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(→‎Linux系统编译)
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−
===Linux系统编译===
 
−
====各个OS对应的内核与u-boot版本====
 
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{| class="wikitable"
 
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|-
 
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! 操作系统
 
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! 内核版本
 
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! uboot版本
 
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! 交叉编译器
 
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! 分区类型
 
−
! 构建工具集
 
−
! 内核代码分支
 
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! 内核配置
 
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! uboot代码分支
 
−
! uboot配置
 
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|-
 
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| buildroot
 
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| rowspan="2" | linux v4.19.y
 
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| rowspan="7" | u-boot <br />v2017.09
 
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| rowspan="7" | 11.3-aarch64
 
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| rowspan="2" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/blob/kernel-4.19/prebuilt/parameter.template GPT]
 
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| rowspan="2" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/tree/kernel-4.19 sd-fuse]
 
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| rowspan="2" | [https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/tree/nanopi4-v4.19.y nanopi4-v4.19.y]
 
−
| rowspan="2" | nanopi4_linux_defconfig
 
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| rowspan="7" | [https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip/tree/nanopi4-v2017.09 nanopi4-v2017.09]
 
−
| rowspan="7" | rk3288_defconfig
 
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|-
 
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| friendlycore-focal-arm64
 
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|-
 
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| friendlycore-lite-focal-arm64
 
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| rowspan="5" | linux v5.15.y
 
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| rowspan="5" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/blob/kernel-5.15.y/prebuilt/parameter.template GPT]
 
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| rowspan="5" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/tree/kernel-5.15.y<br /> sd-fuse]
 
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| rowspan="5" | [https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/tree/nanopi-r2-v5.15.y nanopi-r2-v5.15.y]
 
−
| nanopi-r2_linux_defconfig
 
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|-
 
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| friendlywrt21
 
−
| rowspan="4" | nanopi-r2_linux_defconfig<br />+friendlywrt.config
 
−
|-
 
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| friendlywrt21-docker
 
−
|-
 
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| friendlywrt22
 
−
|-
 
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| friendlywrt22-docker
 
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|}
 
−
* 内核源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip
 
−
* u-boot源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip
 
−
* 交叉编译工具链存放在如下路径： /opt/FriendlyARM/toolchain/，使用前需导出到PATH环境变量,例如需要使用11.3-aarch64版本的编译器，使用如下命令:
 
−
<syntaxhighlight lang="bash">
 
−
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
 
−
</syntaxhighlight>
 
−
* sd-fuse构建工具集可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等
 
−
* 点击表格中的MBR与GPT可查看各系统的分区布局(配置文件)
 
−
====编译内核linux-v4.19.y====
 
−
本节内容适用于如下OS:
 
−
{| class="wikitable"
 
−
|-
 
−
| buildroot
 
−
| friendlycore-focal-arm64
 
−
|}
 
−
下载源代码并编译:
 
−
<syntaxhighlight lang="bash">
 
−
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rockchip
 
−
cd kernel-rockchip
 
−
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
 
−
touch .scmversion
 
−
# 编译内核
 
−
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig
 
−
# make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- menuconfig  # 启动配置界面
 
−
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4-images -j$(nproc)
 
−
# 编译驱动模块
 
−
mkdir -p out-modules
 
−
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
 
−
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
 
−
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
 
−
rm -rf $PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/kernel/drivers/gpu/arm/mali400/
 
−
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
 
−
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)
 
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</syntaxhighlight>
 
−
编译完会生成如下文件:
 
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{| class="wikitable"
 
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|-
 
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| kernel.img
 
−
| resource.img
 
−
| 驱动模块位于out-modules目录
 
−
|}
 
−
安装内核: <br>
 
−
请参考 [[#下载uboot与内核到目标板]]<br>
 
−
====编译内核linux-v5.15.y====
 
−
本节内容适用于如下OS:
 
−
{| class="wikitable"
 
−
|-
 
−
| friendlywrt21
 
−
| friendlywrt21-docker
 
−
| friendlywrt22
 
−
| friendlywrt22-docker
 
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| friendlycore-lite-focal-arm64
 
−
|}
 
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下载源代码并编译:
 
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<syntaxhighlight lang="bash">
 
−
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi-r2-v5.15.y kernel-rockchip
 
−
cd kernel-rockchip
 
−
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
 
−
touch .scmversion
 
−
# 编译内核
 
−
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi-r2_linux_defconfig
 
−
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig  # 启动配置界面
 
−
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 -j$(nproc)
 
−
# 编译驱动模块
 
−
mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/*
 
−
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
 
−
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
 
−
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
 
−
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
 
−
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)
 
−
</syntaxhighlight>
 
−
打包kernel.img与resource.img:
 
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<syntaxhighlight lang="bash">
 
−
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/kernel-5.15.y/tools/mkkrnlimg && chmod 755 mkkrnlimg
 
−
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/kernel-5.15.y/tools/resource_tool && chmod 755 resource_tool
 
−
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/kernel-5.15.y/prebuilt/boot/logo.bmp
 
−
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/kernel-5.15.y/prebuilt/boot/logo_kernel.bmp
 
−
./mkkrnlimg arch/arm64/boot/Image kernel.img
 
−
./resource_tool --dtbname arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3328-nanopi*-rev*.dtb logo.bmp logo_kernel.bmp
 
−
</syntaxhighlight>
 
−
完成后会得到如下文件:
 
−
{| class="wikitable"
 
−
|-
 
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| kernel.img
 
−
| resource.img
 
−
| 驱动模块位于out-modules目录
 
−
|}
 
−
安装内核: <br>
 
−
请参考 [[#下载uboot与内核到目标板]]<br>
 
−
====编译u-boot v2017.09====
 
−
本节内容适用于如下OS:
 
−
{| class="wikitable"
 
−
|-
 
−
| buildroot
 
−
| friendlycore-focal-arm64
 
−
| friendlywrt21
 
−
| friendlywrt21-docker
 
−
| friendlywrt22
 
−
| friendlywrt22-docker
 
−
| friendlycore-lite-focal-arm64
 
−
|}
 
−
下载源代码并编译:
 
−
<syntaxhighlight lang="bash">
 
−
git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b friendlyelec
 
−
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v2017.09 -j$(nproc)
 
−
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
 
−
cd uboot-rockchip/
 
−
./make.sh nanopi_r2
 
−
</syntaxhighlight>
 
−
编译完成后会生成如下文件:
 
−
{| class="wikitable"
 
−
|-
 
−
| uboot.img
 
−
| trust.img
 
−
| rk3328_loader_v1.16.250.bin
 
−
|}
 
−
安装u-boot: <br />
 
−
请参考 [[#下载uboot与内核到目标板]]<br>
 
  
−
====下载uboot与内核到目标板====
+
{{BurnLinuxToExtDrive-Rockchip/zh|NanoPC-T4}}
−
=====下载至已安装的系统=====
+
{{BurnLinuxToExtDrive-Rockchip|NanoPC-T4}}
−
======GPT分区======
+
−
本节内容适用于如下OS:
+
−
{| class="wikitable"
+
−
|-
+
−
| buildroot
+
−
| friendlycore-focal-arm64
+
−
| friendlywrt21
+
−
| friendlywrt21-docker
+
−
| friendlywrt22
+
−
| friendlywrt22-docker
+
−
| friendlycore-lite-focal-arm64
+
−
|}
+
−
linux v4.19内核和linux v5.15内核的系统默认使用GPT分区, 更新GPT分区比较简单，直接dd image文件至相应的分区即可(注意image的大小不要越界)，在操作时需要注意存储设备的节点：
+
−
* SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0 <br />
+
−
* eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2 <br />
+
−
下面将演示如何将内核更新到eMMC:<br />
+
−
使用parted命令查看分区布局:
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
parted /dev/mmcblk2 print
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
得到如下输出：
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
Model: MMC A3A551 (sd/mmc)
+
−
Disk /dev/mmcblk2: 31.0GB
+
−
Sector size (logical/physical): 512B/512B
+
−
Partition Table: gpt
+
−
Disk Flags:
+
−
 
+
−
Number  Start  End    Size    File system  Name      Flags
+
−
1      8389kB  12.6MB  4194kB              uboot
+
−
2      12.6MB  16.8MB  4194kB              misc
+
−
3      16.8MB  21.0MB  4194kB              dtbo
+
−
4      21.0MB  37.7MB  16.8MB              resource
+
−
5      37.7MB  79.7MB  41.9MB              kernel
+
−
6      79.7MB  113MB  33.6MB              boot
+
−
7      113MB  147MB  33.6MB              recovery
+
−
8      147MB  31.0GB  30.9GB  ext4        rootfs
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
可以看到resource分区位置为4, kernel分区位置为5，用dd命令分别写入resource.img与kernel.img到这两个分区即可, 命令如下:
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p4 bs=1M
+
−
dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
如果要更新uboot，则命令为：
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
dd if=boot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
如果要更新内核驱动模块，将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可：/lib/modules。
+
−
 
+
−
=====打包新的SD卡启动固件或者SD-to-eMMC卡刷固件=====
+
−
sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:<br />
+
−
* 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img<br />
+
−
* 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件<br />
+
−
* 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块<br />
+
−
请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法：
+
−
{| class="wikitable"
+
−
|-
+
−
! 内核版本
+
−
! 构建工具集
+
−
|-
+
−
| linux v4.19.y
+
−
| [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/tree/kernel-4.19<br /> sd-fuse]
+
−
|-
+
−
| linux v5.15.y
+
−
| [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328/tree/kernel-5.15.y<br /> sd-fuse]
+
−
|}
+
−
=====线刷=====
+
−
不擦除flash的情况下只刷入编译生成的文件即可，需要注意的是uboot编译生成的rk3328_loader需要改名为MiniLoaderAll.bin，如下命令演示刷入uboot与内核，需要先加载parameter.txt，再刷入其他文件:
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
sudo upgrade_tool ul MiniLoaderAll.bin
+
−
sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
+
−
sudo upgrade_tool di uboot uboot.img
+
−
sudo upgrade_tool di trust trust.img
+
−
sudo upgrade_tool di resource resource.img
+
−
sudo upgrade_tool di kernel kernel.img
+
−
sudo upgrade_tool RD
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
注：upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具（Linux_Upgrade_Tool）
+

Latest revision as of 09:58, 29 October 2024

1 安装系统到M.2或USB硬盘

可以通过使用TF卡启动eFlasher系统，将引导和系统分别安装到不同存储设备，但是由于CPU不支持直接从M.2和USB设备引导，所以虽然系统可以安装到M.2和USB设备，但是引导仍然需要安装到eMMC或者TF卡。
操作步骤如下：

  • 准备一张32G或以上容量的TF卡;
  • 访问此处的下载地址下载文件名为XXXX-eflasher-multiple-os-YYYYMMDD-30g.img.gz的固件(位于"01_系统固件/02_SD卡刷机固件(SD-to-eMMC)"目录);
  • 将固件写入TF卡，在NanoPC-T4上连接好存储设备，插入TF卡上电开机，接下来要在界面上操作，如果没有显示设备，可以使用VNC代替，请参考使用VNC操作eFlasher;
  • 在eFlasher界面上，首先选择要安装的OS，然后选择引导安装的目的地 (通常选eMMC)，以及选择系统安装的目的地（可以选eMMC,M.2硬盘,USB存储设备等），如下图所示：

Eflasher-select-boot-and-system-device.png

  • 没有eMMC时可使用TF卡作为引导，方法是将另一个TF卡通过USB读卡器插入USB端口，然后选择USB设备作为引导安装目的地，从而实现从TF卡引导，但系统存放在M.2或USB硬盘的目的;
  • 烧写完成后，从NanoPC-T4弹出SD卡，引导在eMMC的情况下，NanoPC-T4会自动重启至你刚刚烧写的系统，如果引导安装在TF卡，则需要拨掉电源，插入TF引导卡再上电开机;
  • 更详细的安装指南请参考此处;

2 Installing the System to M.2 or USB Drive

You can use a TF card to boot the eFlasher system, allowing the boot and system to be installed on different storage devices. However, since the CPU doesn’t support booting directly from M.2 and USB devices, the system can be installed on M.2 and USB devices, but the boot must still be installed on eMMC or a TF card.
Steps are as follows:

  • Prepare a TF card with a capacity of 32GB or larger.
  • Visit [the download link here](http://download.friendlyelec.com/APITestPage) to download the firmware file named XXXX-eflasher-multiple-os-YYYYMMDD-30g.img.gz (located in the “01_Official images/02_SD-to-eMMC images” directory).
  • Flash the firmware to the TF card, connect the storage device you intend to use on NanoPC-T4, insert the TF card and power on, we need to perform the operations in the eFlasher GUI. If your NanoPC-T4 does not have a display interface, you can use VNC; refer to Using VNC to Operate eFlasher.
  • In the eFlasher GUI, select the OS to install, and in the OS settings interface, choose the destination for boot installation (typically eMMC), then choose the destination for system installation (options include eMMC, M.2 hard drive, USB storage, etc.), as shown below:

Eflasher-select-boot-and-system-device.png

  • If no eMMC is available, the TF card can serve as the boot by inserting another TF card into the USB port via a USB card reader and selecting it as the boot destination, enabling booting from the TF card with the system stored on the M.2 or USB drive.
  • After flashing, eject the SD card from NanoPC-T4. If booting from eMMC, NanoPC-T4 will automatically restart into the newly flashed system. If boot installation is on a TF card, power off, insert the boot TF card, and power on again.
  • For a more detailed installation guide, please refer to this link.
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