View source for NanoPi S2/zh

[[NanoPi S2|English]]

==介绍==
[[File:NanoPi S2-01B.jpg|thumb|Overview]]
[[File:NanoPi S2-A01.png|thumb|Front]]
[[File:NanoPi S2-B01.png|thumb|Back]]

* NanoPi S2（以下简称S2）是友善之臂团队面向工业级、商业级用户以及创客、嵌入式爱好者、电子艺术家等群体推出的一款小巧但集成了WiFi蓝牙、eMMC的NanoPi板。
* NanoPi S2采用Cortex-A9架构的四核S5P4418处理器（主频1.4GHz），内存为1GB DDR3，同时板上集成了802.11 b/g/n无线网卡及蓝牙4.0模块，并采用了AXP228电源管理芯片，可支持软件关机，采用microUSB 供电。NanoPi S2引出了视频输入/输出接口，3.5mm音频输出接口，USB接口以及microSD 卡槽，带串口调试功能，并且留出ADC排针接口。
* NanoPi S2可支持Android与Debian双系统，Android支持HDMI和LCD同步输出，并拥有丰富的扩展接口，兼容树莓派GPIO，PCB尺寸只有40*75mm。依托Debian/Android的强大生态系统，以及NanoPi系列开发板的生态圈， NanoPi S2板使用更方便，并且与友善出品S5P4418系列开发板使用同个固件，资料也更加齐全。

==资源特性==
* CPU: S5P4418, 动态运行主频400Mhz~1.4GHz
* PMU 电源管理：AXP228，支持软件关机和睡眠唤醒等
* DDR3 RAM: 1GB 
* eMMC: 8GB
* Wireless：802.11 b/g/n
* Bluetooth：4.0dual mode
* MicroSD Slot：x1
* 音频：3.5mm耳机座/Via HDMI
* 麦克风: 通过3.5mm耳机孔输入
* USB Host: 1 x USB 2.0 Host Micro USB: 1 x USB 2.0 Client
* LCD接口: 45pin, 0.5mm间距FPC贴片座，支持全彩TFT LCD (RGB:8-8-8)
* HDMI: microHDMI,1080P60输出
* DVP Camera接口：24pin，0.5mm间距竖直贴片FPC座
* LVDS：24pin，0.5mm间距竖直贴片FPC座
* GPIO1: 40pin, 2.54mm间距,兼容RaspberryPi的GPIO，含UART, SPI, I2C, PWM, IO等管脚资源
* ADC接口：板带ADC排针焊接接口
* 调试串口：4Pin，2.54mm排针
* 天线：IPX接口
* 按键: 电源按键一个, 复位按键一个 
* LED: 电源LED一个, 系统指示LED一个
* RTC: 支持RTC, 板上有备份电池接口
* PCB Size: 40x75mm，8层，沉金工艺
* 供电: DC 5V/2A
* 温度工作范围：零下40摄氏度到80摄氏度
* OS/Software: u-boot, Android5.1, Debian8

==接口布局和尺寸==
===接口布局===
[[File:NanoPi-S2-IF.png |thumb|500px|NanoPi S2接口布局]]

* '''GPIO1管脚定义'''
::{| class="wikitable"
|-
|Pin# || Name          ||Pin#  || Name     
|-
|1    || SYS_3.3V  ||2     || VDD_5V
|-
|3    || I2C0_SDA      ||4     || VDD_5V
|- 
|5    || I2C0_SCL      ||6     || DGND
|-
|7    || GPIOD8/PPM       ||8     || UART3_TXD/GPIOD21
|-
|9    || DGND          ||10    || UART3_RXD/GPIOD17  
|-
|11   || UART4_TX/GPIOB29       ||12    || GPIOD1/PWM0
|-
|13   || GPIOB30       ||14    || DGND
|-
|15   || GPIOB31      ||16    || GPIOC14/PWM2
|-
|17   || SYS_3.3V ||18    || GPIOB27
|-
|19   || SPI0_MOSI/GPIOC31     ||20    || DGND
|-
|21   || SPI0_MISO/GPIOD0     ||22    || UART4_RX/GPIOB28
|-
|23   || SPI0_CLK/GPIOC29     ||24    || SPI0_CS/GPIOC30
|-
|25   || DGND          ||26     || GPIOB26
|-
|27   || I2C1_SDA      ||28     || I2C1_SCL
|-
|29   || GPIOC8        ||30     || DGND
|-
|31   || GPIOC7      ||32     || GPIOC28
|-
|33   || GPIOC13/PWM1       ||34     || DGND
|-
|35   || SPI2_MISO/GPIOC11    ||36     || SPI2_CS/GPIOC10
|-
|37   || AliveGPIO3     ||38     || SPI2_MOSI/GPIOC12
|-
|39   || DGND          ||40     || SPI2_CLK/GPIOC9
|}

* '''Debug Port（UART0）'''
::{| class="wikitable"
|-
|Pin# || Name       
|-
|1    || DGND    
|-
|2    || VDD_5V    
|- 
|3    || UART_TXD0    
|-
|4    || UART_RXD0 
|}

* '''ADC'''
:: ADC输入范围: 0~1.8V
::{| class="wikitable"
|-
|Pin# || Name       
|-
|1    || 1.8V参考电压, 输出   
|-
|2    || ADC3    
|- 
|3    || ADC4   
|-
|4    || DGND
|-
|5    || AUD_LIN2, audio line in 2 of ES8316 
|}

* '''DVP Camera IF 管脚定义'''
::{| class="wikitable"
|-
|Pin# || Name       
|-
|1, 2 || SYS_3.3V
|-
|7,9,13,15,24 || DGND
|-
|3    || I2C0_SCL 
|- 
|4    || I2C0_SDA  
|-
|5    || GPIOB14 
|-
|6    || GPIOB16
|-
|8,10   || NC
|-
|11   || VSYNC
|-
|12   || HREF
|-
|14   || PCLK
|-
|16-23 || Data bit7-0
|}

* '''LVDS 管脚定义'''
::{| class="wikitable"
|-
|Pin# || Name       
|-
|1  || VDD_5V
|-
|2 || VDD_5V
|-
|3 || VDD_5V
|-
|4    || LVDS_Y0M
|- 
|5    || LVDS_Y0P  
|-
|6  || DGND
|-
|7    || LVDS_Y1M
|-
|8    || LVDS_Y1P
|-
|9 || DGND
|-
|10   || LVDS_Y2M
|-
|11   || LVDS_Y2P
|-
|12 || DGND
|-
|13   || LVDS_CLKM
|-
|14   || LVDS_CLKP
|-
|15 || DGND
|-
|16  || LVDS_Y3M
|-
|17  || LVDS_Y3P
|-
|18  || DGND
|-
|19  || GPIOC15
|-
|20 || DGND
|-
|21  || I2C2_SCL
|-
|22 || I2C2_SDA
|-
|23  || GPIOC16
|-
|24 || DGND
|}

* '''RGB LCD IF 管脚定义'''
::NanoPi S2的LCD接口是上接(触点在上方)的FPC连接器, 而NanoPi M3/M2/Fire, NanoPC-T2/T3等板子使用的是下接的连接器。出于兼容性考虑, S2的线序是相反的。
::连接带电阻触摸的LCD模块的时候, 例如连接P43或H43, 40pin排线的Pin1必须对齐S2的Pin45.
::{| class="wikitable"
|-
|Pin# || Name   || Description   
|-
|44, 45 || VDD_5V || 5V输出, 可以给LCD模组供电
|-
|1,6,7,8,9,17,26,35|| DGND || 参考地, 0电位
|-
|36-43    || Blue MSB to LSB  || RGB的蓝色信号
|- 
|27-34   || Green MSB to LSB || RGB的绿色信号
|-
|18-25   || Red MSB to LSB   || RGB的红色信号
|-
|16      || GPIOB25          || 普通GPIO, 用户可控制
|-
|15      || GPIOC15          || 一线协议信号, 以实现LCD型号识别, 背光控制和电阻触摸的功能. 系统已占用, 用户不可重新设置.
|-    
|14      || XnRSTOUT Form CPU || 系统复位时向外输出低电平
|-
|13      || VDEN  || 指示RGB信号有效的信号
|-
|12      || VSYNC || 场信号
|-
|11      || HSYNC || 行信号
|-
|10      || LCDCLK || LCD频率, Pixel frequency
|-
|5      || I2C2_SCL   || I2C2的时钟信号, 用来传输电容屏触摸数据
|-
|4      || I2C2_SDA   || I2C2的数据信号, 用来传输电容屏触摸数据
|-
|3      || GPIOC16 || 电容触摸中断信号, 配合I2C2使用
|-
|2      || NC   || 没有任何连接
|}
:'''说明'''
::#SYS_3.3V: 3.3V电源输出
::#VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时，向板子供电，否则板子从MicroUSB取电。输入范围：4.7～5.6V
::#全部信号引脚均为3.3V电平
::#更详细的信息请查看原理图：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/a/a4/NanoPi-S2-1609-Schematic.pdf NanoPi-S2-1609-Schematic.pdf]

===机械尺寸===
[[File:NanoPi2_S2_Dimensions.png|frameless|500px|NanoPi S2 Dimensions]]

::详细尺寸, CAD格式：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/8/82/NanoPi-S2-1609-dimensions%28dxf%29.zip dxf文件]

==快速入门==
===准备工作===
要开启你的NanoPi S2新玩具，请先准备好以下硬件
* NanoPi S2主板
* microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
* 一个microUSB接口的外接电源，要求输出为5V/2A（可使用同规格的手机充电器）
* 一台支持HDMI输入的显示器或者电视（或选购LCD配件）
* 一套USB键盘鼠标，同时连接还需要USB HUB （或选购串口转接板，要PC上进行操作）
* 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 14.04 64位系统

===经测试使用的TF卡===
制作启动NanoPi S2的TF卡时，建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡：
*SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡：
[[File:SanDisk MicroSD.png|frameless|100px|SanDisk MicroSD 8G]]
*SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:
[[File:SanDisk MicroSD-01.png|frameless|100px|SanDisk MicroSD 128G]]
*川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡：
[[File:SanDisk MicroSD-02.png|frameless|100px|chuanyu MicroSD 8G]]

===制作一张带运行系统的microSD卡===
====在Windows下快速从TF卡启动NanoPi S2====
首先访问[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/nanopi2/download/ 此处的下载地址]下载需要的固件文件：<br />
* 您需要准备一张4G或以上容量的SDHC卡，该卡的已有数据将会被破坏，因此请先对SD卡上的数据进行备份。 
友善团队特意为NanoPi S2开发板提供了Android 5.1和Android 4.4。Android 4.4是专门为企业用户定制的系统，支持4G模块、Ethernet设置。 


::{| class="wikitable"
|-
|colspan=2|固件文件列表：
|-
|s5p4418-debian-sd4g-YYYYMMDD.img.zip      || Debian系统固件，自带X Window图形界面                 
|-
|s5p4418-debian-wifiap-sd4g-YYYYMMDD.img.zip      || Debian系统固件，功能同上，但WiFi默认设置为无线热点   
|-
|s5p4418-kitkat-sd4g-YYYYMMDD.img.zip     || Android4.4系统固件 (支持4G LTE)
|-
|s5p4418-android-sd4g-YYYYMMDD.img.zip      || Android5.1系统固件  
|-
|s5p4418-ubuntu-core-qte-sd4g-YYYYMMDD.img.zip      || 小型的Ubuntu core系统，内含Qt Embedded图形库
|-
|colspan=2|烧写工具：  
|-
|win32diskimager.rar || Windows平台下的烧写工具，Linux系统可以用dd命令
|- 
|}

* 将固件和烧写工具分别解压，在Windows下插入SD卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具， 在win32diskimager工具的界面上, 选择你的SD卡盘符，选择你要烧写的系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
* 当制作完成 SD 卡后，拔出 SD 卡插入 NanoPi S2的 BOOT 卡槽，并且按住BOOT按键上电启动（注意，这里需要 5V/2A 的供电），你可以看到绿灯常亮，蓝灯闪烁，这时你已经成功启动 NanoPi S2。<br />

====在Linux Desktop下通过脚本制作====
* 1) 将microSD插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名
<syntaxhighlight lang="bash">
dmesg | tail
</syntaxhighlight>
当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。

*2) 下载Linux下的制作脚本
<syntaxhighlight lang="bash">
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_nanopi2.git
cd sd-fuse_nanopi2
</syntaxhighlight>

*3) 以下是制作启动Android的SD卡的方法
<syntaxhighlight lang="bash">
su
./fusing.sh /dev/sdx
</syntaxhighlight>
(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名) <br />
制作包中未包含Android和Debian的烧写文件，第一次使用时会提示需要下载，输入Y下载，N或10秒未输入则取消。

*4) 以下是制作启动Debian的SD卡的方法
<syntaxhighlight lang="bash">
./fusing.sh /dev/sdx debian
</syntaxhighlight>

====烧写系统到NanoPi S2的eMMC====
* 下载eflasher固件 <br />
固件文件名为：s5p4418-eflasher-sd8g-xxx-full.img.7z <br />
这个固件包含了一个可用SD卡启动的微型Ubuntu core系统，以及最新版本的 Debian, Android5, Android4.4和Ubuntu core 系统映象文件；<br />
将 s5p4418-eflasher-sd8g-xxx-full.img.7z 下载到电脑上，另外还需要下载Windows下的烧写工具: win32diskimager.rar；<br />
* 用eflasher固件制作SD启动卡 <br />
将固件用7z软件解压，得到.img结尾的文件，在Windows下插入SDHC卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行Win32DiskImager，选择 Image File载入固件，选择你的SD卡盘符，点 Write 即开始写Image到SD卡；<br />
如果你的电脑用的是Linux系统，你也可以用 dd 命令将解压后得到的 .img 文件直接写入SD卡完成启动卡的制作；<br />
* 烧写系统到eMMC
将制作好的SD卡插入NanoPi S2，连接HDMI或LCD, 按住标住有“BOOT”字样的按键，上电，启动开发板后会看到系统选择，选择你需要烧写到eMMC的系统即可。<br />
[[File:NanoPC-S2-eMMC.png|frameless|500px|NanoPC-S2 eMMC]]

====NanoPi S2 扩展TF卡分区====
* Debian/Ubuntu系统在启动的时候，会自动扩展SD卡分区，第一次开机时自动扩展分区和根文件系统。
* Android扩展分区，要在pc上执行下列操作：
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo umount /dev/sdx?
sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 4 100 resizepart 7 100 unit MB print
sudo resize2fs -f /dev/sdx7
</syntaxhighlight>
(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)

====关于LCD/HDMI分辨率====
系统启动时uboot会自动识别LCD，成功则会设置为该LCD的显示分辨率，失败则缺省会设置为HDMI 720P模式。<br />
如果要修改LCD的显示分辨率，可以直接修改内核中的文件 arch/arm/plat-s5p4418/nanopi2/lcds.c , 然后重新编译内核并更新即可。<br />
对于HDMI的显示模式，Android则是会通过EDID获得HDMI设备如电视机所支持的显示模式，然后自动选择一个合适的分辨率。如果使用的是Debian，则缺省是720P，可通过修改内核配置来切换为1080P。

===在电脑上修改SD卡上的系统===
如果你想在运行系统之前，先对系统做一些修改，可以参看本节内容，否则可以跳过本节。<br />
将制作好microSD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs等分区，对分区内容进行修改，通过在以下情况下你需要进行这些操作：<br />
1) 你想更改Kernel Command Line参数，则可以通过sd-fuse_nanopi2/tools目录下的fw_setenv工具来操作。<br />
查看当前的Command Line：
<syntaxhighlight lang="bash">
cd sd-fuse_nanopi2/tools
./fw_printenv /dev/sdc | grep bootargs
</syntaxhighlight>
目前的Android 5.1.1_r6启用了SELinux，缺省模式是enforcing，你可以通过Command Line来修改它，例如：
<syntaxhighlight lang="bash">
./fw_setenv /dev/sdc bootargs XXX androidboot.selinux=permissive
</syntaxhighlight>
即可修改为permissive模式，其中上面的XXX需要替换成原来的bootargs值。<br />

2) 更新内核 <br />
新版本的uboot在启动时如果识别到LCD，将读取SD卡boot分区的uImage，否则将读取uImage.hdmi。<br />
对于Android来说是同一个文件，因此直接使用新编译的uImage来替换SD卡boot分区下的文件即可。<br />
对于Debian来说，这2个文件是不相同的，使用新编译的支持LCD的uImage直接替换SD卡boot分区的文件，如果是支持HDMI的内核，则替换uImage.hdmi。<br />

===运行Android或Debian===
*将制作好microSD卡插入NanoPi S2，连接HDMI，按下BOOT按键, 接通电源(5V 2A)，NanoPi S2会上电自动开机，看到板上的蓝色LED闪烁，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到系统启动的画面。<br />
1）要在电视上进行操作，你需要连接USB鼠标和键盘；如果你选购了LCD配件，则可以直接使用LCD上面的触摸屏进行操作。<br />
2）如果您需要进行内核开发，你最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过终端对NanoPi S2进行操作。<br />
*以下是串口的接法，假如你已经拿到串口，则可直接串口供电，不需要再通过microUSB供电，接上串口，即可调试：
[[File:NanoPi S2-PSU-ONECOM.png|frameless|400px|NanoPi S2-PSU-ONECOM]]
*如果提示输入密码，Debian的root用户的默认密码是两个字母fa。

===通过VNC和ssh登录Debian===
如果你是祼板运行系统（既没有连接LCD也没有连接HDMI），并且烧写了带 -wifiap.img 后辍的固件，你可以使用手机或电脑到[http://www.realvnc.com/download/ 这里]下载并安装一个名为VNC Viewer的软件，用VNC连接到NanoPi S2，默认密码为：fa123456 。<br />
以下是在iPhone上用VNC登录NanoPi S2的画面：<br />
[[File:iphone6-vnc-nanopi2.png|frameless|400px|VNC to NanoPi2]]
<br />
你也可以通过 ssh -l root 192.168.8.1 命令在终端上登录，默认的root用户密码是 fa 。<br />
<br />

==Debian系统的使用==
===连接无线网络===
* NanoPi S2使用无线网络或者蓝牙的时候，需要接上天线使用。以下是NanoPi S2连接使用IPX天线的图片。 
[[File:NanoPi S2-IPX.png|frameless|400px|NanoPi S2-IPX]]

用vi或在图形界面下用gedit编辑文件 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf, 在文件末尾填入路由器信息如下所示：
<syntaxhighlight lang="bash">
network={
        ssid="YourWiFiESSID"
        psk="YourWiFiPassword"
}
</syntaxhighlight>
其中，YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码。<br />
保存退出后，执行以下命令即可连接WiFi: <br />
<syntaxhighlight lang="bash">
ifdown wlan0
ifup wlan0
</syntaxhighlight>

如果你的WiFi密码中有特殊字符，或者你不希望明文存放密码，你可以使用wpa_passphrase命令为WiFi密码生成一个密钥(psk)，用密钥来代替密码 ，在命令行下，可输入以下命令生成密钥: <br />
<syntaxhighlight lang="bash">
wpa_passphrase YourWiFiESSID
</syntaxhighlight>
在提示输入密码时，输入你的WiFi密码，再打开 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 文件你会发现密钥已经被更新，你可以删除明文的密码了。

如果你的WiFi当前处于无线热点模式，你需要先退出该模式方可连接到路由器，使用以下命令退出无线热点模式：
<syntaxhighlight lang="bash">
su
turn-wifi-into-apmode no
</syntaxhighlight>

===配置Wi-Fi无线热点===
可以通过以下命令，将Wi-Fi切换至无线热点模式：<br />
<syntaxhighlight lang="bash">
turn-wifi-into-apmode yes
</syntaxhighlight>
按提示重启即可，默认的热点名称为 nanopi2-wifiap，密码为123456789。<br />
<br />
现在，你可以在电脑上搜索并连接nanopi2-wifiap这个无线热点，连接成功后，可以通过ssh到192.168.8.1这个地址来登录NanoPi S2:
<syntaxhighlight lang="bash">
ssh root@192.168.8.1
</syntaxhighlight>
在提示输入密码时，输入预设的密码fa，即可登入。<br />
<br />
为了保证ssh的流畅，我们用以下命令关闭wifi的省电模式:
<syntaxhighlight lang="bash">
iwconfig wlan0 power off
</syntaxhighlight>
WiFi工作模式可通过以下命令查询：<br />
<syntaxhighlight lang="bash">
cat /sys/module/bcmdhd/parameters/op_mode
</syntaxhighlight>
输出为数字2则表示当前处于无线热点模式，要切换回普通的Station模式，输入如下命令：<br />
<syntaxhighlight lang="bash">
turn-wifi-into-apmode no
</syntaxhighlight>

===使用蓝牙传输文件===
以传输文件到手机为例进行说明，首先，将你的手机蓝牙设置为可侦测状态，然后执行以下命令开始蓝牙搜索：<br />
<syntaxhighlight lang="bash">
hcitool scan
</syntaxhighlight>
<br />
搜索到设备时，结果举例如下：<br />
Scanning ...<br />
38:BC:1A:B1:7E:DD       MEIZU MX4<br />
<br />
这表示搜索到一台名为MEIZU MX4的手机，我们记下手机名称前面的MAC地址，然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务：<br />
<syntaxhighlight lang="bash">
sdptool browse 38:BC:1A:B1:7E:DD
</syntaxhighlight>
注：上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的<br /><br />
这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议，我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务，以MEIZU MX4手机为例，其显示结果如下所示：<br />
Service Name: OBEX Object Push<br />
Service RecHandle: 0x1000b<br />
Service Class ID List:<br />
"OBEX Object Push" (0x1105)<br />
Protocol Descriptor List:<br />
"L2CAP" (0x0100)<br />
"RFCOMM" (0x0003)<br />
Channel: 25<br />
"OBEX" (0x0008)<br />
Profile Descriptor List:<br />
"OBEX Object Push" (0x1105)<br />
Version: 0x0100<br />
<br />
从上面的信息可以看到，这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是25, 我们需要将它传递给ussp-push命令，最后发起文件传输请求的命令如下：
<syntaxhighlight lang="bash">
ussp-push 38:BC:1A:B1:7E:DD@25 example.jpg example.jpg
</syntaxhighlight>
注：上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的<br /><br />
执行上述命令后，请留意手机屏幕，正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示，确定后就开始文件传輪了。<br />
<br />
蓝牙常见问题：<br />
1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙：<br />
<syntaxhighlight lang="bash">
rfkill unblock 0
</syntaxhighlight>
2) 提示找不到相关命令，可尝试用以下命令安装相关软件：<br />
<syntaxhighlight lang="bash">
apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push
</syntaxhighlight>

===Debian系统HDMI或者3.5mm音频设备输出声音===
NanoPC-T2 Debian系统默认接HDMI或者3.5mm耳机座没有输出声音，因为系统缺省没安装声音部分的安装包。如希望HDMI或者3.5mm耳机座接音频设备输出声音，需要给系统安装上缺省的alsa包。
*　首先，保证你的板子刷的是最新Debian固件，并且能连外网；
*　启动板子后，执行以下步骤安装alsa包：
<syntaxhighlight lang="bash">
apt-get update
apt-get install libasound2
apt-get install alsa-base
apt-get install alsa-utils
</syntaxhighlight>
* 安装好需要的库后，拷贝一首 .wav 格式的音乐到NanoPi M2上，NanoPi M2接上耳机或扬声器，播放音乐（ Debian系统默认从3.5mm耳机座输出声音）：
<syntaxhighlight lang="bash">
aplay music.wav
</syntaxhighlight>
* Debian系统默认从3.5mm耳机座输出声音，想从HDMI输出需要修改文件系统上的配置文件/etc/asound.conf如下：
<syntaxhighlight lang="bash">
pcm.!default {
    type hw
    card 1
    device 0}
 
ctl.!default {
    type hw
    card 1}
</syntaxhighlight>
card 0代表3.5mm耳机孔，card 1代表HDMI音频。设置完成后需要重启系统HDMI即可输出声音。

===安装Debian软件包===
我们提供的是标准的Debian jessie系统，你可以使用apt-get等命令来安装软件包，如果板子是首次运行，需要先用以下命令更新软件包列表：
<syntaxhighlight lang="bash">
apt-get update
</syntaxhighlight>
然后就可以安装软件包了，例如要安装ftp服务器，使用以下命令：
<syntaxhighlight lang="bash">
apt-get install vsftpd
</syntaxhighlight>
如果软件包下载速度不理想，你可以编辑 /etc/apt/sources.list 更换一个更快的源服务器，这个网址[http://www.debian.org/mirror/list]有一份完整的源镜像服务器列表，注意要选用一个带armhf架构的。

==Ubuntu Core with Qt-Embedded==
===介绍===
Ubuntu Core with Qt-Embedded，是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。

本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外，还包括以下特性：
* 支持电容和电阻触摸屏 （型号：S700, X710, S70, HD702, S430, HD101, S70等友善推出的LCD屏)
* 支持WiFi连接 
* 支持以太网连接
* 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
* 支持音频播放

===Ubuntu Core的使用===
Ubuntu Core的使用请查看此链接[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Ubuntu_Core_with_Qt-Embedded/zh Ubuntu Core with Qt-Embedded]

==如何编译系统==

===安装交叉编译器===
首先下载并解压编译器:
<syntaxhighlight lang="bash">
git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git
sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/
</syntaxhighlight>

然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：
<syntaxhighlight lang="bash">
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto
</syntaxhighlight>

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：
<syntaxhighlight lang="bash">
. ~/.bashrc
</syntaxhighlight>

这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：
<syntaxhighlight lang="bash">
arm-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
--with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
--with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
...
Thread model: posix
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)
</syntaxhighlight>

===编译U-Boot===
下载U-Boot源代码并编译，注意分支是nanopi2-lollipop-mr1:
<syntaxhighlight lang="bash">
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi2.git
cd uboot_nanopi2
git checkout nanopi2-lollipop-mr1
make s5p4418_nanopi2_config
make CROSS_COMPILE=arm-linux-
</syntaxhighlight>

编译成功结束后您将获得u-boot.bin，您可以通过fastboot来更新正在运行的NanoPi S2板上SD的U-Boot，方法如下：<br />
1) 在电脑上先用命令 sudo apt-get install android-tools-fastboot 安装 fastboot 工具;<br />
2) 用串口配件连接NanoPi S2和电脑，在上电启动的2秒内，在串口终端上按下回车，进入 u-boot 的命令行模式；<br />
3) 在u-boot 命令行模式下输入命令 fastboot 回车，进入 fastboot 模式；<br />
4) 用microUSB线连接NanoPi S2和电脑，在电脑上输入以下命令烧写u-boot.bin:<br />
<syntaxhighlight lang="bash">
fastboot flash bootloader u-boot.bin
</syntaxhighlight>
<br />
注意：不建议直接使用dd来更新SD卡，否则有可能会导致无法正常启动。<br />

===准备mkimage===
编译内核需要用到U-Boot中的工具mkimage，因此，在编译内核uImage前，您需要保证您的主机环境可以成功运行它。<br />
你可以直接使用命令 sudo apt-get install u-boot-tools 来安装，也可以自己编译并安装：
<syntaxhighlight lang="bash">
cd uboot_nanopi2
make CROSS_COMPILE=arm-linux- tools
sudo mkdir -p /usr/local/sbin && sudo cp -v tools/mkimage /usr/local/sbin
</syntaxhighlight>

===编译Linux kernel===
====编译内核====
* 下载内核源代码
<syntaxhighlight lang="bash">
git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
cd linux-3.4.y
git checkout nanopi2-lollipop-mr1
</syntaxhighlight>
NanoPC-T2内核所属的分支是nanopi2-lollipop-mr1，在开始编译前先切换分支。
* 编译Android内核
<syntaxhighlight lang="bash">
make nanopi2_android_defconfig
touch .scmversion
make uImage
</syntaxhighlight>
* 编译Debian内核
<syntaxhighlight lang="bash">
make nanopi2_linux_defconfig
touch .scmversion
make uImage
</syntaxhighlight>
编译成功结束后，新生成的内核烧写文件为 arch/arm/boot/uImage，此内核支持LCD输出，用于替换掉SD卡boot分区下的uImage。<br />
如果要支持HDMI，则需要使用 nanopi2_linux_hdmi_defconfig, 具体如下:
<syntaxhighlight lang="bash">
make nanopi2_linux_hdmi_defconfig
touch .scmversion
make uImage
</syntaxhighlight>
使用新的uImage 替换SD卡boot分区下的uImage.hdmi 即可支持HDMI 720p，如果要支持1080p，则需要修改内核配置：
<syntaxhighlight lang="bash">
touch .scmversion
make nanopi2_linux_hdmi_defconfig
make menuconfig
  Device Drivers -->
    Graphics support -->
      Nexell Graphics -->
        [ ] LCD
        [*] HDMI
        (0)   Display In  [0=Display 0, 1=Display 1]
              Resolution (1920 * 1080p)  --->
make uImage
</syntaxhighlight>
* 编译Ubuntu Core内核
本部分的编译方法和编译Debian内核是相似的，只需要使用不同的2个内核配置即可。<br />
LCD 输出:
<syntaxhighlight lang="bash">
make nanopi2_core-qt_defconfig
</syntaxhighlight>
HDMI输出:
<syntaxhighlight lang="bash">
make nanopi2_core-qt_hdmi_defconfig
</syntaxhighlight>
选择自己需要的内核配置后，使用以下命令即可编译生成uImage。
<syntaxhighlight lang="bash">
touch .scmversion
make uImage
</syntaxhighlight>

====编译内核模块====
Android包含内核模块，位于system分区的 /lib/modules/ 下，如果您有新的内核模块或者内核配置有变化，则需要重新编译。 <br />
首先编译内核源代码中的模块：
<syntaxhighlight lang="bash">
cd linux-3.4.y
make CROSS_COMPILE=arm-linux- modules
</syntaxhighlight>
另外有2个内核模块的源代码位于Android源代码中，可使用以下命令来编译：
<syntaxhighlight lang="bash">
cd /opt/FriendlyARM/s5p4418/android
./vendor/friendly-arm/build/common/build-modules.sh
</syntaxhighlight>
其中 “/opt/FriendlyARM/s5p4418/android” 是指Android源代码的TOP目录，使用参数“-h”可查看帮助。<br />
编译成功结束后，会显示生成的内核模块。

===编译Android===

* 搭建编译环境
搭建编译Android的环境建议使用64位的Ubuntu 14.04，安装需要的包即可。
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
sudo apt-get install flex libncurses5-dev zlib1g-dev gawk minicom
</syntaxhighlight>
更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html 。

* 下载源代码（Android5.1源码）
Android源代码的下载需要使用repo，其安装和使用请查看 https://source.android.com/source/downloading.html 。
<syntaxhighlight lang="bash">
mkdir android && cd android
repo init -u https://github.com/friendlyarm/android_manifest.git -b nanopi2-lollipop-mr1
repo sync
</syntaxhighlight>
其中“android”是指工作目录。<br />

如果需要使用Android4.4源码的，则执行以下步骤
<syntaxhighlight lang="bash">
mkdir android && cd android
repo init -u https://github.com/friendlyarm/android_manifest.git -b nanopi2-kitkat
repo sync
</syntaxhighlight>
通过  -b  指定不同的分支即可

* 编译系统
<syntaxhighlight lang="bash">
source build/envsetup.sh
lunch aosp_nanopi2-userdebug
make -j8
</syntaxhighlight>
编译成功完成后，目录 out/target/product/nanopi2/ 下包含可用于烧写的image文件。
::{| class="wikitable"
|-
|filename     || partition || Description   
|-
|boot.img     || boot      || -
|- 
|cache.img    || cache     || -
|- 
|userdata.img || userdata  || -
|- 
|system.img   || system    || -
|- 
|partmap.txt  || -         || 分区描述文件
|- 
|}

* 烧写到SD卡
如果是采用SD卡启动Android，可复制编译生成的image文件到sd-fuse_nanopi2/android/ 下，使用脚本即可烧到到SD卡，具体请查看[[#在Linux Desktop下通过脚本制作]]。

==3D 打印外壳==
[[File:NanoPi S2 3D printed housing.png|frameless|300px|NanoPi S2 3D printed housing]] <br>
[http://www.thingiverse.com/thing:2011681 3D打印外壳下载链接]

==源代码和固件下载链接==
* 烧写固件下载链接：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/nanopi2/download/]
* 源代码下载链接：[https://github.com/friendlyarm]

==在Android下访问硬件资源==
友善电子开发了一个名为libfriendlyarm-hardware.so的函数库，用于Android应用程序访问开发板上的硬件资源，该函数库基于Android-NDK技术开发，提供便利的硬件访问接口，开发者无需掌握过多的嵌入式知识便可使用，有效提高开发进度。<br /><br />
目前支持的硬件设备包括：
* Serial Port
* PWM
* EEPROM
* ADC
* LED
* LCD 1602 (I2C)
* OLED (SPI)
<br />
支持的接口包括：
* GPIO
* Serial Port
* I2C
* SPI
<br />
详情使用说明可参考以下网址：<br />
* 硬件库主页: http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Android_Hardware_Access
* 示例源代码仓库: https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess
* 中文API参考手册: https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess/blob/master/友善电子Android硬件开发指南.pdf

==更多OS==
===Ubuntu-Core with Qt-Embedded===
Ubuntu Core with Qt-Embedded，是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。

本系统除了保留Ubuntu core的特性以外，还包括以下特性：
*支持电容和电阻触摸屏
*支持WiFi连接 
*支持以太网连接
*支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
*支持音频播放
*等等

请访问此处 [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Ubuntu_Core_with_Qt-Embedded Ubuntu Core with Qt-Embedded] 了解详情。<br />

===Ubuntu-Mate===
Ubuntu-Mate基于Ubuntu系统，使用的桌面环境是Mate-desktop，界面简洁易用，需配合LCD或者HDMI使用，可通过ssh登录。<br>
仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。<br>
* 访问此处[http://pan.baidu.com/s/1boiCWWJ 下载地址]下载系统固件。
* 将固件解压后，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写Ubuntu-Mate即可。
* 烧写完成后，将SD卡插入NanoPi S2，上电即可体验Ubuntu-Mate。
* 登录账号：root或fa ; 登录密码：fa

===DietPi_NanoPi S2-armv7-(Jessie)===
DietPi身轻如燕，镜像文件最小只有400M 字节（只是Raspbian Lite的三分之一）。系统存储操作及进程对资源的占用非常少，并且预装DietPi-RAMlog工具。这些特性使得用户能最大程度地发挥设备本身的性能。<br />

仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。 <br />
烧写步骤：
*下载系统固件DietPi_NanoPi S2-armv7-(Jessie)点击下载[http://dietpi.com/downloads/images/DietPi_NanoPiM2-armv7-(Jessie).7z DietPi_NanoPC T2-armv7-(Jessie)]
*将文件解压后得到系统固件，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
*烧写完成后，将TF卡插入NanoPi S2，上电即可体验DietPi_NanoPC T2-armv7-(Jessie)。
登录账号：root; 登录密码：dietpi

===Kali===
* 首先访问此处[http://pan.baidu.com/s/1o7i4846]的下载地址下载需要的固件文件;
* 准备大于8G的高速microSD卡(建议使用友善官方测试过的SD卡),并插入linux主机，通过命令sudo fdisk -l 查看该sd卡是哪个设备即/dev/sd*。
* 下载后把文件写到卡里，使用超级用户权限执行下列命令：
<syntaxhighlight lang="bash">
xzcat kali-2.0-nanopi2.img.xz | dd of=<YOURDEVICE> bs=1m
</syntaxhighlight>
* 烧写完成，将卡插入设备，上电即可开始体验Kali操作系统。
* 登录账号：root ; 登录密码：toor

说明：此文件系统是由Kali官方制作，我们仅提供下载链接供爱好者使用，不对此做技术支持。

===深度操作系统 15 ARM===
* 首先访问此处[http://cdimage.deepin.com/armhf/15/beta1.0/]的下载地址下载需要的固件;
* 用文件，解压得到16g.img是microSD卡镜像文件。
<syntaxhighlight lang="bash">
tar -xf deepin15_nanopi2_armhf_16g.tar.gz
</syntaxhighlight>
* 准备好不小于16G的microSD卡，并插入linux主机，通过命令sudo fdisk -l 查看该sd卡是哪个设备即/dev/sd*
* 将镜像用dd命令刻录到microSD卡，我们假设microSD卡是 /dev/sdc（请根据实际情况判断，千万不要选错设备），那么用如下命令：
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo dd if=16g.img of=/dev/sdc 
</syntaxhighlight>

(根据microSD卡的读写性能不同，烧写时间一般为40~60分钟)

* 烧写完成，将卡插入设备，上电即可开始体验deepin15操作系统


其他注意事项：
1.登陆用户名deepin密码deepin，root密码admin。<br>

2.烧写成功后，第一次启动，会有些配置文件产生，开机会比较慢。<br>

3.如果系统开启无线网络功能，开机会较慢，请耐心等待任务栏右下角声音和无线模块出现后再进行其他操作，后期会继续优化。<br>

<syntaxhighlight lang="bash">
    ARM版仓库：http://packages.deepin.com/armhf/

    NanoPi 2镜像：http://cdimage.deepin.com/armhf/15/beta1.0/

    NanoPi 2镜像使用方法：http://bbs.deepin.org/forum.php?mod=viewthread&tid=36670

    ARM移植讨论：http://bbs.deepin.org/

</syntaxhighlight>

说明：此文件系统是由深度操作系统官方制作，我们仅提供下载链接供爱好者使用，不对此做技术支持。

===Android-Remixos===
首先访问[http://pan.baidu.com/s/1qYCbqDu]下载固件;<br>
仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。<br>
* 用文件，解压得到镜像文件：
<syntaxhighlight lang="bash">
tar -xf nanopi2-android-remixos-sd4g.tar
</syntaxhighlight>
* 将固件解压后，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写Android-Remixos即可。
该系统支持HDMI输出，LCD显示，并且同时支持友善出品的所有4418系列开发板。

==资源链接==
* 《创客秘籍》[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:%E5%88%9B%E5%AE%A2%E7%A7%98%E7%B1%8D.pdf 创客秘籍]
* 《创客秘籍-02》[http://pan.baidu.com/s/1hrDu9es 创客秘籍-02]
* 《创客秘籍-03》[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:%E5%88%9B%E5%AE%A2%E7%A7%98%E7%B1%8D-03.pdf 创客秘籍-03]
* Schematic ([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/a/a4/NanoPi-S2-1609-Schematic.pdf NanoPi-S2-1609-Schematic.pdf])
* PCB CAD格式文件 ([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/8/82/NanoPi-S2-1609-dimensions%28dxf%29.zip dxf文件])
* S5P4418 Datasheet ([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/a/a7/Pi2_SOC_DS_0.1.pdf S5P4418_Datasheet_0.1.pdf])
* 模块介绍以及开发文档：
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Button/zh 按键模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_LED/zh LED模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Analog_to_Digital_Converter/zh 模数转换]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Relay/zh 继电器模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_3-Axis_Digital_Accelerometer/zh 三轴重力加速度模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_3-Axis_Digital_Compass/zh 三轴数字指南针模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Temperature_Sensor/zh 温度传感器模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Temperature_and_Humidity_Sensor/zh 温湿度传感器模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Buzzer/zh 蜂鸣器]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Joystick/zh 摇杆模块(Joystick)]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_I2C_LCD1602_Keypad/zh I2C(PCF8574)+LCD1602]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Sound_Sensor/zh 声音传感器]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Ultrasonic_Ranger/zh 超声波模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_GPS/zh GPS模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Compact_Kit/zh 迷你扩展板Matrix - Compact Kit]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Fire_Sensor 火焰传感器]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_CAM500A/zh CAM500 500万像素摄像头]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_BAll_Rolling_Switch/zh 滚珠开关模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_2%278_SPI_Key_TFT/zh 2'8 SPI Key TFT 2.8寸spi液晶屏]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_IR_Counter/zh 红外计数模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_IR_Receiver/zh 红外接收模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_L298N_Motor_Driver/zh 电机驱动器模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_MQ-2_Gas_Sensor/zh MQ-2 烟雾传感器模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_MQ-3_Gas_Sensor/zh MQ-3 气体传感器]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_One_Touch_Sensor/zh 单点电容式数字触摸传感器模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Photoresistor/zh 光敏电阻模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Potentiometer/zh 电位器模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Pressure_and_Temperature_Sensor 压力传感器模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_RGB_LED/zh RGB LED]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_RTC/zh RTC模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Rotary_Encoder/zh Rotary Encoder]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Soil_Moisture_Sensor/zh 土壤湿度检测传感器模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Thermistor/zh 热敏电阻模块]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_USB_WiFi/zh USB WiFi]
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Water_Sensor 水位/水滴识别检测传感器模块]

==更新日志==

===2017-04-18===
Ubuntu-Core系统更新如下：
* 修改了登录欢迎界面，当用户登录时会打印系统的基本状态信息；
* 增加 npi-config 工具，npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等，在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入;
* 预装NetworkManager作为网络管理工具;
* 新增pi用户，并配置为自动登录，自动登录特性可以使用npi-config工具配置;

===2017-03-08===
1) 启用UART2 <br />
2) 增加HD101B屏幕的支持 <br />
3) Android4.4和Android5增加硬件访问库，具体可参考:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Android_Hardware_Access] <br />
4) 修正S430屏在Android4.4下的闪退问题

===2017-02-09===

1) 在Ubuntu Core和Debian系统中 增加7寸电阻屏 S70B 的支持<br />  
2) 调整了 eFlasher Rom 的分区大小，将根分区调整为 1GB

===2016-11-17===

增加H43屏的支持: <br />
1) 支持s5p4418与s5p6818平台的开发板   <br />
2) OS方面仅支持Debian 和 Ubuntu Core系统，不支持Android <br />

===2016-09-02=== 

1) Debian 和 Ubuntu Core集成了CAM500A（ov5640）摄像头的demo程序(nanocams); <br />
2) 更新了Android 串口访问的程序，下载源代码： <br />
<syntaxhighlight lang="bash">
git clone https://github.com/friendlyarm/android_SerialPortDemo.git
</syntaxhighlight>
以前下载过的，用git pull命令更新一下。 <br />
内有详细说明，包括eclipse编译、打包成apk，对apk重新签名以获取system权限、关闭selinux等说明文档： <<SerialPortDemo-manual.pdf>>; <br />
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418 <br />

===2016-08-20===

1) 推出Android4.4固件（s5p4418-kitkat-sd4g-20160803.img.zip） 和源码，Android4.4是专门为企业用户定制，并且支持4G通讯模块，即插即用; <br />
2) 推出一键烧写系统的固件s5p4418-eflasher-sd8g-xxx-full.img，直接下载固件回来使用LCD即可一键烧写系统; <br />
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418 <br />

===2016-07-01===

1) 修复了Ubuntu Core下USB Wi-Fi无法加载固件的问题; <br />
2) 更新了Bootloader，支持使用dd命令直接将RAW image写入eMMC并能正常启动; <br />
3) 内核bug修正及提高稳定性; <br />
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418 <br />

===2016-05-21===

* Android
1) 增加以太网设置（支持静态IP和DHCP设置）; <br />
2) 增加硬件访问库 libfriendlyarm-hardware.so，可用于在Android下操作串口； <br />
使用方法可参考此份文档：http://www.arm9home.net/read.php?tid-82748.html。 <br />
在 NanoPi2/NanoPi M2/NanoPi2 Fire/NanoPC-T2 上，串口对应的设备名称如下： <br />
UART2 -> 未驱动 <br />
UART3 -> /dev/ttyAMA2 <br />
UART4 -> /dev/ttyAMA3 <br />
3) 增加iTest应用程序，内置串口助手功能; <br />
注意：运行此串口程序，需要使用system权限。 <br />

* Debian
1)增强了内核稳定性; <br />

* Ubuntu core with Qt-Embedded
1)开机后显示的界面由Qt Demo换成了一个由友善之臂开发的，开源的Qt程序 (源代码位于/opt
目录)，该程序启动时显示系统状态信息，例如CPU和内存信息，工作温度和负载等信息，
系统同时集成了 qmake,uic 等Qt工具的arm版本，这样你 就可以在开发板上直接生成和编译Qt源代码。 <br />
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418 <br />

===2016-04-19===

1)增加Debian/Ubuntu第一次开机时自动扩展分区和根文件系统，第一次启动时间会稍长  <br />
2) 改善非正常关机/重启导致的根文件系统问题; <br />
3) Debian/Ubuntu Core集成原厂开源硬解播放器NxPlayerConsole，须连LCD使用。(原厂库没有源代码) <br />
4) Ubuntu Core集成了OpenGL的测试程序gltest1, 完全开源 <br />
5)Debian/Ubuntu Core增加了USB Wi-Fi - rtl8187的支持; <br />
6) Debian/Ubuntu Core系统的USB摄像头的设备修改为 /dev/video0，方便opencv <br />
7) 用wpa_supplicant代替wicd来管理无线网络，使得Console下和X下的网络配置接口上保持一致 <br />
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418 <br />


===2016-04-01===

* Debian:
1) Debian增加了常用USB Wi-Fi和USB串口的支持; <br />
2) 修正了带声卡的板音频输出切换的问题； <br />
3) 优化内核，改进稳定性; <br />
4) 增加LVDS接口的支持(缺省未启用); <br />
* Ubuntu core with Qt-Embedded系统
新增系统：Ubuntu Core with Qt-Embedded，这是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。<br />
本系统除了保留Ubuntu core的特性以外，还包括以下特性： <br />
1) 支持电容和电阻触摸屏 （型号：S700, X710, S70) <br />
2) 支持WiFi连接 <br />
3) 支持以太网连接 <br />
4) 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包 <br />
5) 支持音频播放 <br />
详细可参考WiKi页面：http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Ubuntu_Core_with_Qt-Embedded/zh <br />


===2016-02-29===

* Kernel:
1) 增加了基于CPU ECID生成以太网MAC地址; <br />
2) 修复了framebuffer console刷新不及时的问题; <br />
3) 优化内核提升了系统运行的稳定性; <br />
4) 修复了PWM LED的一个bug，基于PWM LED增加了呼吸灯效果的trigger; <br />
* Debian:
1) 修复了hostname异常的bug; <br />
2) 缺省启用framebuffer console, 可在LCD/HDMI看到启动信息; <br />
3) 集成了设置uboot环境变量的工具fw_printenv; <br />
* Android:
ROM缺省启用了ffmpeg, 可支持更多的视频格式. <br />

===2015-12-01===
* 推出新的Android 5.1.1_r6，源代码已推送到 https://github.com/friendlyarm 。
* 4.2.1 简易方法制作： 新的固件已支持LCD检测，因此原来分别支持LCD和HDMI的固件已合并为一个固件。
* 4.3 在电脑上修改SD卡上的系统： 部分内容只适应于旧版本固件，标记为删除状态。
* 6 如何编译系统： 编译时源代码分支更新为 nanopi2-lollipop-mr1。
* 6.4.2 编译内核模块： 增加了如何编译支持LCD显示的启动Debian的uImage。