Difference between revisions of "NanoPi M4B/zh"

From FriendlyELEC WiKi
Jump to: navigation, search
(updated by API)
(updated by API)
 
(9 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 255: Line 255:
 
* 一套USB键盘鼠标,同时连接更多USB的设备时还需要USB HUB
 
* 一套USB键盘鼠标,同时连接更多USB的设备时还需要USB HUB
 
* 一台电脑,需要联网,建议使用<b>Ubuntu 18.04 64位系统</b>
 
* 一台电脑,需要联网,建议使用<b>Ubuntu 18.04 64位系统</b>
 
+
===安装系统===
{{RK3399-BootFromSDCard/zh|NanoPi-M4B}}
+
{{Downloads-RK3399/zh|NanoPi-M4B}}
 +
{{BurnLinuxToSD-Rockchip/zh|NanoPi-M4B}}
 +
{{BurnLinuxToExtDrive-Rockchip/zh|NanoPi-M4B}}
 
{{RK3399-DebugPort/zh|NanoPi-M4B}}
 
{{RK3399-DebugPort/zh|NanoPi-M4B}}
 +
==Debian11 桌面系统的使用==
 +
===Debian11桌面系统简介===
 +
{{DebianBullseyeDesktop-Intro/zh|NanoPi-M4B}}
 +
{{DebianBullseyeDesktop-Common/zh|NanoPi-M4B}}
 +
{{DebianBullseyeDesktop-WithHDMI/zh|NanoPi-M4B}}
 +
==Debian10 桌面系统的使用==
 +
* Refer to:
 +
** [[Debian Buster Desktop/zh|Debian Buster]]
 
==FriendlyDesktop系统的使用==
 
==FriendlyDesktop系统的使用==
 
{{FriendlyDesktop-Intro/zh|NanoPi-M4B}}
 
{{FriendlyDesktop-Intro/zh|NanoPi-M4B}}
 
{{FriendlyDesktop-Contents/zh|NanoPi-M4B}}
 
{{FriendlyDesktop-Contents/zh|NanoPi-M4B}}
 
===FriendlyDesktop下使用NVME SSD===
 
===FriendlyDesktop下使用NVME SSD===
请参考: [[Template:RK3399 Linux Using NVME SSD|Linux-Using-NVME-SSD]]<br />
+
请参考: [[Template:How to Initialize and Format New SSD And HDD|How to Initialize and Format New SSD And HDD]]<br />
 
{{FriendlyCoreGeneral/zh|NanoPi-M4B}}
 
{{FriendlyCoreGeneral/zh|NanoPi-M4B}}
 
{{FriendlyCoreRunX11Application/zh|NanoPi-M4B}}
 
{{FriendlyCoreRunX11Application/zh|NanoPi-M4B}}
Line 270: Line 280:
 
{{RK3399-Linux-Install-Docker/zh|NanoPi-M4B}}
 
{{RK3399-Linux-Install-Docker/zh|NanoPi-M4B}}
 
{{RK3399 Linux FFmpeg/zh|NanoPi-M4B}}
 
{{RK3399 Linux FFmpeg/zh|NanoPi-M4B}}
{{RK3399 Linux Using NVME SSD/zh|NanoPi-M4B}}
+
{{How to Initialize and Format New SSD And HDD/zh|NanoPi-M4B}}
 
===Linux下使用4G EC20模块===
 
===Linux下使用4G EC20模块===
 
请参考: [[How to use 4G Module on NanoPC-T4/zh]]<br />
 
请参考: [[How to use 4G Module on NanoPC-T4/zh]]<br />
Line 279: Line 289:
 
==Lubuntu 系统的使用==
 
==Lubuntu 系统的使用==
 
看这里: [[Lubuntu desktop 16.04 for RK3399/zh]]<br />
 
看这里: [[Lubuntu desktop 16.04 for RK3399/zh]]<br />
Lubuntu下使用NVME SSD: [[Template:RK3399 Linux Using NVME SSD/zh|Linux-Using-NVME-SSD]]<br />
+
Lubuntu下使用NVME SSD: [[Template:How to Initialize and Format New SSD And HDD/zh|How to Initialize and Format New SSD And HDD]]<br />
 
{{RK3399-Android8/zh|NanoPi-M4B}}
 
{{RK3399-Android8/zh|NanoPi-M4B}}
 
{{RK3399-Android-USBCamera/zh|NanoPi-M4B}}
 
{{RK3399-Android-USBCamera/zh|NanoPi-M4B}}
Line 287: Line 297:
 
看这里: [[RK3399-Android7|Android7]]
 
看这里: [[RK3399-Android7|Android7]]
 
==如何编译系统==
 
==如何编译系统==
{{RK3399-DevEnv/zh|NanoPi-M4B}}
+
{{Rockchip-DevEnv/zh|NanoPi-M4B}}
 
{{RK3399-BuildFromSource/zh|NanoPi-M4B}}
 
{{RK3399-BuildFromSource/zh|NanoPi-M4B}}
 +
{{RK3399-HWAccess/zh|NanoPi-M4B}}
 +
{{RockchipMiscCustome/zh|RK3399}}
 +
{{RockchipCommonLinuxTips/zh|rk3399}}
 
==选配配件eMMC模块的使用==
 
==选配配件eMMC模块的使用==
 
[[File:NanoPi_M4V2-eMMC.jpg|frameless|500px]]
 
[[File:NanoPi_M4V2-eMMC.jpg|frameless|500px]]
{{RK3399-BurnOS-To-EMMC/zh|NanoPi-M4B}}
+
{{BurnLinuxToEMMC-Rockchip/zh|NanoPi-M4B}}
{{RK3399-HWAccess/zh|NanoPi-M4B}}
+
{{RK3399-SourceCodeURLs/zh|NanoPi-M4B}}
+
  
 
== 查看瑞芯微原厂资料==
 
== 查看瑞芯微原厂资料==

Latest revision as of 11:03, 29 October 2024

English

Contents

1 介绍

Overview
Front
Back
  • NanoPi M4B是基于RK3399 SoC设计的一款接口尺寸与树莓派3兼容的嵌入式ARM计算机。它的尺寸只有85x56mm,接口丰富, 布局紧凑, 非常适合二次开发, 并方便嵌入到最终产品中去。
  • NanoPi M4B板载2.4G & 5G双频WiFi蓝牙模组, 除了带有2个USB3.0 A型主口, 2个USB2.0 A型主口 1个千兆以太网口, 1个HDMI 2.0 A型口, 1个3.5mm耳机输出, 还带有丰富的扩展接口,包括40Pin树莓派兼容口, 双摄像头接口MIPI-CSI, PCIe x2,红外输入接口, eMMC模块接口, RTC等接口。
  • NanoPi M4B 标配双通道2GB DDR3, 可使用TF卡启动运行系统,并可外扩eMMC模块启动运行系统。
  • NanoPi M4B支持运行Ubuntu Desktop 18.04 (64-bit), Lubuntu 16.04(32-bit), Ubuntu Core 18.04(64-bit), Android 8等多种系统, 它们均带有GPU和VPU加速处理,依托于强大的计算性能和丰富接口,它非常适用于基于机器视觉和人工智能的门禁系统,深度计算,自主机器人,工业控制,工业相机,广告机,游戏机,区块链等方面的应用。

2 硬件特性

  • 主控芯片: Rockchip RK3399
    • CPU: big.LITTLE大小核架构,双Cortex-A72大核(up to 2.0GHz)+四Cortex-A53小核结构(up to 1.5GHz)
    • GPU: Mali-T864 GPU,支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenCL, DX11, 支持AFBC(帧缓冲压缩)
    • VPU: 支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码,高达60fps, 双VOP显示等视频编解码功能
  • 电源管理单元: RK808-D PMIC, 搭配独立DC/DC, 支持动态调压, 软件关机, 按键开机, RTC唤醒, 睡眠唤醒等功能
  • 内存: 双通道2GB DDR3
  • Flash: 支持扩展eMMC模块
  • 有线网络: 原生千兆以太网, 板载Microchip全球唯一MAC地址芯片
  • Wi-Fi/蓝牙: 802.11a/b/g/n/ac, Bluetooth 5.0 双频Wi-Fi蓝牙模块, 单天线
  • 视频输入: 1个或2个4线MIPI-CSI, 双ISP像素处理能力高达13MPix/s,支持双路摄像头数据同时输入
  • 视频输出
    • HDMI: HDMI 2.0a, 支持4K@60Hz显示,支持HDCP 1.4/2.2
    • LCD Interface: 一个4线MIPI-DSI
  • Audio Out: 3.5mm 双通道耳机接口, 或者通过HDMI输出
  • Audio In: 3.5mm耳机接口集成麦克风输入
  • USB: 2个独立带宽USB 3.0 Host,2个独立带宽USB 2.0 Host
  • microSD Slot x 1
  • 40Pin GPIO 扩展接口:
    • 2 X 3V/1.8V I2C, up to 1 x 3V UART, 1 X 3V SPI, 1 x SPDIF_TX, up to 8 x 3V GPIOs
    • 1 x 1.8V 8通道 I2S
  • 24Pin 扩展接口:
    • PCIe x2
    • PWM x1, PowerKey, 红外输入
  • 按键:一个电源按键(PowerKey),一个系统恢复按键(RecoveryKey)
  • 调试串口: 4 Pin 2.54mm 调试串口, 3V电平, 波特率为1500000
  • LED: 1 x power LED and 1 x GPIO Controled LED
  • RTC电池座子: 2 Pin 1.27/1.25mm RTC备份电池接口
  • 供电电源: DC 5V/3A
  • PCB: 8 Layer, 85 mm x 56 mm
  • 环境工作温度: -20℃ to 70℃

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi M4B Layout
NanoPi M4B eMMC
  • 40-Pin GPIO1 引脚定义
Pin# Assignment Pin# Assignment
1 VCC3V3_SYS 2 VDD_5V
3 I2C2_SDA(3V) 4 VDD_5V
5 I2C2_SCL(3V) 6 GND
7 GPIO1_A0(3V) 8 GPIO4_C1/I2C3_SCL(3V)
9 GND 10 GPIO4_C0/I2C3_SDA(3V)
11 GPIO1_A1(3V) 12 GPIO1_C2(3V)
13 GPIO1_A3(3V) 14 GND
15 GPIO1_A4(3V) 16 GPIO1_C6(3V)
17 VCC3V3_SYS 18 GPIO1_C7(3V)
19 SPI1_TXD/UART4_TX(3V) 20 GND
21 SPI1_RXD/UART4_RX(3V) 22 GPIO1_D0(3V)
23 SPI1_CLK(3V) 24 SPI1_CSn0(3V)
25 GND 26 GPIO4_C5/SPDIF_TX(3V)
27 I2C2_SDA(1.8V) 28 I2C2_SCL(1.8V)
29 I2S0_LRCK_RX(1.8V) 30 GND
31 I2S0_LRCK_TX(1.8V) 32 I2S_CLK(1.8V)
33 I2S0_SCLK(1.8V) 34 GND
35 I2S0_SDI0(1.8V) 36 I2S0_SDO0(1.8V)
37 I2S0_SDI1SDO3(1.8V) 38 I2S0_SDI2SDO2(1.8V)
39 GND 40 I2S0_SDI3SDO1(1.8V)
  • 24-Pin GPIO2 引脚定义
Pin# Assignment Pin# Assignment
1 VCC5V0_SYS 2 VCC5V0_SYS
3 PCIE_RX1_P 4 PCIE_TX1P
5 PCIE_RX1_N 6 PCIE_TX1N
7 GND 8 GND
9 PCIE_RX0_P 10 PCIE_TX0P
11 PCIE_RX0_N 12 PCIE_TX0N
13 GND 14 GND
15 PCIE_REF_CLKP 16
17 PCIE_REF_CLKN 18
19 GND 20 GND
21 PWR_KEY 22
23 GPIO4_C6/PWM1(3V) 24 IR_RX
  • MIPI-CSI接口引脚定义
0.5mm FPC 连接器
MIPI-CSI2也可作为MIPI-DSI接口连接LCD显示屏
Pin# MIPI-CSI1 MIPI-CSI2 Description
1 VCC5V0_SYS VCC5V0_SYS 5V Power ouput
2 VCC5V0_SYS VCC5V0_SYS 5V Power ouput
3 GND GND Return current path
4 VCC_CSI_AF2.8V VCC_CSI_AF2.8V 2.8V Power for VCM
5 VCC_CSI_1.2V VCC_CSI_1.2V 1.2V Power for image sensor core circuit
6 VCC1V8_CAM VCC1V8_CAM 1.8V power for I/O circuit
7 VCC_CSI_2.8V VCC_CSI_2.8V 2.8V power for image sensor analog circuit
8 VCC_CSI_1.0V VCC_CSI_1.0V 1.0V Power for image sensor core circuit
9 I2C1_SCL I2C2_SCL 1.8V I2C clock signal
10 I2C1_SDA I2C2_SDA 1.8V I2C data signal
11 MIPI_CSI0_RST MIPI_CSI1_RST reset camera module
12 MIPI_CSI0_PWN MIPI_CSI1_PWN Power down camera module
13 GND GND Return current path
14 GPIO2_B3_CIF_CLKOUTA GPIO2_B3_CIF_CLKOUTA MCLK to camera module
15 GND GND Return current path
16 MIPI_RX0_D3P MIPI_TX1/RX1_D3P MIPI CSI positive differential data line transceiver output
17 MIPI_RX0_D3N MIPI_TX1/RX1_D3N MIPI CSI negative differential data line transceiver output
18 GND GND Return current path
19 MIPI_RX0_D2P MIPI_TX1/RX1_D2P MIPI CSI positive differential data line transceiver output
20 MIPI_RX0_D2N MIPI_TX1/RX1_D2N MIPI CSI negative differential data line transceiver output
21 GND GND Return current path
22 MIPI_RX0_D1P MIPI_TX1/RX1_D1P MIPI CSI positive differential data line transceiver output
23 MIPI_RX0_D1N MIPI_TX1/RX1_D1N MIPI CSI negative differential data line transceiver output
24 GND GND Return current path
25 MIPI_RX0_CLKP MIPI_TX1/RX1_CLKP MIPI CSI positive differential clock line transceiver output
26 MIPI_RX0_CLKN MIPI_TX1/RX1_CLKN MIPI CSI negative differential clock line transceiver output
27 GND GND Return current path
28 MIPI_RX0_D0P MIPI_TX1/RX1_D0P MIPI CSI positive differential data line transceiver output
29 MIPI_RX0_D0N MIPI_TX1/RX1_D0N MIPI CSI negative differential data line transceiver output
30 GND GND Return current path
  • eMMC Socket接口引脚定义
Pin# Assignment Pin# Assignment
1 EMMC_D0 2 EMMC_D1
3 EMMC_D2 4 EMMC_D3
5 EMMC_D4 6 EMMC_D5
7 EMMC_D6 8 EMMC_D7
9 EMMC_STRB 10 GND
11 EMMC_CMD 12 EMMC_CLKO
13 N/C 14 GND
15 N/C 16 VCC1V8_S3
17 eMMC_RST 18 VCC3V3_S3
19 GND 20 GND
  • 调试串口引脚定义
3V电平, 波特率1500000bps
Pin# Assignment Description
1 GND 0V
2 VCC5V0_SYS 5V power output
3 UART2DBG_TX output
4 UART2DBG_RX intput
  • USB接口
每个USB 3.0 接口独立输出2A电流, 独立带宽, 其中上面的接口可切换为ADB调试接口。
2个USB 2.0 接口共享2A输出电流, 独立带宽。
  • RTC
我们实测的RTC备份电流为27uA.
连接器型号: Molex 53398-0271
其他说明
  1. 只能从Type-C或40-pin GPIO接口的第2和第4脚给板子供电, 电压范围4.7~5.5V
  2. 板子原理图: NanoPi-M4B-1909-Schematic.pdf

3.2 尺寸

PCB dxf文件, 仅供做产品时结构设计使用: NanoPi_M4B_1909_dxf.zip

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi-M4B,请先准备好以下硬件:

  • NanoPi-M4B主板
  • Type-C数据线
  • TF卡: Class10或以上的8GB microSD卡
  • USB转串口适配器(可选,用于调试或PC上进行操作)
  • 一个5V/3A或以更大功率的电源适配器
  • 一台支持HDMI输入的显示器或者电视(或选购LCD配件)
  • 一套USB键盘鼠标,同时连接更多USB的设备时还需要USB HUB
  • 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 18.04 64位系统

4.2 安装系统

4.2.1 下载固件

4.2.1.1 官方固件

访问此处的下载地址下载固件文件 (位于网盘的"01_系统固件"目录):
下表列出了所有官方固件,文件名中的XYZ代表文件的不同用途,其含义如下:

  • sd: 安装系统到TF卡时使用
  • eflasher: 需要通过TF卡烧写系统到eMMC时使用
  • usb: USB线刷时使用
图标 文件名 版本 描述 内核版本
Android-icon.svg rk3399-XYZ-android10-YYYYMMDD.img.zip 10 Android 10 4.4.y
Android-icon.svg rk3399-XYZ-android8-YYYYMMDD.img.zip 8.1 Android 8.1 4.4.y
Android-icon.svg rk3399-XYZ-android7-YYYYMMDD.img.zip 7.1.2 Android 7.1.2 4.4.y
Debian-icon.svg rk3399-XYZ-debian-bullseye-minimal-4.19-arm64-YYYYMMDD.img.gz bullseye Debian11 系统固件,LXDE桌面, 不预装推荐软件包, 支持GPU/VPU硬件加速 4.19.y
Debian-icon.svg rk3399-XYZ-debian-bullseye-desktop-4.19-arm64-YYYYMMDD.img.gz bullseye Debian11 完整版固件,LXDE桌面, 预装推荐软件包, 支持GPU/VPU硬件加速 4.19.y
Debian-icon.svg rk3399-XYZ-debian-bookworm-core-4.19-arm64-YYYYMMDD.img.gz bookworm Debian12 精简版固件,没有桌面, 仅命令行 4.19.y
Ubuntu-icon.svg rk3399-XYZ-ubuntu-focal-desktop-4.19-arm64-YYYYMMDD.img.gz focal Ubuntu 20.04固件, LXQT桌面,支持GPU/VPU硬件加速 4.19.y
Ubuntu-icon.svg rk3399-XYZ-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-YYYYMMDD.img.zip bionic 64位FriendlyDesktop桌面固件(内置Qt 5.10.0, X-Window),基于Ubuntu Desktop 18.04构建 4.4.y
Ubuntu-icon.svg rk3399-XYZ-friendlycore-focal-4.19-arm64-YYYYMMDD.img.gz focal 64位FriendlyCore系统固件 (内置Qt 5.10.0),基于Ubuntu core 20.04构建 4.19.y
Ubuntu-icon.svg rk3399-XYZ-friendlycore-bionic-4.4-arm64-YYYYMMDD.img.gz bionic 64位FriendlyCore系统固件 (内置Qt 5.10.0),基于Ubuntu core 18.04构建 4.4.y
Ubuntu-icon.svg rk3399-XYZ-lubuntu-desktop-xenial-4.4-armhf-YYYYMMDD.img.zip xenial Lubuntu桌面版固件(内置Qt 5.10.0, X-Window) 4.4.y
Ubuntu-icon.svg rk3399-XYZ-ubuntu-noble-core-4.19-arm64-YYYYMMDD.img.gz noble 精简版64位Ubuntu系统固件,基于Ubuntu core 24.04构建 4.19.y
Openmediavault250.png rk3399-XYZ-openmediavault-6.1-YYYYMMDD.img.gz Shaitan OpenMediaVault NAS系统,基于Debian12构建 6.1.y
Linux-tux.svg rk3399-XYZ-buildroot-4.19-arm64-YYYYMMDD.img.gz -- Buildroot 固件,基于Rockchip Linux SDK,带Qt5-wayland图形界面 4.19.y
Openwrt-icon.svg rk3399-XYZ-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz 21.02 FriendlyWrt, 基于OpenWrt 21.02 6.1.y
Openwrt-icon.svg rk3399-XYZ-friendlywrt-21.02-docker-YYYYMMDD.img.gz 21.02 预装了Docker的FriendlyWrt, 基于OpenWrt 21.02 6.1.y
Openwrt-icon.svg rk3399-XYZ-friendlywrt-23.05-YYYYMMDD.img.gz 23.05 FriendlyWrt, 基于OpenWrt 23.05 6.1.y
Openwrt-icon.svg rk3399-XYZ-friendlywrt-23.05-docker-YYYYMMDD.img.gz 23.05 预装了Docker的FriendlyWrt, 基于OpenWrt 23.05 6.1.y
Other Image
Openwrt-icon.svg Github Actions - FriendlyWrt云编译版本 21.02,23.05 FriendlyWrt 6.1.y
Linux-tux.svg rk3399-XYZ-multiple-os-YYYYMMDD-25g.img.gz - 内含了多个操作系统的eMMC烧写文件,方便测试各个OS,此固件不会开机自动烧写,需要手动选择要烧写的OS
4.2.1.2 工具软件(可选)

访问 此处的下载链接 下载所需要的工具软件 (位于网盘的"05_工具软件"目录).

文件名 描述
win32diskimager.rar 用于将映象文件写入SD卡
SD Card Formatter 用于清空SD卡中的引导数据
RKDevTool_Release_v2.84.zip 瑞芯微的刷机工具,USB线刷系统时需要使用此工具

4.2.2 通过TF卡运行系统

操作步骤如下:

  • 准备一张8G或以上容量的TF卡;
  • 访问此处的下载地址下载需要的固件(位于"01_系统固件/01_SD卡固件"目录);
  • 下载烧写工具 win32diskimager (位于"05_工具软件"目录),或者选用你喜爱的工具;
  • 解压 .gz 格式的压缩文件得到 .img 格式的镜像文件;
  • 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager,在界面上选择你的SD卡盘符,选择解压后的固件文件,点击 Write 按钮烧写到SD卡;
  • 将SD卡从电脑端弹出,插入NanoPi-M4B的microSD卡槽;
  • 连接NanoPi-M4B的电源,系统会从TF卡启动, 某些型号可能需要按下Power键才会启动;

4.2.3 安装系统到M.2或USB硬盘

可以通过使用TF卡启动eFlasher系统,将引导和系统分别安装到不同存储设备,但是由于CPU不支持直接从M.2和USB设备引导,所以虽然系统可以安装到M.2和USB设备,但是引导仍然需要安装到eMMC或者TF卡。
操作步骤如下:

  • 准备一张32G或以上容量的TF卡;
  • 访问此处的下载地址下载文件名为XXXX-eflasher-multiple-os-YYYYMMDD-30g.img.gz的固件(位于"01_系统固件/02_SD卡刷机固件(SD-to-eMMC)"目录);
  • 将固件写入TF卡,在NanoPi-M4B上连接好存储设备,插入TF卡上电开机,接下来要在界面上操作,如果没有显示设备,可以使用VNC代替,请参考使用VNC操作eFlasher;
  • 在eFlasher界面上,首先选择要安装的OS,然后选择引导安装的目的地 (通常选eMMC),以及选择系统安装的目的地(可以选eMMC,M.2硬盘,USB存储设备等),如下图所示:

Eflasher-select-boot-and-system-device.png

  • 没有eMMC时可使用TF卡作为引导,方法是将另一个TF卡通过USB读卡器插入USB端口,然后选择USB设备作为引导安装目的地,从而实现从TF卡引导,但系统存放在M.2或USB硬盘的目的;
  • 烧写完成后,从NanoPi-M4B弹出SD卡,引导在eMMC的情况下,NanoPi-M4B会自动重启至你刚刚烧写的系统,如果引导安装在TF卡,则需要拨掉电源,插入TF引导卡再上电开机;
  • 更详细的安装指南请参考此处;

4.3 串口调试

如果你想查看NanoPi-M4B启动时更多详细的信息,或者更直接的对其进行控制,建议连接并使用调试串口。

  • 使用准备好的USB转串口适配器和连接线(需另购),连接开发板:
Pin# 开发板调试串口 USB转串口适配器
1 GND GND
2 VCC5V0_SYS NC (不需要连接)
注: Matrix USB2UART适配器,请将5V ON/OFF切换到OFF
3 UART2DBG_TX RX
4 UART2DBG_RX TX
  • 将USB转串口适配器连接到PC Linux,通常会识别为ttyUSB0,或使用以下命令来确定设备名字:
 dmesg | grep ttyUSB
 ls -l /dev/ttyUSB*
  • 在PC Linux安装minicom,运行minicom,配置串口设备和参数(1500000 Bps, 8N1, 流控无)
 sudo apt-get install minicom
 minicom -s

注意: RK3399调试串口的波特率缺省是1500000,有些适配器可能达不到此速率,还有可能因USB延长线或连接到USB hub出现异常(如乱码),需检查并更换。

5 Debian11 桌面系统的使用

5.1 Debian11桌面系统简介

Debian11 Desktop 是一个轻量级的Debian桌面环境,具有如下特点:

  • 桌面环境采用 LXDE, 多种主题可选, 简洁美观, 占用资源少;
  • 提供基于 Mali GPU 的 OpenGL 支持;
  • 支持Rockhip MPP视频硬编和硬解码;
  • 预装基于mpv的Kodi, SMPlayer播放器, 均支持4K视频硬解码;
  • 预装Chromium浏览器, 支持vpu/gpu硬件加速 (视频硬解限h264/mp4格式);
  • 支持安装Plex Server, Docker与wps等应用, 玩法丰富;

Debian10-lxde.png

5.2 帐户与密码

普通用户:
    用户名: pi
    密码: pi

Root用户:
    默认没有设置root密码,可通过sudo passwd root命令配置root密码

5.3 查看IP地址

由于Debian主机名默认为硬件型号, 所以可以使用ping命令来获得IP地址: ping NanoPi-M4B

5.4 通过ssh登录Debian

使用以下命令:ssh pi@NanoPi-M4B
默认密码为pi

5.5 更新软件包

5.5.1 更换软件源为国内镜像源

sudo sed -i -e 's/deb.debian.org/mirrors.cloud.tencent.com/g' /etc/apt/sources.list
sudo sed -i -e 's/security.debian.org/mirrors.cloud.tencent.com/g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update

5.6 安装x11vnc远程桌面

x11vnc是一个VNC服务器, 安装后我们可以不依赖外部的显示设备, 通过网络远程登录Debian桌面。

5.6.1 安装x11vnc

sudo apt-get install x11vnc

5.6.2 设置VNC登录密码

sudo x11vnc -storepasswd /etc/x11vnc.pwd

5.6.3 设置x11vnc在开机时自动启动

新建如下文件:

sudo vi /lib/systemd/system/x11vnc.service

内容如下:

[Unit]
Description=Start x11vnc at startup.
Requires=display-manager.service
After=syslog.target network-online.target
Wants=syslog.target network-online.target
 
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/x11vnc -display :0 -forever -loop -noxdamage -repeat -rfbauth /etc/x11vnc.pwd -rfbport 5900 -shared -capslock -nomodtweak
ExecStop=/usr/bin/x11vnc -R stop
Restart=on-failure
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target

设置systemd服务:

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable x11vnc.service
sudo systemctl start x11vnc

5.6.4 测试远程桌面

在电脑上启动VNC客户端软件, 在地址栏输入: IP地址:5900 连接即可, 效果如下图所示, 图中设备IP地址为192.168.1.123, 使用端口5900进行连接:
Debian10-x11vnc.png

5.7 安装内核头文件

sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb

测试编译内核模块:

sudo apt update
sudo apt install git gcc make bc
git clone https://github.com/RinCat/RTL88x2BU-Linux-Driver.git
cd RTL88x2BU-Linux-Driver
make -j$(nproc)
sudo make install
sudo modprobe 88x2bu

5.8 更改时区

5.8.1 检查当前时区

timedatectl

5.8.2 列出所有时区

timedatectl list-timezones

5.8.3 设置时区 (比如上海)

sudo timedatectl set-timezone Asia/Shanghai

5.9 更换开机LOGO和桌面墙纸

替换内核下面的两个文件,重新编译内核:
kernel/logo.bmp
kernel/logo_kernel.bmp
或者使用脚本来操作,如下所示:

  • 下载脚本
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399.git -b kernel-4.19 --single-branch
cd sd-fuse_rk3399
  • 编译内核并重新打包固件
convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo.bmp
convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo_kernel.bmp
sudo LOGO=/tmp/logo.bmp KERNEL_LOGO=/tmp/logo_kernel.bmp ./build-kernel.sh debian-bullseye-desktop-arm64
sudo ./mk-sd-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64
sudo ./mk-emmc-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64

注: 如果你的系统不是debian-bullseye-desktop-arm64,请根据实际情况指定

5.9.2 更换桌面墙纸

修改如下配置文件:

/home/pi/.config/pcmanfm/LXDE/desktop-items-0.conf

5.9.3 恢复出厂设置

在终端上执行如下命令:

sudo firstboot && sudo reboot

5.10 开机自动启动程序(例如Kodi)

把要开机启动的程序的desktop文件放入~/.config/autostart/目录即可,例如:

mkdir ~/.config/autostart/
cp /usr/share/applications/kodi.desktop ~/.config/autostart/

5.11 取消USB存储设备自动挂载

sudo systemctl mask udisks2
sudo reboot

5.12 设置中文语言与输入法

5.12.1 设置中文语言

输入以下命令,用空格选中 'zh_CN.UTF-8'

sudo dpkg-reconfigure locales

添加环境变量到 .bashrc:

echo "export LC_ALL=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc
echo "export LANG=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc
echo "export LANGUAGE=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc

重启确认一下设置是否生效:

sudo reboot

5.12.2 安装中文输入法

输入如下命令安装fcitx和拼音输入法:

sudo apt update
sudo apt-get install fcitx fcitx-pinyin
sudo apt-get install im-config
sudo apt-get install fcitx-table*
sudo apt-get install fcitx-ui-classic fcitx-ui-light
sudo apt-get install fcitx-frontend-gtk2 fcitx-frontend-gtk3 fcitx-frontend-qt4
sudo apt-get remove --purge scim* ibus*
sudo reboot

重启后, 按Ctrl+Space即可切换中英文输入法, 右上角也出现了输入法图标, 右击右上角的输入法图标, 在弹出菜单中可以切换输入法, 如下图所示:
Debian10-chinese-im.png

5.13 安装Plex多媒体服务器

访问 Plex官网的如下地址: https://www.plex.tv/media-server-downloads/
在下载页面上, 选择 ”Plex Media Server” 分类, 平台选择 ”Linux“, 版本选择 "Ubuntu(16.04+)/Debian(8+) - ARMv8",
下载得到deb包后, 使用 dpkg 命令安装软件包即可:

sudo dpkg -i plexmediaserver_1.31.0.6654-02189b09f_arm64.deb

安装完成后, 在电脑浏览器上输入以下地址登录Plex服务器后台: http://IP地址:32400/web/

5.14 在Debian系统上安装Docker

请参考此链接: How to Install Docker on Debian/zh

5.15 如何测试NPU

请参考此链接: NPU/zh

5.16 如何测试VPU

请参考此链接: VPU/zh

5.17 设置WiFi无线链接

5.17.1 图形界面操作

点击右上角的网络图标,选择你要连接的WiFi热点,按界面提示操作即可。

5.17.2 命令行操作

请参考 Use NetworkManager to configure network settings/zh

5.18 取消自动登录

编辑文件:

sudo vim /etc/lightdm/lightdm.conf

注释掉如下两行内容 (在前面插入#):

autologin-user=pi
autologin-user-timeout=0

5.19 测试OpenGL ES性能

在系统菜单 System Tools 中点击 Terminator 打开命令行终端,输入以下命令即可测试:

glmark2-es2

5.20 设置HDMI/DP屏幕分辨率

进入系统菜单 Perferences -> Monitor Settings界面进行设置即可。
推荐分辨率:1920x1080@60Hz

5.21 调节HDMI边界

打开命令行终端,输入命令进行操作,有几个注意事项:
1) 需要登录桌面才能操作,如果Desktop停留在Login是无法设置的;
2) 如果你是在 ssh 登录的终端,请使用与桌面登录相同的用户名,默认是 pi,不能使用root用户,同时,你需要赋值 DISPLAY 变量:

export DISPLAY=:0.0

5.21.1 查询显示器支持哪些分辨率

xrandr -q

输出示例:

Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 8192 x 8192
eDP-1 disconnected primary (normal left inverted right x axis y axis)
HDMI-1 connected 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm
   1920x1080     60.00*+  50.00  
   1280x720      60.00    50.00  
   720x576       50.00  
   720x480       59.94

5.21.2 设置分辨率

例如设置为 1920X1080@60Hz:

xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 60

5.21.3 设节HDMI输出边界

For example, the transformation scaling horizontal coordinates by 0.8, vertical coordinates by 1.04 and moving the screen by 35 pixels right and 19 pixels down:

xrandr --output HDMI-1 --transform 0.80,0,-35,0,1.04,-19,0,0,1

5.21.4 开机自动调整

编辑~/.config/autostart/lxrandr-autostart.desktop,将完整的xrandr命令写入到Exec=开头的键中,如下所示:

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=LXRandR autostart
Comment=Start xrandr with settings done in LXRandR
Exec=sh -c 'xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 50 --transform 1.04,0,-35,0,1.05,-30,0,0,1'
OnlyShowIn=LXDE

5.22 Chromium网页浏览器

5.22.1 GPU支持情况

系统预装的Chromium网页浏览器已经默认启用硬件加速,支持WebGL,可以通过输入网址 chrome://gpu 了解硬件加速情况,如下图所示:
Rk35xx-debian-chromium-gpu.png

5.22.2 VPU支持情况

在浏览器上播放一个视频,然后在命令行使用fuser查看mpp设备节点的使用情况来确认已经调用了vpu:

pi@FriendlyElec:~$ fuser /dev/mpp_service
/dev/mpp_service:     3258

如果fuser命令没有内容输出, 则表示当前是软解.

5.22.3 查看支持的硬解格式

在浏览器地址栏输入 about://gpu,翻页到页面最底部,查看 "Video Acceleration Information" 表格;
播放一个视频后,再在浏览器地址栏输入 about://media-internals, 可以查看最近播放的视频是否启用了硬解;

5.23 测试mpp视频硬件编码

mpi_enc_test -w 1920 -h 1080 -t 7 -f 0 -o test.h264 -n 300
export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/0
ffplay test.h264

6 Debian10 桌面系统的使用

7 FriendlyDesktop系统的使用

Friendlydesktop-home.png

Arduino
Firefox
Scratch

FriendlyDesktop 是一个轻量级的Ubuntu桌面环境,其底层基于LXDE桌面构建,具有如下特点:
    最新版本 - 基于Ubuntu 18.04 64位系统构建。
    易于开发 - 兼容FriendlyCore的特性,集成经过优化的Qt5.10, QtCreator和Arduino IDE。
    轻巧 - 只需要很少的CPU资源即可执行顺畅,而且当内存容量充足时表现特别出色。
    省能源 - 它比其他常见的系统需要较少的资源运行相同的工作。
    简朴美 - 借由GTK+ 2,它拥有美观、支持国际化的用户界面。
    使用简单 - 提供用户如微软Windows般的应用程序列表。
    可自定义性 - 用户可以轻易自定义LXDE的外观。
    兼容标准 - 兼容于freedesktop.org标准。
用于友善电子RK3399平台的FriendlyDesktop已经最佳化了对Mali GPU和VPU的支持,系统中已集成X.org驱动,支持Hardware Cursor、OpenGL图形加速等,支持4K硬解视频播放。

7.1 帐户与密码

普通用户:

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户:

   用户名: root
   密码: fa

7.2 设置WiFi无线链接

点击FriendlyDesktop右上角的网络图标,选择你要连接的WiFi热点,按界面提示操作即可。

7.3 设置HDMI/DP屏幕分辨率

进入系统菜单 Perferences -> Monitor Settings界面进行设置即可。
推荐分辨率:1920x1080@60Hz

7.4 调节HDMI边界

打开命令行终端,输入命令进行操作,有几个注意事项:
1) 需要登录桌面才能操作,如果Desktop停留在Login是无法设置的;
2) 如果你是在 ssh 登录的终端,请使用与桌面登录相同的用户名,默认是 pi,不能使用root用户,同时,你需要赋值 DISPLAY 变量:

export DISPLAY=:0.0

7.4.1 查询显示器支持哪些分辨率

xrandr -q

输出示例:

Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 8192 x 8192
eDP-1 disconnected primary (normal left inverted right x axis y axis)
HDMI-1 connected 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm
   1920x1080     60.00*+  50.00  
   1280x720      60.00    50.00  
   720x576       50.00  
   720x480       59.94

7.4.2 设置分辨率

例如设置为 1920X1080@60Hz:

xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 60

7.4.3 设节HDMI输出边界

For example, the transformation scaling horizontal coordinates by 0.8, vertical coordinates by 1.04 and moving the screen by 35 pixels right and 19 pixels down:

xrandr --output HDMI-1 --transform 0.80,0,-35,0,1.04,-19,0,0,1

7.4.4 开机自动调整

编辑~/.config/autostart/lxrandr-autostart.desktop,将完整的xrandr命令写入到Exec=开头的键中,如下所示:

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=LXRandR autostart
Comment=Start xrandr with settings done in LXRandR
Exec=sh -c 'xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 50 --transform 1.04,0,-35,0,1.05,-30,0,0,1'
OnlyShowIn=LXDE

7.5 设置eDP显示屏旋转

如果要旋转eDP屏的显示,可使用命令xrotate.sh 来旋转90/180/270度。 以root用户运行以下命令,即可顺时钟旋转90度,命令执行过程中,会重启lightdm服务让设置立即生效:

sudo xrotate.sh -m CW -r

其他旋转角度,可以通过运行 xrotate -h 命令获得详细的参数说明。
另外,该命令暂不支持HDMI显示的旋转,用户参考X11的文档,自行编辑 /etc/X11/xorg.conf 配置文件。

注意:硬解视频时,视频窗口并不会跟随屏幕旋转。

7.6 测试OpenGL ES性能

在系统菜单 System Tools 中点击 Terminator 打开命令行终端,输入以下命令即可测试:

taskset -c 4-5 glmark2-es2

Friendlydesktop-glmark-es.png
Friendlydesktop-glmark-es2-score.jpg

7.7 如何播放4K视频

7.7.1 使用Qt硬解播放器播放

FriendlyDesktop预装了Qt播放器Qt5-VideoPlayer,该播放器已经适配Rockchip的gstreamer插件,支持4K视频的硬解播放, 播放器启动方法: 在FriendlyDesktop上打开菜单 Sound & Video,点击 Qt5-VideoPlayer。

在播放器界面上,点击左下角的 Open 按钮加载一个视频文件到右边的播放列表,双击播放列表上的文件开始播放。播放器的界面如下所示,可以设置全屏播放,也可以调节音量:
Friendlydesktop-player.jpg
Qt播放器源代码: https://github.com/friendlyarm/rk-player-qt

7.7.2 命令行播放

打开命令行终端,输入以下命令即可测试:

gst-player.sh

默认音频会输出到耳机孔, 可以使用 which gst-player.sh 找到这个脚本的位置,自已定制其播放的行为。

7.8 如何使用USB摄像头

将USB摄像头(比如罗技C270/C920)插入开发板,双FriendlyDesktop桌面上的USB Camera会弹出luvcview预览界面 (需要使用2019/05/11版本以上的FriendlyDesktop),在界面上点击中间的录像按钮可以录像.
luvcview 是一个开源软件,你可以自行编译:

git clone https://github.com/ksv1986/luvcview
cd luvcview
make

查看luvcview的用法:

./luvcview -h

参数说明:

luvcview version 0.2.1
usage: uvcview [-h -d -g -f -s -i -c -o -C -S -L -l -r]
-h    print this message
-d    /dev/videoX       use videoX device
-g    use read method for grab instead mmap
-w    disable SDL hardware accel.
-f    video format  default jpg  others options are yuv jpg
-i    fps           use specified frame interval
-s    widthxheight      use specified input size
-c    enable raw frame capturing for the first frame
-C    enable raw frame stream capturing from the start
-S    enable raw stream capturing from the start
-o    avifile  create avifile, default video.avi
-L    query valid video formats
-l    query valid controls and settings
-r    read and set control settings from luvcview.cfg

以640x360@30fps的格式预览USB摄像头图像可以使用以下命令:

./luvcview -d /dev/video8 -i 30 -s 640x360

从luvcview的输出信息可以看到,硬件加速已经开启:

pi@NanoPC-T4:/etc/xrdp$ luvcview -d /dev/video8 -i 30 -s 640x360
luvcview version 0.2.1
 interval: 30 fps
Hardware acceleration available
video /dev/video8

7.9 如何通过蓝牙传输文件

在FriendlyDesktop上打开菜单 Preferences,启动 Bluetooth Manager,在界面上点 Search 即可搜索周边的蓝牙设备, 点击你的设备进行配对,配对后即可发送文件,如下图所示:
Friendlydesktop-ble-sendfile.jpg

7.10 安装使用OpenCV

OpenCV has been pre-installed in FriendlyCore/FriendlyDesktop (Version after 201905) and does not require manual installation.
Please refre this link: https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore/blob/rk3399/README.md

7.11 开发Qt程序

FriendlyDesktop下提供了重新编译的 Qt 5.10.0,支持RK3399的OpenGL ES和Gstreamer 1.0的硬件加速,同时集成了 QtCreator IDE,已配置好可以直接在开发板上编译并运行程序,如下所示:
Friendlydesktop-qtcreator.png
运行Qt程序时,需要指定platform参数为xcb,如下所示:

./HelloQt --platform xcb

7.12 访问GPIO/I2C/串口等硬件资源

请参考下面的文档:

7.13 切换音频默认输出设备

7.13.1 查看当前默认的输出设备

在普通用户的终端上,输入以下命令:

pactl info -vvv

显示的信息包含以下内容,表示当前音频输出到耳机:

Default Sink: alsa_output.platform-rt5651-sound.stereo-fallback

显示的信息包含以下内容,表示当前音频输出到HDMI:

Default Sink: alsa_output.platform-hdmi-sound.stereo-fallback

7.13.2 设置默认的音频输出设备为耳机口

在普通用户的终端上,输入以下命令:

pactl set-default-sink  alsa_output.platform-rt5651-sound.stereo-fallback

设置耳机口输出的默认音量为20%:

pactl -- set-sink-volume alsa_output.platform-rt5651-sound.stereo-fallback 20%

7.13.3 设置默认的音频输出设备为HDMI

在普通用户的终端上,输入以下命令:

pactl set-default-sink  alsa_output.platform-hdmi-sound.stereo-fallback

7.13.4 查看设置是否已生效

cat /var/lib/pulse/*-default-sink

7.13.5 播放时临时切换

这种方法仅对当前的播放进程有效:
打开菜单 "Sound & Video" -> "PulseAudio Volume Control", 在界面上点击 "Built-in Audio Stereo" 按钮切换不同的输出设备,比如在HDMI与耳机接口之间切换。

7.14 播放网络流媒体(或网络摄像头)

打开命令行终端,输入以下命令:

gst-launch-1.0 rtspsrc location="rtsp://admin:12345@192.168.1.120:554/live/main" ! rtph264depay ! decodebin ! rkximagesink

请将 rtsp:// 后面的地址改成真实的地址。

7.15 Chromium网页浏览器

系统预装的Chromium网页浏览器已经默认启用硬件加速,支持WebGL,可以通过输入网址 chrome://gpu 了解硬件加速情况,如下图所示:
Chromium-gpu.png

7.16 屏幕保护与自动休眠相关设置

屏幕保护与自动休眠的配置文件是 /etc/xdg/autostart/xset_command.desktop,默认出厂的设置是屏幕保护和DPMS都是关闭的,你可以通过修改这个文件来更改配置,具体可以了解一下Linux下 xset 命令的用法。

7.17 安装Scratch

用以下命令安装:

sudo apt-get install scratch:arm64

7.18 安装Arduino IDE

用以下命令安装:

sudo apt-get install arduino:arm64

7.19 开机自动启动程序

把要开机启动的程序的desktop文件放入~/.config/autostart/目录即可,例如:

cp /usr/share/applications/org.qt-project.qtcreator.desktop ~/.config/autostart/

7.20 用root用户登录桌面

编辑 /root/.profile文件:

sudo vim /root/.profile

替换成如下内容:

if [ -n "$BASH_VERSION" ]; then
    if [ -f "$HOME/.bashrc" ]; then
	. "$HOME/.bashrc"
    fi
fi
if [ -d "$HOME/bin" ] ; then
    PATH="$HOME/bin:$PATH"
fi

执行以下命令修改lightdm的配置文件,将自动登录的用户名改成 root:

sudo sed -i 's/autologin-user=pi/autologin-user=root/g' /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/20-defaultsession.conf

执行reboot命令重启:

sudo reboot

如果希望登录后,桌面图标与配置等都与pi用户一样,可以从/home/pi目录复制相关的目录过来:

sudo rm -rf /root/Desktop /root/Pictures /root/.config
sudo cp -af /home/pi/Desktop /home/pi/Pictures /home/pi/.config /root/
sudo chown root:root /root/Desktop /root/Pictures /root/.config

7.21 FriendlyDesktop下使用NVME SSD

请参考: How to Initialize and Format New SSD And HDD

8 FriendlyCore的使用

8.1 介绍

FriendlyCore,是一个没有预装X Desktop,基于Ubuntu core构建的系统 (版本: 18.04)。

FriendlyCore的定位是为企业客户提供可直接用于产品的基础OS,Core的含义是指"核心"与"可量产",FriendlyCore与Ubuntu base最小系统的定位不同,FriendlyCore并不只是提供命令行界面,它提供了两种形式的图形界面:
1)针对RK3399优化的Qt 5.10.0,支持GPU和VPU加速,提供QtQuick/QtWebEngine/QtMultimedia/WebGL等Qt模块以及KMS、EGLFS和XCB三种显示插件;
2) 集成Xorg最小系统,可以以最轻量的方式运行X11应用,X11服务器同样支持硬件加速;

FriendlyCore在 RK3399 平台下的其他特性还包括:

  • 支持7寸电容屏HD702,与HDMI同时连接时,可实现双屏异显,或者同步显示
  • 支持 Gstreamer 1.0 多媒体框架
  • 支持命令行和Qt硬解播放器
  • 支持Qt5 WebGL,可以在其他设备上用浏览器上显示Qt界面
  • 支持Qt5 VNC,可以将Qt应用作为VNC Server的形式运行,轻松实现远程控制
  • 支持蓝牙,已预装bluez等相关软件包

8.2 运行FriendlyCore

  • 对于有HDMI接口的板子,如果要在电视上进行操作,您需要连接USB鼠标和键盘。
  • 如果您需要进行内核开发,最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过串口终端对开发板进行操作。

NanoPi-M4B需要使用USB转串口模块,连接方法如下图所示:
M4usb2serialport.jpg

  • FriendlyCore默认帐户:

普通用户:

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户:

   用户名: root
   密码: fa

默认会以 pi 用户自动登录,你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。

  • 更新软件包:
$ sudo apt-get update

8.3 开发Qt程序

FriendlyELEC为RK3399平台移植的 Qt 5.10.0 支持以下显示设备插件:KMS、EGLFS和XCB,这三种插件均支持OpenGL ES和GPU硬件加速,只是调用方式不同,具体如下:

  • KMS – 使用Linux内核的DRM显示接口来渲染界面
  • EGLFS – 使用OpenGL ES接口来渲染界面
  • XCB – 在X11服务器上运行,并集成到X11窗口环境


三种插件所支持的Qt特性会有所不同,请根据你的需求来选择:

插件名称 OpenGL ES QtWebEngine QtMultimedia 视频硬解播放 双屏异显
KMS Yes No Yes No Yes
EGLFS Yes No Yes No No
XCB Yes Yes Yes Yes Yes

建议使用 KMS或XCB 插件。

为了方便用户测试,FriendlyCore平台提供了4个脚本文件用于设置Qt环境变量,分别为:

脚本文件名 作用
/usr/bin/setqt5env-kms 设置kms插件所需要的环境变量
/usr/bin/setqt5env-eglfs 设置eglfs插件所需要的环境变量
/usr/bin/setqt5env-xcb 设置xcb插件所需要的环境变量
/usr/bin/setqt5env-nogui 仅供无界面的Qt程序使用

例如要设置用KMS插件来显示程序界面,可以使用以下命令:

. setqt5env-kms
./apps

(注: .与字母s之间有个空格)

8.3.1 Qt开发环境搭建

FriendlyELEC为RK3399平台提供了两种交叉编译Qt程序的方法:

8.3.2 Qt示例演示

FriendlyCore系统内置了几个很有特色的Qt演示程序,方便测试Qt5的特性,下面分别介绍它们:

8.3.3 Qt Quick示例:CinematicExperience


Qt Quick 是 Qt 提供的一种高级用户界面技术,使用它可轻松地为移动和嵌入式设备创建流畅的用户界面。Qt Quick 应用默认使用 OpenGL ES ,渲染效率很高,你可以用它创建非常炫非常酷非常迷人的界面。
CinematicExperience是一个用Qt Quick实现的影片选择界面。
该例子使用了Qt QML中的界面动态转换、粒子模拟和着色器特效,所以这个示例能体现RK3399的硬件性能与软件优化,在RK3399平台上非常流畅。
在命令行执行以下命令启动该示例:

cd /opt/Qt5_CinematicExperience
./run.sh

界面如下所示:
Qt5-cinematicExperience.gif

8.3.4 Qt WebEngine示例:网页浏览器

Qt WebEngine使用了Chromium作为渲染引挚,对HTML5支持完美。
示例展示的网页浏览器是 Qt5 自带的Demo,运行命令如下:

cd /opt/qt5-brower
./run.sh

界面如下所示:
Qt5-brower.jpg

注:Qt WebEngine在FriendlyCore平台上需要使用Xcb插件来运行。

8.3.5 Qt 双屏异显示例

这是一个比较简单的DEMO,演示了在同时连接HDMI和eDP LCD屏的情况下,用Qt实现两个屏幕显示不同的内容, 用以下命令启动:

cd /opt/qt5-multi-screen-demo
./run.sh

双屏异显的效果如下所示:
Qt5-multi-screen.jpg

8.3.6 Qt Multimedia: 硬解播放器qt5-player

qt5-player播放器已经适配Rockchip的gstreamer插件,支持4K视频的硬解播放。
在命令行执行以下命令启动该示例:

cd /opt/qt5-player
./run.sh

播放器的界面如下所示,可以设置全屏播放,也可以调节音量:
Qt5-player.gif

8.3.7 Qt WebGL示例: nmapper

Qt WebGL允许你在其他设备的网页游览器查看并远程操作运行在开发板上的Qt程序,这个特性使得实现远程控制变得简单。
在运行示例之前,你的开发板需要先连接网络,然后在开发版本执行以下命令:

cd /opt/qt5-nmapper
./run-with-webgl.sh

然后在电脑或者手机上打开网页游览器,在浏览器的地址栏输入开发板的IP地址,应该就能看到Qt界面了,效果如下所示:
Qtwebgl.gif

8.3.8 Qt VNC示例: 智能家居控制界面

Qt VNC允许你将一个应用程序以VNC Server的形式运行,在其他设备上可以使用VNC Client来连接和控制,用QtWidgets或者QML编写的应用都是支持的。
执行以下命令启动:

cd /opt/qt5-smarthome
./run-with-vnc.sh

然后在电脑或者手机上安装并打开VNC viewer软件,输入开发板的IP地址加端口号5900,例如开发板的地址是192.168.1.100,就输入192.168.1.100:5900,连接后应该就能看到界面了,如下图所示:
Qt5smarthomevnc.png

8.3.9 Qt 双USB摄像头示例

本示例演示同时预览两个USB摄像头的图像,请在运行示例之前,先连接好两个USB摄像头和屏幕,一般来说标准的UVC摄像头都可以,不过还是建议使用以下我们测试过的型号:

序号 型号
1 KS2A242
2 罗技C922 Pro

执行以下命令启动:

cd /opt/dual-camera
./run.sh

运行界面以及所使用的摄像头如下图所示:
Qt5dualcamera.jpg

8.4 开机自动运行Qt示例程序

使用npi-config工具进行开启:

sudo npi-config

进入Boot Options -> Autologin -> Qt/Embedded,选择Enable然后重启即可。

8.5 扩展TF卡文件系统

第一次启动FriendlyCore系统时,系统会自动扩展文件系统分区,请耐心等待,TF卡/eMMC的容量越大,需要等待的时间越长,进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小:

df -h

8.6 使用蓝牙传输文件

以传输文件到手机为例进行说明,首先,将你的手机蓝牙设置为可侦测状态,然后执行以下命令开始蓝牙搜索:

hcitool scan


搜索到设备时,结果举例如下:

Scanning ...
    2C:8A:72:1D:46:02   HTC6525LVW

这表示搜索到一台名为HTC6525LVW的手机,我们记下手机名称前面的MAC地址,然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务:

sdptool browser 2C:8A:72:1D:46:02

注:上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的蓝牙MAC地址
这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议,我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务,以HTC6525LVW手机为例,其显示结果如下所示:

Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x1000b
Service Class ID List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 12
  "OBEX" (0x0008)
Profile Descriptor List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
    Version: 0x0100

从上面的信息可以看到,这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是12, 我们需要将它传递给obexftp命令,最后发起文件传输请求的命令如下:

obexftp --nopath --noconn --uuid none --bluetooth -b 2C:8A:72:1D:46:02 -B 12 -put example.jpg

注:上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的

执行上述命令后,请留意手机屏幕,正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示,确定后就开始文件传輪了。

蓝牙常见问题:
1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙:

rfkill unblock 0

2) 提示找不到相关命令,可尝试用以下命令安装相关软件:

apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push

8.7 连接WiFi

无论是SD WiFi还是USB WiFi, 它们的连接方式都是一样的。正基科技的APXX系列芯片属于SD WiFi,另外系统默认也已经支持市面上众多常见的USB WiFi,已测试过的USB WiFi型号如下:

序号 型号
1 RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter
2 RT2070 Wireless Adapter
3 RT2870/RT3070 Wireless Adapter
4 RTL8192CU Wireless Adapter
5 小米WiFi mt7601
6 5G USB WiFi RTL8821CU
7 5G USB WiFi RTL8812AU

目前使用 NetworkManager 工具来管理网络,其在命令行下对应的命令是 nmcli,要连接WiFi,相关的命令如下:

  • 切换到root账户
$ su root
  • 查看网络设备列表
$ nmcli dev

注意,如果列出的设备状态是 unmanaged 的,说明网络设备不受NetworkManager管理,你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.

  • 开启WiFi
$ nmcli r wifi on
  • 扫描附近的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi
  • 连接到指定的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0

请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后,下次开机,WiFi 也会自动连接。

更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章: Use NetworkManager to configure network settings

如果你的USB WiFi无法正常工作, 大概率是因为文件系统里缺少了对应的USB WiFi固件。对于Debian系统, 可以在Debian-WiFi里找到并安装USB WiFi芯片的固件。而对于Ubuntu系统, 则可以通过下列命令安装所有的USB WiFi固件:

$ apt-get install linux-firmware

一般情况下, 各种WiFi芯片的固件都存放在/lib/firmware目录下。


8.8 连接以太网

默认插上网线开机,会自动连接并通过DHCP获取IP地址,如需要配置静态IP地址,请参考 NetworkManager 的相关文档: Use NetworkManager to configure network settings


8.9 定制命令行的欢迎信息(文字LOGO)

欢迎信息主要是这个目录下的脚本来打印的:

/etc/update-motd.d/

比如要修改 FriendlyELEC 的大字LOGO,可以修改/etc/update-motd.d/10-header 这个文件,比如要将LOGO改为HELLO,可将以下行:

TERM=linux toilet -f standard -F metal $BOARD_VENDOR

改为:

TERM=linux toilet -f standard -F metal HELLO

8.10 修改时区

例如更改为Shanghai时区:

sudo rm /etc/localtime
sudo ln -ls /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

8.11 选择系统默认的音频设备

可以通过下面的操作步骤,设置系统默认的音频设备。
可用以下命令查看系统中所有的声卡设备 (注:不同的开发板结果会有所不同):

pi@NanoPi:~$ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: realtekrt5651co [realtek,rt5651-codec], device 0: ff880000.i2s-rt5651-aif1 rt5651-aif1-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: rockchiphdmi [rockchip,hdmi], device 0: ff8a0000.i2s-i2s-hifi i2s-hifi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 2: ROCKCHIPSPDIF [ROCKCHIP,SPDIF], device 0: ff870000.spdif-dit-hifi dit-hifi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

可以看到,硬件上有如下声卡设备:

声卡设备 声卡序号 说明
realtekrt5651co 0 Realtek声卡的缺省输出接口(通过3.5mm耳机输出)
rockchiphdmi 1 HDMI输出
ROCKCHIPSPDIF 2 光纤输出 (注:暂不可用,因为硬件没有引出)

要配置成将音频输出到3.5mm耳机接口,可修改配置文件/etc/asound.conf,修改成如下内容:

defaults.pcm.card 0
defaults.pcm.device 0

要配置成将音频输出到HDMI,则将上面的defaults.pcm.card修改为1。
需要注意的是,有些板子由于没有Realtek声卡 (没有耳机输出接口),所以HDMI设备的序号会是card 0,所以配置时,要以aplay -l命令的结果为准。

8.12 设置PWM风扇的行为

默认情况下,风扇的转速是根据cpu温度动态调整的,如果需要取消温控,让风扇一直处于运行状态,可以把脚本 /usr/bin/start-rk3399-pwm-fan.sh 修改成以下内容来实现:

#!/bin/bash
 
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/export
sleep 1
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable
echo 50000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable
echo 45000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle

8.13 运行X11程序

FriendlyCore系统集成了轻量级的Xorg,虽然没有窗口管理器,但是你仍然可以运行单一的X-Windows程序,例如要运行的程序是~/YourX11App,使用以下命令:

. /usr/bin/setqt5env-xcb
startx ~/YourX11App -geometry 1280x800

注意 “.” 与 /usr/bin/setqt5env-xcb 之间有一个空格,另外,-geometry后面的分辨率请更改为你的屏幕的实际分辨率。

8.14 mpv硬解播放器

FriendlyCore预装了基于 ffmpeg 实现的命令行视频播放器,除了 mpv 播放器本身,也包含了 libmpv 库文件,方便在程序里调用。
mpv播放器支持 Rockchip MPP video decoder,所以支持4K硬解播放,mpv的参数较多,为了简化使用,我们提供了一个脚本 start-mpv,简化后,只要传文件名给它,就可以播放视频了:

start-mpv /home/pi/demo.mp4

需要注意的是,播放时需要使用pi用户登录,因为其它用户的目录里没有mpv相关的设置,当然你可以从pi用户目录复制一份过来也是可以的,mpv的设置文件存放在以下路径:

/home/pi/.config/mpv/mpv.conf

mpv.conf的文件内容如下所示:

vo=gpu
gpu-context=drm
hwdec=rkmpp
demuxer-max-bytes=41943040
demuxer-max-back-bytes=41943040
drm-osd-plane-id=1
drm-video-plane-id=0
audio-device=alsa/default:CARD=rockchiphdmi

这些都是比较重要的,会传递给 mpv 的参数,其中hwdec需要指定为rkmpp才能开启硬件解码,audio-device用于指定音频输出设备,默认输出到HDMI,你可以用以下命令来查询系统中有哪些音频设备:

mpv --audio-device=help

另一个比较重要的参数是 drm-osd-size,当全屏播放视频时,drm-osd-size指定为屏幕的分辨率即可,这个参数由start-mpv自动获取屏幕参数并传给mpv,start-mpv脚本除此之外,还会做一件更重要的事情,它需要保证系统中的 libmali 库用了正确的版本,因为 mpv 是通过 gbm 来渲染画面的,所以 libmali.so 需要使用这个版本: libmali-midgard-t86x-r14p0-gbm.so,这也意味着,这个版本的mpv只能在FriendlyCore下使用,不能在X11 Desktop下使用,具体细节可以自已查看 start-mpv 的脚本内容。
mpv官方使用指南:https://github.com/mpv-player/mpv/wiki

9 同时适用于FriendlyDesktop与FriendlyCore系统的功能特性

9.1 Linux下使用摄像头(MIPI接口摄像头OV13850与OV4689,USB摄像头罗技C920)

摄像头连接方法: 摄像头可以连接在MIPI接口,如下图所示:
M4-mipi-single-camera.jpg


为了方便测试摄像头,我们提供了脚本可以在命令行测试摄像头的拍照和录像功能。
你可以用以下命令更新这个脚本到最新版本:

cd /tmp/
git clone https://github.com/friendlyarm/gst-camera-sh.git
sudo cp gst-camera-sh/*.sh /usr/bin/

共有以下三个脚本:
gst-camera.sh: 单个摄像头的预览、拍照与录像
dual-camera.sh: 预览两个摄像头
stop-gst-camera.sh: 停止预览

9.1.1 gst-camera.sh 参数说明

参数 功能
--index或-i 选择要使用的摄像头的序号,可选值为0和1,当同时连接两个摄像头时,指定为1表示要操作第二个摄像头
--action或-a 指定命令要执行的动作,可选参数为: preview、photo和video,分别对应预览、拍照和录像
--output或-o 指定输出的文件名,用于拍照和录像时指定输出文件名
--verbose或-v 指定为yes时,会输出调用gst-launch-1.0命令的完整命令行
-x 使用rkximagesink插件,预览图像会输出到X11窗口,适用于FriendlyDesktop与Lubuntu系统
-g 使用glimagesink插件,预览图像会输出到X11窗口,适用于FriendlyDesktop与Lubuntu系统
-k 使用kmssink插件,预览图像会直接输出到屏幕,适用于FriendlyCore系统

脚本gst-camera.sh会自动识别OV13850/OV4689/罗技C920摄像头,并传递合适的参数给gst-launch-1.0。

9.1.2 脚本使用方法

  • 预览图像
gst-camera.sh --action preview
  • 拍照

用命令拍照一张照片,存储为文件 1.jpg:

gst-camera.sh -a photo -o 1.jpg
  • 录像并预览

用以下命令启动录像,存储为视频文件 1.ts,录像时使用了硬件编码:

gst-camera.sh --action video -output 1.ts


  • 显示完整的命令

加入 --verbose yes 的参数,会显示最终的 gsteamer 命令,例如:

gst-camera.sh --action video --output 1.ts --verbose yes

你会得到以下完整的 gsteamer 命令,这对你开发会有帮助:

gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=512 device=/dev/video0 io-mode=1 ! \
    video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! \
        mpph264enc ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! \
        filesink location=/tmp/camera-record.ts
  • 预览双摄像头

连接两个mipi摄像头,或者一个mipi摄像头加一个usb摄像头(仅测试过:罗技C920 pro),调用以下命令即可同时预览两个摄像头的图像:

dual-camera.sh

注:建议在FriendlyDesktop下测试。

9.1.3 gst-launch-1.0命令行解析

在FriendlyDesktop下预览摄像头命令如下:

gst-launch-1.0 rkisp device=/dev/video1 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! rkximagesink

重要参数说明:

参数 说明
device 用于预览的device (selfpath) 是 /dev/video1, 用于拍照的device (mainpath) 是 /dev/video0, 如果是多路摄像头,则另一路预览(selfpath)是 /dev/video5, 另一路拍照 (mainpath)是 /dev/video4, USB摄像头一般都是 /dev/video8
io-mode 值为1表示是memory map模式,值为4表示是dmabuf模式,一般预览用io-mode=4,拍照用io-mode=1, 在OpenCV里访问用io-mode=4
rkximagesink/glimagesink/kmssink 在X-Windows窗口中输出mipi摄像头图像时指定为rkximagesink (适用于FriendlyDesktop),如果是USB摄像头则指定为glimagesink,FriendlyCore下只能使用kmssink

9.1.4 在OpenCV中访问摄像头

访问MIPI摄像头:

cv.VideoCapture('rkisp device=/dev/video1 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480,framerate=30/1 ! videoconvert ! appsink', cv.CAP_GSTREAMER)

访问USB摄像头:

cv.VideoCapture('rkisp device=/dev/video8 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480,framerate=30/1 ! videoconvert ! appsink', cv.CAP_GSTREAMER)


详情请参考这里的示例代码:https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore/tree/rk3399/examples

9.1.5 摄像头应用教程: 推流至直播平台

请查看这篇文档: How to setup RTMP server on NanoPC-T4/zh

9.1.6 参考资源

http://blog.iotwrt.com/media/2017/10/01/camera/ http://www.360doc.com/content/16/1019/17/496343_599664458.shtml

9.2 Docker的安装与使用

9.2.1 安装Docker

使用以下命令安装:

wget https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/bionic/pool/stable/arm64/containerd.io_1.2.6-3_arm64.deb
wget https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/bionic/pool/stable/arm64/docker-ce-cli_19.03.2~3-0~ubuntu-bionic_arm64.deb
wget https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/bionic/pool/stable/arm64/docker-ce_19.03.2~3-0~ubuntu-bionic_arm64.deb
sudo dpkg -i containerd.io_1.2.6-3_arm64.deb
sudo dpkg -i docker-ce-cli_19.03.2~3-0~ubuntu-bionic_arm64.deb
sudo dpkg -i docker-ce_19.03.2~3-0~ubuntu-bionic_arm64.deb

9.2.2 验证Docker的安装

用Docker创建并运行一个debian镜像:

git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-docker
cd debian-jessie-arm-docker
./rebuild-image.sh
./run.sh

9.3 Linux下使用ffmpeg进行硬件加速的视频解码

FriendlyCore和FriendlyDesktop系统均预装了 ffmpeg 的可执行文件、静态库和头文件,位于 /usr/ffmpeg-rkmp目录。
ffmpeg支持RockChip MPP视频硬件解码器,但并不支持硬编码,具体信息可参考:https://trac.ffmpeg.org/wiki/HWAccelIntro

测试4K视频的解码性能:

/usr/ffmpeg-rkmp/bin/ffmpeg -benchmark -loglevel 48 -vcodec h264_rkmpp -i 4K-Chimei-inn-60mbps.mp4 -map 0:v:0 -f null -

结果如下图所示,平均 45 FPS:
Rk3399-ffmpeg-fps.jpg
要播放视频,可以使用基于 ffmpeg 实现的播放器 mpv,上面测试所用的4K视频可在网盘的 test-video 目录找到,网盘地址:http://dl.friendlyelec.com/nanopct4。

10 初始化NVME固态硬盘和USB移动硬盘

10.1 检查是否检测到了硬盘

安装好硬盘后, 上电开机, 在终端上输入以下命令:

cat /proc/partitions

看到有 nvme0n1 设备的节点,说明NVME固态硬盘已经成功被识别到了:

major minor  #blocks  name
   1        0       4096 ram0
 259        0  125034840 nvme0n1

看到有 sda 设备的节点,说明USB移动硬盘已经成功被识别到了:

 179      105   30646767 mmcblk0p9
   8        0 3907018584 sda
   8        1 3907017543 sda1

10.2 给硬盘重新分区并格式化为ext4格式

为了简化操作, 我们会将硬盘整个空间分成一个分区, 如果你用的是NVME固态硬盘, 输入以下命令进行操作:

(echo g; echo n; echo p; echo 1; echo ""; echo ""; echo w; echo q) | fdisk /dev/nvme0n1
mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1

如果要对USB移动硬盘进行操作, 输入以下命令:

(echo g; echo n; echo p; echo 1; echo ""; echo ""; echo w; echo q) | fdisk /dev/sda
mkfs.ext4 /dev/sda1

10.3 硬盘的自动挂载

10.3.1 在FriendlyWrt系统下挂载

在FriendlyWrt菜单中, 点击"系统"->"挂载点"界面, 在页面底部的"挂载点"的区域中, 点击"新增"按钮, 在UUID一栏中,选择你的硬盘分区, NVME固态硬盘选择 /dev/nvme0n1p1, 如果是USB移动硬盘, 则选择 /dev/sda1, 然后钩选"已启动“, 填写挂载硬盘的目标位置, 本例中选择将 NVME固态硬盘 挂载到 /mnt 目录, 如下图所示:
Friendlywrt mount disk-zh.jpg
点击"Save"按钮保存设置, 挂载完成后界面会列出所挂载的硬盘, 如下图所示:
Friendlywrt mount disk finish-zh.jpg

10.3.2 在FriendlyCore系统下挂载

首先,我们需要了解分区的Block ID,用blkid查看, NVME固态硬盘输入如下命令查看:

blkid /dev/nvme0n1p1

USB移动固态硬盘输入如下命令查看:

blkid /dev/sda1

输入信息如下所示, 我们需要的是UUID:

/dev/sda1: UUID="de29e869-f442-414a-8dc4-9c47c05b229f" BLOCK_SIZE="4096" TYPE="ext4" PARTUUID="b026f952-01"

然后需要把 UUID 添加到 /etc/fstab 文件中去,为了挂载本例中使用的硬盘,/etc/fstab内容如下所示:

UUID=de29e869-f442-414a-8dc4-9c47c05b229f /media/mydisk ext4 defaults 0 0

硬盘将挂载到 /media/mydisk 目录,这个目录默认是不存在的,我们用以下命令手动创建它,并设置为普通用户可以读写:

mkdir -p /media/mydisk
chmod 777 /media/mydisk

接下来就可以输入mount命令,测试一下是否能正常挂载了:

mount /media/mydisk

如果成功挂载, 接下来我们关机测试一下,看下次开机是否会自动挂载:

reboot

10.4 为硬盘设置网络共享

10.4.1 提升硬件挂载目录的权限

为了方便普通用户的读取, 进入终端, 输入以下命令先提升硬件挂载目录的权限:

chmod 777 /mnt

10.4.2 FriendlyWrt下设置网络共享

进入 “服务” -> "网络共享" 菜单, 在页面底部的 “共享目录” 区域, 点击 “新增” 按钮, 分别填写 "名称" 与 "路径" 为 mnt 和 /mnt, 其他默认, 点击 "保存并应用" 即可.

10.4.3 在电脑上访问共享

在Windows电脑上输入以下地址访问共享目录:

\\192.168.2.1\mnt

在Ubuntu/Mac电脑上使用以下地址访问共享目录:

smb://192.168.2.1/mnt

在询问身份验证时, 输入如下信息:
连接方式: 已注册用户
用户名: root
域: WORKGROUP
密码: password

10.5 本机上进行硬盘速度测试

10.5.1 NVME固态硬盘速度测试

10.5.1.1 写入速度

测试命令:

dd if=/dev/zero of=/mnt/deleteme.dat bs=32M count=64 oflag=direct,nonblock

结果如下:

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 6.74925 s, 318 MB/s
10.5.1.2 读取速度

测试命令:

dd if=/mnt/deleteme.dat of=/dev/null bs=32M count=64 iflag=direct,nonblock

结果如下:

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 5.18329 s, 414 MB/s

10.5.2 USB移动机械硬盘速度测试

10.5.2.1 写入速度

测试命令:

dd if=/dev/zero of=/mnt/deleteme.dat bs=32M count=64 oflag=direct,nonblock

结果如下:

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 20.3973 s, 105 MB/s
10.5.2.2 读取速度

测试命令:

dd if=/mnt/deleteme.dat of=/dev/null bs=32M count=64 iflag=direct,nonblock

结果如下:

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 18.9168 s, 114 MB/s

10.6 Linux下使用4G EC20模块

请参考: How to use 4G Module on NanoPC-T4/zh

11 Buildroot Linux系统的使用

Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架,由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成,旨在简化系统制作步骤,可实现一站式生成可烧写的系统固件,最终的固件包含boot-loader、kernel和rootfs,以及rootfs中的各种库和应用程序 (例如qt, gstreamer, busybox等)。

由 FriendlyELEC 提供的 Buildroot 项目是基于Rockchip原厂的 linux-sdk 制作, 项目使用 git 管理,与原厂的linux sdk更新保持同步;


Buildroot for rockchip运行界面如下:

  • Rk3399-buildroot-home.jpg
  • Rk3399-buildroot-console.jpg

  • Rk3399-buildroot-camera.jpg
  • Rk3399-buildroot-player.jpg


关于Buildroot系统更详细的说明,请参考: Buildroot

12 Lubuntu 系统的使用

看这里: Lubuntu desktop 16.04 for RK3399/zh
Lubuntu下使用NVME SSD: How to Initialize and Format New SSD And HDD

13 Android8.1 系统的使用

我们为 NanoPi-M4B 提供了完善的Android8.1 BSP,代码使用 gitlab.com 平台管理,完全开源,支持GPU加速和VPU硬件加速。
Rk3399android8.png


13.1 使用MIPI摄像头进行拍照和录像

NanoPi-M4B在Android系统下,可以搭配 MIPI摄像头CAM1320 进行拍照和录像,操作比较简单,连接摄像头到NanoPi-M4B的MIPI接口,开机进入 Android 系统,用系统自带的 Camera 应用即可完成拍照和录像,操作跟 Android 手机是一样的。
NanoPi-M4B板上共有两个MIPI接口可以连接两个摄像头分别对应前置摄像头和后置摄像头,其对应关系如下表所示:
MIPI-CSI1 <--> Android 后置摄像头
MIPI-CSI2 <--> Android 前置摄像头

连接方法如下图所示:
M4-mipi-dual-camera.jpg

13.2 使用双MIPI摄像头预览与录像

从github下载以下示例源代码,并用 Android studio 编译并运行:

git clone https://github.com/friendlyarm/Dual-Camera.git -b working-branch

应用安装后,需要设置Android权限才能让程序正常运行,方法是在开发板的Android系统里进入 Settings -> Apps & notifications -> Dual Camera -> Permissions 钩选以下权限:

Camera
Microphone
Storage

最终运行效果如下:
Android dual camera demo.jpg
点击界面上的 "CAPTURE VIDEO" 按钮即可录制视频(同时录两个摄像头),录制的视频保存到以下位置:/storage/emulated/0/Download/dualcamera_h264.mp4,电脑上可以用以下adb命令下载到本地:

adb pull /storage/emulated/0/Download/dualcamera_h264.mp4

已知问题
录制的视频文件,播放时会比正常的快,可能需要调整mediacodec的某些参数


13.3 切换系统语言

Android系统默认的系统语言是英文,比如我们要设置为中文,步骤如下: 1) 进入 Android 设置:Settings -> System -> Languages & Input -> Languages;
2)点击"Add a language", 在列表中选择 "简体中文",再选择 "中国";
3) 这时列表中会有中文和英文两种语言,拖动中文那一项到列表的最上面即可,注意,如果你使用的是鼠标,拖动的方法是:将鼠标指针放在列表项右边的图标上,然后按下鼠标中键来拖动;

13.4 Android8.1 硬件访问

开发者可以通过FriendlyThings SDK在Android App中访问和控制主板上的各种硬件资源,比如Uart, SPI, I2C, GPIO等接口,详情可参考以下两份文档:

13.5 Android神经网络 NN SDK示例

Android8.1 BSP中包含了支持GPU加速的Android NN SDK,为了方便测试,Android8固件中也预装了原厂提供的Android NN示例程序:TfLiteCameraDemo,这是一个使用Rockchip AndroidNN GPU加速的MobileNet分类器Demo,运行时需要连接摄像头模块,USB和CSI摄像头都是支持的,通过点击 “TfLiteCameraDemo”图标进入示例,其运行效果如下所示:

TfLiteCameraDemo.png
关于Android NN SDK的详细描述,可以去网上参考原厂的文档
TfLiteCameraDemo示例源代码下载地址:[TfLiteCameraDemo源代码]

13.6 如何使用adb(Android Debug Bridge)

13.6.1 在Windows10下使用adb

1. 准备一个烧写好安卓系统的 NanoPi-M4B ,一条Typc-C数据线
2. 在dl.friendlyelec.com找到 NanoPi-M4B 的网盘,进入后下载Tools文件夹下的adb.zip
T4 andriod adb 00.jpg
3. 解压adb.zip
T4 andriod adb 01.jpg
4. 按win+R打开“运行”窗口,输入“cmd”打开命令行工具
T4 andriod adb 02.jpg
5. 在命令行工具输入以下命令转到adb工具的所在路径:

cd c:\adb

T4 andriod adb 03.jpg
6. 输入以下命令会出现adb的版本信息和使用说明,说明adb可用:

adb

T4 andriod adb 04.jpg
7. 把烧写好安卓系统的 NanoPi-M4B 接上电源,用Type-C数据线连接 NanoPi-M4B 和电脑,然后在命令行工具输入:

adb devices

可看到返回的设备信息,说明Win10已经通过adb检测到 NanoPi-M4B ,之后可以在Win10下对设备进行操作
T4 andriod adb 05.jpg
8. 尝试在Win10下使用命令在设备上安装安卓应用,下载一个APK文件,然后输入“adb install 文件名.apk”,如:

adb install QQ_Android_8.3.6.apk

看到“Success”的提示即安装成功
T4 andriod adb 06.jpg

13.6.2 在Ubuntu下使用adb

1. 把烧写好安卓系统的 NanoPi-M4B 接上电源,用Type-C数据线连接 NanoPi-M4B 和电脑,打开“终端”
T4 ubuntu adb 01.jpg
2. 输入以下命令安装adb工具,这时要求输入用户密码:

sudo apt-get install android-tools-adb

T4 ubuntu adb 02.jpg
3. 安装过程中弹出下载提示,输入“Y”然后按Enter确认
T4 ubuntu adb 03.jpg
等待安装完成
T4 ubuntu adb 04.jpg
4. 在命令行工具输入以下命令查看设备:

adb devices

可看到返回的设备信息,说明Ubuntu已经通过adb检测到 NanoPi-M4B
T4 ubuntu adb 05.jpg

13.6.3 adb下修改系统文件

1. 第一次启动系统,如果需要更改系统文件,需要关闭安全验证 (注:安装apk不需要关闭),关闭安全验证后需要重启

adb root
adb disable-verity
adb reboot

2. 重启后,获得root权限,并重新挂载 /system 开启写入权限

adb root
adb remount

3. 上传文件

adb push example.txt /system/

13.6.4 注意事项

部分电脑USB端口可能供电不足,如使用NanoPi M4系列请使用PSU Module供电

13.7 HDMI分辨率、边界调节

如果连接了HDMI显示设备,可进入 Android 的 Settings -> Display -> Advanced -> HDMI & Rotation 进行设置。

HDMI Resolution 缺省为 Auto,可手动设置显示分辨率,最高可支持 4K 分辨率
Screen Zoom 用户可观察红色边框的显示,点击中间的4个箭头按钮来进行缩放调节
Display Rotation 可进行横竖屏切换

13.8 屏幕旋转

使用HDMI与LCD作为显示设备时,如果需要旋转屏幕,可进入 Android 的 Settings -> Display -> Advanced -> HDMI & Rotation -> Display Rotation 进行设置。

在 adb shell 用命令来测试屏幕旋转 (不会保存设置):

wm rotation 90

13.9 隐藏Navigation bar

进入设置界面 Settings -> Accessibility,启用 Immersive Mode,然后再打开你的 Android应用,例如 Lightning,你会发现它将处于全屏状态。

13.10 切换音频输出通道

可以配置音频输出到HDMI或者耳机接口,设置入口:Android 的 Settings -> Accessibility -> Force audio output。 如果 Force audio output菜单项是灰色的,即处于不可选择的状态,说明你所用的硬件会自动检测耳机插拨状态,并自动切换音频通道,无需设置。

13.11 调整录音的音量

1) 先通过串口或adb shell,以root用户权限使用amix 命令调节录音的音量,例如:

amix "IN2 Boost"
amix "ADC Capture Volume"

以上命令用于查看当前的设置,然后便可根据支持的值来调节并测试。
2) 调试好后,修改 hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/codec_config/rt5651_config.h 文件中 rt5651_main_mic_capture_controls 数组中对应配置项的值,编译Android源代码并测试。

13.12 定制开关机界面与动画

13.12.1 开启与关闭

将 device/rockchip/common/BoardConfig.mk 文件的
BOOT_SHUTDOWN_ANIMATION_RINGING := false
改为
BOOT_SHUTDOWN_ANIMATION_RINGING := true
来打开编译时将文件打包进固件的功能

13.12.2 开机动画

创建或替换Android源代码目录下的如下文件:
kernel/logo.bmp
kernel/logo_kernel.bmp
device/rockchip/common/bootshutdown/bootanimation.zip

13.12.3 关机动画

创建或替换Android源代码目录下的如下文件:
device/rockchip/common/bootshutdown/shutdownanimation.zip

13.12.4 动画制作方法

请参考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4960586c0100vu5v.html

13.13 移除Google框架

如果不需要使用google服务,可以删除Google框架以节约系统资源,方法是删除Android源代码中的以下目录,然后重新编译Android:
vendor/google

13.14 使用USB摄像头进行拍照和录像

Android系统同时支持USB摄像头拍照和录像,使用系统自带的 Camera 应用即可,有两点需要注意的地方:
1)需要根据摄像头规格,选择合适的录像分辨率,可以先选择较低的CIF分辨率,测试OK之后再尝试更高的分辨率,设置界面如下所示:
Android8-usbcamera-setting.png;
2)USB摄像头不能与MIPI摄像头同时使用,也不能热拨插,插入摄像头后需要重新开机才能识别;

我们测试过的USB摄像头型号如下:罗技C270,罗技C922 PRO,
实测罗技C922 PRO录像和拍照可以达到1080P分辨率。

13.15 Android下使用4G模块EC20

13.15.1 连接方法

连接时,需要通过USB to miniPCIe转接板转接EC20,再连接到主板的USB Host端口,如下图所示:
M4-4g-ec20.jpg
连接后无需额外的配置,启动Android后就可以使用4G上网了,跟Android手机类拟。

13.15.2 启用EC20的GPS功能

默认情况下,Android的GPS功能是关闭的 (原因是Android在没有找到任何GPS模块的情况下,会不停的打印LOG信息),在你连接了EC20模块后,就可以开启GPS了。
开启方法是修改Android源代码下的 vendor/quectel/ec20/BoardConfigPartial.mk 文件,将下面这行:

BOARD_HAS_GPS := false

改为

BOARD_HAS_GPS := true

然后重新编译 Android。

13.16 Android下使用NVME SSD高速固态硬盘

13.16.1 第一步:格式化SSD为单分区ext4格式

此操作可以在电脑上进行,也可以在开发板的 linux 系统里进行。

为了方便操作,请在终端上先用以下命令切换为 root 用户:

su -

root用户的默认密码是fa。

13.16.1.1 检查是否检测到了SSD
root@FriendlyELEC:~# cat /proc/partitions 
major minor  #blocks  name
   1        0       4096 ram0
 259        0  125034840 nvme0n1

看到有 nvme0n1 设备的节点,说明SSD已经成功被识别到了。

13.16.1.2 给SSD重新分区

为了让 Linux 系统能成功能挂载,我们选择给 SSD 重新分区,下面的命令会自动将 SSD 整个空间分成一个区:

(echo o; echo n; echo p; echo 1; echo ""; echo ""; echo w; echo q) | fdisk /dev/nvme0n1

如果要分多个区,可以用 fdisk /dev/nvme0n1 命令,参考 fdisk的文档来操作。

13.16.1.3 将分区格式化为 ext4 格式

上一个步骤分区完成后,我们再用 cat /proc/partitions 命令看一下当前的分区信息,在下面的结果中,可用于存储数据的分区设备名为 /dev/nvme0n1p1 :

root@FriendlyELEC:~# cat /proc/partitions
major minor  #blocks  name
 
   1        0       4096 ram0
 259        0  125034840 nvme0n1
 259        2  125033816 nvme0n1p1


下面的命令将该分区格式化为 ext4 格式,其中-L参数指定SSD分区的名称,这个名称会在Android界面上显示:

mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1 -L SSD

13.16.2 第二步:Android开机自动挂载

只要SSD已经被正确地格式化,Android就会自动挂载SSD为外置存储设备,无需额外的设置,打开Android内置的Files应用,可以看到SSD设备已经挂载:
Android8-files-ssd.jpg
第三方的软件可以正常识别SSD,如下图中的迅雷下载软件,可以设置将文件默认下载到SSD上:
Android8-thunder-ssd.png

14 Android7.1 系统的使用

看这里: Android7

15 如何编译系统

15.1 搭建编译环境

15.1.1 方法1: 使用Docker进行交叉编译

请参考 docker-cross-compiler-novnc,也可使用网盘 “04_SDK与编译器/docker” 目录下的本地镜像,参考README.md用docker load命令导入即可。

15.1.2 方法2: 本地搭建交叉编译环境

15.1.2.1 安装编译所需软件包

建议使用amd64架构Ubuntu 20.04操作系统,参考如下内容安装编译及打包所需要的软件包:

sudo apt-get -y update
sudo apt-get install -y sudo curl
sudo bash -c \
  "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/build-env-on-ubuntu-bionic/master/install.sh)"

对于中国大陆的用户亦可使用以下地址:

sudo bash -c \
  "$(curl -fsSL http://112.124.9.243:3000/friendlyelec/build-env-on-ubuntu-bionic/raw/branch/cn/install.sh)"

你的电脑上会安装好如下交叉编译器:

版本 架构 编译器路径 用途
4.9.3 armhf /opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3 用于编译armhf架构的应用程序
6.4 aarch64 /opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64 用于交叉编译4.4内核
11.3 aarch64 /opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 用于交叉编译4.19及以上内核(含5.10,6.1)及uboot
15.1.2.2 设置交叉编译器

参考上一节的表格,选用合适版本的编译器,然后将编译器的路径加入到PATH中,例如要使用11.3的交叉编译器,用vi编辑~/.bashrc,在末尾加入以下内容:

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效,注意"."后面有个空格:

. ~/.bashrc

验证是否安装成功:

$ aarch64-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=aarch64-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/libexec/gcc/aarch64-cortexa53-linux-gnu/11.3.0/lto-wrapper
Target: aarch64-cortexa53-linux-gnu
Configured with: /home/cross/arm64/src/gcc/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=aarch64-cortexa53-linux-gnu --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 --exec_prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-languages=c,c++ --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-arch=armv8-a+crypto+crc --with-cpu=cortex-a53 --with-pkgversion=ctng-1.25.0-119g-FA --with-bugurl=http://www.friendlyelec.com/ --enable-objc-gc --enable-__cxa_atexit --disable-libmudflap --disable-libgomp --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --disable-libsanitizer --disable-libmpx --with-gmp=/home/cross/arm64/buildtools --with-mpfr=/home/cross/arm64/buildtools --with-mpc=/home/cross/arm64/buildtools --with-isl=/home/cross/arm64/buildtools --enable-lto --enable-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-indirect-function --enable-gnu-unique-object --enable-default-pie --enable-linker-build-id --with-linker-hash-style=gnu --enable-plugin --enable-gold --with-libintl-prefix=/home/cross/arm64/buildtools --disable-multilib --with-local-prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-long-long --enable-checking=release --enable-link-serialization=2
Thread model: posix
Supported LTO compression algorithms: zlib
gcc version 11.3.0 (ctng-1.25.0-119g-FA)

15.2 编译 Openwrt/Friendlywrt

15.2.1 下载源代码

FriendlyWrt有两个版本, 请根据需要进行选择.

15.2.1.1 版本FriendlyWrt 21.02
mkdir friendlywrt21-rk3399
cd friendlywrt21-rk3399
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v21.02 \
        -m rk3399.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle
15.2.1.2 版本FriendlyWrt 23.05
mkdir friendlywrt23-rk3399
cd friendlywrt23-rk3399
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v23.05 \
        -m rk3399.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle

15.2.2 首次编译

下面的命令是编译不带docker的版本, 如需要编译带docker的版本, 请将rk3399.mk替换为rk3399-docker.mk:

./build.sh rk3399.mk

会编译所有组件(包含u-boot, kernel 和 friendlywrt)并生成sd卡镜像文件,再执行以下命令,可生成用于安装系统到emmc运行的镜像文件(eflahser固件):

./build.sh emmc-img

对项目进行过修改后, 需要重新打包sd卡镜像, 可执行如下命令:

./build.sh sd-img

15.2.3 二次编译

cd friendlywrt
make menuconfig #改动FriendlyWrt的配置
rm -rf ./tmp
make -j${nproc}
cd ../
./build.sh sd-img
./build.sh emmc-img

15.2.4 单独编译u-boot

./build.sh uboot

15.2.5 单独编译kernel

./build.sh kernel

15.2.6 单独编译friendlywrt

./build.sh friendlywrt

或者进入friendlywrt目录, 按标准openwrt的命令操作, 上面的命令出现错误时, 可尝试使用以下命令单线程编译:

cd friendlywrt
make -j1 V=s

15.3 编译Buildroot

请参考: Buildroot

15.4 其他Linux系统编译

15.4.1 各个OS对应的内核与u-boot版本

操作系统 内核版本 uboot版本 交叉编译器 分区类型 构建工具集 内核代码分支 内核配置 uboot代码分支 uboot配置
lubuntu linux v4.4.y u-boot v2014.10 6.4-aarch64
MBR sd-fuse nanopi4-linux-v4.4.y nanopi4_linux_defconfig nanopi4-v2014.10_oreo rk3399_defconfig

friendlycore-arm64
friendlydesktop-arm64
eflasher
buildroot linux v4.19.y u-boot
v2017.09
11.3-aarch64 GPT sd-fuse nanopi4-v4.19.y nanopi4_linux_defconfig nanopi4-v2017.09 nanopi4_defconfig
ubuntu-focal-desktop-arm64
debian-bullseye-desktop-arm64
debian-bullseye-minimal-arm64
friendlycore-focal-arm64
debian-bookworm-core-arm64
ubuntu-noble-core-arm64
openmediavault-arm64 linux v6.1.y u-boot
v2017.09
11.3-aarch64 GPT
sd-fuse




nanopi-r2-v6.1.y



nanopi4_linux_defconfig
friendlywrt21 GPT nanopi4_linux_defconfig
+friendlywrt.config
friendlywrt21-docker
friendlywrt23
friendlywrt23-docker
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
  • sd-fuse构建脚本可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等
  • 点击表格中的MBR与GPT可查看各系统的分区布局(配置文件)

15.4.2 编译内核linux-v4.4.y

本节内容适用于如下OS:

lubuntu eflasher friendlydesktop-arm64 friendlycore-arm64

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-linux-v4.4.y kernel-rockchip
cd kernel-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH
touch .scmversion
# 配置内核
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig
# 启动配置界面
# make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- menuconfig
# 编译内核
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4-images -j$(nproc)
# 编译驱动模块
mkdir -p out-modules
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
rm -rf $PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/kernel/drivers/gpu/arm/mali400/
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)

编译完会生成如下文件:

kernel.img resource.img 驱动模块位于out-modules目录

安装内核:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

15.4.3 编译u-boot v2014.10

本节内容适用于如下OS:

lubuntu eflasher friendlydesktop-arm64 friendlycore-arm64

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v2014.10_oreo
cd uboot-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux- rk3399_defconfig
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-

编译完成后会生成如下文件:

uboot.img trust.img rk3399_loader_v1.22.119.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin)

安装u-boot:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

15.4.4 编译内核linux-v4.19.y

本节内容适用于如下OS:

ubuntu-focal-desktop-arm64 debian-bullseye-desktop-arm64 debian-bullseye-minimal-arm64 friendlycore-focal-arm64 ubuntu-noble-core-arm64 debian-bookworm-core-arm64 buildroot

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rockchip
cd kernel-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
touch .scmversion
# 配置内核
# option1: 加载Linux系统配置
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig
# option2: 加载FriendlyWrt系统配置
# make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig friendlywrt.config
# 启动配置界面
# make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- menuconfig
# 编译内核
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4-images -j$(nproc)
# 编译驱动模块
mkdir -p out-modules
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
rm -rf $PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/kernel/drivers/gpu/arm/mali400/
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)

编译完会生成如下文件:

kernel.img resource.img 驱动模块位于out-modules目录

安装内核:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

15.4.5 编译内核linux-v6.1.y

本节内容适用于如下OS:

friendlywrt21 friendlywrt21-docker friendlywrt23 friendlywrt23-docker openmediavault-arm64

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi-r2-v6.1.y kernel-rockchip
cd kernel-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
touch .scmversion
# 配置内核
# option1: 加载Linux系统配置
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi4_linux_defconfig
# option2: 加载FriendlyWrt系统配置
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi4_linux_defconfig friendlywrt.config
# 启动配置界面
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig
# 编译内核
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 -j$(nproc)
# 编译驱动模块
mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/*
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)

打包kernel.img与resource.img:

wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-6.1.y/tools/mkkrnlimg && chmod 755 mkkrnlimg
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-6.1.y/tools/resource_tool && chmod 755 resource_tool
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-6.1.y/prebuilt/boot/logo.bmp
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-6.1.y/prebuilt/boot/logo_kernel.bmp
./mkkrnlimg arch/arm64/boot/Image kernel.img
mkdir kernel-dtbs
cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi-r4s.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev09.dtb
cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi-r4s.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev0a.dtb
cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi-r4se.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev0b.dtb
cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopc-t4.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev00.dtb
./resource_tool --dtbname kernel-dtbs/*.dtb logo.bmp logo_kernel.bmp

完成后会得到如下文件:

kernel.img resource.img 驱动模块位于out-modules目录

安装内核:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

15.4.6 编译u-boot v2017.09

本节内容适用于如下OS:

ubuntu-focal-desktop-arm64 debian-bullseye-desktop-arm64 debian-bullseye-minimal-arm64 friendlycore-focal-arm64 ubuntu-noble-core-arm64 debian-bookworm-core-arm64 buildroot

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b friendlyelec
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v2017.09
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
cd uboot-rockchip/
./make.sh nanopi4

编译完成后会生成如下文件:

uboot.img trust.img rk3399_loader_v1.24.126.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin)

安装u-boot:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

15.4.7 应用新编译的uboot与内核

15.4.7.1 安装到目标板
15.4.7.1.1 MBR分区

本节内容适用于如下OS:

lubuntu eflasher friendlydesktop-arm64 friendlycore-arm64

目前只有linux v4.4内核使用MBR分区,需要参考此链接的partmap文件,计算各分区的偏移地址,用dd命令将img文件写入到相应位置,例如parameter.template文件内容中"0x00014000@0x00014000(kernel)"表示kernel.img的位置位于0x00014000,转换成10进制就是81920, 相应的dd命令如下所示:

dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk0 seek=81920
15.4.7.1.2 GPT分区

本节内容适用于如下OS:

ubuntu-focal-desktop-arm64 friendlycore-focal-arm64 debian-bullseye-desktop-arm64 debian-bullseye-minimal-arm64 ubuntu-noble-core-arm64
buildroot friendlywrt21 friendlywrt21-docker friendlywrt23 friendlywrt23-docker

linux v4.19内核和linux v5.15内核的系统默认使用GPT分区, 可以用dd命令直接将image文件烧写至image对应的分区,SD卡与eMMC的设备节点如下:

  • SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0
  • eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2

下面将演示如何将内核更新到eMMC:
使用parted命令查看分区布局:

parted /dev/mmcblk2 print

得到如下输出:

Model: MMC BJTD4R (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk2: 31.3GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:
 
Number  Start   End     Size    File system  Name      Flags
 1      8389kB  12.6MB  4194kB               uboot
 2      12.6MB  16.8MB  4194kB               trust
 3      16.8MB  21.0MB  4194kB               misc
 4      21.0MB  25.2MB  4194kB               dtbo
 5      25.2MB  41.9MB  16.8MB               resource
 6      41.9MB  83.9MB  41.9MB               kernel
 7      83.9MB  134MB   50.3MB               boot
 8      134MB   2500MB  2366MB  ext4         rootfs
 9      2500MB  31.3GB  28.8GB  ext4         userdata

resource分区的序号为5, kernel分区的序号为6,对应的设备节点为/dev/mmcblk2p5和/dev/mmcblk2p6, dd命令如下:

dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M
dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p6 bs=1M

如果要更新uboot:

dd if=uboot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M

如果要更新内核驱动模块,将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可:/lib/modules。

15.4.7.2 打包新的SD Image

sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:

  • 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img
  • 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件
  • 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块

请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法:

内核版本 构建脚本
linux v4.4.y sd-fuse
linux v4.19.y
sd-fuse
linux v6.1.y
sd-fuse
15.4.7.3 线刷

注:不支持内核v4.4.y的固件

15.4.7.3.1 Linux系统

用以下命令让开发板进入loader模式:

sudo reboot loader

用 upgrade_tool_v2.17_for_linux 工具烧写uboot与内核, 命令如下所示:

sudo upgrade_tool di -k kernel.img
sudo upgrade_tool di -re resource.img
sudo upgrade_tool di -u uboot.img
sudo upgrade_tool RD

注:upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具(Linux_Upgrade_Tool),需要使用v2以上版本。

15.5 使用脚本进行编译

15.5.1 下载工具与固件

以friendlycore-focal系统为例,从github克隆下载脚本, 并解压friendlycore-focal系统的映象文件,映象文件可以在网盘的"03_分区镜像文件"目录找到:

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399.git -b kernel-4.19
cd sd-fuse_rk3399
tar xvzf /path/to/netdrive/03_分区镜像文件/friendlycore-focal-arm64-images.tgz

15.5.2 编译内核

下载内核源代码并编译,编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件,包括文件系统中的内核模块 (rootfs.img会被解包并重新打包):

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rk3399
KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3399 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64

15.5.3 编译内核头文件

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rk3399
MK_HEADERS_DEB=1 BUILD_THIRD_PARTY_DRIVER=0 KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3399 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64

15.5.4 编译uboot

下载uboot源代码并编译,编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件:

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v2017.09
UBOOT_SRC=$PWD/uboot-rockchip ./build-uboot.sh friendlycore-focal-arm64

15.5.5 生成新固件

将friendlycore-focal-arm64目录下的映象文件重新打包成sd卡固件:

./mk-sd-image.sh friendlycore-focal-arm64

命令完成后,固件位于out目录,可以用 dd 命令制作sd启动卡,举例说明:

dd if=out/rk3399-sd-friendlycore-focal-4.19-arm64-YYYYMMDD.img of=/dev/sdX bs=1M

15.6 Android系统编译

15.6.1 电脑的软硬件要求

  • 至少配置16G以上内存+300G磁盘空间,建议使用32G内存+大容量高速SSD的机器,不建议使用虚拟机;
  • 如遇到编译错误,可能是编译环境问题,推荐使用如下Docker容器进行编译:docker-cross-compiler-novnc

15.6.2 编译Android10

15.6.2.1 下载Android10源代码

有以下两种途径获取 Android10 的源代码,都需要联网:

  • 使用网盘里的git repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径:07_源代码/rk3399-android-10.git-YYYYMMDD.tar.xz (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的压缩包在解压之后,需要执行一下 sync.sh 脚本,会从gitlab上拉取最新的代码:

tar xf /path/to/netdisk/07_源代码/rk3399-android-10.git-YYYYMMDD.tar.xz
cd rk3399-android-10
./sync.sh

注意: 如果遇到“error: unknown option `recurse-submodules'”,请升级git至v2.0.0或以上版本。

  • 直接克隆git仓库

NanoPi-M4B 源代码托管在 gitlab 上,使用以下命令进行下载:

git clone --recursive https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-10.git -b main
15.6.2.2 编译并生成Image文件

编译Android 10建议使用普通用户登录,运行以下命令编译:

cd rk3399-android-10
./build-nanopc-t4.sh -F -M

如果需要包含google apps,需要设置一个环境变量再编译,如下所示:

cd rk3399-android-10
export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes
./build-nanopc-t4.sh -F -M
15.6.2.3 编译OTA Packages

如果需要A/B (Seamless) System Updates的支持,需要先进行以下定制:
a) 搭建自己的更新服务器
b) 定制packages/apps/Updater使其适配自己的更新服务
定制完成后,使用快速编译脚本参数-O或--ota可编译OTA Packages,如下所示:

cd rk3399-android-10
./build-nanopc-t4.sh -F -O -M

编译成功完成后,OTA更新相关的包位于目录 rockdev/otapackage/ ,请保留此目录。
当完成了某些修改后使用参数-O 再次编译将会生成ota-update-XXXXXXXX.zip,这是增量更新包。
OTA Packages依赖BUILD_NUMBER, 只有它有变化才会生成增量更新包,缺省的生成规则请查看build-nanopc-t4.sh。
修改 device/rockchip/rk3399/nanopc-t4/BoardConfig.mk 中

BOARD_USES_AB_IMAGE := false

可禁用 A/B 特性,然后重新编译(包括u-boot和android)。

15.6.2.4 更新系统为自已编译的Image

编译完成后,image文件会存放在Android10源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下,参考以下步骤更新到 NanoPi-M4B上:
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑,电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区;
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件,拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 android10 目录;
3) 将SD卡插入NanoPi-M4B,重新烧写Andorid系统即可;
也可参考这个github仓库的方法来更新:sd-fuse_rk3399
烧写Android 10时EFlasher 需要 v1.3 或以上版本,通过Type-C烧写时请使用rockchip提供的工具AndroidTool v2.71 或Linux_Upgrade_Tool v1.49 。

15.6.3 编译Android8.1

15.6.3.1 下载Android8.1源代码

有以下两种途径获取 Android8.1 的源代码,都需要联网:

  • 使用网盘里的git repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径:sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的压缩包在解压之后,需要执行一下 sync.sh 脚本,会从gitlab上拉取最新的代码:

tar xvzf /path/to/netdisk/sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz
cd rk3399-android-8.1
./sync.sh
  • 直接克隆git仓库

NanoPi-M4B 源代码托管在 gitlab 上,使用以下命令进行下载:

git clone https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1 --depth 1 -b master
15.6.3.2 编译并生成Image文件

使用以下命令编译:

cd rk3399-android-8.1
./build-nanopc-t4.sh -F -M
15.6.3.3 更新系统为自已编译的Image

编译完成后,image文件会存放在Android8.1源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下,参考以下步骤更新到 NanoPi-M4B上:
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑,电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区;
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件,拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 android8 目录;
3) 将SD卡插入NanoPi-M4B,重新烧写Andorid系统即可;
也可参考这个github仓库的方法来更新:sd-fuse_rk3399

15.6.4 编译Android7源代码

15.6.4.1 下载Android7源代码

有以下两种途径获取 Android7 的源代码,都需要联网:

  • 使用网盘里的git repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径:sources/rk3399-android-7.git-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的 repo 压缩包在解压之后,需要执行一下 sync.sh 脚本,会从gitlab上拉取最新的代码:

tar xvzf /path/to/netdisk/sources/rk3399-android-7.git-20181228.tgz
cd rk3399-nougat
./sync.sh
  • 直接克隆git仓库

NanoPi-M4B 源代码托管在 gitlab 上,使用以下命令进行下载:

git clone https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat --depth 1 -b nanopc-t4-nougat
15.6.4.2 编译并生成Image文件

使用以下命令编译:

cd rk3399-nougat
./build-nanopc-t4.sh -F -M
15.6.4.3 更新系统为自已编译的Image

编译完成后,image文件会存放在Android7源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下,参考以下步骤更新到 NanoPi-M4B上:
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑,电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区;
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件,拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 nougat 目录;
3) 将SD卡插入NanoPi-M4B,重新烧写Andorid系统即可;
也可参考这个github仓库的方法来更新:sd-fuse_rk3399

16 板载资源的使用

16.1 串口访问

如下表所示,仅 UART4 可供应用程序开发使用:

串口设备 串口资源占用情况
UART0 已被蓝牙占用
UART1 已被千兆以太网占用
UART2 已被作为调试串口
UART3 已被千兆以太网占用
UART4 空闲,设备名称为 /dev/ttyS4 (注:需使用20180618之后的ROM)

17 备份文件系统并创建SD映像(将系统及应用复制到另一块开发板)

17.1 备份根文件系统

开发板上执行以下命令,备份整个文件系统(包括OS与数据):

sudo passwd root
su root
cd /
tar --warning=no-file-changed -cvpzf /rootfs.tar.gz \
    --exclude=/rootfs.tar.gz --exclude=/var/lib/docker/runtimes \
    --exclude=/etc/firstuser --exclude=/etc/friendlyelec-release \
    --exclude=/usr/local/first_boot_flag --one-file-system /

注:备份时,如果系统中有挂载目录,最后会出现一个错误提示信息,可以无视它,我们本来就是要忽略这些目录

17.2 从根文件系统制作一个可启动的SD卡

在Linux PC上执行以下shell命令,为了简洁起见,这里以debian-bullseye-desktop-arm64系统为例,但方法适用于所有Linux系统。

su root
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399 --single-branch -b kernel-4.19
cd sd-fuse_rk3399
tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/debian-bullseye-desktop-arm64-images.tgz
tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/emmc-eflasher-images.tgz
scp pi@BOARDIP:/rootfs.tar.gz /rootfs.tar.gz
mkdir rootfs
tar xvzfp rootfs.tar.gz -C rootfs --numeric-owner --same-owner
./build-rootfs-img.sh rootfs debian-bullseye-desktop-arm64
./mk-sd-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64
./mk-emmc-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64 autostart=yes

18 更改内核命令行参数 (仅支持4.4内核)

18.1 eMMC启动

步骤如下:
先做一张eflahser的烧写卡 (使用rk3xxxx-eflasher-开头的固件文件),
将烧写卡插入电脑,进入sd卡的OS相关目录,编辑文件parameter.txt, 这是个文本文件,里面有命令行参数,
然后再用烧写卡启动,把系统烧写进 eMMC。

18.2 SD启动

要修改SD卡启动时的命令行参数, 需要重新打包SD卡镜像文件, 可以使用我们提供的sd-fuse脚本来辅助打包:

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399.git -b master --single-branch
cd sd-fuse_rk3399
tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/friendlydesktop-arm64-images.tgz
tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/emmc-flasher-images.tgz
vim friendlydesktop-arm64/parameter.txt   # 编辑命令行参数
./mk-sd-image.sh friendlydesktop-arm64    # 重新打包sd映象文件
./mk-emmc-image.sh friendlydesktop-arm64  # 重新打包sd-to-emmc映象文件(eflasher img)

19 Linux操作系统的常见操作

19.1 Linux系统下使用adb

19.1.1 buildroot系统下开启adb功能

开机自动开启

mv /etc/init.d/K50usbdevice.sh /etc/init.d/S50usbdevice.sh
reboot

临时开启

usbdevice-wrapper start

19.1.2 ubuntu和debian系统下开启adb功能

开机自动开启

sudo systemctl enable usbdevice
sudo reboot

临时开启

usbdevice-wrapper start

19.1.3 如何连接

使用adb时,与电脑相连接的端口与usb线刷的端口相同。

19.2 安装内核头文件

安装位于/opt/archives目录下的deb文件:

sudo dpkg -i /opt/archives/linux-headers-*.deb

在线下载并更新内核头文件:

wget http://112.124.9.243/archives/rk3399/linux-headers-$(uname -r)-latest.deb
sudo dpkg -i ./linux-headers-latest.deb

可以访问 http://112.124.9.243/archives/rk3399 查看有哪些内核deb包。

19.3 设置内核启动参数 (仅支持eMMC)

将固件XXXX-eflasher-multiple-os-YYYYMMDD-30g.img.gz烧写到TF卡,将TF卡插入电脑,Windows电脑一般会自动识别TF卡的分区,该分区为exfat格式,Linux或Mac用户,请手动挂载TF卡的第一个分区,假设TF卡的设备名为/dev/sdX,挂载/dev/sdX1即可。

编辑TF卡对应OS目录下的info.conf配置文件,增加bootargs-ext参数,例如:

bootargs-ext=rockchipdrm.fb_max_sz=2048

如果要删除某个已经指定的参数,可以设置为空,例如删除userdata参数:

bootargs-ext=userdata=

编辑完成后,再用此TF卡烧写系统到eMMC即可。

要在制作量产卡的过程中设置好内核启动参数,可参考如下脚本 (以RK3588为例): https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588/blob/kernel-6.1.y/test/test-custom-bootargs.sh

20 选配配件eMMC模块的使用

NanoPi M4V2-eMMC.jpg

20.1 烧写系统到eMMC

20.1.1 方法1: 用TF启动卡进行自动烧写

此方法是通过SD卡启动一个小型的Linux系统, 借助名为EFlasher的工具来烧写固件到eMMC。

如果有连接HDMI显示器, 可通过图形界面观察烧写进度, 也可以通过板载LED灯来掌握烧写进度:

默认情况下烧写是上电自动开始的,所以要注意备份eMMC里的数据,如果不想自动,可以使用文件名含"multiple-os"字样的固件,在界面上手动选择要烧写的系统。

20.1.1.1 烧写官方固件到eMMC

详细操作步骤如下:

  • 准备一张8G或以上容量的SDHC卡;
  • 访问此处的下载地址下载需要的固件(位于"01_系统固件/02_SD卡刷机固件(SD-to-eMMC)"目录)和烧写工具win32diskimager(位于"05_工具软件"目录);
  • 解压 .gz 格式的压缩文件得到 .img 格式的镜像文件;
  • 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager,在界面上选择你的SD卡盘符,选择解压后的固件文件,点击 Write 按钮烧写到SD卡;
  • 将SD卡从电脑端弹出,插入NanoPi-M4B的microSD卡槽;
  • 连接NanoPi-M4B的电源,系统会从SD卡启动,并自动启动 EFlasher 烧写工具将系统安装到 eMMC;
  • 烧写完成后,从NanoPi-M4B弹出SD卡,NanoPi-M4B会自动重启并从eMMC启动你刚刚烧写的系统;
20.1.1.2 烧写第三方固件(镜像文件)到eMMC

1) 从网盘上下载文件名带 eflasher 字样的任意固件(位于"01_系统固件/02_SD卡刷机固件(SD-to-eMMC)"目录), 解压后烧进TF卡;
2) 重新拨插一次TF卡, PC上会出现一个名为FriendlyARM的盘符(Linux下是FriendlyARM目录), 将 .raw 或者 .gz 结尾的固件复制进去 (注:如果你的文件为 .img 格式那么请改名为 .raw 格式);
3) 编辑TF卡上的 eflasher.conf 配置文件, 修改 autoStart= 后面的值指定为你的固件文件名, 例如:

autoStart=openwrt-rockchip-armv8_nanopi-ext4-sysupgrade.img.gz

除了第三方固件,亦支持文件名带 "-sd-" 字样的官方固件文件, 例如: rk3NNN-sd-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz
4) 安全弹出TF卡, 将TF卡放在NanoPi-M4B上上电启动, 会自动烧写你的固件, 通过板载 LED 灯来了解安装进度;

20.1.2 方法2: 在网页上烧写

使用烧写了FriendlyWrt固件的TF卡启动NanoPi-M4B, 登录FriendlyWrt页面, 在网页菜单上点击 "系统" -> "eMMC刷机助手" 进入eMMC刷机助手界面, 点击界面上的 "选择文件" 按钮, 选择你要刷写的文件 (官方固件选用文件名有"-sd-"的文件), 亦可选择第三方固件, 文件支持 .gz 格式的压缩文件, 或者以 .img 作为扩展名的raw格式。

选择文件后, 点击 “上传并烧写” 按钮, 开始上传并烧写, 如下图所示:
Friendlywrt-emmctools2-cn.png
烧写完成后,请弹出SD卡,设备会自动重启, 并从eMMC引导新系统,可留意指示灯的状态, 在系统状态灯闪烁,同时网卡状态灯亮起时,表示系统启动完成, 如果eMMC安装的系统是 FriendlyWrt, 则可以通过点击“进入首页”进入FriendlyWrt管理页面。
官方固件需要选用文件名带 "-sd-" 字样的镜像文件, 例如: rk3NNN-sd-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz, 压缩文件只支持gz格式, 如果文件太大, 可以先压缩成gz格式再上传。

20.1.3 方法3: 通过USB烧写
20.1.3.1 USB烧写步骤1: 安装USB驱动和工具

网盘的tools目录下载瑞芯微的USB驱动: DriverAssitant_v5.12.zip, 解压后安装;
在相同目录下, 下载瑞芯微开发工具: RKDevTool_Release_v2.84.zip, 解压后备用;

20.1.3.2 USB烧写步骤2: 将NanoPi-M4B与电脑连接, 并进入刷机模式

按住Mask按键不放, 用USB数据线, 将NanoPi-M4B与电脑进行连接, 保持按住Mask键, 状态灯亮起3秒后即可松开;

20.1.3.3 USB烧写步骤3: 开始烧写

固件格式一般有两种格式, 一种是单个的image文件, 通常第三方固件会使用这种打包方式, 另一种是多个分区镜像, FriendlyELEC的固件采用这种方式, 下面分别对这两种格式的固件进行说明:

  • 选项1: 烧写打包成单个image文件的固件

在电脑上双击 RKDevTool_Release_v2.84 目录下的 RKDevTool.exe 启动瑞芯微开发工具, 与电脑连接正常的情况下, 瑞芯微开发工具界面上会显示 "发现一个Maskrom设备";
在瑞芯微开发工具界面上, 点击 “升级固件”, 再点击 “固件” 按钮, 选择你要烧写的image文件, 点击 “升级” 然后等待烧写完成即可, 完成后设备会自动重启, 并从eMMC启动你刚刚安装的系统;

  • 选项2: 烧写由多个分区镜像组成的固件

根据需要到网盘上下载对应的压缩包(位于"01_系统固件/03_USB线刷固件(USB-to-eMMC)"目录), 在电脑上解压: 解压后, 可以看到固件目录下已内置了瑞芯微开发工具和预设好的配置文件, 双击 RKDevTool.exe 启动瑞芯微开发工具, 界面上会显示 "发现一个Maskrom设备", 点击界面上的“执行”按钮, 稍等片刻即可完成烧写, 完成后设备会自动重启, 并从eMMC启动你安装的系统;

21 查看瑞芯微原厂资料

22 原理图、尺寸图

23 更新日志

23.1 2024-04-21

23.1.1 OpenMediaVault

  • 更新到 7.0.5-1
  • 更新到 Debian12

23.2 2024-03-15

23.2.1 Ubuntu focal desktop

  • 修正蓝牙无法使用的问题

23.3 2024-01-31

23.3.1 Debian/Ubuntu/FriendlyCore/Buildroot

  • 增加adb支持

23.4 2023-12-01

23.4.1 FriendlyWrt

  • 更新到 6.1.63 内核
  • 更新到 OpenWrt 23.05.2

23.5 2023-10-31

23.5.1 增加新系统

  • 增加NAS系统 OpenMediaVault,基于Debian11构建,使用6.1内核

23.5.2 Debian Core/FriendlyCore-Lite-Core

  • 更新到 6.1 内核

23.5.3 FriendlyWrt

  • 更新到 6.1 内核
  • 更新到 openwrt-23.05

23.6 2023-07-01

23.6.1 Debian11

  • 更新到Rockchip sdk版本最新版本, 升级gpu与xserver驱动等,提升UI与媒体播放性能
  • 修正已知问题

23.7 2023-05-26

23.7.1 FriendlyWrt更新

  • 更新 v22.03 到新版本 openwrt-22.03.5
  • 更新 v21.02 到新版本 openwrt-21.02.7

23.8 2023-05-21

23.8.1 Debian11:

  • 更新到Rockchip sdk版本linux-5.10-gen-rkr4
  • 为了流畅性,将桌面切换至LXDE

23.9 2023-04-26

23.9.1 FriendlyWrt:

  • 更新 v22.03 到新版本 openwrt-22.03.4
  • 更新 v21.02 到新版本 openwrt-21.02.6

23.10 2023-02-10

23.10.1 新增 Debian11

分为以下三个版本:

  • Debian11 Core: 仅命令行
  • Debian11 Minimal: LXDE桌面,精简版
  • Debian11 Desktop: LXDE桌面,完整版

23.11 2023-01-09

23.11.1 FriendlyCore更新说明:

  • 优化了开机服务

23.12 2022-12-04

23.12.1 FriendlyWrt:

  • 修正存储空间某些情况下无法扩展的问题
  • 加强eMMC刷机工具的刷机稳定性

23.13 2022-09-06

23.13.1 FriendlyWrt更新说明:

  • 提升了NanoPi-R4SE的eMMC读取性能
  • 增加Fullcone NAT支持 (默认开启)
  • 版本升级到 22.03.0 正式版
  • 修复NanoPC-T4在FriendlyWrt下的eMMC稳定性问题

23.14 2022-08-19

23.14.1 Lubuntu/Android8/FriendlyDesktop更新说明:

  • 增加7寸屏HD703E的支持
  • 修正FriendlyDesktop eMMC启动问题

23.14.2 Buildroot更新说明:

  • 修正在Som-RK3399下未自动加载WiFi模块的问题

23.15 2022-08-03

23.15.1 FriendlyWrt更新说明:

  • 升级FriendlyWrt至最新版本22.03-rc6
  • 修正 R4S/R4SE 软重启后小概率会识别不到pcie设备(lan口)的问题
  • 修正R4SE在烧写系统到eMMC时状态灯没有反映烧写进度的问题
  • 防火墙设置调整: 单网口的设备(使如NanoPi-T4/NanoPi-M4)默认设置为允许WAN入站流量以方便网页配置,多网口的设备仍然保持默认拒绝WAN入站流量
  • 更新使用4.19内核的FriendlyWrt固件,特性与5.15的FriendlyWrt 21.02 docker版本一致

23.16 2022-07-27

23.16.1 FriendlyWrt更新说明:

  • 提供测试版22.03-rc3, 可根据软件包的需求情况进行选择, 推荐使用稳定版本 21.02.3
  • 提供docker与非docker两个版本,除了docker外其他特性相同
  • 改善了第三方软件包的安装兼容性问题
  • 增加支持 “恢复出厂设置” 功能
  • 增加网页刷机工具 eMMC-Tools, 支持安装FriendlyElec及部分第三方固件到eMMC, 除了raw-image还支持rockchip打包格式的固件
  • 其他一些细节调整: 默认设置时区设置为上海、新增NAS分类菜单、去掉lcd2usb、改进安全性设置、调优sysctl参数、修正docker防火墙设置等
  • 增加支持新的硬件型号: NanoPi-R4SE

23.17 2022-07-04

23.17.1 Debian 10(buster) Desktop (首次发布)

  • 桌面环境采用 LXDE, 多种主题可选, 简洁美观, 占用资源少
  • 提供基于 Mali GPU 的 OpenGL 支持
  • 支持Rockhip MPP视频硬编和硬解码
  • 预装基于mpv的Kodi, SMPlayer播放器, 支持4K视频硬解码
  • 预装Chromium浏览器, 支持vpu/gpu硬件加速 (视频硬解限h264/mp4格式)
  • 支持安装Plex Server, wps等应用, 玩法丰富

23.18 2021-12-02

  • 修正某些sd卡会导致reboot命令和看门狗无法正常工作的问题 (更新了uboot v2017.09)

23.19 2021-10-29

23.19.1 FriendlyWrt更新说明:

  • FriendlyWrt更新至官方稳定版本 21.02.1,特性与19.07.5基本保持一致,支持docker、usb wifi等

23.19.2 Friendlycore-Focal 更新说明:

  • 更新了rockchip的视频编/解码(mpp)支持
  • 更新了camera支持, 集成了rkisp_3A_server,运行它后摄像头预览可直接使用v4l2src,用法实例如下:
     rkisp_3A_server --mmedia /dev/media0 &
     gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=4 ! \
       video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! queue ! kmssink
  • 修复gst-camera.sh预览HDMI IN会出错的问题

23.20 2021-08-31

23.20.1 FriendlyWrt更新说明:

  • FriendlyWrt的内核更新到 5.10.60
  • 新增一款高速5G USB WiFi的支持,网卡型号为 Comfast CF-WU782AC V2,芯片型号为 MediaTek MT7662
  • 改进了USB WiFi的兼容性
  • 改进了PWM风扇的支持,风扇由内核驱动控制,支持温控(详情请在R4S的WiKi页面搜索 PWM风扇)
  • 改进了首次启动的稳定性 (之前的版本,首次启动时,某些情况下会出现bpfilter错误)

23.21 2021-03-11

23.21.1 FriendlyWrt更新说明:

  • FriendlyWrt内核更新到5.10

23.22 2020-12-24

23.22.1 FriendlyWrt更新说明:

  • FriendlyWrt更新至官方稳定版本 19.07.5

23.23 2020-12-17

23.23.1 FriendlyWrt更新说明:

23.24 2020-12-17

23.24.1 FriendlyWrt更新说明:

1) FriendlyWrt提供两个版本,使用4.19内核与5.4内核,其中5.4用于R4S,其他型号请使用4.19版本
2) 提高了软件包的兼容性,方便用 opkg 命令安装软件包

23.24.2 FriendlyCore/FriendlyDesktop更新说明:

更新wiringPi,支持更多引脚

23.25 2020-10-27

  • 增加新OS: FriendlyCore 20.04, 主要特性如下:

1) Linux内核版本为4.19.111
2) 基于Ubuntu 20.04构建,保留FriendlyCore原有特性如Qt5, OpenCV,WiringPi等,暂不支持ffmpeg/mpv
3) U-Boot 2017.09
4) 整合原厂最新的GPU、视频编解码、Camera支持

23.26 2020-09-27

23.26.1 Android 10更新说明:

  • 增加A/B(无缝)系统更新的支持
  • 为演示新特性,此次发布的Rom,可检查到一个更新

23.27 日期 2020-09-16

  • Android 10 更新

1) 更新SDK为Rockchip android-10.0-mid-rkr9
2) HDMI开放更多的分辨率选择
3) 修复DisplayPort无显示的问题
4) 更新蓝牙固件,修复NanoPi M4B无法启用蓝牙的问题
5) 修正内核的logo显示

  • FriendlyCore/FriendlyDesktop 更新如下:

1) 更新蓝牙固件,修复蓝牙固件没有成功加载的问题
2) 更新bcmdhd 驱动为 1.579.77.41.22
3)修正 /tmp/ 目录权限某些情况下被修改成只读的问题

23.28 日期 2020-08-17

1) 修正 typc-c 烧写的稳定性和易用性,为每个系统的压缩包预置了AndroidTool以及配置文件,无需手动加载文件 (注:改变EMMC中的OS类型时,仍需先擦除Flash再烧写新的OS);
2) 修正 FriendlyWrt 串口无法登录的问题;

23.29 日期 2020-07-10

  • Android 10 更新:

1) SOM-RK3399缺省启用HDMI IN音频输入与耳机口音频输出
2) 增加支持2个USB摄像头协同工作,Camera应用可切换前/后摄像头预览
3) 集成了浏览器Chrome和输入法Gboard

23.30 日期 2020-06-23

  • 增加新OS: Android 10, 主要特性如下:

1) 基于原⼚ android-10.0-mid-rkr8, 具体版本如下:
- AOSP: android-10.0.0_r32
- Linux version 4.19.111
- U-Boot 2017.09
2) 支持MIPI-CSI摄像头和USB摄像头
3) 支持HDMI IN视频输入
4) 集成Google Play应⽤用商店
5) 集成Lightning为缺省浏览器器应⽤用 (注:Android官⽅缺省不提供Browser应用)
6) 启⽤Android动态分区特性(dynamic partitions)
7) 已整合FriendlyThings demo
8) 支持4G网络,模块型号为: Quectel EC20
9) 支持RC-100红外遥控器器,支持下拉通知栏、截屏
10) 提供自动隐藏导航栏的设置
11) 更新用于 Android10的线刷工具:AndroidTool_Release_v2.71.zip,Linux_Upgrade_Tool_v1.49.zip

  • Android8更新如下:

增加自动隐藏导航栏的设置

23.31 日期 2020-03-24

1) 更新Android8.1_SDK至Rockchip官方版本v8.32_20200218
2) 升级OpenCV版本至 4.2
3) 升级OpenWrt版本至 19.07.1
4) DDR loader版本更新到1.24,LPDDR4支持多频点
5) 加强了摄像头驱动的稳定性
6) 内核稳定性方面的优化

23.32 日期 2019-12-27

  • FriendlyCore/FriendlyDesktop 更新如下:

1) 预装 wiringPi for python3,支持在非root用户下访问gpio等硬件资源
2) 优化了opencv在非root用户下的使用,修正pi用户下的virtual env权限
3) 更新了 ramdisk, 修正 /tmp 目录的权限问题
4) 更改内核配置,改善了 docker 的兼容性

  • FriendlyWrt更新如下:

升级版本到 OpenWrt r19-snapshot 64bit,支持Docker CE

  • eflasher更新如下:

1) 支持只烧写部分文件,例如仅更新emmc内的内核和uboot
2) 在界面上增加禁用overlay filesystem选项
3) 增加命令行参数,方便脚本调用,可以实现无交互的一键安装
4) 修正备份与恢复镜像后,不同设备会出现相同mac地址的问题
5) UI界面现在可以配置标题,隐藏界面菜单与按钮

23.33 日期 2019-09-26

  • FriendlyCore/FriendlyDesktop小修正:

修正 Qt5 demo在某些LCD下无法触摸的问题

23.34 日期 2019-09-03

  • Android 8.1更新如下:

1) 更新Android8.1_SDK至Rockchip官方版本v8.20_20190801 (内核更新到4.4.167)
2) 增加录音音量(+15dB)
3) 修正某些HDMI显示器比例显示不正确的问题
4) USB 3.0 Host: 启用AutoRetry特性,改进部分USB3.0工业摄像头的稳定性

  • FriendlyCore/FriendlyDesktop更新如下:

1) 合并原厂的内核更新,并升级至kernel-4.4.179
2) USB 3.0 Host: 启用AutoRetry特性,改进部分USB3.0工业摄像头的稳定性
3) 增加Linux下支持使用HDMI IN

  • Buildroot更新如下:

1) 更新Buildroot至Rockchip官方版本v2.2.0_20190628
2) 合并原厂的内核更新,并升级至kernel-4.4.179
3) 增加使能开机后自动加载蓝牙固件

23.35 日期 2019-07-18

  • FriendlyCore/FriendlyDesktop/Lubuntu更新:

1) 修改SDIO最高频率为150M以提升Wi-Fi性能
2) 修复部分NVMe M.2固态硬盘无法识别的问题,提升兼容性

  • Android 8更新

1) 修改SDIO最高频率为150M以提升Wi-Fi性能
2) 启用了蓝牙BLE的支持

23.36 日期 2019-06-25

Linux(Ubuntu 16.04/18.04) 全面采用 OverlayFS,以增强文件系统的稳定性.

23.37 日期 2019-05-23

  • Ubuntu 18.04(FriendlyCore, FriendlyDesktop)更新:

1) 修正 Pulseaudio 服务没法启动的问题
2) 修正 Bluetooth 服务的问题

23.38 日期 2019-05-11

  • Android 8.1更新如下:

1) 增加支持PWM风扇自动调速
2) 增加SSD支持: 开机会自动挂载SSD (注:SSD分区需格式化为ext4格式)

  • Ubuntu 18.04(FriendlyCore, FriendlyDesktop)更新:

1) 内核版本更新到 Linux-4.4.167
2) 升级摄像头isp驱动(由 cif_isp10 升级至 rk_isp1),支持双mipi摄像头同时工作
3) 升级集成OpenCV 4.1,支持双mipi摄像头, USB摄像头(罗技C920)
4) 增加4G LTE无线模块的支持(型号:Quectel EC20)
5) 增加支持PWM风扇自动调速
6) 改进了FriendlyDesktop的易用性

  • EFlasher烧写专用系统更新:

1) 精简了文件系统体积
2) 为了启动速度,网络配置由DHCP改为静态IP地址(192.168.1.231)

23.39 日期 2019-03-08

  • 增加Buildroot项目:

增加 Buildroot Linux系统,基于Rockchip原厂RK3399 Linux SDK,项目开源,详情请参考:Buildroot

  • Android 8.1更新如下:

1) 优化了LCD和HDMI屏幕旋转的设置,支持命令行操作(命令:wm rotation 90)
2) 修复将音频强制输出到耳机后麦克风无法声音的问题

  • FriendlyCore, FriendlyDesktop, Lubuntu更新如下:

1) 内核版本更新到 v4.4.154
2) 增加Docker的支持
3) 内核配置项进行了优化,启用更多特性与设备驱动
4) 修正USB WiFi无法使用的问题
5) 修正ISP摄像头的稳定性问题

23.40 日期 2018-12-19

  • Android 8.1更新如下:

1) 更新AOSP源码版本到 Android8.1-SDK v5.00-20181109
2) 增加HDMI分辨率与边界调节的设置界面
3) 增加音频输出设置,可设置默认输出到耳机或者HDMI
4) 增加OV13850和和宽动态OV4689摄像头支持,可任意连接到CSI1或CSI2接口

  • FriendlyCore更新如下:

1) 增加OV13850和和宽动态OV4689摄像头支持,可任意连接到CSI1或CSI2接口
2)增加ffmpeg支持,提供静态库和头文件,支持4K硬解(不支持硬编码)
3)增加命令行mpv播放器,支持4K硬解

  • FriendlyDesktop更新如下:

1) 增加OV13850和和宽动态OV4689摄像头支持,可任意连接到CSI1或CSI2接口
2) 增加chromium-browser浏览器,支持网页1080P硬解播放, 支持WebGL
3)增加ffmpeg支持,提供静态库和头文件,支持4K硬解(不支持硬编码)
4) 修正音量调节Issue
5) 将音频输出通道默认设置为HDMI (可通过/etc/pulse/default.pa修改配置)
6) 优化本地硬解播放器,与本地mp4文件关联,双击本地视频默认会启动本地硬解播放器播放(仅支持mp4文件)
7) 为NEO4自动启用 swap 分区
8) 修正 hostapd 相关的issue
9) 调整DPMS设置,默认关闭自动休眠

  • Lubuntu更新如下:

1) 增加OV13850和宽动态OV4689摄像头支持,可任意连接到CSI1或CSI2接口
2) 增加chromium-browser浏览器,支持网页1080P硬解播放, 支持WebGL
3) 将音频输出通道默认设置为HDMI(可通过/etc/asound.conf修改配置)
4) 优化本地硬解播放器,与本地mp4文件关联,双击本地视频默认会启动本地硬解播放器播放(仅支持mp4文件)
5) 修正前一版本中存在的一些关于软件包报错的issue
6) 调整DPMS设置,默认关闭自动休眠

23.41 日期 2018-11-12

  • Android 8.1更新如下:

1) 增加USB-C显示器的支持
2) 增加4G网络的支持,支持模块的型号为:Quectel EC20
3) 增加Android硬件访问库FriendlyThing,用于在Android下编程访问各种硬件资源,比如Uart, SPI, I2C, GPIO等
4) 优化内核配置提升PCIe性能,连接NVME SSD会有较大幅度的性能提升
5) 集成Google Play应用商店
6) 改进摄像头的底层支持,使之能自动适应竖屏(HD702E)和横屏(HDMI)
7) 修复Android8下接NVME SSD时分区表异常以及Android8无法启动的问题

  • Android 7.1更新如下:

1) 增加4G网络的支持,支持模块的型号为:Quectel EC20
2) 增加Android硬件访问库FriendlyThing,用于在Android下编程访问各种硬件资源,比如Uart, SPI, I2C, GPIO等
3) 优化内核配置提升PCIe性能,连接NVME SSD会有较大幅度的性能提升
4) 改进摄像头的底层支持,使之能自动适应竖屏(HD702E)和横屏(HDMI)
5) 修复Android8下接NVME SSD时分区表异常以及Android8无法启动的问题

  • FriendlyCore和FriendlyDesktop更新如下:

1) 增加OV13850摄像头的支持,提供支持ISP的gsteamer插件
2) 增加WiringPi的支持,用于C语言编程访问GPIO等硬件资源
3) 增加WiringPi-Python的支持,用于Python编程访问GPIO等硬件资源
4) 优化内核配置提升PCIe性能,连接NVME SSD会有较大幅度的性能提升

23.42 日期 2018-09-21

  • 增加一款eDP屏的支持
  • Linux启用了PCI-E转Sata 功能 (AHCI SATA support)
  • Linux下的SquashFS启用了LZO/XZ/ZSTD压缩支持

23.43 日期 2018-09-05

  • 增加新OS: Android 8.1, 主要特性如下:

1) 支持同时接2个CAM1320 (OV13850),可选择切换前后摄像头使用
2) 支持USB摄像头 (1路, 不能与CAM1320同时使用)
3) 支持AndroidNN GPU 加速方案,可为采用AndroidNN API开发的 AI 相关应用提供通用加速支持
4) 集成了Rockchip官方提供的Tensorflow Lite物品识别Demo: TfLiteCameraDemo (启动前须先连接CAM1320或USB摄像头)
5) 集成Lightning为缺省浏览器应用 (注:Android官方缺省不提供Browser应用)
6) 支持RC-100红外遥控器,支持下拉通知栏、截屏
7) 支持Android全盘加密功能,system分区已启用Verity特性,使用adb时,可通过adb root; adb disable-verity命令禁止Verity
8) 支持MTP功能,在连接Type-C后,可进入Settings -> Connected devices -> USB 选择相应功能
9) 内核版本升级到 4.4.126
10) 更新AOSP源码到版本 android-8.1.0_r41,并更新8月份安全补丁

  • FriendlyCore 增加Qt双摄像头示例程序:示例位于/opt/dual-camera目录,通过run.sh运行 (启动前须先连接两个USB摄像头,建议使用罗技C270或罗技C922摄像头)
  • FriendlyDesktop 默认设置HDMI分辨率为 1080P