Difference between revisions of "NanoPi NEO Core2/zh"

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English

1 介绍
2 资源特性
3 接口布局和尺寸
- 3.1 接口布局
- 3.2 机械尺寸
4 快速入门
5 Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2底板
6 FriendlyCore的使用
7 如何编译FriendlyCore系统
- 7.1 使用开源社区主线BSP
- 7.2 使用全志原厂BSP
8 使用扩展配件及编程示例
9 3D 打印外壳
10 资源链接
- 10.1 手册原理图等开发资料
11 更新日志

1 介绍

概览

正面

背面

NanoPI NEO Core2是友善之臂团队推出的全新一代超小型ARM计算机，它采用全志64位四核A53处理器H5, 内置六核Mail450 GPU, 集成512M DDR3内存,8G eMMC，可支持运行Ubuntu Core，Armbian等嵌入式操作系统。NanoPi NEO Core2依然小巧精致。
更为惊人的是，在极其有限的空间里，NanoPi NEO Core2采用了千兆以太网接口，三排GPIO排针引出了3路USB、千兆网络、I2C、SPI、UART、I2S、音频等常用接口，因此非常适合对体积要求高，数据传输量大，数据传输速度快，和更高计算性能的物联网应用；它也是创客、高端极客们发挥创意的绝佳选择。
为了方便您开发评估，我们还设计了和树莓派3接口尺寸相近的底板Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2，它可以安装到大部分树莓派外壳中，并可以安插使用 NanoPi NEO Core核心板。

2 资源特性

CPU: Allwinner H5, Quad-core 64-bit high-performance Cortex A53
DDR3 RAM: 512MB/1GB
Storage: 8GB/16GB/32GB eMMC
网络：10/100/1000M 以太网口, 采用RTL8211E-VB-CG网络传输芯片
USB Host: 3路，2路位于GPIO2，1路位于GPIO3。
MicroSD Slot:1个, 支持启动和存储系统
指示灯: 2个, 分别用于电源, 和系统状态
GPIO1: 24pin, 2.54mm间距双排针,兼容树莓派GPIO的1-24管脚,包含UART,SPI,I2C,GPIO等管脚资源
GPIO2: 24pin, 2.54mm间距双排针,包含SPI,红外接收,I2S,USB,调试串口,音频等管脚资源
GPIO3: 20pin, 2.54mm间距双排针,包含USB,千兆网络,I2C等管脚资源
PCB Size: 40 x 40mm
MicroUSB: 供电(5V/2A)，并具备OTG功能
OS/Software: u-boot,Ubuntu Core
Weight: xxg(Without Pin-headers)

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi NEO Core2接口布局

pinout

GPIO1管脚定义

Pin#	Name	Linux gpio	Pin#	Name	Linux gpio
1	SYS_3.3V		2	VDD_5V
3	I2C0_SDA / GPIOA12	12	4	VDD_5V
5	I2C0_SCL / GPIOA11	11	6	GND
7	GPIOG11	203	8	UART1_TX / GPIOG6	198
9	GND		10	UART1_RX / GPIOG7	199
11	UART2_TX / GPIOA0	0	12	GPIOA6	6
13	UART2_RTS / GPIOA2	2	14	GND
15	UART2_CTS / GPIOA3	3	16	UART1_RTS / GPIOG8	200
17	SYS_3.3V		18	UART1_CTS / GPIOG9	201
19	SPI0_MOSI / GPIOC0	64	20	GND
21	SPI0_MISO / GPIOC1	65	22	UART2_RX / GPIOA1	1
23	SPI0_CLK / GPIOC2	66	24	SPI0_CS / GPIOC3	67

GPIO2管脚定义

Pin#	Name	Description	Pin#	Name	Description
1	VDD_5V		2	MOSI1	SPI1-MOSI
2	USB-DP1	USB1 DP Signal	4	MISO1	SPI1-MISO
3	USB-DM1	USB1 DM Signal	6	CLK1	SPI1-CLK
4	USB-DP2	USB2 DP Signal	8	CS1	SPI1-CS
5	USB-DM2	USB2 DM Signal	10	MP	Microphone Positive Input
6	GPIOL11 / IR-RX	GPIOL11 or IR Receive	12	MN	Microphone Negative Input
7	SPDIF-OUT / GPIOA17	GPIOA17 or SPDIF-OUT	14	LR	LINE-OUT Right Channel Output
8	PCM0_SYNC / I2S0_LRCK/I2C1_SCL	I2S/PCM Sample Rate Clock/Sync	16	LL	LINE-OUT Left Channel Output
9	PCM0_CLK / I2S0_BCK/I2C1_SDA	I2S/PCM Sample Rate Clock	18	RXD	UART_RXD0/GPIOA5/PWM0
10	PCM0_DOUT / I2S0_SDOUT	I2S/PCM Serial Bata Output	20	TXD	UART_TXD0/GPIOA4
11	PCM0_DIN / I2S0_SDIN	I2S/PCM Serial Data Input	22	VDD_5V
12	GND	0V	24	GND	0V

GPIO3管脚定义

Pin#	Name	Description	Pin#	Name	Description
1	LINK-LED	Ethernet Link LED	2	SPEED-LED	Ethernet Speed LED
2	TRD1+	Ethernet TRD1+ Signal	4	TRD1-	Ethernet TRD1- Signal
3	TRD2+	Ethernet TRD2+ Signal	6	TRD2-	Ethernet TRD2- Signal
4	TRD3+	Ethernet TRD3+ Signal	8	TRD3-	Ethernet TRD3- Signal
5	TRD4+	Ethernet TRD4+ Signal	10	TRD4-	Ethernet TRD4- Signal
6	GND	0V	12	GND	0V
7	USB-DP3	GPIOA17 or SPDIF-OUT	14	GPIOA7
8	USB-DM2	I2S/PCM Sample Rate Clock/Sync	16	I2C2-SDA
9	VDD_5V	5V Power Out	18	I2C2-SCL
10	VDD_5V	5V Power Out	20	VDD_3.3V	3.3V Power Outt

说明

SYS_3.3V: 3.3V电源输出
VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时，向板子供电，否则板子从MicroUSB取电。输入范围：4.7～5.6V
全部信号引脚均为3.3V电平，输出电流为5mA,可以带动小负荷模块，io都不能带负载
更详细的信息请查看原理图：NanoPi NEO Core2-1707-Schematic.pdf

3.2 机械尺寸

详细尺寸：pcb的dxf文件

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi NEO Core2新玩具，请先准备好以下硬件

NanoPi NEO Core2主板
microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
一个microUSB接口的外接电源，要求输出为5V/2A（可使用同规格的手机充电器）
一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 16.04 64位系统

4.2 经测试使用的TF卡

制作启动NanoPi NEO2的TF卡时，建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡：

SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡：

SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:

川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡：

4.3 制作一张带运行系统的TF卡

4.3.1 下载系统固件

首先访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录)：

使用以下固件：
nanopi-neo-core2_friendlycore-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip	基于UbuntuCore构建的FriendlyCore系统固件，使用Linux-4.x内核
nanopi-neo-core2_eflasher_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip	eflasher系统固件，使用Linux-4.x内核
烧写工具：
win32diskimager.rar	Windows平台下的系统烧写工具，Linux平台下可以用dd命令烧写系统

4.3.2 制作FriendlyCore系统TF卡

将Ubuntu-Core系统固件和烧写工具win32diskimager.rar分别解压，在Windows下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具，

在win32diskimager工具的界面上，选择你的TF卡盘符，选择系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。

当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入Air的BOOT卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁，这时你已经成功启动Ubuntu-Core系统。

注意: Debian/Ubuntu系列的ROM都可以使用上述方法制作TF系统启动卡。

5 Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2底板

推荐搭配Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2底板使用，Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2底板详细介绍请参考Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2底板介绍，以下是底板的接法。

6 FriendlyCore的使用

6.1 介绍

FriendlyCore，是一个没有X-windows环境，基于Ubuntu core构建的系统，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级系统，兼容Ubuntu系统软件源，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。

本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外，还包括以下特性：

支持电容和电阻触摸屏（型号：S700, X710, S70, HD702, S430, HD101, S70等友善电子推出的LCD屏)
支持WiFi连接
支持以太网连接
支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
支持音频播放
支持Qt 5.10.0 EGLES和OpenGL ES1.1/2.0 (限S5P4418/S5P6818平台)

6.2 运行FriendlyCore

对于有HDMI接口的板子，如果要在电视上进行操作，您需要连接USB鼠标和键盘。
如果您需要进行内核开发，最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过串口终端对开发板进行操作。

使用串口模块能有效地提升开发效率，以下是串口模块的连接方法：
接上串口后，您可以选择从串口模块的DC口或者从MicroUSB口 (如果有) 进行供电：
以NanoPi-M1为例：

也可以使用USB转串口模块调试，请注意需要使用5V/2A电源给开发板MicroUSB供电：
以NanoPi-NEO2为例：

FriendlyCore默认帐户：

普通用户：

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户：

   用户名: root
   密码: fa

默认会以 pi 用户自动登录，你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。

更新软件包：

$ sudo apt-get update

6.3 开发Qt应用

请参考 How to Build and Install Qt Application for FriendlyELEC Boards/zh

6.4 开机自动运行Qt示例程序

使用npi-config工具进行开启：

sudo npi-config

进入Boot Options -> Autologin -> Qt/Embedded，选择Enable然后重启即可。

6.5 扩展TF卡文件系统

第一次启动FriendlyCore系统时，系统会自动扩展文件系统分区，请耐心等待，TF卡/eMMC的容量越大，需要等待的时间越长，进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小：

df -h

6.6 使用蓝牙传输文件

以传输文件到手机为例进行说明，首先，将你的手机蓝牙设置为可侦测状态，然后执行以下命令开始蓝牙搜索：

hcitool scan

搜索到设备时，结果举例如下：

Scanning ...
    2C:8A:72:1D:46:02   HTC6525LVW

这表示搜索到一台名为HTC6525LVW的手机，我们记下手机名称前面的MAC地址，然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务：

sdptool browser 2C:8A:72:1D:46:02

注：上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的蓝牙MAC地址
这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议，我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务，以HTC6525LVW手机为例，其显示结果如下所示：

Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x1000b
Service Class ID List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 12
  "OBEX" (0x0008)
Profile Descriptor List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
    Version: 0x0100

从上面的信息可以看到，这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是12, 我们需要将它传递给obexftp命令，最后发起文件传输请求的命令如下：

obexftp --nopath --noconn --uuid none --bluetooth -b 2C:8A:72:1D:46:02 -B 12 -put example.jpg

注：上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的

执行上述命令后，请留意手机屏幕，正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示，确定后就开始文件传輪了。

蓝牙常见问题：
1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙：

rfkill unblock 0

2) 提示找不到相关命令，可尝试用以下命令安装相关软件：

apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push

6.7 连接WiFi

无论是SD WiFi还是USB WiFi, 它们的连接方式都是一样的。正基科技的APXX系列芯片属于SD WiFi，另外系统默认也已经支持市面上众多常见的USB WiFi，已测试过的USB WiFi型号如下：

序号	型号
1	RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter
2	RT2070 Wireless Adapter
3	RT2870/RT3070 Wireless Adapter
4	RTL8192CU Wireless Adapter
5	小米WiFi mt7601
6	5G USB WiFi RTL8821CU
7	5G USB WiFi RTL8812AU

目前使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下：

切换到root账户

$ su root

查看网络设备列表

$ nmcli dev

注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.

开启WiFi

$ nmcli r wifi on

扫描附近的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi

连接到指定的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0

请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。

更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章： Use NetworkManager to configure network settings

如果你的USB WiFi无法正常工作, 大概率是因为文件系统里缺少了对应的USB WiFi固件。对于Debian系统, 可以在Debian-WiFi里找到并安装USB WiFi芯片的固件。而对于Ubuntu系统, 则可以通过下列命令安装所有的USB WiFi固件:

$ apt-get install linux-firmware

一般情况下, 各种WiFi芯片的固件都存放在/lib/firmware目录下。

6.8 连接以太网

默认插上网线开机，会自动连接并通过DHCP获取IP地址，如需要配置静态IP地址，请参考 NetworkManager 的相关文档: Use NetworkManager to configure network settings。

6.9 定制命令行的欢迎信息（文字LOGO）

欢迎信息主要是这个目录下的脚本来打印的：

/etc/update-motd.d/

比如要修改 FriendlyELEC 的大字LOGO，可以修改/etc/update-motd.d/10-header 这个文件，比如要将LOGO改为HELLO，可将以下行：

TERM=linux toilet -f standard -F metal $BOARD_VENDOR

改为：

TERM=linux toilet -f standard -F metal HELLO

6.10 修改时区

例如更改为Shanghai时区:

sudo rm /etc/localtime
sudo ln -ls /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

6.11 选择系统默认音频设备

如果当前系统存在多个音频设备, 例如HDMI-Audio、3.5mm耳机座、I2S-Codec时, 可以通过下列操作设置系统默认使用的音频设备。

启动板子后，执行以下步骤安装alsa包：

$ apt-get update
$ apt-get install libasound2
$ apt-get install alsa-base
$ apt-get install alsa-utils

安装好需要的库后，查看系统当前所有的声卡设备的序列号。这里假设aplay的输出如下, 并不是真实情况, 请根据实际情况进行相对应的修改:

$ aplay -l
card 0: HDMI
card 1: 3.5mm codec
card 2: I2S codec

上面的信息表示card 0代表HDMI-Audio，card 1代表3.5mm耳机座, card 2代表I2S-Codec，修改配置文件/etc/asound.conf如下表示选择HDMI-Audio:

pcm.!default {
    type hw
    card 0
    device 0
}
 
ctl.!default {
    type hw
    card 0
}

如果将card 0修改为card 1, 则表示选择3.5mm耳机座, 以此类推。
拷贝一首 .wav 格式的音乐到开发板上，播放音乐：

$ aplay /root/Music/test.wav

可以听见从系统默认的音频设备里输出音频。
如果您使用的开发板是H3/H5/H2+系列并且使用的是主线内核，那么更简便的方法是使用npi-config。

6.12 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)

FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块, 连接测试USB摄像头的方法请参考本页面<连接DVP摄像头模块(CAM500B)>章节或者Matrix - CAM500B页面。
请自行修改start.sh, 确保使用正确的/dev/videoX节点, 下列命令可以用来确定FA-CAM202摄像头的video节点:

$ apt-get install v4l-utils
$ v4l2-ctl -d /dev/video1 -D
Driver Info (not using libv4l2):
        Driver name   : uvcvideo
        Card type     : HC 3358+2100: HC 3358+2100
        Bus info      : usb-1c1b000.usb-1
	...

上述信息表示/dev/video1是FA-CAM202的设备节点。

6.13 查看CPU温度和频率

命令行查看：

$ cpu_freq
CPU0 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000
CPU1 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000
CPU2 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000
CPU3 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000

上述信息表示当前有4个CPU核心在线, 温度均约为26.5摄氏度, 运行的策略均为根据需求来决定运行频率, 当前的运行频率均为480MHz。

6.14 测试看门狗

使用下列命令可以测试看门狗功能:

$ cd /root/demo/watchdog/
$ gcc watchdog_demo.c -o watchdog_demo
$ ./watchdog_demo /dev/watchdog0 10
Set timeout: 10 seconds
Get timeout: 10 seconds
System will reboot in 10 second

系统将在10秒之后重启。

6.15 测试红外接收

注意: 请先检查红外接收器是否存在。
红外接收功能默认是关闭的, 可以通过npi-config使能:

$ npi-config
    6 Advanced Options     Configure advanced settings
        A8 IR              Enable/Disable IR
            ir Enable/Disable ir[enabled]

重启系统, 然后使用下列命令测试红外接收:

$ apt-get install ir-keytable
$ echo "+rc-5 +nec +rc-6 +jvc +sony +rc-5-sz +sanyo +sharp +mce_kbd +xmp" > /sys/class/rc/rc0/protocols   # 使能紅外协议
$ ir-keytable -t
Testing events. Please, press CTRL-C to abort.

ir-keytable -t用于检查是否有接收到红外信号, 使用任意遥控器发送按键信息给红外接收器, 可以看到类似下列信息:

1522404275.767215: event type EV_MSC(0x04): scancode = 0xe0e43
1522404275.767215: event type EV_SYN(0x00).
1522404278.911267: event type EV_MSC(0x04): scancode = 0xe0e42
1522404278.911267: event type EV_SYN(0x00).

6.16 读取CHIP ID

对于全志H2+/H3/H5/芯片，CPU里内置了16 Byte的CHIP ID，在Linux-4.14下可以使用下列命令读取:

$ apt-get install bsdmainutils
$ hexdump /sys/bus/nvmem/devices/sunxi-sid0/nvmem 
0000000 8082 0447 0064 04c3 3650 ce0a 1e28 2202
0000010 0002 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000020 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000030 0000 0008 0508 0000 0000 0000 0000 0000
0000040 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

"8082 0447 0064 04c3 3650 ce0a 1e28 2202"即为16 Byte的CHIP ID。

CHIP ID相关驱动代码位于: ./drivers/nvmem/sunxi_sid.c

6.17 通过WiringNP测试GPIO

wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库，除了GPIO库，还包括了I2C库、SPI库、UART库和软件PWM库等，由于wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。 wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外，还提供了一个命令行工具gpio：可以用来设置和读写GPIO管脚，以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚。
我们在FriendlyCore系统中支持了这个工具以便客户测试GPIO管脚。详细信息请参看 WiringNP

6.18 运行Qt示例程序

执行以下命令：

$ sudo /opt/QtE-Demo/run.sh

运行结果如下，这是一个开源的QtDemo:

6.19 Docker在arm64系统下的安装与使用

6.19.1 安装 Docker

执行下列命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io

6.19.2 测试 Docker

执行下列命令运行一个简单的docker image:

git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-docker
cd debian-jessie-arm-docker
./rebuild-image.sh
./run.sh

6.20 播放和录制音频

Core2只提供了音频硬件接口(2.54mm 4pin 排针)，引脚的定义如下:

Pin#	Name	Description
1	MICIN1P	Microphone Positive Input
2	MICIN1N	Microphone Negative Input
3	LINEOUTR	LINE-OUT Right Channel Output
4	LINEOUTL	LINE-OUT Left Channel Output

用户需自行转接音频设备，参考下图:
耳麦标注
只有在已外接音频设备的前提下，才可以进行下列步骤测试播放和录制音频。
查看系统里的声卡设备：

$ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: Codec [H3 Audio Codec], device 0: CDC PCM Codec-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

全志H5和H3这两款CPU内部都自带了同一个codec设备，在主线内核中被命名为[H3 Audio Codec]。

播放音频：

$ aplay /root/Music/test.wav -D plughw:0

录制音频：

$ arecord -f cd -d 5 test.wav

7 如何编译FriendlyCore系统

7.1 使用开源社区主线BSP

NEO2现已支持使用64位Linux内核，并使用64位Ubuntu Core 16.04，关于H5芯片系列开发板使用主线U-boot和Linux-4.x.y的方法，请参考维基：Mainline U-boot & Linux

7.2 使用全志原厂BSP

7.2.1 准备工作

访问此处下载地址的sources/nanopi-h5-bsp目录，下载所有压缩文件，使用7-Zip工具解压后得到lichee目录，如下：

$ ls ./
$ lichee

也可以从github上克隆lichee源码：

$ git clone https://github.com/friendlyarm/h5_lichee.git lichee

注：lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称，里面包含了U-boot，Linux等源码和众多的编译脚本。

7.2.2 安装交叉编译器

访问此处下载地址的toolchain目录，下载压缩包gcc-linaro-arm-4.6.3.tar.xz和gcc-linaro-aarch64.tar.xz。
其中gcc-linaro-arm-4.6.3.tar.xz用于编译U-boot，gcc-linaro-aarch64.tar.xz用于编译Linux内核。下载完成后，将它们拷贝到源码lichee/brandy/toochain/目录下即可。后面编译U-boot或者Linux内核时，编译脚本会自动解压并使用这两个编译器进行编译。

7.2.3 编译lichee源码

编译全志 H5 的BSP源码包必须使用64bit的Linux PC系统，并安装下列软件包，下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit：

$ sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386

编译lichee源码包，执行命令：

$ cd lichee/fa_tools
$ ./build.sh -b nanopi-neo2 -p linux -t all

该命令会一次性编译好U-boot、Linux内核和模块。
lichee目录里内置了交叉编译器，当进行源码编译时，会自动使用该内置的编译器，所以无需手动安装编译器。

下列命令可以更新TF卡上的U-boot：

$ cd lichee/fa_tools/
$ ./fuse.sh -d /dev/sdX -p linux -t u-boot

/dev/sdX请替换为实际的TF卡设备文件名。
内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.10/output目录下，将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可更新内核。

7.2.4 编译U-boot

注意: 必须先完整地编译整个lichee目录后，才能进行单独编译U-boot的操作。如果你想单独编译U-boot，可以执行命令：

$ cd lichee/fa_tools/
$ ./build.sh -b nanopi-neo2 -p linux -t u-boot

下列命令可以更新TF卡上的U-boot：

$ cd lichee/fa_tools/
$ ./fuse.sh -d /dev/sdX -p linux -t u-boot

/dev/sdX请替换为实际的TF卡设备文件名。

7.2.5 编译Linux内核

注意: 必须先完整地编译整个lichee目录后，才能进行单独编译Linux内核的操作。如果你想单独编译Linux内核，可以执行命令：

$ cd lichee/fa_tools/
$ ./build.sh -b nanopi-neo2 -p linux -t kernel

编译完成后内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.10/output目录下，将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可。

7.2.6 清理lichee源码

$ cd lichee/fa_tools/
$ ./build.sh -b nanopi-neo2 -p linux -t clean

8 使用扩展配件及编程示例

8.1 使用Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2

Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2是一个专为NanoPi NEO Core和NanoPi NEO Core2定做的功能扩展底板，底板扩展了网口、调试串口、音频、USB等常用接口。
详细介绍请参考：Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2

8.2 使用Python编程操作NanoHat OLED扩展板

NanoHat OLED是一款精致小巧的单色OLED显示屏，带3个按键，我们不仅提供了源代码级驱动，而且为您展现了一个简单实用的Shell界面, 通过它你可以查看系统时间，系统运行状态，以及关机等操作；你还可以下载所有源代码自行修改编译，设计自己喜欢的界面；配上我们专门为其定制的全金属铝外壳，相信你一定会爱不释手！详见：NanoHat OLED

8.3 使用Python编程控制NanoHat Motor 电机驱动模块

该模块可驱动四个5V PWM舵机模块和四个12V直流电机或者两个12V四线步进电机，详见：NanoHat Motor

8.4 使用NanoHat PCM5102A 数字音频解码模块

NanoHat PCM5102A采用了TI公司专业的立体声DAC音频芯片PCM5102A，为您提供数字音频信号完美还原的音乐盛宴, 详见：NanoHat PCM5102A

8.5 完全兼容的Arduino的UNO Dock扩展板

UNO Dock本身就是一个Arduino UNO，你可以使用Arduino IDE开发下载运行所有Arduino工程项目；它还是NanoPi NEO2的扩展坞，不仅为其提供稳定可靠的电源输入，还可以使用Python编程控制Arduino配件，借助强大的Ubuntu生态系统，快速把你的Arduino项目送上云端，详见：UNO Dock for NanoPi NEO v1.0
Matrix-UNO_Dock_NEO_Core2

8.6 NanoHat Proto 可堆叠的面包板模块

NanoHat Proto是一个功能高度自由的模块, 板载EEPROM，详见：NanoHat Proto
Matrix - NanoHat Proto_nanopi_NEO_Core2

8.7 Matrix - 2'8 SPI Key TFT显示模块

Matrix-2'8_SPI_Key_TFT模块是一款2.8英寸的TFT 触摸LCD，模块采用ST7789S驱动IC和XPT2046电阻式触摸IC，屏幕分辨率为240*320，采用SPI控制接口，模块还包含3个独立按键，可根据需要自定义功能。详见：Matrix - 2'8 SPI Key TFT

9 3D 打印外壳

10 资源链接

10.1 手册原理图等开发资料

原理图
- NanoPi-NEO-Core2-1707-Schematic.pdf
尺寸图
- NanoPi-NEO-Core2-1707 pcb的dxf文件
H5芯片手册 Allwinner_H5_Datasheet_V1.0.pdf

11 更新日志

@@ Line 161: / Line 161: @@
 |}
-====制作Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统TF卡====
+====制作FriendlyCore系统TF卡====
 *将Ubuntu-Core系统固件和烧写工具win32diskimager.rar分别解压，在Windows下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具，
 在win32diskimager工具的界面上，选择你的TF卡盘符，选择系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
@@ Line 167: / Line 167: @@
 注意: Debian/Ubuntu系列的ROM都可以使用上述方法制作TF系统启动卡。
-==Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统的使用==
+==Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2底板==
-===运行Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统===
+推荐搭配Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2底板使用，Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2底板详细介绍请参考[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Mini_Shield_for_NanoPi_NEO_Core/Core2/zh#.E4.BB.8B.E7.BB.8D Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2底板介绍]，以下是底板的接法。<br>
-* 如果您需要进行内核开发，你最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过串口终端对NEO2进行操作。以下是串口配件的接法，接上串口，即可调试。接上串口后你可以选择从串口模块的DC口或者从NEO2的MicroUSB口进行供电：
-[[File:PSU-ONECOM-NEO-Core.jpg|frameless|400px|PSU-ONECOM-NEO-Core2]]<br>
-也可以使用[[Matrix - USB2UART/zh|USB2UART模块]]调试，请注意需要使用5V/2A电源从NanoPi NEO Core2的MicroUSB口给Core2供电：<br>
-[[File:USB2UART-NEO-Core.jpg|frameless|400px|USB2UART-NEO-Core2]]
-* Ubuntu-Core默认帐户：
-* 推荐搭配Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2底板使用，Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2底板详细介绍请参考[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Mini_Shield_for_NanoPi_NEO_Core/Core2/zh#.E4.BB.8B.E7.BB.8D Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2底板介绍]，以下是底板的接法。<br>
 [[File:Core2_Mini_Shield_for_NanoPi_NEO_Core_Core2.jpg|frameless|500px|Mini Shield for NanoPi NEO Core/Core2 和 Core2]]<br>
-普通用户：
-    用户名: pi
-    密码: pi
-root用户：
+{{FriendlyCoreGeneral/zh}}
-    用户名: root
+{{FriendlyCoreAllwinnerH5/zh}}
-    密码: fa
-[[File:Core2-login.jpg|frameless|500px|Core2-login]]<br>
-默认会以 pi 用户自动登录，你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。
-* 更新软件包：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-$ sudo apt-get update
-</syntaxhighlight>
-===扩展TF卡文件系统===
-第一次启动系统时，系统会自动扩展文件系统分区，请耐心等待，TF卡的容量越大，需要等待的时间越长，进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-$ df -h
-</syntaxhighlight>
-===使用npi-config配置系统===
-npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项、硬件接口(Serial/I2C/SPI/PWM/I2S)使能等，在命令行执行以下命令即可进入:
-<syntaxhighlight lang="bash">
-$ sudo npi-config
-</syntaxhighlight>
-npi-config的显示界面如下：<br />
-[[File:npi-config.jpg|frameless|500px|npi-config]]<br />
-===连接有线网络===
-Core2在加电开机前如果已正确的连接网线，则系统启动时会自动获取IP地址，如果没有连接网线、没有DHCP服务或是其它网络问题，则会导致获取IP地址失败，同时系统启动会因此等待约15~60秒的时间。
-手动获取IP地址
-<syntaxhighlight lang="bash">
-$ dhclient eth0
-</syntaxhighlight>
-===连接USB WiFi===
-系统默认已经支持市面上众多常见的USB WiFi，想知道你的USB WiFi是否可用只需将其接在Core2上即可，已测试过的USB WiFi型号如下：
-::{| class="wikitable"
-|-
-|序号||型号
-|-
-|1  ||  RTL8188CUS 802.11n WLAN Adapter
-|-
-|2  ||  RT2070 Wireless Adapter
-|-
-|3  ||  RT2870/RT3070 Wireless Adapter
-|-
-|4  ||  RTL8192CU Wireless Adapter
-|-
-|5  ||  NetGear, Inc. WG111v3 54 Mbps Wireless [realtek RTL8187B]
-|}
-* 查看网络设备列表
-<syntaxhighlight lang="bash">
-$ sudo nmcli dev
-</syntaxhighlight>
-注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.
-* 开启WiFi
-<syntaxhighlight lang="bash">
-$ sudo nmcli r wifi on
-</syntaxhighlight>
-* 扫描附近的 WiFi 热点
-<syntaxhighlight lang="bash">
-$ sudo nmcli dev wifi
-</syntaxhighlight>
-* 连接到指定的 WiFi 热点
-<syntaxhighlight lang="bash">
-$ sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD"
-</syntaxhighlight>
-请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。<br />
-连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。<br />
-<br />
-更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇维基：[[Use NetworkManager to configure network settings]]<br />
-===SSH登录===
-Core2没有任何图形界面输出的接口，如果你没有串口模块，可以通过SSH协议登录Core2。假设通过路由器查看到Core2的IP地址为192.168.1.230，你可以在PC机上执行如下命令登录Core2:
-<syntaxhighlight lang="bash">
-$ ssh root@192.168.1.230
-</syntaxhighlight>
-密码为fa。
-===连接USB摄像头模块(FA-CAM202)使用===
-[[File:USB-Camera-NanoPi-NEO-Core2-2.png|frameless|500px|USB camera]]<br/>
-FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块，参考维基[[Matrix - USB_Camera(FA-CAM202)|Matrix - USB_Camera(FA-CAM202)]]。<br>
-启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
-<syntaxhighlight lang="bash">
-$ cd /root/mjpg-streamer
-$ make
-$ ./start.sh
-</syntaxhighlight>
-mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:
-<syntaxhighlight lang="bash">
- i: Using V4L2 device.: /dev/video0
- i: Desired Resolution: 1280 x 720
- i: Frames Per Second.: 30
- i: Format............: YUV
- i: JPEG Quality......: 90
- o: www-folder-path...: ./www/
- o: HTTP TCP port.....: 8080
- o: username:password.: disabled
- o: commands..........: enabled
-</syntaxhighlight>
-假设Core2的IP地址为192.168.1.123，在PC的浏览器中输入 192.168.1.123:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:<br>
-[[File:mjpg-streamer-cam500a.png|frameless|400px|mjpg-streamer-cam500a]] <br>
 ===播放和录制音频===
@@ Line 322: / Line 211: @@
 </syntaxhighlight>
-<!--
-===通过Rpi-Monitor查看系统状态===
-Ubuntu-Core系统里已经集成了Rpi-Monitor，该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。<br>
-假设NEO2的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入下述地址:
-<syntaxhighlight lang="bash">
-.168.1.230:8888
-</syntaxhighlight>
-可以进入如下页面:<br>
-[[File:rpi-monitor.png|frameless|500px|rpi-monitor]] <br>
-用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。
--->
-===通过WiringNP测试GPIO===
-wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库，除了GPIO库，还包括了I2C库、SPI库、UART库和软件PWM库等，由于wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。
-wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外，还提供了一个命令行工具gpio：可以用来设置和读写GPIO管脚，以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚。<br>
-Ubuntu-Core系统中集成了这个工具以便客户测试GPIO管脚。详细信息请参看 [[WiringNP:_WiringPi_for_NanoPi_NEO/NEO2|WiringNP]]<br />
-==如何编译Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统==
+==如何编译FriendlyCore系统==
 ===使用开源社区主线BSP===
 NEO2现已支持使用64位Linux内核，并使用64位Ubuntu Core 16.04，关于H5芯片系列开发板使用主线U-boot和Linux-4.x.y的方法，请参考维基：[[Mainline U-boot & Linux|Mainline U-boot & Linux]] <br>