Difference between revisions of "Core4418/zh"

Revision as of 09:19, 30 November 2021

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1 Introduction

Overview

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• The Core4418 quad core Cortex A9 core board is designed and developed by FriendlyELEC for professional and enterprise users. It uses the Samsung Quad Core Cortex-A9 S5P4418 SoC with dynamic frequency scaling up to 1.4GHz. Core4418 has 8G eMMC, 512MB/1GB 32bit-DDR3, Wi-Fi/BT module, GigE, MicroSD, and audio codec. To avoid overheat issues the Core4418 has a heat sink with mounting posts.
• The Core4418 has LVDS and RGB-LCD interface, both are 0.5mm FPC connector and support resistive touch and capacitive touch.
• The Core4418 also has a 2.54mm 50pin-GPIO interface, which include USB HOST, UARTs, I2Cs, SPI, PWM, GPIOs etc.

2 Hardware Spec

• SoC： Samsung S5P4418 Quad Core Cortex-A9 with dynamic frequency scaling up to 1.4G Hz
• PMU Power Management: Implemented by an MCU, support software power-off, and RTC alarm power-on functions
• System Memory： 512MB/1GB 32bit DDR3 RAM
• eMMC： 8GB
• Storage： 1 x SD Card Slot
• Ethernet： Gbps Ethernet Port (RTL8211E)
• WiFi： 802.11b/g/n
• Bluetooth： 4.0 dual mode
• Antenna： Porcelain Antenna IPX Interface
• Display: LVDS and RGB-LCD, 0.5mm pitch FPC seat
• Audio: MIC in and Headphone out on 2.54mm 50pin-GPIO interface
• USB: 1 x USB 2.0 Host on 2.54mm 50pin-GPIO interface
• MicroUSB: 5V Power IN, and USB 2.0 Client
• GPIO: 2.54 mm pitch 50 pin header
• Serial Debug Port: 2.54mm pitch 4pin header
• LED: 1 x power LED , 1 x GPIO LED
• User Key: 1 x PowerKey
• Power: DC 5V/2A
• Heat Sink: 1 x Heat Sink with mounting holes
• PCB: Six Layer, ENIG
• PCB Dimension: 75 mm x 45 mm
• Working Temperature: -40℃ to 70℃
• OS/Software: u-boot, Android 4.4, Android5.1 and Debian8

3 Diagram, Layout and Dimension

3.1 Layout

Core4418 Layout

• 50Pin GPIO Pin Spec

Pin#	Name	Description	Pin#	Name	Description
1	POWER_EN_OUT	PMU output to control the power of Peripheral	2	VDD_5V	5V power input
3	I2C0_SDA	I2C data	4	VDD_5V	5V power input
5	I2C0_SCL	I2C clock	6	DNGD	ground
7	RTC_BATT_IN	RTC backup battery input	8	UART3_TX/GPIOD21	UART or GPIO
9	DGND	ground	10	UART3_RX/GPIOD17	UART or GPIO
11	UART4_TX/GPIOB29	UART or GPIO signal	12	GPIOD1/PWM0	GPIO or PWM
13	GPIOB30	GPIO	14	DGND	ground
15	GPIOB31	GPIO	16	GPIOC14/PWM2	GPIO or PWM
17	PWRKEY	Power Key input signal	18	GPIOB27	GPIO
19	SPI0_MOSI/GPIOC31	SPI or GPIO	20	DGND	ground
21	SPI0_MISO/GPIOD0	SPI or GPIO	22	UART4_RX/GPIOB28	UART or PWM
23	SPI0_CLK/GPIOC29	SPI or GPIO	24	SPI0_CS/GPIOC30	SPI or GPIO
25	DGND	ground	26	GPIOB26	GPIO
27	USB_HOST_D+	USB 2.0 host DP	28	USB_HOST_D-	USB 2.0 host DM
29	GPIOC8	GPIO	30	DGND	ground
31	GPIOC7	GPIO	32	GPIOC28	GPIO
33	UART2_TX	UART	34	AGND_AUDIO	audio ground
35	UART2_RX	UART	36	HP-R	Headphone output R
37	Mic-P	MIC positive IN	38	HP-L	Headphone output L
39	DGND	ground	40	Mic-N	MIC negative IN
41	MDI3_N	GibE MDI singal pair 3-	42	MDI3_P	GibE MDI singal pair 3+
43	MDI2_N	GibE MDI singal pair 2-	44	MDI2_P	GibE MDI singal pair 2+
45	MDI1_N	GibE MDI singal pair 1-	46	MDI1_P	GibE MDI singal pair 1+
47	MDI0_N	GibE MDI singal pair 0-	48	MDI0_P	GibE MDI singal pair 1+
49	LINK_LED	GibE Link LED signal	50	SPEED_LED	GibE speed led signal

• LVDS

Pin#	Name
1	VDD_5V_OUT
2	VDD_5V_OUT
3	VDD_5V_OUT
4	LVDS_Y0M
5	LVDS_Y0P
6	DGND
7	LVDS_Y1M
8	LVDS_Y1P
9	DGND
10	LVDS_Y2M
11	LVDS_Y2P
12	DGND
13	LVDS_CLKM
14	LVDS_CLKP
15	DGND
16	LVDS_Y3M
17	LVDS_Y3P
18	DGND
19	NC
20	DGND
21	I2C2_SCL
22	I2C2_SDA
23	GPIOC16
24	DGND

• RGB LCD IF Pin Spec

Pin#	Name	Description
1, 2	VDD_5V_OUT	5V Output, it can be used to power LCD modules
11，20，29, 37，38，39，40, 45	DGND	Ground
3-10	Blue LSB to MSB	RGB blue
12-19	Green LSB to MSB	RGB green
21-28	Red LSB to MSB	RGB red
30	GPIOB25	available for users
31	GPIOC15	occupied by FriendlyARM one wire technology to recognize LCD models and control backlight and implement resistive touch, not applicable for users
32	XnRSTOUT Form CPU	low when system is reset
33	VDEN	signal the external LCD that data is valid on the data bus
34	VSYNC	vertical synchronization
35	HSYNC	horizontal synchronization
36	LCDCLK	LCD clock, Pixel frequency
41	I2C2_SCL	I2C2 clock signal, for capacitive touch data transmission
42	I2C2_SDA	I2C2 data signal, for capacitive touch data transmission
43	GPIOC16	interrupt pin for capacitive touch, used with I2C2
44	NC	Not connected

Note:

1. RTC backup current is 3.35uA.
2. 5V power input: VDD_5V on 50Pin-GPIO, or MciroUSB, 5V/2A
3. For more details refer to the document: Core4418-1711-Schematic.pdf
4. reference design: Core4418_EVM_REF.pdf

3.2 Board Dimension

For more details refer to the document: Core4418-T3_1711_Draw_dxf.zip

4 Get Started

4.1 Essentials You Need

Before starting to use your Core4418 get the following items ready

• Core4418
• SD Card: Class 10 or Above, minimum 8GB SDHC
• A DC 5V/2A power is a must
• HDMI monitor or LCD
• USB keyboard, mouse and possible a USB hub(or a TTL to serial board)
• A host computer running Ubuntu 18.04 64 bit system

4.2 快速从SD卡启动

首先访问此处的下载地址下载需要的固件文件：

• 您需要准备一张8G或以上容量的SDHC卡，该卡的已有数据将会被破坏，因此请先对SD卡上的数据进行备份。
  

• 将固件和烧写工具分别解压，在Windows下插入SD卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具， 在win32diskimager工具的界面上, 选择你的SD卡盘符，选择你要烧写的系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
• 当制作完成 SD 卡后，拔出 SD 卡插入 BOOT 卡槽，按住靠网口位置的boot按键 (如果没有eMMC的板子则不用按) 上电启动（注意，这里需要 5V/2A 的供电），你可以看到板上PWR灯常亮,LED1心跳闪烁，LED2不亮，这时你已经成功启动。
  

4.3 烧写系统到eMMC

• 下载eflasher固件
  

固件文件名的格式为：s5p4418-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img.zip
其中，OSNAME替换为你需要烧写的系统，例如 android、friendly-core等等;
这个固件是的一个SD卡映象，包含了一个用SD卡启动的微型Ubuntu core系统，以及eMMC安装工具EFlasher；
将 s5p4418-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img.zip 下载到电脑上，另外还需要下载Windows下的烧写工具: win32diskimager.rar；

• 用eflasher固件制作SD启动卡
  

将固件用7z软件解压，得到.img结尾的文件，在Windows下插入SDHC卡（限8G及以上的卡)，以管理员身份运行Win32DiskImager，选择 Image File载入固件，选择你的SD卡盘符，点 Write 即开始写Image到SD卡；
如果你的电脑用的是Linux系统，你也可以用 dd 命令将解压后得到的 .img 文件直接写入SD卡完成启动卡的制作；

• 图形界面: 烧写系统到eMMC

将制作好的SD卡插入Core4418，连接HDMI或LCD, 将开发板右边的S2开关拨到SD端，拨动电源开关，启动开发板后会看到系统选择，选择你需要烧写到eMMC的系统即可。

• 命令行界面: 烧写系统到eMMC

将制作好的SD卡插入Core4418，登录串口终端，或者ssh终端，输入如下命令启动EFlasher：

sudo eflasher

4.4 在Linux电脑上用脚本制作启动卡

• 1) 将SD卡插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名

dmesg | tail

当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。

• 2) 下载Linux下的制作脚本

• 3) 以下是制作启动Lubuntu desktop的SD卡的方法

sudo ./fusing.sh /dev/sdx lubuntu

(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)
制作包中未包含系统映象文件，第一次使用时会提示需要下载，输入Y下载，N或10秒未输入则取消。

• 4) 如果只想制成一个用于量产的系统映象文件，方法如下:

sudo ./mkimage.sh lubuntu

更多内容可参考 Assembling the SD card image yourself

4.5 扩展TF卡分区

• Debian/Ubuntu系统在启动的时候，会自动扩展SD卡分区，第一次开机时自动扩展分区和根文件系统。
• Android扩展分区，要在pc上执行下列操作：

sudo umount /dev/sdx?
sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 4 100 resizepart 7 100 unit MB print
sudo resize2fs -f /dev/sdx7

(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)

4.6 关于LCD/HDMI分辨率

系统启动时uboot会自动识别LCD，成功则会设置为该LCD的显示分辨率，失败则缺省会设置为HDMI 720P模式。
如果要修改LCD的显示分辨率，可以直接修改内核中的文件 arch/arm/plat-s5p4418/nanopi2/lcds.c , 然后重新编译内核并更新即可。
对于HDMI的显示模式，Android则是会通过EDID获得HDMI设备如电视机所支持的显示模式，然后自动选择一个合适的分辨率。如果使用的是Debian，则缺省是720P，可通过修改内核配置来切换为1080P。

4.7 在电脑上更改SD卡的启动参数

将制作好SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs等分区，对分区内容进行修改，想更改Kernel Command Line参数，则可以通过fw_setenv工具来操作，方法如下：
先查看当前的内核启动参数：

例如要禁用Android的SELinux特性，可以执行以下命令：

./fw_setenv /dev/sdx bootargs XXX androidboot.selinux=permissive

其中上面的XXX需要替换成原来的bootargs值, /dev/sdx替换为你的SD卡设备。

4.8 运行Android或Linux

• 将制作好SD卡插入Core4418，连接HDMI，按住靠近网口的boot按键，最后接电源(5V 2A)拨动开关，Core4418会从SD卡启动。你可以看到板上PWR灯常亮,LED1灯闪烁，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到系统启动的画面。
  
• 要在电视上进行操作，你需要连接USB鼠标和键盘；如果你选购了LCD配件，则可以直接使用LCD上面的触摸屏进行操作。
  

5 FriendlyCore的使用

5.1 介绍

FriendlyCore，是一个没有X-windows环境，基于Ubuntu core构建的系统，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级系统，兼容Ubuntu系统软件源，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。

本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外，还包括以下特性：

• 支持电容和电阻触摸屏 （型号：S700, X710, S70, HD702, S430, HD101, S70等友善电子推出的LCD屏)
• 支持WiFi连接
• 支持以太网连接
• 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
• 支持音频播放
• 支持Qt 5.10.0 EGLES和OpenGL ES1.1/2.0 (限S5P4418/S5P6818平台)

5.2 运行FriendlyCore

• 对于有HDMI接口的板子，如果要在电视上进行操作，您需要连接USB鼠标和键盘。
• 如果您需要进行内核开发，最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过串口终端对开发板进行操作。

使用串口模块能有效地提升开发效率，以下是串口模块的连接方法：
接上串口后，您可以选择从串口模块的DC口或者从MicroUSB口 (如果有) 进行供电：
以NanoPi-M1为例：

也可以使用USB转串口模块调试，请注意需要使用5V/2A电源给开发板MicroUSB供电：
以NanoPi-NEO2为例：

• FriendlyCore默认帐户：

普通用户：

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户：

   用户名: root
   密码: fa

默认会以 pi 用户自动登录，你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。

• 更新软件包：

$ sudo apt-get update

5.3 开发Qt应用

请参考 How to Build and Install Qt Application for FriendlyELEC Boards/zh

5.4 开机自动运行Qt示例程序

使用npi-config工具进行开启：

sudo npi-config

进入Boot Options -> Autologin -> Qt/Embedded，选择Enable然后重启即可。

5.5 扩展TF卡文件系统

第一次启动FriendlyCore系统时，系统会自动扩展文件系统分区，请耐心等待，TF卡/eMMC的容量越大，需要等待的时间越长，进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小：

df -h

5.6 使用蓝牙传输文件

以传输文件到手机为例进行说明，首先，将你的手机蓝牙设置为可侦测状态，然后执行以下命令开始蓝牙搜索：

hcitool scan

搜索到设备时，结果举例如下：

Scanning ...
    2C:8A:72:1D:46:02   HTC6525LVW

这表示搜索到一台名为HTC6525LVW的手机，我们记下手机名称前面的MAC地址，然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务：

sdptool browser 2C:8A:72:1D:46:02

注：上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的蓝牙MAC地址
这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议，我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务，以HTC6525LVW手机为例，其显示结果如下所示：

Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x1000b
Service Class ID List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 12
  "OBEX" (0x0008)
Profile Descriptor List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
    Version: 0x0100

从上面的信息可以看到，这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是12, 我们需要将它传递给obexftp命令，最后发起文件传输请求的命令如下：

obexftp --nopath --noconn --uuid none --bluetooth -b 2C:8A:72:1D:46:02 -B 12 -put example.jpg

注：上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的

执行上述命令后，请留意手机屏幕，正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示，确定后就开始文件传輪了。

蓝牙常见问题：
1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙：

rfkill unblock 0

2) 提示找不到相关命令，可尝试用以下命令安装相关软件：

apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push

5.7 连接WiFi

无论是SD WiFi还是USB WiFi, 它们的连接方式都是一样的。正基科技的APXX系列芯片属于SD WiFi，另外系统默认也已经支持市面上众多常见的USB WiFi，已测试过的USB WiFi型号如下：

序号	型号
1	RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter
2	RT2070 Wireless Adapter
3	RT2870/RT3070 Wireless Adapter
4	RTL8192CU Wireless Adapter
5	小米WiFi mt7601
6	5G USB WiFi RTL8821CU
7	5G USB WiFi RTL8812AU

目前使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下：

• 切换到root账户

$ su root

• 查看网络设备列表

$ nmcli dev

注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.

• 开启WiFi

$ nmcli r wifi on

• 扫描附近的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi

• 连接到指定的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0

请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。

更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章： Use NetworkManager to configure network settings

如果你的USB WiFi无法正常工作, 大概率是因为文件系统里缺少了对应的USB WiFi固件。对于Debian系统, 可以在Debian-WiFi里找到并安装USB WiFi芯片的固件。而对于Ubuntu系统, 则可以通过下列命令安装所有的USB WiFi固件:

$ apt-get install linux-firmware

一般情况下, 各种WiFi芯片的固件都存放在/lib/firmware目录下。

5.8 连接以太网

默认插上网线开机，会自动连接并通过DHCP获取IP地址，如需要配置静态IP地址，请参考 NetworkManager 的相关文档: Use NetworkManager to configure network settings。

5.9 定制命令行的欢迎信息（文字LOGO）

欢迎信息主要是这个目录下的脚本来打印的：

/etc/update-motd.d/

比如要修改 FriendlyELEC 的大字LOGO，可以修改/etc/update-motd.d/10-header 这个文件，比如要将LOGO改为HELLO，可将以下行：

TERM=linux toilet -f standard -F metal $BOARD_VENDOR

改为：

TERM=linux toilet -f standard -F metal HELLO

5.10 修改时区

例如更改为Shanghai时区:

sudo rm /etc/localtime
sudo ln -ls /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

5.11 选择系统默认音频设备

如果当前系统存在多个音频设备, 例如HDMI-Audio、3.5mm耳机座、I2S-Codec时, 可以通过下列操作设置系统默认使用的音频设备。

• 启动板子后，执行以下步骤安装alsa包：

$ apt-get update
$ apt-get install libasound2
$ apt-get install alsa-base
$ apt-get install alsa-utils

• 安装好需要的库后，查看系统当前所有的声卡设备的序列号。这里假设aplay的输出如下, 并不是真实情况, 请根据实际情况进行相对应的修改:

$ aplay -l
card 0: HDMI
card 1: 3.5mm codec
card 2: I2S codec

上面的信息表示card 0代表HDMI-Audio，card 1代表3.5mm耳机座, card 2代表I2S-Codec，修改配置文件/etc/asound.conf如下表示选择HDMI-Audio:

pcm.!default {
    type hw
    card 0
    device 0
}
 
ctl.!default {
    type hw
    card 0
}

如果将card 0修改为card 1, 则表示选择3.5mm耳机座, 以此类推。
拷贝一首 .wav 格式的音乐到开发板上，播放音乐：

$ aplay /root/Music/test.wav

可以听见从系统默认的音频设备里输出音频。
如果您使用的开发板是H3/H5/H2+系列并且使用的是主线内核，那么更简便的方法是使用npi-config。

5.12 运行 Qt 5.10.0 演示程序

FriendlyCore系统集成了Qt 5.10.0图形库，支持OpenGL硬件加速，在命令行输出以下命令，可预览Qt5演示程序,
Qt5演示程序的界面如下图所示，你可以使用触摸屏或者鼠标来操作，Qt5支持大部分FriendlyELEC在售的LCD触摸屏:

$ sudo qt5demo

5.13 运行 Qt5-OpenGL示例

Run the following command

. setqt5env
cd $QTDIR
cd /examples/opengl/qopenglwidget
./qopenglwidget

更多示例可以在这里找到:
cd $QTDIR/examples/

5.14 硬解播放高清视频

FriendlyCore系统集成支持VPU加速的GStreamer 1.0多媒体开发框架, 可在命令行输入以下命令，播放1080P的演示视频:

sudo gst-player /home/pi/demo.mp4

gst-player是一个GStreamer播放器的外壳程序，上面命令等效于Gsteamer的以下命令：

sudo gst-launch-1.0 filesrc location=/home/pi/demo.mp4 ! qtdemux name=demux demux. ! queue ! faad ! audioconvert ! audioresample ! alsasink device="hw:0,DEV=1" demux. ! queue ! h264parse ! nxvideodec ! nxvideosink dst-x=0 dst-y=93 dst-w=1280 dst-h=533

5.15 连接DVP摄像头模块(CAM500B)

CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考Matirx-CAM500B。
输入以下命令预览图像：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! nxvideosink

输入以下命令开始录像 (VPU硬编码)：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! tee name=t t. \
 ! queue ! nxvideosink t. ! queue ! nxvideoenc bitrate=12000000 ! mp4mux ! \
 filesink location=result_720.mp4

5.16 电源管理: 关机和定时开机

“PMU Power Management” 特性支持 软件关机和定时开机功能.

使用方法如下:
设置100秒后自动开机 (设置的时间不得低于60秒):

$ sudo echo 100 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

设置了定时开机之后，就可以用 poweroff 关机了:

$ sudo poweroff

以下命令用于取消定时开机:

$ sudo echo 0 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

用以下命令查询当前的设置, 前面的是单片机当前时间，后面是定时开机时间，如果定时开机已禁止就是 disabled:

$ sudo cat /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

需要注意的是，旧版本的硬件由于没有集成PMU所以可能没有这个功能，如果你在文件系统里没有发现这个文件节点：
/sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm
那就是说明你所用的硬件不支持这个特性。

5.17 安装与使用 OpenCV 4.1.2

在新版本的 FriendlyCore 中已经预装了 OpenCV 4.1.2，无需手动安装，如需手动安装到自已的系统中，可参考以下仓库：
https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore/blob/s5pxx18/README.md

运行OpenCV示例：

. /usr/bin/cv-env.sh
. /usr/bin/setqt5env-eglfs
cd /usr/local/share/opencv4/samples/python
python3 turing.py

5.18 安装与使用 Caffe

使用如下命令：

git clone https://github.com/friendlyarm/install-caffe-on-friendlycore
cd install-caffe-on-friendlycore
sudo ./install-caffe.sh

5.19 Docker在armhf系统下的安装与使用

5.19.1 安装 Docker

执行下列命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io

5.19.2 测试 Docker

执行下列命令运行一个简单的docker image:

git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-docker
cd debian-jessie-arm-docker
./rebuild-image.sh
./run.sh

6 如何编译系统

6.1 安装交叉编译器

首先下载并解压编译器:

git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git -b master --depth 1
cd prebuilts/gcc-x64
cat toolchain-4.9.3-armhf.tar.gz* | sudo tar xz -C /

然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：

. ~/.bashrc

这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：

arm-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
--with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
--with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
...
Thread model: posix
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)

6.2 编译 FriendlyCore/Lubuntu/EFlasher的内核源代码

6.2.1 编译内核

• 下载内核源代码

git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1
cd linux

Core4418内核所属的分支是nanopi2-v4.4.y，在开始编译前先切换分支。

• 编译Ubuntu内核

touch .scmversion
make ARCH=arm nanopi2_linux_defconfig
make ARCH=arm

编译成功结束后，新生成的内核是 arch/arm/boot/zImage，目录arch/arm/boot/dts/下还包括新的DTB文件(s5p4418-nanopi2-rev*.dtb)，用于替换掉SD卡boot分区下对应的文件。

6.2.2 Linux下使用新编译的内核

• 更新SD卡上的内核

如果您是使用SD卡启动Ubuntu系统，则在PC上复制编译生成的zImage和DTB文件到SD卡的boot分区(即分区1，设备是/dev/sdX1)即可。

• 更新eMMC系统上的内核

从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核：
1) 启动完成后，系统通常会自动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可输入命令mount来查看;
2) 连接网络，使用scp/ftp等方式复制新编译的zImage和DTB文件并替换boot分区下的文件;
3) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘，然后到开发板上复制到boot分区下;
4) 更新完成后，输入 reboot 命令重启即可，注意不要直接断电或按Reset键，否则可能会损坏文件.

• 使用新的内核来生成boot.img

请参考这个git仓库: https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p4418

6.3 编译Android7的内核源代码

Android 7.1.2源代码已包含预先编译好的内核，如果需要进行定制，可根据以下方法编译内核。

git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1
cd linux
touch .scmversion
make ARCH=arm nanopi2_nougat_defconfig
make ARCH=arm

编译成功结束后，新生成的内核是 arch/arm/boot/zImage，目录arch/arm/boot/dts/下还包括新的DTB文件(s5p4418-nanopi2-rev*.dtb)。 如果只想调试内核，可通过 adb 来快速更新。

adb root; adb shell mkdir /storage/sdcard1/; adb shell mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /storage/sdcard1/;
adb push arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/dts/s5p4418-nanopi2-rev*.dtb /storage/sdcard1/

内核开发/调试完成后，如果想生成用于烧写的boot.img，可复制内核zImage和DTB文件到Android7源代码目录 device/friendlyelec/nanopi2/boot，然后重新编译Android7。

6.4 编译 Android7/FriendlyCore/Lubuntu/EFlasher的U-Boot源代码

下载U-Boot v2016.01源代码并编译，注意分支是nanopi2-v2016.01

git clone https://github.com/friendlyarm/u-boot.git 
cd u-boot
git checkout nanopi2-v2016.01
make s5p4418_nanopi2_defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-

编译成功结束后您将获得bootloader.img，可以通过fastboot、sd-fuse_s5p4418和eflasher来更新板上的U-Boot v2016.01。
For Android7: 可复制bootloader.img到Android7源代码目录 device/friendlyelec/nanopi2/boot，然后重新编译Android7。
需要特别注意的是，不同版本的U-Boot不能交叉更新，不能使用fastboot更新现在运行的U-Boot v2014.07，也不能使用bootloader.img去替换一个ROM中的u-boot.bin，否则会导致系统无法正常启动。

6.5 编译Android7.1.2

6.5.1 搭建编译环境

搭建用于编译Android的环境，建议使用64位的Ubuntu 16.04，需要安装如下软件包：

sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
sudo apt-get install flex curl libncurses5-dev libssl-dev zlib1g-dev gawk minicom
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils device-tree-compiler liblz4-tool

更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html;

6.5.2 下载Android7源代码

有以下两种途径获取 Android7 的源代码，都需要联网:

• 使用网盘里的git repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径：sources/s5pxx18-android-7.git-YYYYMMDD.tar (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的压缩包在解压之后，需要执行一下 sync.sh 脚本，会从gitlab上拉取最新的代码：

tar xvf /path/to/netdisk/sources/s5pxx18-android-7.git-YYYYMMDD.tar
cd s5pxx18-android-7
./sync.sh

• 直接克隆git仓库

Core4418 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载：

git clone https://gitlab.com/friendlyelec/s5pxx18-android-7.git -b master

由于Android7源代码较大(约8.2GB)，下载可能需要较长时间且容易受网络环境的影响而中断，请耐心等待并重试。

6.5.3 开始编译

cd s5pxx18-android-7
source build/envsetup.sh
lunch aosp_nanopi2-userdebug
make -j8

编译成功完成后，目录 out/target/product/nanopi2/ 下包含可用于烧写的image文件。

filename	partition	Description
bl1-mmcboot.bin	raw	boot firmware
loader-mmc.img	raw	boot firmware
bl_mon.img	raw	boot firmware
bootloader.img	raw	uboot-v2016.01
env.conf	-	uboot环境变量，包含Android内核命令行参数
boot.img	boot	kernel zImage, DTBs; logo; Android ramdisk
cache.img	cache	-
userdata.img	userdata	-
system.img	system	-
partmap.txt	-	分区描述文件

7 扩展连接

7.1 Core4418连接USB(FA-CAM202)200万摄像头模块

• Core4418使用Debian系统，假设你已接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，点击左下角的菜单键“Other”-->xawtv，打开USB Camera软件。进入“welcome to xawtv！”，选择OK即可进行拍照。

7.2 Core4418连接CMOS 500万摄像头模块

CAM500A 500万摄像头模块的详情请查看[1]

• Android5.1系统，假设你已经接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，直接点击“Camera”图标，即可打开摄像头进行拍照和录制视频。

• Debian系统集成了命令行的摄像头示例程序nanocams，登录后输入以下命令即可预览40桢然后拍照保存为指定的文件。

sudo nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg

更详细的命令行参数可执行命令“nanocams -h”。 如果要下载源代码，运行以下命令即可获得：

git clone https://github.com/friendlyarm/nexell_linux_platform.git

• FriendlyCore (4.4内核)可使用以下命令：

输入以下命令预览图像：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! nxvideosink

输入以下命令开始录像 (VPU硬编码)：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! tee name=t t. \
 ! queue ! nxvideosink t. ! queue ! nxvideoenc bitrate=12000000 ! mp4mux ! \
 filesink location=result_720.mp4

7.3 Core4418接USB摄像头使用OpenCV

• OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。
• Core4418跑Debian系统时，接USB Camera，可直接使用官方的OpenCV。
  

1、以下介绍的是Core4418用C++使用的OpenCV：

• 首先需要保证你的Core4418能连外网，假如你有串口，直接串口登陆超级终端（或者ssh登陆）。进入系统后，输入用户名（root），密码（fa）登陆；
• 以下命令在超级终端执行：

apt-get update
apt-get install libcv-dev libopencv-dev

2、Core4418烧写Debian系统启动后，接上USB Camera，使用Debian系统自带的摄像头软件测试，确定摄像头能正常使用。

3、通过终端执行命令，查看你的摄像头设备：

ls /dev/video*

• 注：video0 是你的USB摄像头设备

4、opencv的测试代码（官方C++示例代码）在 /home/fa/Documents/opencv-demo, 使用以下命令即可编译：

cd /home/fa/Documents/opencv-demo
make

编译成功后，得到可执行文件demo

5、以下步骤需要在Core4418上接上键盘执行：

./demo

你便可以看到opencv已经用起来。

7.4 串口扩展GPS模块

• Matrix-GPS是一款体积小巧，性能优越的GPS定位模块，适用于导航仪、四轴飞行器定位等应用场景。
• Matrix-GPS模块采用串口通讯，Core4418上电进入系统后，在终端命令行执行以下命令，或者点击图标“xgps”，即可进行搜星定位功能。

$su - fa -c "DISPLAY=:0 xgps 127.0.0.1:9999"

• 或者，在debian界面上打开终端 LXTerminal ，输入 xgps 回车也可以打开GPS功能。

串口扩展模块的详情请查看点击查看
参考下图连接模块Matrix-GPS和Core4418：

连接说明：

8 在Android下访问硬件资源

友善电子开发了一个名为libfriendlyarm-things.so的函数库，用于Android应用程序访问开发板上的硬件资源，该函数库基于Android-NDK技术开发，提供便利的硬件访问接口，开发者无需掌握过多的嵌入式知识便可使用，有效提高开发进度。

目前支持的硬件设备包括：

• Serial Port
• PWM
• EEPROM
• ADC
• LED
• LCD 1602 (I2C)
• OLED (SPI)

支持的接口包括：

• GPIO
• Serial Port
• I2C
• SPI

详情使用说明可参考以下网址：

• 硬件库主页: http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/FriendlyThings/zh
• 示例源代码仓库: https://github.com/friendlyarm/friendlythings-examples
• 中文API参考手册: http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/FriendlyThings_APIs/zh

9 支持LCD型号

• Android

Core4418跑Android系统目前支持的LCD型号为友善出品的：S430、S700、S702、HD700、HD702、HD101、X710电容屏。

• FriendlyCore & Lubuntu Desktop

Core4418目前支持的LCD型号为友善出品的：S430、S700、S702、HD700、HD702、HD101、X710电容屏;
支持的电阻屏为友善出品的：W35B、H43、P43、S70、Matrix - 2'8 SPI Key TFT 电阻屏。
以上所有LCD屏的详细资料均可在维基首页查看：LCDModules

10 原理图，Datasheet和尺寸图

• 原理图(Core4418-1711-Schematic.pdf)
• 扩展板参考设计(Core4418_EVM_REF.pdf)
• PCB尺寸图(Core4418-T3_1711_Draw_dxf.zip)
• S5P4418 Datasheet (S5P4418_Datasheet_0.1.pdf)

11 资源链接

11.1 开发资料

• AXP228_Users_ManualAXP228_V1.1_20130106
• eMMCeMMC5.0_1xnm_based_e_MMC
• SEC_Users_Manual_S5P4418_Users_Manual_Preliminary[2]

11.2 创客秘籍及开发教程

• 《创客秘籍》创客秘籍
• 《创客秘籍-02》创客秘籍-02
• 《创客秘籍-03》创客秘籍-03
• 模块介绍以及开发文档：
  • 按键模块
  • LED模块
  • 模数转换
  • 继电器模块
  • 三轴重力加速度模块
  • 三轴数字指南针模块
  • 温度传感器模块
  • 温湿度传感器模块
  • 蜂鸣器
  • 摇杆模块(Joystick)
  • I2C(PCF8574)+LCD1602
  • 声音传感器
  • 超声波模块
  • GPS模块
  • 迷你扩展板Matrix - Compact Kit
  • 火焰传感器
  • CAM500 500万像素摄像头
  • 滚珠开关模块
  • 2'8 SPI Key TFT 2.8寸spi液晶屏
  • 红外计数模块
  • 红外接收模块
  • 电机驱动器模块
  • MQ-2 烟雾传感器模块
  • MQ-3 气体传感器
  • 单点电容式数字触摸传感器模块
  • 光敏电阻模块
  • 电位器模块
  • 压力传感器模块
  • RGB LED
  • RTC模块
  • Rotary Encoder
  • 土壤湿度检测传感器模块
  • 热敏电阻模块
  • USB WiFi
  • 水位/水滴识别检测传感器模块

12 源代码和烧写文件的下载地址

• Image File: http://download.friendlyelec.com/Core4418
• Source Code: https://github.com/friendlyarm

13 技术支持

If you have any further questions please visit our forum http://www.friendlyarm.com/Forum/ and post a message or email us at techsupport@friendlyarm.com. We will endeavor to get back to you as soon as possible.

14 更新日志

14.1 日期 2023-01-09

14.1.1 FriendlyCore更新说明：

• 优化了开机服务

14.2 日期 2020-10-26

• FriendlyCore, Lubuntu更新如下：

修正蓝牙稳定性问题

14.3 日期 2019-12-28

• eflasher更新如下：

1) 支持只烧写部分文件，例如仅更新emmc内的内核和uboot
2) 在界面上增加禁用overlay filesystem选项
3) 增加命令行参数，方便脚本调用，可以实现无交互的一键安装
4) 修正备份与恢复镜像后，不同设备会出现相同mac地址的问题
5) UI界面现在可以配置标题，隐藏界面菜单与按钮

14.4 日期 2019-11-26

• FriendlyCore:

预装 OpenCV 4.1.2

14.5 日期 2019-11-14

• 新系统 FriendlyWrt:

推出完全开源的FriendlyWrt路由器系统, 基于官方OpenWrt定制，详情可查看：http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/How_to_Build_FriendlyWrt

• FriendlyCore, Lubuntu更新如下：

1）增加了新的4.3寸屏YZ43的支持
2）编译bcmdhd为模块，方便加载模块时传递参数以及定制

• Android7更新如下：

1）增加了新的4.3寸屏YZ43的支持
2）优化Android 7系统下使用HD900屏幕与S702屏幕时的触摸与按键体验

14.6 日期 2019-10-18

• Android7 与 FriendlyCore, Lubuntu更新如下：

修正音频播放在某些情况下可能会出现杂音的问题。

14.7 日期 2019-09-30

• Android7 更新如下：

1）增加Android硬件访问库FriendlyThing的支持，支持GPIO、PWM、RTC、串口和看门狗等硬件资源的访问，提供开源demo
2) 增加摄像头 CAM500B (OV5640) 的支持
3) 增加 LCD-W500 (800x480) 的支持
4) 修正 LCD-S430 的兼容性问题

• FriendlyCore, Lubuntu 更新如下：

1) 内核版本更新到 v4.4.172，与Android 7内核保持一致
2) 增加Docker的支持, 支持32bit与64bit文件系统 (使用方法请在具体产品的wiki页面搜索docker)
3) 内核配置项进行了优化，启用更多特性与设备驱动

14.8 日期 2019-07-18

• 新系统 Android 7.1.2

1) 推出新的系统 Android 7.1.2, 特性与旧版本的Android 5基本保持一致，支持4G，WiFi，以太网，蓝牙等
2) 内核版本为 4.4.172
3) 已知问题：摄像头暂时还不能工作

• Android/FriendlyCore/Lubuntu 更新：

1) 修复某些情况下HD101B无法触摸的问题
2) 修复Power key的GPIO配置
3) 解决音量过小的问题：播放时DAC的音量由 -20dB 修改为 -6dB
4) 集成了驱动模块(rtl8821CU.ko, rtl88XXau.ko)以增加更多型号的USB Wi-Fi支持

• 仅适用于Lubuntu的更新：

1) 修改Lubuntu的Power key行为为(不弹出窗口)直接关机
2) 集成脚本xrotate.sh用于简化屏幕旋转设置 (注：屏幕旋转会损失性能)

• 仅适用于NanoPC T2,Smart4418的更新：

支持从板载EEPROM中读取以太网Mac地址，仅支持以下系统：FriendlyCore, Lubuntu, Android7

14.9 日期 2019-06-25

Linux(Ubuntu 16.04/18.04) 全面采用 OverlayFS，以增强文件系统的稳定性

14.10 日期 2019-06-03

1) 配置LED1为心跳模式
2) 修复HDMI 1080P可能在某些情况下无显示的问题
3）Linux下修复无法安装 mysql 的问题
4）修复lubuntu下1-wire触摸电阻屏无法使用的问题

14.11 日期 2019-01-24

1) 增加新的LCD型号HD702V的支持
2) 优化Linux下Qt5的字体

14.12 日期 2018-12-17

• Android5 更新如下：

1) 增加4G网络的支持，支持模块的型号为：Quectel EC20
2) 增加音频输出设置，可设置默认输出到耳机或者HDMI
3) 在系统Shutdown时，同步关闭一线触摸屏的背光

• FriendlyCore更新如下：

1) 增加OV5640摄像头支持
2) 更新BL1以提高系统启动的稳定性

• Lubuntu更新如下：

1) 增加chromium-browser浏览器，支持网页硬解播放, 支持WebGL
2) 将音频输出通道默认设置为HDMI (可通过/etc/asound.conf更改)
3) 更新BL1以提高系统启动的稳定性
4) 修正前一版本中存在的一些关于软件包报错的issue
5) 调整DPMS设置，默认关闭自动休眠

14.13 日期 2018-09-06

• 增加10.1寸屏 HD101B 的支持
• 提高一线屏识别的可靠性

14.14 日期 2018-08-11

FriendlyCore:

• 升级 Qt版本到 5.10，增加 xcb 插件
• 增加Qt在目标板的编译工具，可直接在开发板上编译Qt程序
• 预装最小版本的 xorg
• 增加 OpenCV 的安装支持，详请可查看：https://github.com/friendlyarm/install-opencv-in-friendlycore

Android5:

• 增加永不睡眠的设置选项

14.15 日期 2018-03-24

• 修正只连接HDMI的情况下开机没图像显示的问题
• 增加蓝牙的支持

以上更新适用于所有4.4内核的系统，包括FriendlyCore和Lubuntu。

14.16 日期 2017-06-13

Linux, Android系统：

• 改善了整体系统稳定性；

Android系统：

• 提升Android下ov5640拍照的稳定性；

14.17 日期 2017-04-18

Ubuntu-Core系统更新如下：

• 修改了登录欢迎界面，当用户登录时会打印系统的基本状态信息；
• 增加 npi-config 工具，npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等，在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入;
• 预装NetworkManager作为网络管理工具;
• 新增pi用户，并配置为自动登录，自动登录特性可以使用npi-config工具配置;

14.18 日期 2017-03-08

1) 启用UART2
2) 增加HD101B屏幕的支持
3) Android4.4和Android5增加硬件访问库，具体可参考:[3]
4) 修正S430屏在Android4.4下的闪退问题

14.19 日期 2017-02-09

1) 在Ubuntu Core和Debian系统中 增加7寸电阻屏 S70B 的支持
2) 调整了 eFlasher Rom 的分区大小，将根分区调整为 1GB

14.20 日期 2016-11-17

增加H43屏的支持:
1) 支持s5p4418与s5p6818平台的开发板
2) OS方面仅支持Debian 和 Ubuntu Core系统，不支持Android

14.21 日期 2016-09-02

1) Debian 和 Ubuntu Core集成了CAM500A（ov5640）摄像头的demo程序(nanocams);
2) 更新了Android 串口访问的程序，下载源代码：

git clone https://github.com/friendlyarm/android_SerialPortDemo.git

以前下载过的，用git pull命令更新一下。
内有详细说明，包括eclipse编译、打包成apk，对apk重新签名以获取system权限、关闭selinux等说明文档： <<SerialPortDemo-manual.pdf>>;
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418

14.22 日期 2016-08-20

1) 推出Android4.4固件（s5p4418-kitkat-sd4g-20160803.img.zip） 和源码，Android4.4是专门为企业用户定制，并且支持4G通讯模块，即插即用;
2) 推出一键烧写系统的固件s5p4418-eflasher-sd8g-xxx-full.img，直接下载固件回来使用LCD即可一键烧写系统;
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418

14.23 日期 2016-07-01

1) 修复了Ubuntu Core下USB Wi-Fi无法加载固件的问题;
2) 更新了Bootloader，支持使用dd命令直接将RAW image写入eMMC并能正常启动;
3) 内核bug修正及提高稳定性;
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418

14.24 日期 2016-05-21

• Android

1) 增加以太网设置（支持静态IP和DHCP设置）;
2) 增加硬件访问库 libfriendlyarm-things.so，可用于在Android下操作串口；
使用方法可参考此份文档：http://www.arm9home.net/read.php?tid-82748.html。
在 NanoPi2/NanoPi M2/NanoPi2 Fire/NanoPC-T2 上，串口对应的设备名称如下：
UART2 -> 未驱动
UART3 -> /dev/ttyAMA2
UART4 -> /dev/ttyAMA3
3) 增加iTest应用程序，内置串口助手功能;
注意：运行此串口程序，需要使用system权限。

• Debian

1)增强了内核稳定性;

• Ubuntu core with Qt-Embedded

1)开机后显示的界面由Qt Demo换成了一个由友善之臂开发的，开源的Qt程序 (源代码位于/opt 目录)，该程序启动时显示系统状态信息，例如CPU和内存信息，工作温度和负载等信息， 系统同时集成了 qmake,uic 等Qt工具的arm版本，这样你 就可以在开发板上直接生成和编译Qt源代码。
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418

14.25 日期 2016-04-19

1)增加Debian/Ubuntu第一次开机时自动扩展分区和根文件系统，第一次启动时间会稍长
2) 改善非正常关机/重启导致的根文件系统问题;
3) Debian/Ubuntu Core集成原厂开源硬解播放器NxPlayerConsole，须连LCD使用。(原厂库没有源代码)
4) Ubuntu Core集成了OpenGL的测试程序gltest1, 完全开源
5)Debian/Ubuntu Core增加了USB Wi-Fi - rtl8187的支持;
6) Debian/Ubuntu Core系统的USB摄像头的设备修改为 /dev/video0，方便opencv
7) 用wpa_supplicant代替wicd来管理无线网络，使得Console下和X下的网络配置接口上保持一致
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418

14.26 日期 2016-04-01

• Debian:

1) Debian增加了常用USB Wi-Fi和USB串口的支持;
2) 修正了带声卡的板音频输出切换的问题；
3) 优化内核，改进稳定性;
4) 增加LVDS接口的支持(缺省未启用);

• Ubuntu core with Qt-Embedded系统

新增系统：Ubuntu Core with Qt-Embedded，这是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。
本系统除了保留Ubuntu core的特性以外，还包括以下特性：
1) 支持电容和电阻触摸屏 （型号：S700, X710, S70)
2) 支持WiFi连接
3) 支持以太网连接
4) 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
5) 支持音频播放
详细可参考WiKi页面：http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/Ubuntu_Core_with_Qt-Embedded/zh

14.27 日期 2016-02-29

• Kernel:

1) 增加了基于CPU ECID生成以太网MAC地址;
2) 修复了framebuffer console刷新不及时的问题;
3) 优化内核提升了系统运行的稳定性;
4) 修复了PWM LED的一个bug，基于PWM LED增加了呼吸灯效果的trigger;

• Debian:

1) 修复了hostname异常的bug;
2) 缺省启用framebuffer console, 可在LCD/HDMI看到启动信息;
3) 集成了设置uboot环境变量的工具fw_printenv;

• Android:

ROM缺省启用了ffmpeg, 可支持更多的视频格式.

14.28 日期 2015-12-01

• 推出新的Android 5.1.1_r6，源代码已推送到 https://github.com/friendlyarm 。
• 4.2.1 简易方法制作： 新的固件已支持LCD检测，因此原来分别支持LCD和HDMI的固件已合并为一个固件。
• 4.3 在电脑上修改SD卡上的系统： 部分内容只适应于旧版本固件，标记为删除状态。
• 6 如何编译系统： 编译时源代码分支更新为 nanopi2-lollipop-mr1。
• 6.4.2 编译内核模块： 增加了如何编译支持LCD显示的启动Debian的uImage。