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| − | ==函数库(libfriendlyarm-hardware.so)接口说明==
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| − | 在应用层，可透过上一章节中的HardwareControler类来调用libfriendlyarm-hardware.so库中的接口，下面中列出HardwareControler类中的接口的定义，这些接口都是类方法，因此不需要创建HardwareControler对象实例：
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| − | === 通用的输入输出接口 ===
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| − | ::{| class="wikitable"
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| − | |-
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| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" | '''接口名称'''
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| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" |'''参数与返回值说明'''
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| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" |'''功能说明'''
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| − | |-
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| − | |
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| − | <syntaxhighlight lang="java">
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| − | int open(
| |
| − | String devName
| |
| − | , int flags)
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | ||
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| − | 参数说明：<br />
| |
| − | devName: 要写入数据的<br />
| |
| − | flags: 打开文件的方式，例如可读可写还是只读打开，可选值需参考 FileCtlEnum.java<br />
| |
| − | <br />
| |
| − | 返回值说明：<br />
| |
| − | 成功返回文件描述符，出错返回-1。<br />
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| − | ||
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| − | 打开设备。
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| − | |-
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| | | | |
| − | |-
| + | {{BurnLinuxToExtDrive-Rockchip/zh|NanoPC-T4}} |
| − | |
| + | {{BurnLinuxToExtDrive-Rockchip|NanoPC-T4}} |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int ioctlWithIntValue (
| + | |
| − | int fd,
| + | |
| − | int cmd,
| + | |
| − | int value)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | fd:设备文件描述符<br />
| + | |
| − | cmd: ioctl命令<br />
| + | |
| − | value:命令参数，限整数<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，出错返回-1。<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 执行设备的ioctl操作
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | | + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int write(
| + | |
| − | int fd,
| + | |
| − | byte[] data)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | fd: 要写入数据的文件描述符<br />
| + | |
| − | data: 要写入的数据<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回写入的字节数，出错返回-1。<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 向打开的设备或文件中写数据。
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | | + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int ioctlWithIntValue (
| + | |
| − | int fd,
| + | |
| − | int cmd,
| + | |
| − | int value)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | fd:设备文件描述符<br />
| + | |
| − | cmd: ioctl命令<br />
| + | |
| − | value:命令参数，限整数<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，出错返回-1。<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 执行设备的ioctl操作
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int read(
| + | |
| − | int fd,
| + | |
| − | byte[] buf,
| + | |
| − | int len)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | fd: 要读出数据的文件描述符<br />
| + | |
| − | buf: 存储数据的缓冲区<br />
| + | |
| − | len: 要读取的字节数<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回读取的字节数，出错返回-1，如果在调read之前已到达文件末尾，则这次read返回0。<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 从打开的设备或文件中读取数据。
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int select(
| + | |
| − | int fd,
| + | |
| − | int sec,
| + | |
| − | int usec)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | fd: 要查询的文件描述符<br />
| + | |
| − | sen: 阻塞等待数据多长时间（单位：秒）<br />
| + | |
| − | usec: 阻塞等待数据多长时间 （单位：纳秒，1毫秒=1000纳秒）<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 如果fd有数据可读，返回1, 如果没有数据可读，返回0，出错时返回-1。<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 查询打开的设备或文件是否有数据可读。
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | void close(int fd)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | fd: 要关闭的文件描述符<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 无<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 关闭指定的文件描述符
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | | + | |
| − | |}
| + | |
| − | === 串口通讯的接口说明 ===
| + | |
| − | ::{| class="wikitable"
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" | '''接口名称'''
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" |'''参数与返回值说明'''
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" |'''功能说明'''
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int openSerialPortEx(
| + | |
| − | String devName,
| + | |
| − | long baud,
| + | |
| − | int dataBits,
| + | |
| − | int stopBits,
| + | |
| − | String parityBit，
| + | |
| − | String flowCtrl
| + | |
| − | )
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | devName: 串口设备文件名，可选的值有：<br />
| + | |
| − | /dev/ttyS4<br />
| + | |
| − | baud: 波特率 <br />
| + | |
| − | dataBits: 数据位 (取值 5~8，一般用8 )<br />
| + | |
| − | stopBits: 停止位 (取值 1~2，一般用1 )<br />
| + | |
| − | parityBit: 奇偶校验位(取值为单个字母，O表示奇校验，E表示偶校验，N表示无校验)<br />
| + | |
| − | flowCtrl: 数据流控制(取值为单个字母，H表示硬件流控制，S表示软件流控制，N表示不使用数据流控制)<br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功打开串口时，将返回串口的文件描述符，用该描述符可进行 read、write和select等操作，如果打开失败，则返回 -1<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 打开指定的串口设备，并返回文件描述符。
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | |}
| + | |
| − | 接口的使用说明：<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 先通过调用openSerialPortEx 打开串口设备，然后可以在线程中、或者用 timer 通过调用 select 接口轮询串口设备是否有数据到来，如果有，则调用 read 接口读取数据。<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 要往串口中写入数据，调用 write 接口即可。<br />
| + | |
| − | 串口使用完毕后，需要调用 close 关闭串口。<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | | + | |
| − | === 开关LED的接口说明 ===
| + | |
| − | ::{| class="wikitable"
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" | '''接口名称'''
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" |'''参数与返回值说明'''
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" |'''功能说明'''
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int setLedState(
| + | |
| − | int ledID,
| + | |
| − | int ledState )
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | || | + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | ledID： 指定要开关哪一个LED (取值0~3)<br />
| + | |
| − | ledState: 1表示亮，0表示灭<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回-1<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 该接口用于开关LED灯。
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | |}
| + | |
| − | | + | |
| − | === 让PWM蜂鸣器发声和停止发声的接口说明 ===
| + | |
| − | ::{| class="wikitable"
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" | '''接口名称'''
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" |'''参数与返回值说明'''
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" |'''功能说明'''
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int PWMPlay(int frequency);
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | frequency: 要发声的频率<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回-1<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 按指定的频率让蜂鸣器发声
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int PWMStop();
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | 无<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回-1<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 让蜂鸣器停止发声
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | |}
| + | |
| − | | + | |
| − | === 读取ADC的转换结果的接口说明 ===
| + | |
| − | ::{| class="wikitable"
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" | '''接口名称'''
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" |'''参数与返回值说明'''
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" |'''功能说明'''
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int readADC()
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | 无<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回ADC转换的结果，失败返回-1<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 读取第一个通道的ADC转换结果
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int readADCWithChannel(int channel)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | channel: 读取指定通道的ADC的值<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回ADC转换的结果，失败返回-1<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 读取指定通道的ADC转换的结果
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int[] readADCWithChannels(int[] channels);
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | channels: 要读取通道的ADC频道数组<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回多个ADC结果（数组），错误返回空<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 一次性读取多个频道的结果，性能好
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | |}
| + | |
| − | | + | |
| − | === I2C接口说明 ===
| + | |
| − | 在使用如下接口之前，首先需要使用open接口打开I2C设备，如下所示, 操作完成后，记得用HardwareControler.close关闭：<br />
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int fd = HardwareControler.open("/dev/i2c-0", FileCtlEnum.O_RDWR);
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | 以下接口需要该fd作来参数进行操作：<br />
| + | |
| − | ::{| class="wikitable"
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" | '''接口名称'''
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" |'''参数与返回值说明'''
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" |'''功能说明'''
| + | |
| − | |- | + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int setI2CSlave(int fd, int slave);
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | fd: I2C设备的文件描述符<br />
| + | |
| − | slave: I2C设备地址，例如EEPROM设备一般是0x50<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回-1<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 设置要操作的I2C设备地址，例如EEPROM设备一般是0x50
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int setI2CTimeout(int fd, int timeout)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | fd: I2C设备的文件描述符<br />
| + | |
| − | timeout: 超时时间<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回-1<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 设置超时时间(ioctl I2C_TIMEOUT)
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | -
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int setI2CRetries(int fd, int retries)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | fd: I2C设备的文件描述符<br />
| + | |
| − | retries: 重试次数<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回-1<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 设置重试次数(ioctl I2C_RETRIES)
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int writeByteToI2C(int fd
| + | |
| − | , int pos
| + | |
| − | byte byteData
| + | |
| − | , int wait_ms)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | fd: I2C设备的文件描述符<br />
| + | |
| − | pos: 字节位置<br />
| + | |
| − | byteData:要写入的数据<br />
| + | |
| − | wait_ms: 等待指定的时间(毫秒)<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回-1<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 写一个字节的数据到I2C设备的指定位置,并等待指定的时间(毫秒)
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int readByteFromI2C(int fd
| + | |
| − | , int pos
| + | |
| − | , int wait_ms);
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | fd: I2C设备的文件描述符<br />
| + | |
| − | pos: 字节位置<br />
| + | |
| − | wait_ms: 等待指定的时间(毫秒)<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回-1<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 从I2C设备指定的位置读一个字节的数据，并等待指定的时间(毫秒)
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | |}
| + | |
| − | | + | |
| − | === SPI接口说明 ===
| + | |
| − | 在使用如下接口之前，首先需要使用open接口打开SPI设备，如下所示, 操作完成后，记得用HardwareControler.close关闭：<br />
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int spi_fd = HardwareControler.open("/dev/spidev1.0", FileCtlEnum.O_RDWR );
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | 以下接口需要该spi_fd作来参数进行操作：<br />
| + | |
| − | ::{| class="wikitable"
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" | '''接口名称'''
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" |'''参数与返回值说明'''
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" |'''功能说明'''
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int setSPIWriteBitsPerWord( int spi_fd, int bits )
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | spi_fd: SPI设备的文件描述符<br />
| + | |
| − | bits: 字长，单位是比特<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回负数<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 设置每次读SPI设备的字长，单位是比特。<br />
| + | |
| − | 虽然大部分SPI接口的字长是8或者16，仍然会有一些特殊的例子。<br />
| + | |
| − | 需要说明的是，如果这个成员为零的话，默认使用8作为字长(ioctl SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD)
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int setSPIReadBitsPerWord( int spi_fd
| + | |
| − | , int bits )
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | spi_fd: SPI设备的文件描述符<br />
| + | |
| − | bits: 字长，单位是比特<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回负数<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 设置每次写SPI设备的字长，单位是比特 (ioctl SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD)
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | -
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int setSPIBitOrder( int spi_fd
| + | |
| − | , int order)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | spi_fd: SPI设备的文件描述符<br />
| + | |
| − | order: 传SPIEnum.MSBFIRST或SPIEnum.LSBFIRST<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回负数<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 设备SPI传输时是先传输低比特位还是高比特位，可选的参数有SPIEnum.MSBFIRST和SPIEnum.LSBFIRST
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int setSPIClockDivider( int spi_fd
| + | |
| − | , int divider)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | spi_fd: SPI设备的文件描述符<br />
| + | |
| − | divider: 分频系数，传入在SPIEnum.java中定义的以SPI_CLOCK_开头的常量，例如:<br />
| + | |
| − | SPIEnum.SPI_CLOCK_DIV128<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回负数<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 设置SPI的分频系数
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int setSPIDataMode( int spi_fd
| + | |
| − | , int mode)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | spi_fd: SPI设备的文件描述符<br />
| + | |
| − | mode: SPI设备的模式，可传入SPIEnum.SPI_MODE0 ~ SPIEnum.SPI_MODE3<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回负数<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 设置SPI设备的模式
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int SPItransferOneByte( int spi_fd
| + | |
| − | , byte byteData
| + | |
| − | , int spi_delay
| + | |
| − | , int spi_speed
| + | |
| − | , int spi_bits)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | spi_fd: SPI设备的文件描述符<br />
| + | |
| − | byteData:要写入SPI设备的数据<br />
| + | |
| − | spi_delay:延时<br />
| + | |
| − | spi_speed:传输速度<br />
| + | |
| − | spi_bits:字长，单位是比特<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回读到的数据，失败返回负数<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 同时发送与接收一个字节的数据，调用示例：
| + | |
| − | int byteRet = SPItransferOneByte(spi_fd
| + | |
| − | , 0xAA
| + | |
| − | , 0 /*delay*/
| + | |
| − | , 500000/*speed*/
| + | |
| − | ,8/*bits*/)
| + | |
| − | ;
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int SPItransferBytes(int spi_fd
| + | |
| − | , byte[] writeData
| + | |
| − | , byte[] readBuff
| + | |
| − | , int spi_delay
| + | |
| − | , int spi_speed
| + | |
| − | , int spi_bits)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | spi_fd: SPI设备的文件描述符<br />
| + | |
| − | writeData:要写入的数据<br />
| + | |
| − | readBuff: 存放读取数据的缓冲区<br />
| + | |
| − | spi_delay:延时<br />
| + | |
| − | spi_speed:传输速度<br />
| + | |
| − | spi_bits:字长，单位是比特<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回负数<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 同时发送与接收多个字节的数据
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int writeBytesToSPI(int spi_fd
| + | |
| − | , byte[] writeData
| + | |
| − | , int spi_delay
| + | |
| − | , int spi_speed
| + | |
| − | , int spi_bits)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | spi_fd: SPI设备的文件描述符<br />
| + | |
| − | writeData:要写入的数据<br />
| + | |
| − | spi_delay:延时<br />
| + | |
| − | spi_speed:传输速度<br />
| + | |
| − | spi_bits:字长，单位是比特<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回负数<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 写多个字节的数据到SPI设备
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int readBytesFromSPI(int spi_fd
| + | |
| − | , byte[] readBuff
| + | |
| − | , int spi_delay
| + | |
| − | , int spi_speed
| + | |
| − | , int spi_bits)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | readBuff: 存放读取数据的缓冲区<br />
| + | |
| − | spi_delay:延时<br />
| + | |
| − | spi_speed:传输速度<br />
| + | |
| − | spi_bits:字长，单位是比特<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回负数<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 从SPI设备读取多个字节
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | |}
| + | |
| − | | + | |
| − | | + | |
| − | === GPIO接口说明 ===
| + | |
| − | ::{| class="wikitable"
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" | '''接口名称'''
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" |'''参数与返回值说明'''
| + | |
| − | | style="background: PaleTurquoise; color: black" |'''功能说明'''
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int exportGPIOPin(int pin)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：
| + | |
| − | pin: GPIO引脚编号
| + | |
| − | | + | |
| − | 返回值说明：
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回负数
| + | |
| − | | + | |
| − | ||
| + | |
| − | 通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号，<br />
| + | |
| − | 相当于执行命令 echo pin > /sys/class/gpio/export
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int unexportGPIOPin(int pin)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | pin: GPIO引脚编号<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回负数<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 通知系统取消导出某个GPIO引脚，<br />
| + | |
| − | 相当于执行命令 echo pin > /sys/class/gpio/unexport
| + | |
| − | |-
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| − | | + | |
| − | -
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int setGPIOValue(int pin, int value)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | pin: GPIO引脚编号<br />
| + | |
| − | value: 传入GPIOEnum.LOW表示输出低电平，传入GPIOEnum.HIGH表示输出高电平<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回负数<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 对某个引脚输出高或低电平
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int getGPIOValue(int pin)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | pin: GPIO引脚编号<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回GPIOEnum.LOW表示输出低电平，<br />
| + | |
| − | 返回GPIOEnum.HIGH表示输出高电平，失败返回负数<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 查询某个引脚的状态（高或低电平）
| + | |
| − | |-
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| − | | + | |
| − | |-
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| − | |
| + | |
| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int setGPIODirection(int pin, int direction)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | pin: GPIO引脚编号<br />
| + | |
| − | direction: 传入GPIOEnum.IN表示输入， <br />
| + | |
| − | GPIOEnum.OUT表示输出<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 返回值说明：<br />
| + | |
| − | 成功返回0，失败返回负数<br />
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 配置引脚功能为输出或者输入
| + | |
| − | |-
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| − | <syntaxhighlight lang="java">
| + | |
| − | int getGPIODirection(int pin)
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| − | ||
| + | |
| − | 参数说明：<br />
| + | |
| − | pin: GPIO引脚编号<br />
| + | |
| − | <br />
| + | |
| − | 成功返回GPIOEnum.IN表示输入，<br />
| + | |
| − | 返回 GPIOEnum.OUT表示输出，失败返回负数<br />
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| − | 查询引脚功能 (为输出或者输入)
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| − | |}
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可以通过使用TF卡启动eFlasher系统，将引导和系统分别安装到不同存储设备，但是由于CPU不支持直接从M.2和USB设备引导，所以虽然系统可以安装到M.2和USB设备，但是引导仍然需要安装到eMMC或者TF卡。
操作步骤如下：
You can use a TF card to boot the eFlasher system, allowing the boot and system to be installed on different storage devices. However, since the CPU doesn’t support booting directly from M.2 and USB devices, the system can be installed on M.2 and USB devices, but the boot must still be installed on eMMC or a TF card.
Steps are as follows:
