Template:RK3568-BuildFromSource/zh

1 编译 Openwrt/Friendlywrt

1.1 下载源代码

FriendlyWrt有两个版本, 请根据需要进行选择.

1.1.1 版本FriendlyWrt 21.02

mkdir friendlywrt21-rk3568
cd friendlywrt21-rk3568
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v21.02 \
        -m rk3568.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle

1.1.2 版本FriendlyWrt 23.05

mkdir friendlywrt23-rk3568
cd friendlywrt23-rk3568
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v23.05 \
        -m rk3568.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle

1.2 首次编译

下面的命令是编译不带docker的版本, 如需要编译带docker的版本, 请将rk3568.mk替换为rk3568-docker.mk:

./build.sh rk3568.mk

会编译所有组件（包含u-boot, kernel 和 friendlywrt）并生成sd卡镜像文件,再执行以下命令,可生成用于安装系统到emmc运行的镜像文件(eflahser固件):

./build.sh emmc-img

对项目进行过修改后, 需要重新打包sd卡镜像, 可执行如下命令:

./build.sh sd-img

1.3 二次编译

cd friendlywrt
make menuconfig #改动FriendlyWrt的配置
rm -rf ./tmp
make -j${nproc}
cd ../
./build.sh sd-img
./build.sh emmc-img

1.4 单独编译u-boot

./build.sh uboot

1.5 单独编译kernel

./build.sh kernel

1.6 单独编译friendlywrt

./build.sh friendlywrt

或者进入friendlywrt目录, 按标准openwrt的命令操作, 上面的命令出现错误时, 可尝试使用以下命令单线程编译:

cd friendlywrt
make -j1 V=s

2 编译Buildroot

请参考: Buildroot

3 其他Linux系统编译

3.1 各个OS对应的内核与u-boot版本

操作系统	内核版本	uboot版本	交叉编译器	分区类型	构建工具集	内核代码分支	内核配置	uboot代码分支	uboot配置
buildroot	linux v5.10.y	u-boot v2017.09	11.3-aarch64	GPT	sd-fuse	nanopi5-v5.10.y_opt	nanopi5_linux_defconfig	nanopi5-v2017.09	nanopi5_defconfig
openmediavault-arm64	linux v6.1.y			GPT	sd-fuse	nanopi6-v6.1.y	nanopi5_linux_defconfig
friendlycore-focal-arm64				GPT
debian-bookworm-core-arm64
debian-bullseye-desktop-arm64
debian-bullseye-minimal-arm64
ubuntu-focal-desktop-arm64
friendlywrt21							nanopi5_linux_defconfig friendlywrt.config
friendlywrt21-docker
friendlywrt23
friendlywrt23-docker

• 内核源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip
• u-boot源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip
• 交叉编译工具链存放在如下路径： /opt/FriendlyARM/toolchain/，使用前需导出到PATH环境变量,例如需要使用11.3-aarch64版本的编译器，使用如下命令:

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH

• sd-fuse构建脚本可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等

3.2 编译内核linux-v6.1.y

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rockchip
cd kernel-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
touch .scmversion
# 配置内核
# option1: 加载Linux系统配置
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5_linux_defconfig
# option2: 加载FriendlyWrt系统配置
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5_linux_defconfig friendlywrt.config
# 启动配置界面
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig
# 编译内核
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5-images -j$(nproc)
# 编译驱动模块
mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/*
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)

完成后会得到如下文件:

kernel.img

resource.img

boot.img (此img弃用)

驱动模块位于out-modules目录

安装内核:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

3.3 编译u-boot v2017.09

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b nanopi5
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi5-v2017.09
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
cd uboot-rockchip/
./make.sh nanopi5

编译完成后会生成如下文件:

uboot.img

rk356x_spl_loader_xx.yy.zzz.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin)

安装u-boot:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

3.4 应用新编译的uboot与内核

3.4.1 安装到目标板

由于RK3568的OS默认均采用GPT分区, 可以用dd命令将image文件烧写至image对应的分区，SD卡与eMMC的设备节点如下：

• SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0
  
• eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2
  

下面将演示如何将内核更新到eMMC:
使用parted命令查看分区布局:

parted /dev/mmcblk2 print

得到如下输出：

Model: MMC A3A551 (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk2: 31.0GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:
 
Number  Start   End     Size    File system  Name      Flags
 1      8389kB  12.6MB  4194kB               uboot
 2      12.6MB  16.8MB  4194kB               misc
 3      16.8MB  21.0MB  4194kB               dtbo
 4      21.0MB  37.7MB  16.8MB               resource
 5      37.7MB  79.7MB  41.9MB               kernel
 6      79.7MB  113MB   33.6MB               boot
 7      113MB   147MB   33.6MB               recovery
 8      147MB   31.0GB  30.9GB  ext4         rootfs

resource分区的序号为4, kernel分区的序号为5，对应的设备节点为/dev/mmcblk2p4和/dev/mmcblk2p5, dd命令如下:

dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p4 bs=1M
dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M

如果要更新uboot：

dd if=uboot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M

如果要更新内核驱动模块，将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可：/lib/modules。

3.4.2 打包新的SD Image

sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:

• 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img
  
• 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件
  
• 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块
  

请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法：

内核版本	构建脚本
linux v6.1.y	sd-fuse_rk3568

3.4.3 线刷

3.4.3.1 Linux系统

用以下命令让开发板进入loader模式:

sudo reboot loader

用 upgrade_tool_v2.17_for_linux 工具烧写uboot与内核, 命令如下所示：

sudo upgrade_tool di -k kernel.img
sudo upgrade_tool di -re resource.img
sudo upgrade_tool di -u uboot.img
sudo upgrade_tool RD

注：upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具（Linux_Upgrade_Tool），需要使用v2以上版本。

4 使用脚本进行编译

4.1 下载工具与固件

以friendlycore-focal系统为例，从github克隆下载脚本, 并解压friendlycore-focal系统的映象文件，映象文件可以在网盘的"03_分区镜像文件"目录找到：

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568.git --single-branch -b kernel-6.1.y
cd sd-fuse_rk3568
tar xvzf /path/to/netdrive/03_分区镜像文件/friendlycore-focal-arm64-images.tgz

4.2 编译内核

下载内核源代码并编译，编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件，包括文件系统中的内核模块 (rootfs.img会被解包并重新打包)：

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3568
KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3568 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64

4.3 编译内核头文件

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3568
MK_HEADERS_DEB=1 BUILD_THIRD_PARTY_DRIVER=0 KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3568 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64

4.4 编译uboot

下载uboot源代码并编译，编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件：

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi5-v2017.09
UBOOT_SRC=$PWD/uboot-rockchip ./build-uboot.sh friendlycore-focal-arm64

4.5 生成新固件

将friendlycore-focal-arm64目录下的映象文件重新打包成sd卡固件：

./mk-sd-image.sh friendlycore-focal-arm64

命令完成后，固件位于out目录，可以用 dd 命令制作sd启动卡，举例说明：

dd if=out/rk3568-sd-friendlycore-focal-5.10-arm64-YYYYMMDD.img of=/dev/sdX bs=1M

5 Android系统编译

5.1 电脑的软硬件要求

• 至少配置16G内存+300G磁盘空间，建议使用32G内存+大容量高速SSD的机器，不建议使用虚拟机；
• 如遇到编译错误，可能是编译环境问题，推荐使用如下Docker容器进行编译：docker-cross-compiler-novnc；

5.2 从网盘下载Android源代码

网盘地址：点击进入
网盘路径：07_源代码/rk35xx-android12-xxxxxxx-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期, xxxxxxx表示最后的commit-id)
使用如下命令解压并拉取更新:

tar xzf /path/to/netdisk/07_源代码/rk35xx-android12-xxxxxxx-YYYYMMDD.tgz
cd rk35xx-android12
git pull

5.3 编译Android Tablet版本(首次编译)

echo "ROCKCHIP_DEVICE_DIR := device/rockchip/rk356x/nanopi5" > .rockchip_device.mk
# export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes  # 是否包含google apps
. setenv.sh
./build.sh -FMu

5.4 编译Android TV版本(首次编译)

echo "ROCKCHIP_DEVICE_DIR := device/rockchip/rk356x/nanopi5_box" > .rockchip_device.mk
# export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes  # 是否包含google apps
. setenv.sh
./build.sh -FMu

5.5 二次编译

# export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes  # 是否包含google apps
. setenv.sh
make
./build.sh -Mu

5.6 安装Android

Android编译完成后，image文件会存放在Android源代码目录的 rockdev/Image-aosp_nanopi3 子目录下。

5.6.1 USB线刷

用rockchip的工具刷入如下文件：rockdev/Image-aosp_nanopi3/update.img

5.6.2 SD卡烧写

参考以下步骤：
1) 将安装了 eflasher 系统的SD卡插入电脑;
2) 将 rockdev/Image-aosp_nanopi3 子目录下的文件更新到SD卡 FRIENDLYARM 分区里的android12或androidtv目录:

sudo cp -af parameter.txt config.cfg MiniLoaderAll.bin uboot.img \
    dtbo.img vbmeta.img boot.img recovery.img \
    misc.img pcba_small_misc.img pcba_whole_misc.img \
    baseparameter.img super.img /media/$USER/FriendlyARM/android12

3) 将SD卡插入{{{1}}}，重新烧写Andorid系统即可;

5.7 打包成新的SD Image

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568.git
SDFUSE=$PWD/sd-fuse_rk3568
mkdir $SDFUSE/android12
 
cd /path/to/rk35xx-android12/rockdev/Image-aosp_nanopi3
cp -af parameter.txt config.cfg MiniLoaderAll.bin uboot.img \
    dtbo.img vbmeta.img boot.img recovery.img \
    misc.img pcba_small_misc.img pcba_whole_misc.img \
    baseparameter.img super.img $SDFUSE/android12
 
cd $SDFUSE/
./mk-sd-image.sh android12
 
tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/emmc-flasher-images.tgz
./mk-emmc-image.sh android12

更多信息，请参考 #打包新的SD Image