~/.bashrc,在末尾加入以下内容:
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH export GCC_COLORS=auto
执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效,注意"."后面有个空格:
$ . ~/.bashrc
这个编译器是64位的,不能在32位的Linux系统上运行,安装完成后,你可以快速的验证是否安装成功:
$ arm-linux-gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=arm-linux-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++ --with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard ... Thread model: posix gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)
8 更多OS
8.1 DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)
DietPi身轻如燕,镜像文件最小只有400M 字节(只是Raspbian Lite的三分之一)。系统存储操作及进程对资源的占用非常少,并且预装DietPi-RAMlog工具。这些特性使得用户能最大程度地发挥设备本身的性能。
仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。
烧写步骤:
- 下载系统固件DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)点击下载DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)
- 将文件解压后得到系统固件,在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
- 烧写完成后,将TF卡插入NanoPi NEO,上电即可体验DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)。
登录账号:root; 登录密码:dietpi
8.2 Armbian
Armbian官方提供了Debian_jessie和Ubuntu_xenial两个版本,分别是Armbian_5.20_Nanopineo_Debian_jessie_3.4.112和Armbian_5.20_Nanopineo_Ubuntu_xenial_3.4.112。
仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。
- 下载链接和烧写步骤请查看Armbian官方网站NEO页面:armbian/nanopi-neo/
8.3 Android
Android系统是基于Android4.4.2系统移植并支持,该系统为精简版安卓系统,可通过串口登陆。
友善官方仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。
- 下载相关软件及固件
访问下载地址的unofficail-ROMs目录,下载压缩包nanopi-neo-android.img.zip、SD卡格式化工具HDDLLF.4.40和烧写工具HDDLLF(tools目录)。
- 制作启动Android的SD卡
(1) 以管理员权限运行HDDLLF.4.40软件下载地址,并且格式化SD卡,格式化后把卡从电脑拔出来;
(2) 再把卡插入电脑,使用Windows自带的格式化程序把SD卡格式化成FAT32格式,格式化后把卡拔出来;
(3) 最后把卡插入电脑,使用全志的烧录软件(PhoenixCard)烧录Android 固件。
烧写完成后,将TF卡插入NanoPi NEO,上电即可体验Android。
登录账号:root或fa ; 登录密码:fa
- Android系统目前仅支持型号为rtl8188etv/rtl8188eu的USB WiFi,即插即用。
9 使用NEO扩展配件及编程示例
9.1 使用1-bay NAS Dock DIY自已的NAS服务器
1-bay NAS Dock是一个用于搭建迷你、小巧的桌上型NAS(Network Attached Storage:网络附属存储)设备的扩展底板,它采用了高速稳定的专业级USB 3.0 to SATA转换芯片(JSM568), 可直接安装使用2.5寸小硬盘,并采用TI公司DC-DC芯片实现稳定可靠的12V-5V电源转换,支持板载RTC时钟备份电池;我们还基于最新主线内核Linux-4.11和Debian-Jessie 为其移植了开源NAS软件系统OpenMediaVault,另外配上我们专门为其定制的精致喷砂金属铝外壳,就能够快速的搭建属于你的专用数据存储服务器,详见:1-bay_NAS_Dock
9.2 使用Python编程操作NanoHat OLED扩展板
NanoHat OLED是一款精致小巧的单色OLED显示屏,带3个按键,我们不仅提供了源代码级驱动,而且为您展现了一个简单实用的Shell界面, 通过它你可以查看系统时间,系统运行状态,以及关机等操作;你还可以下载所有源代码自行修改编译,设计自己喜欢的界面; 配上我们专门为其定制的全金属铝外壳,相信你一定会爱不释手!详见:NanoHat OLED
9.3 使用Python编程控制NanoHat Motor 电机驱动模块
该模块可驱动四个5V PWM舵机模块和四个12V直流电机或者两个12V四线步进电机,详见:NanoHat Motor
9.4 使用NanoHat PCM5102A 数字音频解码模块
NanoHat PCM5102A采用了TI公司专业的立体声DAC音频芯片PCM5102A,为您提供数字音频信号完美还原的音乐盛宴, 详见:NanoHat PCM5102A
9.5 完全兼容的Arduino的UNO Dock扩展板
UNO Dock本身就是一个Arduino UNO,你可以使用Arduino IDE开发下载运行所有Arduino工程项目;它还是NanoPi NEO的扩展坞,不仅为其提供稳定可靠的电源输入,还可以使用Python编程控制Arduino配件,借助强大的Ubuntu生态系统,快速把你的Arduino项目送上云端,详见:UNO Dock for NanoPi NEO v1.0
9.6 Power Dock 高效的电源转换模块
Power Dock for NanoPi NEO是一个高效的电源转换模块,能为用电设备提供稳定可靠的供电, 详见:Power Dock for NanoPi NEO
9.7 NanoHat Proto 可堆叠的面包板模块
NanoHat Proto是一个功能高度自由的模块, 板载EEPROM,详见:NanoHat Proto
10 3D 打印外壳
11 资源链接
11.1 手册原理图等开发资料
- 原理图
- 尺寸图
- H3芯片手册 Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf
11.2 开发文档及教程
11.2.1 使用Python操作硬件模块开发教程及代码
可以和BakeBit - NEO Hub连接使用的模块如下:
- 1、按键模块
- 2、蜂鸣器模块
- 3、绿色LED模块
- 4、摇杆模块
- 5、LED Bar模块
- 6、光敏模块
- 7、OLED模块
- 8、红色LED模块
- 9、旋转角度模块
- 10、舵机模块
- 11、声音模块
- 12、超声波模块
11.2.2 使用C语言操作硬件模块开发教程及代码
- 模块介绍以及开发文档:
- NanoPi NEO创客秘籍-01
- 按键模块
- LED模块
- 模数转换
- 继电器模块
- 三轴重力加速度模块
- 三轴数字指南针模块
- 温度传感器模块
- 温湿度传感器模块
- 蜂鸣器
- 摇杆模块(Joystick)
- I2C(PCF8574)+LCD1602
- 声音传感器
- 超声波模块
- GPS模块
- 迷你扩展板Matrix - Compact Kit
- 火焰传感器
- CAM500 500万像素摄像头
- 滚珠开关模块
- 2'8 SPI Key TFT 2.8寸spi液晶屏
- 红外计数模块
- 红外接收模块
- 电机驱动器模块
- MQ-2 烟雾传感器模块
- MQ-3 气体传感器
- 单点电容式数字触摸传感器模块
- 光敏电阻模块
- 电位器模块
- 压力传感器模块
- RGB LED
- RTC模块
- Rotary Encoder
- 土壤湿度检测传感器模块
- 热敏电阻模块
- USB WiFi
- 水位/水滴识别检测传感器模块
12 硬件更新
- NanoPi NEO Version Compare & List(Hardware)
version NanoPi NEO V1.0 NanoPi NEO V1.1 NanoPi NEO V1.2 NanoPi NEO V1.3 Photo 电源管理部分 ① VDD1V2-SYS由LDO供电
① VDD1V2-SYS由LDO供电 ① VDD1V2-SYS由LDO改为DC/DC供电
(NanoPi NEO V1.2主要改版部分是降低发热量)① VDD1V2-SYSDC/DC供电与V1.2版一致。
⑤ 更换VDD-CPUX供电DC/DC芯片为MP2143DJ以改善发热量。
Audio 排针接口 ② NanoPi NEO V1.1/V1.2版相对V1.0版增加了板载Audio部分 ② NanoPi NEO V1.1/V1.2版相对V1.0版增加了板载Audio部分
② ④ NanoPi NEO V1.3版相对V1.1/V1.2版交换了Audio接口和Debug_UART接口位置
② 改善了Audio接口录音质量
12Pin 2.54mm排针定义 ③ NanoPi NEO V1.0版排针定义 ③ NanoPi NEO V1.1版相对V1.0版更改了排针定义 ③ NanoPi NEO V1.2版和V1.1版排针定义一致 ③ NanoPi NEO V1.3版和V1.1/V1.2版排针定义一致
13 更新日志
13.1 2017-04-18
Ubuntu-Core系统更新如下:
- 修改了登录欢迎界面,当用户登录时会打印系统的基本状态信息;
- 增加 npi-config 工具,npi-config是一个命令行下的系统配置工具,可以对系统进行一些初始化的配置,可配置的项目包括:用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等,在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入;
- 预装NetworkManager作为网络管理工具;
- 新增pi用户,并配置为自动登录,自动登录特性可以使用npi-config工具配置;
13.2 2017-03-31
- Ubuntu-Core系统修改了登录欢迎界面,当用户登录时会打印系统的基本状态信息;
- Ubuntu-Core系统增加 npi-config 工具,npi-config是一个命令行下的系统配置工具,可以对系统进行一些初始化的配置,可配置的项目包括:用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等,在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入;
13.3 2017-03-01
- 发布支持H3的最新U-boot-2017.03、主线Linux4.10.y源码和对应的Ubuntu-Core ROM,该ROM仅支持NanoPi NEO,已支持下列特性:
序号 NanoPi NEO 1 使用U-boot-2017.03和Linux-4.10.y 2 支持CPU频率和CPU电压动态调节 3 支持100M以太网,MAC地址固定 4 支持1路USB Host 5 支持多款USB WiFi 6 支持第一次开机自动扩展文件系统 7 支持开机修复文件系统 8 对比Linux-3.4,大大降低了发热量
13.4 2017-05-19
nanopi-neo_ubuntu-core-xenial_4.x.y_YYYYMMDD:
- 支持通过npi-config使能/禁止i2c/spi/serial/pwm;
- 支持通过WiringNP来控制gpio引脚;
- 支持通过扩展3.5mm耳机孔录制和播放音频;
- 支持市面上大多数USB以太网卡/USB WiFi网卡;
- 支持串口打印内核启动信息;
- 支持软件生成唯一MAC地址功能;
- 支持使用Bakebit套件;
- 修复系统启动时欢迎界面温度显示异常的问题;
nanopi-neo_debian-nas-jessie_4.x.y_YYYYMMDD:
- 修复系统启动时欢迎界面温度显示异常的问题;
nanopi-neo_ubuntu-oled_4.x.y_YYYYMMDD:
- 首次发布默认支持OLED的ROM;
13.5 2017-02-20
- Ubuntu-Core系统添加了nano编辑器;
- Ubuntu-Core系统解决了sudo命令提示“unable to resolve host FriendlyARM”的问题;
- Ubuntu-Core系统将fa用户添加到sudoers中;
13.6 2017-01-22
- 将Ubuntu-Core系统的版本号从15.10升级到16.04;
- 发布NanoPi-NEO非官方支持的Android系统固件;
- 将H3 BSP代码分为lichee和android两部分,并精简lichee目录;
- 更新H3 BSP里的交叉编译器,解决该编译器无法编译应用程序的问题;
- Ubuntu-Core系统支持第一次开机自动扩展文件系统,并且支持开机修复文件系统;
- 支持使用fastboot更新U-boot;
13.7 2017-02-04
- 修复Ubuntu-Core系统USB WiFi无法使用的问题;
13.8 2016-12-13
- 更新Ubuntu-Core系统固件
1) 增加Rpi-monitor服务,用于通过浏览器查看NEO的状态;
2) 支持声卡配件NanoHat-PCM5102A;
13.9 2016-08-04
- Ubuntu-Core系统支持市面上常见的USB WiFi模块;