Difference between revisions of "Template:RK3568-BuildFromSource/zh"
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Revision as of 10:48, 14 April 2023
Contents
1 Linux系统编译
1.1 各个OS对应的内核与u-boot版本
| 操作系统 | 内核版本 | uboot版本 | 交叉编译器 | 分区类型 | 构建脚本 | 内核代码分支 | 内核配置 | uboot代码分支 | uboot配置 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| buildroot | linux v5.10.y | u-boot v2017.09 |
11.3-aarch64 | GPT | sd-fuse | nanopi5-v5.10.y_opt | nanopi5_linux_defconfig | nanopi5-v2017.09 | rk3568_defconfig |
| friendlycore-focal-arm64 | |||||||||
| debian-bullseye-core-arm64 | |||||||||
| debian-bullseye-desktop-arm64 | |||||||||
| debian-bullseye-minimal-arm64 | |||||||||
| debian-buster-desktop-arm64 | |||||||||
| friendlywrt21 | nanopi5_linux_defconfig friendlywrt.config | ||||||||
| friendlywrt21-docker | |||||||||
| friendlywrt22 | |||||||||
| friendlywrt22-docker |
- 内核源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip
- u-boot源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip
- 交叉编译工具链存放在如下路径： /opt/FriendlyARM/toolchain/，使用前需导出到PATH环境变量,例如需要使用11.3-aarch64版本的编译器，使用如下命令:
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
- sd-fuse构建脚本可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等
1.2 编译内核linux-v5.10.y
下载源代码并编译:
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi5-v5.10.y_opt kernel-rockchip cd kernel-rockchip export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH touch .scmversion # 配置内核 # option1: 加载Linux系统配置 make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5_linux_defconfig # option2: 加载FriendlyWrt系统配置 # make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5_linux_defconfig friendlywrt.config # 启动配置界面 # make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig # 编译内核 make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5-images -j$(nproc) # 编译驱动模块 mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/* make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc) make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease) [ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER} (cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)
完成后会得到如下文件:
| kernel.img | resource.img | |
驱动模块位于out-modules目录 |
安装内核:
请参考 #应用新编译的uboot与内核
1.3 编译u-boot v2017.09
下载源代码并编译:
git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b nanopi5 git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi5-v2017.09 export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH cd uboot-rockchip/ ./make.sh nanopi5
编译完成后会生成如下文件:
| uboot.img | rk356x_spl_loader_v1.15.112.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin) |
安装u-boot:
请参考 #应用新编译的uboot与内核
1.4 应用新编译的uboot与内核
1.4.1 安装到目标板
由于RK3568的OS默认均采用GPT分区, 可以用dd命令将image文件烧写至image对应的分区，SD卡与eMMC的设备节点如下：
- SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0
- eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2
下面将演示如何将内核更新到eMMC:
使用parted命令查看分区布局:
parted /dev/mmcblk2 print
得到如下输出：
Model: MMC A3A551 (sd/mmc) Disk /dev/mmcblk2: 31.0GB Sector size (logical/physical): 512B/512B Partition Table: gpt Disk Flags: Number Start End Size File system Name Flags 1 8389kB 12.6MB 4194kB uboot 2 12.6MB 16.8MB 4194kB misc 3 16.8MB 21.0MB 4194kB dtbo 4 21.0MB 37.7MB 16.8MB resource 5 37.7MB 79.7MB 41.9MB kernel 6 79.7MB 113MB 33.6MB boot 7 113MB 147MB 33.6MB recovery 8 147MB 31.0GB 30.9GB ext4 rootfs
resource分区的序号为4, kernel分区的序号为5，对应的设备节点为/dev/mmcblk2p4和/dev/mmcblk2p5, dd命令如下:
dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p4 bs=1M dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M
如果要更新uboot：
dd if=boot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M
如果要更新内核驱动模块，将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可：/lib/modules。
1.4.2 打包新的SD Image
sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:
- 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img
- 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件
- 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块
请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法：
| 内核版本 | 构建脚本 |
|---|---|
| linux v5.10.y | sd-fuse_rk3568 |
1.4.3 线刷
1.4.3.1 Linux系统
用upgrade_tool工具烧写uboot与内核, 命令如下所示：
sudo upgrade_tool ul MiniLoaderAll.bin sudo upgrade_tool di -p parameter.txt sudo upgrade_tool di uboot uboot.img sudo upgrade_tool di resource resource.img sudo upgrade_tool di kernel kernel.img sudo upgrade_tool RD
注：upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具（Linux_Upgrade_Tool）
2 Android系统编译
2.1 从网盘下载Android源代码
网盘地址：点击进入
网盘路径：07_源代码/rk35xx-android12-xxxxxxx-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期, xxxxxxx表示最后的commit-id)
使用如下命令解压并拉取更新:
tar xzf /path/to/netdisk/07_源代码/rk35xx-android12-xxxxxxx-YYYYMMDD.tgz cd rk35xx-android12 git pull
2.2 编译Android Table版本
echo "ROCKCHIP_DEVICE_DIR := device/rockchip/rk356x/nanopi5" > .rockchip_device.mk # export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes # 是否包含google apps . setenv.sh ./build.sh -FMu
2.3 编译Android TV版本
echo "ROCKCHIP_DEVICE_DIR := device/rockchip/rk356x/nanopi5_box" > .rockchip_device.mk # export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes # 是否包含google apps . setenv.sh ./build.sh -FMu
2.4 安装Android
Android编译完成后，image文件会存放在Android源代码目录的 rockdev/Image-aosp_nanopi3 子目录下。
2.4.1 USB线刷
用rockchip的工具刷入如下文件：rockdev/Image-aosp_nanopi3/update.img
2.4.2 SD卡烧写
参考以下步骤：
1) 将安装了 eflasher 系统的SD卡插入电脑;
2) 将 rockdev/Image-aosp_nanopi3 子目录下的文件更新到SD卡 FRIENDLYARM 分区里的android12或androidtv目录:
sudo cp -af parameter.txt config.cfg MiniLoaderAll.bin uboot.img \ dtbo.img vbmeta.img boot.img recovery.img \ misc.img pcba_small_misc.img pcba_whole_misc.img \ baseparameter.img super.img /media/$USER/FriendlyARM/android12
3) 将SD卡插入{{{1}}}，重新烧写Andorid系统即可;
2.5 打包成新的SD Image
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568.git SDFUSE=$PWD/sd-fuse_rk3568 mkdir $SDFUSE/android12 cd /path/to/rk35xx-android12/rockdev/Image-aosp_nanopi3 cp -af parameter.txt config.cfg MiniLoaderAll.bin uboot.img \ dtbo.img vbmeta.img boot.img recovery.img \ misc.img pcba_small_misc.img pcba_whole_misc.img \ baseparameter.img super.img $SDFUSE/android12 cd $SDFUSE/ ./mk-sd-image.sh android12 tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/emmc-flasher-images.tgz ./mk-emmc-image.sh android12
更多信息，请参考 #打包新的SD Image
