Difference between revisions of "BakeBit - NanoHat Hub/zh"

Latest revision as of 01:57, 5 July 2018

English

1 介绍

NanoHat Hub是一个专为NanoPi NEO/Air量身设计的接口扩展模块。NanoHat Hub通过I2C接口和NEO通讯，作为从设备的单片机MEGA328P扮演NEO和传感器模块之间翻译官的角色，翻译I2C总线上接收到的数据或命令并执行对应的操作。
NanoHat Hub提供了三个I2C接口、三个模拟接口，两个串口（一个NEO串口，一个单片机串口）和四个数字接口。
连接NanoPi NEO/Air和传感器模块的扩展板，NanoHat Hub扩展板直接插在NanoPi NEO上面，所有的模块可以通过4个引脚的连接线直接连接到NanoHat Hub扩展板接口上,通过I2C接口、串口、数字/模拟接口建立传感器模块与NEO/Air之间的数据传输。
固件使用Arduino IDE集成开发环境开发，并完全开源。

BakeBit - NanoHat Hub

2 特性

兼容NEO的尺寸和接口
3个2.0mm 4Pin I2C接口端子
3个2.0mm 4Pin 模拟接口端子
1个2.0mm URAT-NEO接口端子
1个2.0mm URAT-Hub接口端子
4个2.0mm 数字接口端子
PCB尺寸（mm）：40x40
2.0mm 4Pin 接口端子尺寸文件

引脚说明:
24 Pin排针引脚定义：

Pin#	Name	Pin#	Name
1	SYS_3.3V	2	VDD_5V
3	I2C0_SDA	4	VDD_5V
5	I2C0_SCL	6	GND
7	GPIOG11	8	UART1_TX/GPIOG6
9	GND	10	UART1_RX/GPIOG7
11	UART2_TX/GPIOA0	12	PWM1/GPIOA6
13	UART2_RTS/GPIOA2	14	GND
15	UART2_CTS/GPIOA3	16	UART1_RTS/GPIOG8
17	SYS_3.3V	18	UART1_CTS/GPIOG9
19	SPI0_MOSI/GPIOC0	20	GND
21	SPI0_MISO/GPIOC1	22	UART2_RX/GPIOA1
23	SPI0_CLK/GPIOC2	24	SPI0_CS/GPIOC3

12 Pin排针引脚定义：

Pin#	Name	Description
1	VDD_5V	5V Power In/Out
2---11	NC	Not Connected
12	GND	0V

BakeBit - NanoHat Hub接口

每个BakeBit接口端子使用标准的2.0mm间距的4个引脚的插座，详细引脚定义如下所示：

I2C接口引脚定义

顶部一排（右图标识为1、2、3的接口）为3个5V电平的I2C接口，每个I2C接口的左侧第1个引脚为SCL，第2个引脚为SDA，第3个引脚为5V，第4个引脚为GND。

引脚	名称	描述
1	SCL	SCL
2	SDA	SDA
3	5V	电源5V
4	GND	地

模拟接口引脚定义

第2排（右图标识为4、5、6的接口）为3个模拟接口，每个模拟接口的左侧第1个引脚为An，第2个引脚为An+1，第3个引脚为5V，第4个引脚为GND。
例如丝印为A0/A1的端子，表示端子的左侧第1个引脚为A0，第2个引脚为A1，习惯上为我们把这个A0/A1接口简称为模拟端子A0。

引脚	名称	描述
1	An	模拟引脚An
2	An+1	模拟引脚An+1
3	5V	电源5V
4	GND	地

UART接口引脚定义

NanoHat Hub有2个UART接口，第3排的第1个（图上标识为7的接口）为NanoPi NEO板的UART口，第2个（图上标识为8的接口）为NanoHat Hub板的UART口。
另外，NanoHat Hub板的UART口可以作为数字接口D0/D1使用。

引脚	名称	描述
1	Rx	串口接收引脚
2	Tx	串口发送引脚
3	5V	电源5V
4	GND	地

数字接口引脚定义

其余的（图上标识为9、10、11、12的接口）接口为4个数字引脚接口，接口的左侧第1个引脚为Dn，第2个引脚为Dn+1，第3个引脚为5V，第4个引脚为GND。
例如丝印为D2/D3的端子，表示接口的左侧第1个引脚为D2，第2个引脚为D3，习惯上为我们把这个接口D2/D3简称为数字端子D2。
5个数字引脚D2-D6中，引脚D3、D5、D6引脚可以作为PWM引脚使用。

引脚	名称	描述
1	Dn	数字引脚Dn
2	Dn+1	数字引脚Dn+1
3	5V	电源5V
4	GND	地

3 使用方法

BakeBit - NanoHat Hub与NanoPi NEO/Air具有相同的尺寸，可直接堆叠在NanoPi NEO/Air上。
BakeBit - NanoHat Hub连接NanoPi NEO/Air的使用方法参考以下链接：BakeBit - NanoHat Hub连接NanoPi NEO的使用方法

4 支持的模块

可以和BakeBit - NanoHat Hub连接使用的模块如下：

5 升级NanoHat Hub固件

升级BakeBit固件的实质是，将新版本的固件文件（名为bakebit_firmware.hex）烧写到NanoHat Hub的芯片内，下面的内容是具体的步骤:
先在NanoPi NEO上安装 avrdude:

apt-get install avrdude

再用vi编辑配置文件 /etc/avrdude.conf，在文件最末尾加入如下内容:

# Linux GPIO configuration for avrdude. 
# Change the lines below to the GPIO pins connected to the AVR. 
programmer 
  id    = "nanopineo"; 
  desc  = "Use the Linux sysfs interface to bitbang GPIO lines"; 
  type  = "linuxgpio"; 
  reset = 67; 
  sck   = 66; 
  mosi  = 64; 
  miso  = 65; 
;

然后进入Firmware目录，执行firmware_update.sh脚本上传固件:

cd ~/BakeBit/Firmware 
./firmware_update.sh

根据脚本的提示选择y, 固件更新成功的提示如下所示：

正如你所见，固件是一个名为.hex的二进制文件，你可以使用脚本 new_fw_search.sh 在线检查一下官方是否有新版本。

6 使用Arduino IDE编译固件

1) 先在电脑上安装Arduino IDE，Arduino IDE到这里下载:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software

2) 把BakeBit/Firmware/Source/下的FastLED-FastLED3.1目录复制到Arduino IDE安装目录下的libraries子目录，在macOS下该路径为: /Applications/Arduino.app/Contents/Java/libraries/

3) 用Arduino IDE打开BakeBit项目文件：
BakeBit/Firmware/Source/bakebit_v1.0.0/bakebit_v1.0.0.ino

4) 在Arduino上进入Tools菜单，把Board的类型改为Arduino Nano:

5) 在Arduino上进入Sketch菜单，选择 Export Compliled Binary，Arduino将执行编译。

6) 编译成功后，在源代码目录下，会生成一个名为bakebit_v1.0.0.ino.eightanaloginputs.hex的二进制文件，将其更名为 bakebit_firmware.hex，上传到NanoPi NEO上并覆盖BakeBit/Firmware/下的同名文件，用上一章节介绍的方法，执行firmware_update.sh脚本重新烧写固件即可。

7 相关资料

[Schematic](SCHEMATIC_NanoHat Hub.pdf)
[Dimensional](Dimensional_NanoHat Hub.dxf)
[Dimensional](2.0mm 4Pin 接口尺寸图)

@@ Line 1: / Line 1: @@
-[[BakeBit - NEO Hub|English]]
+[[BakeBit - NanoHat Hub|English]]
 ==介绍==
-* NanoHat-Hub是一个专为NanoPi NEO量身设计的接口扩展模块。NanoHat-Hub通过I2C接口和NEO通讯，作为从设备的单片机MEGA328P扮演NEO和传感器模块之间翻译官的角色，HUB提供了三个I2C接口、三个模拟接口，两个串口（一个NEO串口，一个单片机串口）和四个数字接口。传感器模块通过4Pin的连接线直接接在NanoHat-hub上。
+* NanoHat Hub是一个专为NanoPi NEO/Air量身设计的接口扩展模块。NanoHat Hub通过I2C接口和NEO通讯，作为从设备的单片机MEGA328P扮演NEO和传感器模块之间翻译官的角色，翻译I2C总线上接收到的数据或命令并执行对应的操作。
-* 连接NanoPi NEO和传感器的扩展板，NanoHat扩展板直接插在NanoPi NEO上面，通过I2C接口、串口、数字/模拟接口建立传感器与NEO之间的数据传输。所有的模块可以通过4个引脚的连接线直接连接到NanoHat扩展板接口上。
+* NanoHat Hub提供了三个I2C接口、三个模拟接口，两个串口（一个NEO串口，一个单片机串口）和四个数字接口。
-* NanoHat扩展板带有三路I2C接口，三路模拟接口，四路数字接口，两路串口。
+* 连接NanoPi NEO/Air和传感器模块的扩展板，NanoHat Hub扩展板直接插在NanoPi NEO上面，所有的模块可以通过4个引脚的连接线直接连接到NanoHat Hub扩展板接口上,通过I2C接口、串口、数字/模拟接口建立传感器模块与NEO/Air之间的数据传输。
-[[File:BakeBit - NEO Hub.jpg|thumb|BakeBit - NEO Hub]]
+*固件使用Arduino IDE集成开发环境开发，并完全开源。
+[[File:BakeBit - NEO Hub.jpg|thumb|BakeBit - NanoHat Hub]]
 ==特性==
@@ Line 14: / Line 15: @@
 * 4个2.0mm 数字接口端子
 * PCB尺寸（mm）：40x40
-[[File:BakeBit - NEO Hub_Top_PCB.png | frameless|350px|BakeBit - NEO Hub_Top]]
+* [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/a/ad/2.0mm_smt_4pin.jpg 2.0mm 4Pin 接口端子尺寸文件]
-[[File:BakeBit - NEO Hub_Bottom_PCB.png | frameless|350px|BakeBit - NEO Hub_Bottom]]
+[[File:BakeBit - NEO Hub_Top_PCB.png | frameless|350px|NanoHat Hub_Top]]
+[[File:BakeBit - NEO Hub_Bottom_PCB.png | frameless|350px|NanoHat Hub_Bottom]]
 * 引脚说明:
@@ Line 60: / Line 63: @@
 |}
-[[File:BakeBit - NEO Hub1.jpg|thumb|BakeBit - NEO Hub接口]]
+[[File:BakeBit - NEO Hub1.jpg|thumb|600px|BakeBit - NanoHat Hub接口]]
 *每个BakeBit接口端子使用标准的2.0mm间距的4个引脚的插座，详细引脚定义如下所示：
 * '''I2C接口引脚定义'''
-顶部一排为3个5V电压的I2C接口，左侧第1个引脚为SCL，第2个引脚为SDA。
+顶部一排（右图标识为1、2、3的接口）为3个5V电平的I2C接口，每个I2C接口的左侧第1个引脚为SCL，第2个引脚为SDA，第3个引脚为5V，第4个引脚为GND。
 {| class="wikitable"
 |-
-|名称 || 描述
+|引脚 ||名称 || 描述
 |-
-|GND   || 地
+|1 ||SCL   || SCL
 |-
-|5V    || 电源5V
+|2 || SDA   || SDA
 |-
-|SDA    || SDA
+|3 || 5V    || 电源5V
 |-
-|SCL   || SCL
+|4 || GND   || 地
 |}
 * '''模拟接口引脚定义'''
-第2排为3个模拟接口，左侧第1个引脚为An，第2个引脚为An+1，例如丝印为A0/A1的端子，表示左侧第1个引脚为A0，第2个引脚为A1，习惯上为我们把这个接口简称为模拟端子A0。
+第2排（右图标识为4、5、6的接口）为3个模拟接口，每个模拟接口的左侧第1个引脚为An，第2个引脚为An+1，第3个引脚为5V，第4个引脚为GND。<br />
+例如丝印为A0/A1的端子，表示端子的左侧第1个引脚为A0，第2个引脚为A1，习惯上为我们把这个A0/A1接口简称为模拟端子A0。
 {| class="wikitable"
 |-
-|名称 || 描述
+|引脚 ||名称 || 描述
 |-
-|GND   || 地
+|1 || An   || 模拟引脚An
 |-
-|5V    || 电源5V
+|2 || An+1    || 模拟引脚An+1
 |-
-|An+1    || 模拟引脚An+1
+|3 || 5V    || 电源5V
 |-
-|An   || 模拟引脚An
+|4 || GND   || 地
 |}
 * '''UART接口引脚定义'''
-NEO-Hub有2个UART接口，第3排的第1个为NanoPi NEO板的UART口，第2个为NEO-Hub板的UART口。另外，NEO-Hub板的UART口可以作为数字接口D0/D1使用。
+NanoHat Hub有2个UART接口，第3排的第1个（图上标识为7的接口）为NanoPi NEO板的UART口，第2个（图上标识为8的接口）为NanoHat Hub板的UART口。<br />
+另外，NanoHat Hub板的UART口可以作为数字接口D0/D1使用。<br />
 {| class="wikitable"
 |-
-|名称 || 描述
+|引脚 ||名称 || 描述
 |-
-|GND   || 地
+|1 ||Rx   || 串口接收引脚
 |-
-|5V    || 电源5V
+|2 || Tx    || 串口发送引脚
 |-
-|Tx    || 串口发送引脚
+|3 || 5V    || 电源5V
 |-
-|Rx   || 串口接收引脚
+|4 ||  GND   || 地
 |}
 * '''数字接口引脚定义'''
-其余的接口为4个数字引脚接口，左侧第1个引脚为Dn，第2个引脚为Dn+1。例如丝印为D2/D3的端子，表示左侧第1个引脚为D2，第2个引脚为D3，习惯上为我们把这个接口简称为数字端子D2。
+其余的（图上标识为9、10、11、12的接口）接口为4个数字引脚接口，接口的左侧第1个引脚为Dn，第2个引脚为Dn+1，第3个引脚为5V，第4个引脚为GND。<br />
+例如丝印为D2/D3的端子，表示接口的左侧第1个引脚为D2，第2个引脚为D3，习惯上为我们把这个接口D2/D3简称为数字端子D2。<br />
 个数字引脚D2-D6中，引脚D3、D5、D6引脚可以作为PWM引脚使用。
 {| class="wikitable"
 |-
-|名称 || 描述
+|引脚 ||名称 || 描述
 |-
-|GND   || 地
+|1 || Dn   || 数字引脚Dn
 |-
-|5V    || 电源5V
+|2 || Dn+1    || 数字引脚Dn+1
 |-
-|Dn+1    || 数字引脚Dn+1
+|3 || 5V    || 电源5V
 |-
-|Dn   || 数字引脚Dn
+|4 || GND   || 地
 |}
 ==使用方法==
-BakeBit - NEO Hub连接NanoPi NEO参考以下链接：http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit/zh
+BakeBit - NanoHat Hub与NanoPi NEO/Air具有相同的尺寸，可直接堆叠在NanoPi NEO/Air上。<br \>
+BakeBit - NanoHat Hub连接NanoPi NEO/Air的使用方法参考以下链接：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit/zh BakeBit - NanoHat Hub连接NanoPi NEO的使用方法]
 ==支持的模块==
-可以和BakeBit - NEO Hub连接使用的模块如下：
+可以和BakeBit - NanoHat Hub连接使用的模块如下：
 * 1、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Button/zh 按键模块]
 * 2、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Buzzer/zh 蜂鸣器模块]
@@ Line 139: / Line 145: @@
 * 11、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Sound_Sensor/zh 声音模块]
 * 12、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Ultrasonic_Ranger/zh 超声波模块]
+==升级NanoHat Hub固件==
+升级BakeBit固件的实质是，将新版本的固件文件（名为bakebit_firmware.hex）烧写到NanoHat Hub的芯片内，下面的内容是具体的步骤: <br />
+先在NanoPi NEO上安装 avrdude:
+<syntaxhighlight lang="bash">
+apt-get install avrdude
+</syntaxhighlight>
+再用vi编辑配置文件 /etc/avrdude.conf，在文件最末尾加入如下内容:
+<syntaxhighlight lang="bash">
+# Linux GPIO configuration for avrdude.
+# Change the lines below to the GPIO pins connected to the AVR.
+programmer
+  id    = "nanopineo";
+  desc  = "Use the Linux sysfs interface to bitbang GPIO lines";
+  type  = "linuxgpio";
+  reset = 67;
+  sck   = 66;
+  mosi  = 64;
+  miso  = 65;
+;
+</syntaxhighlight>
+然后进入Firmware目录，执行firmware_update.sh脚本上传固件:
+<syntaxhighlight lang="bash">
+cd ~/BakeBit/Firmware
+./firmware_update.sh
+</syntaxhighlight>
+根据脚本的提示选择y,  固件更新成功的提示如下所示：<br />
+[[File:BakeBit-UpdateFirmware.jpg|frameless|500px]]<br />
+正如你所见，固件是一个名为.hex的二进制文件，你可以使用脚本 new_fw_search.sh 在线检查一下官方是否有新版本。<br />
+==使用Arduino IDE编译固件==
+) 先在电脑上安装Arduino IDE，Arduino IDE到这里下载: <br />
+https://www.arduino.cc/en/Main/Software<br />
+<br />
+) 把BakeBit/Firmware/Source/下的FastLED-FastLED3.1目录复制到Arduino IDE安装目录下的libraries子目录，在macOS下该路径为: /Applications/Arduino.app/Contents/Java/libraries/ <br />
+<br />
+) 用Arduino IDE打开BakeBit项目文件：<br />
+BakeBit/Firmware/Source/bakebit_v1.0.0/bakebit_v1.0.0.ino<br />
+<br />
+) 在Arduino上进入Tools菜单，把Board的类型改为Arduino Nano:<br />
+[[File:BakeBit-ArduinoBoardType.jpg|frameless|500px]]<br />
+) 在Arduino上进入Sketch菜单，选择 Export Compliled Binary，Arduino将执行编译。<br /> <br />
+) 编译成功后，在源代码目录下， 会生成一个名为bakebit_v1.0.0.ino.eightanaloginputs.hex的二进制文件，将其更名为 bakebit_firmware.hex，上传到NanoPi NEO上并覆盖BakeBit/Firmware/下的同名文件，用上一章节介绍的方法，执行firmware_update.sh脚本重新烧写固件即可。 <br />
 ==相关资料==
-*[Schematic]([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/4/41/SCHEMATIC1_NEO-Hub.pdf BakeBit - NEO Hub.pdf])
+*[Schematic]([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/6/60/SCHEMATIC_NanoHat-Hub.pdf SCHEMATIC_NanoHat Hub.pdf])
+*[Dimensional]([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:Dimensional_NanoHat_Hub.dxf Dimensional_NanoHat Hub.dxf])
+*[Dimensional]([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/a/ad/2.0mm_smt_4pin.jpg 2.0mm 4Pin 接口尺寸图])

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1 介绍

2 特性

3 使用方法

4 支持的模块

5 升级NanoHat Hub固件

6 使用Arduino IDE编译固件

7 相关资料

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