Difference between revisions of "Matrix - L298N Motor Driver"

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[[Matrix - L298N Motor Driver/zh|English]]
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[[Matrix - L298N Motor Driver/zh|查看中文]]
==介绍==
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[[File:L298N Motor Driver.jpg|thumb|电机驱动模块]]
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* 模块Matrix-L298N_Motor_Driver是一款电机驱动器模块,使用ST公司的L298N作为主驱动芯片,具有驱动能力强,发热量低,抗干扰能力强的特点.
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*工作模式:H桥驱动(双路)
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*主控芯片:L298N,
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*逻辑电压:5V,
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*驱动电压:5V-35V
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*逻辑电流:0mA-36mA,
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*驱动电流:2A(MAX单桥)
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*存储温度:-20℃ 到 +135℃,
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*最大功率:25W。
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==特性==
+
*使用GPIO接口
+
* 尺寸为 48x40mm
+
* PCB尺寸(mm):48x40
+
[[File:L298N Motor Driver.png | frameless|350px|L298N Motor Driver.PCB]]
+
 
+
* 引脚说明:
+
{| class="wikitable"
+
|-
+
|名称 || 描述
+
|-
+
|ENA  || 通道A输出使能
+
|-
+
|IN1    || 逻辑输入
+
|-
+
|IN2    || 逻辑输入
+
|-
+
|IN3    || 逻辑输入
+
|-
+
|IN4    || 逻辑输入
+
|-
+
|ENB    || 通道B输出使能
+
|-
+
|GND    || 地
+
|}
+
 
+
{| class="wikitable"
+
|-
+
|名称 || 描述
+
|-
+
|OUT1  || 通道1输出
+
|-
+
|OUT2  || 通道2输出
+
|-
+
|OUT3  || 通道3输出
+
|-
+
|OUT4  || 通道4输出
+
|}
+
 
+
==工作原理==
+
* 当一个逻辑输入有效时,且电机驱动模块中电源供电正常时,电机驱动模块输出电流。否则即使电源供电正常,电机上也无电流。
+
==下载Matrix源码==
+

Latest revision as of 08:25, 25 February 2016

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