View source for NanoPC-T2/zh

[[NanoPC-T2|English]]
==介绍==
[[File:NanoPC-T2-01B.jpg|thumb|Overview]]
[[File:NanoPC-T2-A01.jpg|thumb|Front]]
[[File:NanoPC-T2-B01.jpg|thumb|Back]]
* NanoPC-T2是友善之臂专门针对企业用户而设计，它采用三星四核Cortex -A9架构的S5P4418处理器，动态运行主频400M-1.4GHz，与友善已出的NanoPi 2 和 NanoPi 2 Fire相比，NanoPC-T2配备了8GB的eMMC、音频接口、视频输入/输出接口等；与此前的NanoPC-T1相比，不仅T2的标准接口和布局和NanoPC-T1完全相同，还集成了WiFi和蓝牙，并增加千兆以太网和电源管理功能。为适应工业客户需要，NanoPC-T2加装了标配的散热片，解决了长期困扰客户的4418芯片发热问题。
* T2几乎是同类尺寸板卡中接口最为丰富的微型嵌入式主板，并配备更加丰富的视频输出接口，支持HDMI 1080P完美输出，不仅支持各类流行的显示设备，更完美适配友善之臂出品的各类电容和电阻屏。
* NanoPC-T2是友善之臂出品的目前基于三星4418芯片最完备的工业级和商业级产品方案。

==资源特性==
* CPU: S5P4418, 动态运行主频400Mhz--1.4GHz
* PMU 电源管理：AXP228，支持软件关机和睡眠唤醒等
* DDR3 RAM: 1GB 
* 网口: 千兆以太网接口(RTL8211E)
* Wireless：802.11 b/g/n
* Bluetooth：4.0 dual mode
* 天线: Wi-Fi和蓝牙共用, 板载陶瓷天线, 同时提供IPX接口
* eMMC：8GB
* 视频输入：DVP Camera/MIPI-CSI(双摄像头口)
* 视频输出：HDMI/LVDS/并行RGB-LCD/MIPI-DSI(四个视频输出接口)
* 音频：3.5mm耳机座/Via HDMI
* 麦克风: 板载麦克风
* USB Device: 4 x USB 2.0 Host , 其中两个是标准A型接口, 另外两个是2.54mm排针
* Micro USB: 1 x USB 2.0 Client
* LCD接口: 45pin,  0.5mm间距FPC贴片座，支持全彩TFT LCD (RGB:8-8-8)
* HDMI: HDMI 1.4a, Type A型口，1080P高清显示
* DVP Camera接口: 24pin, 0.5mm间距，FPC贴片竖座
* GPIO扩展接口: 30 Pin2.54mm排针, 包含3个UART, 1路I2C, 1路SPI, 3路PWM,11个GPIO
* 调试串口：4Pin，2.5mm间距白色座子
* 按键：K1（电源按键），Reset, 
* LED：一个电源指示LED, 两个GPIO控制的LED
* 其他: K1（电源按键），Reset, GPIO控制的LED均通过2.54mm排针引出
* RTC: 支持RTC, 板上有备份电池接口
* PCB Size:100 x 60mm，6层，沉金工艺
* 散热片螺丝孔：能加螺丝固定的散热片
* 供电: DC 5V/2A
* OS/Software: u-boot, Android5.1, Debian8

==接口布局和尺寸==
===接口布局===
[[File:NanoPC-T2-1512B-IF.png |thumb|600px|NanoPC-T2接口布局]]

* '''30Pin GPIO管脚定义'''
::{| class="wikitable"
|-
|Pin# || Name          ||Pin#  || Name     
|-
|1    || SYS_3.3V  ||2     || DGND
|-
|3    || UART2_TX/GPIOD20      ||4     || UART2_RX/GPIOD16
|- 
|5    || I2C0_SCL      ||6     || I2C0_SDA
|-
|7    || SPI0_MOSI/GPIOC31       ||8     || SPI0_MISO/GPIOD0
|-
|9    || SPI0_CLK/GPIOC29          ||10    || SPI0_CS/GPIOC30 
|-
|11   || UART3_TX/GPIOD21       ||12    || UART3_RX/GPIOD17
|-
|13   || UART4_TX/GPIOB29       ||14    || UART4_RX/GPIOB28
|-
|15   || GPIOB31      ||16    || GPIOB30
|-
|17   || GPIOC4 ||18    || GPIOC7
|-
|19   || GPIOC8     ||20    || GPIOC24
|-
|21   || GPIOC28     ||22    || GPIOB26
|-
|23   || GPIOD1/PWM0     ||24    || GPIOD8/PPM
|-
|25   || GPIOC13/PWM1    ||26     || AliveGPIO3
|-
|27   || GPIOC14/PWM2    ||28     || AliveGPIO5
|-
|29   || VDD_5V       ||30     || DGND
|}

* '''20Pin LVDS接口定义'''
::{| class="wikitable"
|-
|Pin# || Name          ||Pin#  || Name     
|-
|1    || SYS_3.3V  ||2     || SYS_3.3V
|-
|3    ||GPIOC16      ||4     || GPIOB18
|- 
|5    || DGND      ||6     || DGND 
|-
|7    || LVDS_D0-       ||8     || LVDS_D0+
|-
|9    || LVDS_D1-          ||10    || LVDS_D1+ 
|-
|11   || LVDS_D2-       ||12    || LVDS_D2+
|-
|13   || DGND        ||14    || DGND 
|-
|15   || LVDS_CLK-      ||16    || LVDS_CLK+
|-
|17   || LVDS_D3- ||18    || LVDS_D3+
|-
|19   ||I2C2_SCL     ||20    || I2C2_SDA
|}

* '''DVP Camera接口定义'''
::{| class="wikitable"
|-
|Pin# || Name       
|-
|1, 2 || SYS_3.3V
|-
|7,9,13,15,24 || DGND
|-
|3    || I2C0_SCL 
|- 
|4    || I2C0_SDA  
|-
|5    || GPIOB14 
|-
|6    || GPIOB16
|-
|8,10   || NC
|-
|11   || VSYNC
|-
|12   || HREF
|-
|14   || PCLK
|-
|16-23 || Data bit7-0
|}

* '''RGB LCD IF 管脚定义'''
::{| class="wikitable"
|-
|Pin# || Name   || Description   
|-
|1, 2 || VDD_5V || 5V输出, 可以给LCD模组供电
|-
|11，20，29, 37，38，39，40, 45|| DGND || 参考地, 0电位
|-
|3-10    || Blue LSB to MSB  || RGB的蓝色信号
|- 
|12-19   || Green LSB to MSB || RGB的绿色信号
|-
|21-28   || Red LSB to MSB   || RGB的红色信号
|-
|30      || GPIOB25          || 普通GPIO, 用户可控制
|-
|31      || GPIOC15          || 一线协议信号, 以实现LCD型号识别, <br>
背光控制和电阻触摸的功能. 系统已占用, 用户不可重新设置.
|-    
|32      || XnRSTOUT Form CPU || 系统复位时向外输出低电平
|-
|33      || VDEN  || 指示RGB信号有效的信号
|-
|34      || VSYNC || 场信号
|-
|35      || HSYNC || 行信号
|-
|36      || LCDCLK || LCD频率, Pixel frequency
|-
|41      || I2C2_SCL   || I2C2的时钟信号, 用来传输电容屏触摸数据
|-
|42      || I2C2_SDA   || I2C2的数据信号, 用来传输电容屏触摸数据
|-
|43      || GPIOC16 || 电容触摸中断信号, 配合I2C2使用
|-
|44      || NC   || 没有任何连接
|}

* '''MIPI-DSI接口定义'''
::{| class="wikitable"
|-
|Pin# || Name      
|-
|1, 2, 3 || VDD_5V 
|-
|4|| DGND 
|-
|5 || I2C2_SDA  
|- 
|6   || I2C2_SCL
|-
|7  || DGND
|-
|8      || GPIOC0
|-
|9      || DGND
|-    
|10      || GPIOC1
|-
|11      || DGND
|-
|12      || GPIOA28
|-
|13      || nRESETOUT
|-
|14, 15      || DGND
|-
|16      || MIPIDSI_DN3
|-
|17      || MIPIDSI_DP3
|-
|18      || DGND
|-
|19      || MIPIDSI_DN2
|-
|20    || MIPIDSI_DP2
|-
|21 || DGND
|-
|22 || MIPIDSI_DN1
|-
|23 || MIPIDSI_DP1
|-
|24 || DGND
|-
|25 || MIPIDSI_DN0
|-
|26 || MIPIDSI_DP0
|-
|27 || DGND
|-
|28 || MIPIDSI_DNCLK
|-
|29 || MIPIDSI_DPCLK
|-
|30 || DGND
|}

* '''MIPI-CSI接口定义'''
::{| class="wikitable"
|-
|Pin# || Name      
|-
|1, 2 || SYS_3.3V 
|-
|3|| DGND 
|-
|4 || I2C0_SDA  
|- 
|5   || I2C0_SCL
|-
|6  || DGND
|-
|7      || SPI2_MOSI/GPIOC12
|-
|8      || SPI2_MISO/GPIOC11
|-    
|9      || SPI2_CS/GPIOC10
|-
|10      || SPI2_CLK/GPIOC9
|-
|11      || DGND
|-
|12      || GPIOB9
|-
|13      || GPIOC2
|-
|14, 15 || DGND
|-
|16      || MIPICSI_DN3
|-
|17      || MIPICSI_DP3
|-
|18      || DGND
|-
|19      || MIPICSI_DN2
|-
|20    || MIPICSI_DP2
|-
|21 || DGND
|-
|22 || MIPICSI_DN1
|-
|23 || MIPICSI_DP1
|-
|24 || DGND
|-
|25 || MIPICSI_DN0
|-
|26 || MIPICSI_DP0
|-
|27 || DGND
|-
|28 || MIPICSI_DNCLK
|-
|29 || MIPICSI_DPCLK
|-
|30 || DGND
|}

===机械尺寸===
[[File:NanoPC-T2_1601B_Dimensions.png|frameless|600px|NanoPC-T2 1601B Dimensions]]

::详细尺寸：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/c/c8/NanoPC-T2-1601B-Dimensions%28dxf%29.zip NanoPC-T2-1601B-Dimensions(dxf).zip]

==快速入门==
===准备工作===
要开启你的NanoPi 2 Fire新玩具，请先准备好以下硬件
* NanoPC-T2主板
* 大SD卡/: Class10或以上的 8GB SDHC卡
* 一个DC接口的外接电源，要求输出为5V/2A
* 一台支持HDMI输入的显示器或者电视（或选购LCD配件）
* 一套USB键盘鼠标，同时连接还需要USB HUB （或选购串口转接板，要PC上进行操作）
* 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 14.04 64位系统

===制作一张带运行系统的SD卡===
====简易方法制作====
首先访问[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/nanopi2/download/ 此处的下载地址]下载需要的固件文件：<br />

::{| class="wikitable"
|-
|colspan=2|使用LCD或HDMI作来输出的用户，使用以下固件：
|-
|nanopi2-debian-sd4g.img.zip      || Debian系统固件                   
|-
|nanopi2-android-sd4g.img.zip      || Android系统固件  
|-
|colspan=2|烧写工具：  
|-
|win32diskimager.rar || Windows平台下的烧写工具，Linux系统可以用dd命令
|- 
|}

*将固件和烧写工具分别解压，在Windows下插入SD卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具， 在win32diskimager工具的界面上, 选择你的SD卡盘符，选择你要烧写的系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
*当制作完成 SD 卡后，拔出 SD 卡插入 NanoPC-T2 的 BOOT 卡槽，按住靠网口位置的boot按键上电启动（注意，这里需要 5V/2A 的供电），你可以看到板上红灯常亮,PWR绿灯闪烁，这时你已经成功启动NanoPC-T2。<br />

====在Linux Desktop下通过脚本制作====
* 1) 将SD卡插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名
<syntaxhighlight lang="bash">
dmesg | tail
</syntaxhighlight>
当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。

*2) 下载Linux下的制作脚本
<syntaxhighlight lang="bash">
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_nanopi2.git
cd sd-fuse_nanopi2
</syntaxhighlight>

*3) 以下是制作启动Android的SD卡的方法
<syntaxhighlight lang="bash">
su
./fusing.sh /dev/sdx
</syntaxhighlight>
(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名) <br />
制作包中未包含Android和Debian的烧写文件，第一次使用时会提示需要下载，输入Y下载，N或10秒未输入则取消。

*4) 以下是制作启动Debian的SD卡的方法
<syntaxhighlight lang="bash">
./fusing.sh /dev/sdx debian
</syntaxhighlight>

====关于LCD/HDMI分辨率====
系统启动时uboot会自动识别LCD，成功则会设置为该LCD的显示分辨率，失败则缺省会设置为HDMI 720P模式。<br />
如果要修改LCD的显示分辨率，可以直接修改内核中的文件 arch/arm/plat-s5p4418/nanopi2/lcds.c , 然后重新编译内核并更新即可。<br />
对于HDMI的显示模式，Android则是会通过EDID获得HDMI设备如电视机所支持的显示模式，然后自动选择一个合适的分辨率。如果使用的是Debian，则缺省是720P，可通过修改内核配置来切换为1080P。

===在电脑上修改SD卡上的系统===
如果你想在运行系统之前，先对系统做一些修改，可以参看本节内容，否则可以跳过本节。<br />
将制作好SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs等分区，对分区内容进行修改，通过在以下情况下你需要进行这些操作：<br />
1) 你想更改Kernel Command Line参数，则可以通过sd-fuse_nanopi2/tools目录下的fw_setenv工具来操作。<br />
查看当前的Command Line：
<syntaxhighlight lang="bash">
cd sd-fuse_nanopi2/tools
./fw_printenv /dev/sdc | grep bootargs
</syntaxhighlight>
目前的Android 5.1.1_r6启用了SELinux，缺省模式是enforcing，你可以通过Command Line来修改它，例如：
<syntaxhighlight lang="bash">
./fw_setenv /dev/sdc bootargs XXX androidboot.selinux=permissive
</syntaxhighlight>
即可修改为permissive模式，其中上面的XXX需要替换成原来的bootargs值。<br />

2) 更新内核 <br />
新版本的uboot在启动时如果识别到LCD，将读取SD卡boot分区的uImage，否则将读取uImage.hdmi。<br />
对于Android来说是同一个文件，因此直接使用新编译的uImage来替换SD卡boot分区下的文件即可。<br />
对于Debian来说，这2个文件是不相同的，使用新编译的支持LCD的uImage直接替换SD卡boot分区的文件，如果是支持HDMI的内核，则替换uImage.hdmi。<br />

===运行Android或Debian===
*将制作好SD卡插入NanoPC-T2，连接HDMI，按住靠近网口的boot按键，最后接电源(5V 2A)拨动开关，NanoPC-T2会从SD卡启动。你可以看到板上红灯常亮,PWR绿灯闪烁，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到系统启动的画面。<br />
1）要在电视上进行操作，你需要连接USB鼠标和键盘；如果你选购了LCD配件，则可以直接使用LCD上面的触摸屏进行操作。<br />
2）如果您需要进行内核开发，你最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过终端对NanoPC-T2进行操作。<br />
*以下是串口的接法。接上串口，即可调试：
[[File:PSU-ONECOM02.png|frameless|400px|PSU-ONECOM02]]
*如果提示输入密码，Debian的root用户的默认密码是两个字母fa。

===通过VNC和ssh登录Debian===
如果你是祼板运行系统（既没有连接LCD也没有连接HDMI），并且烧写了带 -wifiap.img 后辍的固件，你可以使用手机，或者有无线网卡的电脑连接到NanoPC-T2开放的 nanopi2-wifiap 无线热点（默认密码是123456789)，连接成功后，无论是手机还是电脑，你可以到[http://www.realvnc.com/download/ 这里]下载并安装一个名为VNC Viewer的软件，用VNC连接到NanoPC-T2，NanoPC-T2在使用VNC时的连接地址和端口为：192.168.8.1:5901，默认密码为：fa123456，以下是在iPhone上用VNC登录NanoPC-T2的画面：<br />
[[File:iphone6-vnc-nanopi2.png|frameless|400px|VNC to NanoPi2]]
<br />
你也可以通过 ssh -l root 192.168.8.1 命令在终端上登录，默认的root用户密码是 fa。<br />
<br />
为了保证ssh的流畅，我们用以下命令关闭wifi的省电模式:
<syntaxhighlight lang="bash">
iwconfig wlan0 power off
</syntaxhighlight>

==Debian系统的使用==
===连接无线网络===
以下针对接了HDMI 或者LCD屏的用户：
* 在Debian的图形界面上，点击右下角的网络图标，程序会自动搜索到附近的WiFi热点，找到你需要连接的热点，点击旁边的Properties按钮，输入WiFi密码后保存退出，再点击Connect按钮即可。<br /><br />
;以下内容仅适用于祼板运行的用户，即没有接LCD屏也没有接HDMI（使用 -wifiap.img 后辍的固件): <br />系统默认处于无线热点模式，因此无法搜索和连接到无线路由器，需要先退出无线执点模式才可以，请按照如下步骤操作：
第一步：我们先把要连接的无线路由器配置好，方法如下：<br />
使用ssh连接NanoPC-T2，输入以下命令查询一下WiFi的网络接口，wlan开头的就是WiFi:
<syntaxhighlight lang="bash">
ifconfig -a
</syntaxhighlight>
默认情况下是wlan0，你需要在/etc/network/interfaces.d/目录下新建一个与网络接口同名的配置文件 ，以wlan0为例，用vi命令新建以下文件：
<syntaxhighlight lang="bash">
vi /etc/network/interfaces.d/wlan0
</syntaxhighlight>
wlan0文件的内容如下：
<syntaxhighlight lang="bash">
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-driver nl80211
wpa-ssid YourWiFiESSID
wpa-ap-scan 1
wpa-psk YourWiFiPassword
</syntaxhighlight>
其中，YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码。<br /><br />
如果你的WiFi密码中有特殊字符，或者你不希望明文存放密码，你可以使用wpa_passphrase命令为WiFi密码生成一个密钥(psk)，用密钥来代替密码 ，在NanoPC-T2命令行下，可输入以下命令生成密钥: <br />
<syntaxhighlight lang="bash">
wpa_passphrase YourWiFiESSID
</syntaxhighlight>
在提示输入密码时，输入你的WiFi密码，然后就会得到类拟以下的内容，其中psk=后面的一串字符就是WiFi的密钥：
<syntaxhighlight lang="bash">
network={
        ssid="YourWiFiESSID"
        #psk="YourWiFiPassword"
        psk=1b66ca678d6f439f7360686ff5eeb7519cdc44b76a40d96515e4eb807a6d408b
}
</syntaxhighlight>

最后，我们将上个步骤中生成的密钥替换掉wlan0文件中的密码，如下所示：
<syntaxhighlight lang="bash">
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-driver nl80211
wpa-ssid YourWiFiESSID
wpa-ap-scan 1
wpa-psk 1b66ca678d6f439f7360686ff5eeb7519cdc44b76a40d96515e4eb807a6d408b
</syntaxhighlight>
最后一步，使用以下命令退出无线热点模式，需要使用root用户操作，turn-wifi-into-apmode在执行后会重启设备，重启后，会根据上面的配置，自动连接WIFI：
<syntaxhighlight lang="bash">
su
turn-wifi-into-apmode no
</syntaxhighlight>

===配置Wi-Fi无线热点===
可以通过以下命令，将Wi-Fi切换至无线热点模式：<br />
<syntaxhighlight lang="bash">
turn-wifi-into-apmode yes
</syntaxhighlight>
按提示重启即可，默认的热点名称为 nanopi2-wifiap，密码为123456789。<br />
<br />
现在，你可以在电脑上搜索并连接nanopi2-wifiap这个无线热点，连接成功后，可以通过ssh到192.168.8.1这个地址来登录NanoPC-T2:
<syntaxhighlight lang="bash">
ssh root@192.168.8.1
</syntaxhighlight>
在提示输入密码时，输入预设的密码fa，即可登入。<br />
<br />
为了保证ssh的流畅，我们用以下命令关闭wifi的省电模式:
<syntaxhighlight lang="bash">
iwconfig wlan0 power off
</syntaxhighlight>
WiFi工作模式可通过以下命令查询：<br />
<syntaxhighlight lang="bash">
cat /sys/module/bcmdhd/parameters/op_mode
</syntaxhighlight>
输出为数字2则表示当前处于无线热点模式，要切换回普通的Station模式，输入如下命令：<br />
<syntaxhighlight lang="bash">
turn-wifi-into-apmode no
</syntaxhighlight>

===使用蓝牙传输===
点击右下角的蓝牙图标，会弹出一个操作菜单，其中，<br />
Make discoverable菜单项是打开NanoPC-T2蓝牙的可发现属性，这样其他设备（例如手机）就可以搜索到NanoPC-T2并进行配对了; <br />
Devices... 菜单项可以打开搜索界面，主动搜索周边的蓝牙设备（注：需要这个设备先打开可发现属性）；<br />
Send Files to Device...菜单项则可以通过蓝牙发送文件到已配对的指定设备上。<br />

===安装Debian软件包===
我们提供的是标准的Debian jessie系统，你可以使用apt-get等命令来安装软件包，如果板子是首次运行，需要先用以下命令更新软件包列表：
<syntaxhighlight lang="bash">
apt-get update
</syntaxhighlight>
然后就可以安装软件包了，例如要安装ftp服务器，使用以下命令：
<syntaxhighlight lang="bash">
apt-get install vsftpd
</syntaxhighlight>
如果软件包下载速度不理想，你可以编辑 /etc/apt/sources.list 更换一个更快的源服务器，这个网址[http://www.debian.org/mirror/list]有一份完整的源镜像服务器列表，注意要选用一个带armhf架构的。


==如何编译系统==

===安装交叉编译器===
首先下载并解压编译器:
<syntaxhighlight lang="bash">
git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git
sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/
</syntaxhighlight>

然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：
<syntaxhighlight lang="bash">
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto
</syntaxhighlight>

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：
<syntaxhighlight lang="bash">
. ~/.bashrc
</syntaxhighlight>

这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：
<syntaxhighlight lang="bash">
arm-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
--with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
--with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
...
Thread model: posix
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)
</syntaxhighlight>

===编译U-Boot===
下载U-Boot源代码并编译，注意分支是nanopi2-lollipop-mr1:
<syntaxhighlight lang="bash">
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi2.git
cd uboot_nanopi2
git checkout nanopi2-lollipop-mr1
make s5p4418_nanopi2_config
make CROSS_COMPILE=arm-linux-
</syntaxhighlight>

编译成功结束后您将获得u-boot.bin，您可以通过fastboot来更新正在运行的NanoPC-T2板上SD的U-Boot，方法如下：<br />
1) 在电脑上先用命令 sudo apt-get install android-tools-fastboot 安装 fastboot 工具;<br />
2) 用串口配件连接NanoPC-T2和电脑，在上电启动的2秒内，在串口终端上按下回车，进入 u-boot 的命令行模式；<br />
3) 在u-boot 命令行模式下输入命令 fastboot 回车，进入 fastboot 模式；<br />
4) 用microUSB线连接NanoPC-T2和电脑，在电脑上输入以下命令烧写u-boot.bin:<br />
<syntaxhighlight lang="bash">
fastboot flash bootloader u-boot.bin
</syntaxhighlight>
<br />
注意：您不能直接使用dd来更新SD卡，否则有可能会导致无法正常启动。<br />

===准备mkimage===
编译内核需要用到U-Boot中的工具mkimage，因此，在编译内核uImage前，您需要保证您的主机环境可以成功运行它。<br />
你可以直接使用命令 sudo apt-get install u-boot-tools 来安装，也可以自己编译并安装：
<syntaxhighlight lang="bash">
cd uboot_nanopi2
make CROSS_COMPILE=arm-linux- tools
sudo mkdir -p /usr/local/sbin && sudo cp -v tools/mkimage /usr/local/sbin
</syntaxhighlight>

===编译Linux kernel===
====编译内核====
* 下载内核源代码
<syntaxhighlight lang="bash">
git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
cd linux-3.4.y
git checkout nanopi2-lollipop-mr1
</syntaxhighlight>
NanoPC-T2内核所属的分支是nanopi2-lollipop-mr1，在开始编译前先切换分支。
* 编译Android内核
<syntaxhighlight lang="bash">
make nanopi2_android_defconfig
touch .scmversion
make uImage
</syntaxhighlight>
* 编译Debian内核
<syntaxhighlight lang="bash">
make nanopi2_linux_defconfig
touch .scmversion
make uImage
</syntaxhighlight>
编译成功结束后，新生成的内核烧写文件为 arch/arm/boot/uImage，此内核支持HDMI 720p输出，用于替换掉SD卡boot分区下的uImage.hdmi。<br />
如果要支持HDMI 1080p，则需要修改内核配置：
<syntaxhighlight lang="bash">
touch .scmversion
make nanopi2_linux_defconfig
make menuconfig
  Device Drivers -->
    Graphics support -->
      Nexell Graphics -->
        [ ] LCD
        [*] HDMI
        (0)   Display In  [0=Display 0, 1=Display 1]
              Resolution (1920 * 1080p)  --->
make uImage
</syntaxhighlight>
启用LCD，同时取消HDMI，然后退出并保存配置，编译后即可获得支持LCD显示的uImage，用于替换SD卡boot分区下的uImage。

====编译内核模块====
Android包含内核模块，位于system分区的 /lib/modules/ 下，如果您有新的内核模块或者内核配置有变化，则需要重新编译。 <br />
首先编译内核源代码中的模块：
<syntaxhighlight lang="bash">
cd linux-3.4.y
make CROSS_COMPILE=arm-linux- modules
</syntaxhighlight>
另外有2个内核模块的源代码位于Android源代码中，可使用以下命令来编译：
<syntaxhighlight lang="bash">
cd /opt/FriendlyARM/s5p4418/android
./vendor/friendly-arm/build/common/build-modules.sh
</syntaxhighlight>
其中 “/opt/FriendlyARM/s5p4418/android” 是指Android源代码的TOP目录，使用参数“-h”可查看帮助。<br />
编译成功结束后，会显示生成的内核模块。

===编译Android===

* 搭建编译环境
搭建编译Android的环境建议使用64位的Ubuntu 14.04，安装需要的包即可。
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
sudo apt-get install flex libncurses5-dev zlib1g-dev gawk minicom
</syntaxhighlight>
更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html 。

* 下载源代码
Android源代码的下载需要使用repo，其安装和使用请查看 https://source.android.com/source/downloading.html 。
<syntaxhighlight lang="bash">
mkdir android && cd android
repo init -u https://github.com/friendlyarm/android_manifest.git -b nanopi2-lollipop-mr1
repo sync
</syntaxhighlight>
其中“android”是指工作目录。

* 编译系统
<syntaxhighlight lang="bash">
source build/envsetup.sh
lunch aosp_nanopi2-userdebug
make -j8
</syntaxhighlight>
编译成功完成后，目录 out/target/product/nanopi2/ 下包含可用于烧写的image文件。

==扩展连接==
===NanoPi 2连接USB(FA-CAM202)200万摄像头模块===
*NanoPi 2使用Debian系统，假设你已接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，点击左下角的菜单键“Other”-->xawtv9，打开USB Camera软件。进入“welcome  to  xawtv！”，选择OK即可进行拍照。
[[File:USB-camera-nanopi2.png|frameless|500px|USB camera]]
[[File:USB-camera-nanopi2-01.png|frameless|500px|USB camera-01]]
===NanoPC-T2连接CMOS 500万摄像头模块===
*NanoPi 2使用Android5.1系统，假设你已经接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，直接点击“camera”图标，即可打开摄像头进行拍照。
[[File:CMOS-camera-nanopi2.png|frameless|500px|CMOS camera]]
===NanoPi 2接USB摄像头使用OpenCV===
* OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。
* NanoPi 2跑Debian系统时，接USB Camera，可直接使用官方的OpenCV。<br>
1、以下介绍的是NanoPi 2用C++使用的OpenCV：
* 首先需要保证你的NanoPi 2能连外网，假如你有串口，直接串口登陆超级终端（或者ssh登陆）。进入系统后，输入用户名（root），密码（fa）登陆；
* 以下命令在超级终端执行：
<br>
<syntaxhighlight lang="bash">
apt-get update
apt-get install libcv-dev libopencv-dev
</syntaxhighlight>

2、NanoPi 2烧写Debian系统启动后，接上USB Camera，使用Debian系统自带的摄像头软件测试，确定摄像头能正常使用。<br>
3、通过终端执行命令，查看你的摄像头设备：
<syntaxhighlight lang="bash">
ls /dev/video*
</syntaxhighlight>
* 注：video9 是你的USB摄像头设备（注：video0到8均被其它设备占用了）

4、opencv的测试代码（官方C++示例代码）在 /home/fa/Documents/opencv-demo, 使用以下命令即可编译：
<syntaxhighlight lang="bash">
cd /home/fa/Documents/opencv-demo
make
</syntaxhighlight>
编译成功后，得到可执行文件demo <br />

5、这里特别说明：目前NanoPi 2的内核注册了9个video设备，而opencv的官方源码定义了最多只能使用8个Camera，所以这里需要删掉一个暂时没用到的video，我们把video0设备删掉：
<syntaxhighlight lang="bash">
rm /dev/video0
mv /dev/video9 /dev/video0
</syntaxhighlight>

6、以下步骤需要在NanoPi 2上接上键盘执行：
<syntaxhighlight lang="bash">
./demo
</syntaxhighlight>

你便可以看到opencv已经用起来，如图：<br>
[[File:OpenCV-01.png|frameless|600px|OpenCV-01]]

==NanoPi 2 扩展TF卡分区==
===NanoPi 2 Debian系统扩展TF卡分区===
* Debian扩展分区，要在pc上执行下列操作：
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo umount /dev/sdx?
sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 2 100 unit MB print
sudo resize2fs -f /dev/sdx2
</syntaxhighlight>
* Android扩展分区，要在pc上执行下列操作：
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo umount /dev/sdx?
sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 4 100 resizepart 7 100 unit MB print
sudo resize2fs -f /dev/sdx7
</syntaxhighlight>
(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)

==源代码和固件下载链接==
* 烧写固件下载链接：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/nanopi2/download/]
* 源代码下载链接：[https://github.com/friendlyarm]

==资源链接==
* SEC_Users_Manual_S5P4418_Users_Manual_Preliminary[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/3/3d/SEC_Users_Manual_S5P4418_Users_Manual_Preliminary_Ver.0.10.pdf]
* NanoPC-T2_1601B_Schematic[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/0/00/NanoPC-T2_1601B_Schematic.pdf]