Difference between revisions of "Matrix - Joystick/zh"

From FriendlyELEC WiKi
Jump to: navigation, search
(→‎连接NanoPC-T2)
 
(17 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 32: Line 32:
 
*为了更加方便地配合扩展板等标准接口，在设计上把 X,Y轴的电路都单独引出，以控制输入这个操纵杆模块的 x、y的值以及在特定的值下实现某种功能。
 
*为了更加方便地配合扩展板等标准接口，在设计上把 X,Y轴的电路都单独引出，以控制输入这个操纵杆模块的 x、y的值以及在特定的值下实现某种功能。
  
−
==下载Matrix源码==
+
==硬件连接==
−
Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
+
模块Matrix-Joystick输出的是模拟信号，需要使用ADC转换模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter将模拟信号转换为数字信号。<br>
−
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
+
关于模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter的使用方法可参考wiki：[[Matrix_-_Analog_to_Digital_Converter/zh|Matrix-Analog_to_Digital_Converter]]。<br>
−
* nanopi分支用于支持NanoPi；
+
−
* nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
+
−
* tiny4412分支用于支持Tiny4412；
+
−
* raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；
+
  
−
在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例
+
===连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air===
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，并且使用同一份代码。<br>
−
$ sudo apt-get install git
+
−
</syntaxhighlight>
+
  
−
克隆Matrix配件代码仓库
+
参考下图连接模块：<br>
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
[[File:Matrix_Joystick_nanopi_NEO.jpg|frameless|600px|Matrix_Joystick_nanopi_NEO]]
−
$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。
+
−
 
+
−
==与NanoPi 2连接使用==
+
−
===硬件连接===
+
−
参考下图连接模块Matrix-Joystick和NanoPi 2：<br>
+
−
[[File:Matrix-Joystick_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-Joystick_nanopi_2]]
+
  
 
连接说明：
 
连接说明：
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
−
|Matrix-Joystick ||      
+
|Matrix-Joystick ||    
 
|-
 
|-
−
|GND    || NanoPi Pin14
+
|GND    || NanoPi NEO Pin9
 
|-
 
|-
−
|5V    || NanoPi Pin2
+
|5V    || NanoPi NEO Pin2
−
|-
+
−
|SW    || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2
+
 
|-
 
|-
 
|X      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
 
|X      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
 
|-
 
|-
−
|Y      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0
+
|Y      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2
 
|}
 
|}
  
−
===编译测试程序===
+
===连接NanoPi M1===
−
进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支
+
参考下图连接模块：<br>
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
[[File:Matrix_Joystick_nanopi_m1.jpg|frameless|600px|Matrix_Joystick_nanopi_m1]]
−
$ cd matrix
+
−
$ git checkout nanopi2
+
−
</syntaxhighlight>
+
  
−
编译Matrix配件代码
+
连接说明：
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
{| class="wikitable"
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
+
|-
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
+
|Matrix-Joystick ||   
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
+
|-
−
</syntaxhighlight>
+
|GND    || NanoPi M1 Pin9
−
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc.4.8.5。<br>
+
|-
−
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。<br>
+
|5V    || NanoPi M1 Pin2
 +
|-
 +
|X      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
 +
|-
 +
|Y      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2
 +
|}
  
−
===运行测试程序===
+
===连接NanoPi 2===
−
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
+
参考下图连接模块：<br>
−
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。<br>
+
[[File:Matrix-Joystick_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-Joystick_nanopi_2]]
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ cp modules /media/rootfs/ -r
+
−
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
+
−
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
+
−
</syntaxhighlight>
+
  
−
将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序。<br>
+
连接说明：
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
{| class="wikitable"
−
$ matrix-joystick
+
|-
−
</syntaxhighlight>
+
|Matrix-Joystick ||       
−
运行效果如下：<br>
+
|-
−
[[File:matrix-joystick_result.png|frameless|600px|matrix-joystick_result]] <br>
+
|GND    || NanoPi 2 Pin9
−
当没有拨动摇杆时，X和Y的值均为128。
+
|-
 +
|5V    || NanoPi 2 Pin2
 +
|-
 +
|X      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
 +
|-
 +
|Y      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2
 +
|}
  
−
===代码展示===
+
===连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire===
−
<syntaxhighlight lang="c">
+
NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。<br>
−
int main(int argc, char ** argv)
+
参考下图连接模块：<br>
−
{
+
[[File:Matrix_Joystick_nanopi_m2.jpg|frameless|600px|Matrix_Joystick_nanopi_m2]]
−
    int mode = 0x0;
+
  
−
    if ((devFD = pcf8591Init()) == -1) {
+
连接说明：
−
        printf("Fail to init pcf8591 AD\n");
+
{| class="wikitable"
−
        return -1;
+
|-
−
     }
+
|Matrix-Joystick ||       
−
    if (pcf8591SetCtrl(devFD, PCF8591_INIT_AD_CONTROL) == -1) {
+
|-
−
        printf("Fail to Set pcf8591 control AD\n");
+
|GND    || NanoPi M2 Pin9
−
        pcf8591DeInit(devFD);
+
|-
−
        return -1;
+
|5V     || NanoPi M2 Pin2
−
    }
+
|-
 +
|X      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
 +
|-
 +
|Y      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2
 +
|}
  
−
    int i = 0;
+
===连接NanoPi M3===
−
    int x, y, z;
+
参考下图连接模块：<br>
−
    signal(SIGINT, PS2Handler);
+
[[File:Matrix_Joystick_nanopi_m3.jpg|frameless|600px|Matrix_Joystick_nanopi_m3]]
−
    for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
+
−
        x = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL0);
+
−
        y = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL1);
+
−
        z = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL2);
+
−
        if (z > SW_TRIGGER) {
+
−
            z = 0;
+
−
        } else {
+
−
            z = 1;
+
−
        }
+
−
        printf("X=%3d Y=%3d Z=%d\n", x, y, z);
+
−
        usleep(10000);
+
−
    }
+
−
    pcf8591DeInit(devFD);
+
−
    return 0;
+
−
}
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
==与NanoPi连接使用==
+
−
===准备工作===
+
−
在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器，参考wiki: [[NanoPi/zh|NanoPi]] & [[How_to_build_the_Compiling_Environment/zh|How to Build the Compiling Environment]]。<br>
+
−
注意: 只有使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。<br>
+
−
下载NanoPi内核源代码并编译: <br>
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
+
−
$ cd linux-4.x.y
+
−
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
+
−
$ make nanopi_defconfig
+
−
$ touch .scmversion
+
−
$ make
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下，把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage，重新制作SD卡即可。
+
−
 
+
−
===硬件连接===
+
−
参考下图连接模块Matrix-Joystick、模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter和NanoPi：<br>
+
−
[[File:matrix-joystick_nanopi.jpg|frameless|600px|matrix-joystick_nanopi]]
+
  
 
连接说明：
 
连接说明：
Line 165: Line 120:
 
|Matrix-Joystick ||         
 
|Matrix-Joystick ||         
 
|-
 
|-
−
|GND    || NanoPi Pin14
+
|GND    || NanoPi M3 Pin9
 
|-
 
|-
−
|5V    || NanoPi Pin2
+
|5V    || NanoPi M3 Pin2
−
|-
+
−
|SW    || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2
+
 
|-
 
|-
 
|X      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
 
|X      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
 
|-
 
|-
−
|Y      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0
+
|Y      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2
 
|}
 
|}
  
−
===编译测试程序===
+
===连接NanoPC-T2/NanoPC-T3===
−
进入matrix代码仓库，切换到nanopi分支
+
由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的，所以连接方式是一样的，这里仅以T2为例，参考下图连接模块：<br>
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
[[File:Matrix_Joystick_NanoPC-T2.jpg|frameless|600px|Matrix_Joystick_NanoPC-T2]]
−
$ cd matrix
+
−
$ git checkout nanopi
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
编译Matrix配件代码
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
+
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
+
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。<br>
+
−
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。<br>
+
−
 
+
−
===运行测试程序===
+
−
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
+
−
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。<br>
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
+
−
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
将SD卡重新插入NanoPi，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序。<br>
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ matrix-joystick
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件正常连接。
+
−
 
+
−
===代码展示===
+
−
<syntaxhighlight lang="c">
+
−
int main(int argc, char ** argv)
+
−
{
+
−
    int mode = 0x0;
+
−
 
+
−
    if ((devFD = pcf8591Init()) == -1) {
+
−
        printf("Fail to init pcf8591 AD\n");
+
−
        return -1;
+
−
    }
+
−
    if (pcf8591SetCtrl(devFD, PCF8591_INIT_AD_CONTROL) == -1) {
+
−
        printf("Fail to Set pcf8591 control AD\n");
+
−
        pcf8591DeInit(devFD);
+
−
        return -1;
+
−
    }
+
−
 
+
−
    int i = 0;
+
−
    int x, y, z;
+
−
    signal(SIGINT, PS2Handler);
+
−
    for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
+
−
        x = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL0);
+
−
        y = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL1);
+
−
        z = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL2);
+
−
        if (z > SW_TRIGGER) {
+
−
            z = 0;
+
−
        } else {
+
−
            z = 1;
+
−
        }
+
−
        printf("X=%3d Y=%3d Z=%d\n", x, y, z);
+
−
        usleep(10000);
+
−
    }
+
−
    pcf8591DeInit(devFD);
+
−
    return 0;
+
−
}
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
==与Tiny4412连接使用==
+
−
===准备工作===
+
−
参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》，在Tiny4412上运行UbuntuCore系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。<br>
+
−
注意：只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。
+
−
 
+
−
===硬件连接===
+
−
参考下图连接模块Matrix-Joystick、模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter和Tiny4412：<br>
+
−
[[File:matrix-joystick_tiny4412.jpg|frameless|600px|matrix-joystick_tiny4412]]
+
  
 
连接说明：
 
连接说明：
Line 256: Line 138:
 
|Matrix-Joystick ||         
 
|Matrix-Joystick ||         
 
|-
 
|-
−
|GND    || Tiny4412 CON16 GND
+
|GND    || NanoPC-T2 USB Host GND
 
|-
 
|-
−
|5V    || Tiny4412 CON16 5V
+
|5V    || NanoPC-T2 USB Host 5V
−
|-
+
−
|SW    || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2
+
 
|-
 
|-
 
|X      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
 
|X      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
 
|-
 
|-
−
|Y      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0
+
|Y      || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2
 
|}
 
|}
  
−
===编译测试程序===
+
==编译运行测试程序==
−
进入matrix代码仓库，切换到tiny4412分支
+
启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
$ cd matrix
+
$ apt-get update && apt-get install git
−
$ git checkout tiny4412
+
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 +
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
  
−
编译Matrix配件代码
+
编译并安装Matrix：
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
+
$ cd matrix
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
+
$ make && make install
−
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install
+
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
−
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。<br>
 
−
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。
 
  
−
===运行测试程序===
+
运行测试程序：
−
将带有UbuntuCore系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
+
−
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到Tiny4412的文件系统上。<br>
+
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
+
$ matrix-joystick
−
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
+
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
−
 
+
注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
−
将SD卡重新插入Tiny4412，上电启动，在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Joystick的测试程序。<br>
+
运行效果如下：<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
$ matrix-joystick
+
x=1280 y=1280
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
−
注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
+
拨动摇杆可以检测到x和y轴的变化。
  
−
===代码展示===
+
==代码说明==
 +
所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-joystick，内容如下:
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
int main(int argc, char ** argv)
 
int main(int argc, char ** argv)
 
{
 
{
−
     int mode = 0x0;
+
     int i = 0;
−
 
+
    int x, y, board;
−
     if ((devFD = pcf8591Init()) == -1) {
+
   
−
         printf("Fail to init pcf8591 AD\n");
+
    x = y = 0;
 +
     if ((board = boardInit()) < 0) {
 +
         printf("Fail to init board\n");
 
         return -1;
 
         return -1;
 
     }
 
     }
−
     if (pcf8591SetCtrl(devFD, PCF8591_INIT_AD_CONTROL) == -1) {
+
      
−
        printf("Fail to Set pcf8591 control AD\n");
+
    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
−
        pcf8591DeInit(devFD);
+
     signal(SIGINT, intHandler);
−
        return -1;
+
−
    }
+
−
 
+
−
    int i = 0;
+
−
    int x, y, z;
+
−
     signal(SIGINT, PS2Handler);
+
 
     for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
 
     for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
−
         x = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL0);
+
         if (pcf8591Read(1, &x) != -1 && pcf8591Read(2, &y) != -1) {
−
        y = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL1);
+
             printf("x=%4d y=%4d\n", x, y);
−
        z = pcf8591Read(devFD, mode, PCF8591_AIN_CHANNEL2);
+
−
        if (z > SW_TRIGGER) {
+
−
             z = 0;
+
−
        } else {
+
−
            z = 1;
+
 
         }
 
         }
−
        printf("X=%3d Y=%3d Z=%d\n", x, y, z);
 
−
        usleep(10000);
 
 
     }
 
     }
−
     pcf8591DeInit(devFD);
+
     system("rmmod "DRIVER_MODULE);
 
     return 0;
 
     return 0;
 
}
 
}
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
−
 
+
API说明参考维基：[[Matrix API reference manual/zh|Matrix API reference manual]] <br>
−
==与RaspberryPi连接使用==
+
−
 
+
−
==与Arduino连接使用==
+
  
 
==相关资料==
 
==相关资料==

Latest revision as of 08:46, 10 November 2016

English

1 介绍

Joystick
  • Matrix-Joystick是一个双轴按键摇杆模块，由两个滑动变阻器和一个按键组成。
  • 当拨动摇杆时，滑动变阻器的阻值就发生变化，对应的X/Y电压值也随之变化，而用力按下摇杆就会触发按键按下，对应的SW信号变为低电平。

2 特性

  • X和Y轴，一个按键
  • 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
  • PCB尺寸（mm）：24X32

双轴摇杆PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
GND 地
5V 电源5V
SW 按键
X X轴
Y Y轴

3 工作原理

  • 模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。模块集成电源指示灯，可显示工作状态；坐标标识符清晰简明、准确定位。
  • 为了更加方便地配合扩展板等标准接口，在设计上把 X,Y轴的电路都单独引出，以控制输入这个操纵杆模块的 x、y的值以及在特定的值下实现某种功能。

4 硬件连接

模块Matrix-Joystick输出的是模拟信号，需要使用ADC转换模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter将模拟信号转换为数字信号。
关于模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter的使用方法可参考wiki：Matrix-Analog_to_Digital_Converter。

4.1 连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air

NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，并且使用同一份代码。

参考下图连接模块：
Matrix_Joystick_nanopi_NEO

连接说明：

Matrix-Joystick
GND NanoPi NEO Pin9
5V NanoPi NEO Pin2
X Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2

4.2 连接NanoPi M1

参考下图连接模块：
Matrix_Joystick_nanopi_m1

连接说明：

Matrix-Joystick
GND NanoPi M1 Pin9
5V NanoPi M1 Pin2
X Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2

4.3 连接NanoPi 2

参考下图连接模块：
Matrix-Joystick_nanopi_2

连接说明：

Matrix-Joystick
GND NanoPi 2 Pin9
5V NanoPi 2 Pin2
X Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2

4.4 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块：
Matrix_Joystick_nanopi_m2

连接说明：

Matrix-Joystick
GND NanoPi M2 Pin9
5V NanoPi M2 Pin2
X Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2

4.5 连接NanoPi M3

参考下图连接模块：
Matrix_Joystick_nanopi_m3

连接说明：

Matrix-Joystick
GND NanoPi M3 Pin9
5V NanoPi M3 Pin2
X Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2

4.6 连接NanoPC-T2/NanoPC-T3

由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的，所以连接方式是一样的，这里仅以T2为例，参考下图连接模块：
Matrix_Joystick_NanoPC-T2

连接说明：

Matrix-Joystick
GND NanoPC-T2 USB Host GND
5V NanoPC-T2 USB Host 5V
X Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2

5 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库： 

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix： 

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序： 

$ matrix-joystick

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：

x=1280 y=1280

拨动摇杆可以检测到x和y轴的变化。

6 代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-joystick，内容如下: 

int main(int argc, char ** argv)
{
    int i = 0;
    int x, y, board;
 
    x = y = 0;
    if ((board = boardInit()) < 0) {
        printf("Fail to init board\n");
        return -1;
    }
 
    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
    signal(SIGINT, intHandler);
    for (i=0; i<PS2_READ_TIMES; i++) {
        if (pcf8591Read(1, &x) != -1 && pcf8591Read(2, &y) != -1) {
            printf("x=%4d y=%4d\n", x, y);
        }
    }
    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
    return 0;
}

API说明参考维基：Matrix API reference manual

7 相关资料

Retrieved from "https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php?title=Matrix_-_Joystick/zh&oldid=7597"