Difference between revisions of "NanoPi 2/zh"

From FriendlyELEC WiKi
Jump to: navigation, search
(updated by API)
 
(43 intermediate revisions by 3 users not shown)
Line 1: Line 1:
[[NanoPi M1|English]]
+
[[NanoPi 2|English]]
<!--
+
<span style="color:#ff0000"> 此页面目前仍处于编辑状态中,请稍后查看...<br></span>
+
-->
+
 
==介绍==
 
==介绍==
[[File:NanoPi M1-1.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
+
[[File:NanoPi 2-01B.jpg|thumb|Overview]]
[[File:NanoPi M1-2.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
+
[[File:NanoPi 2-A01.png|thumb|Front]]
[[File:NanoPi M1-3.jpg|thumb|frameless|300px|背面]]
+
[[File:NanoPi 2-B01.png|thumb|Back]]
[[File:NanoPi M1-4.jpg|thumb|frameless|300px|外壳]]
+
*NanoPi 2 是友善之臂专门为创客和物联网设计的高性能硬件开发平台,采用Cortex-A9架构的四核S5P4418处理器(主频1.4GHz),内存为1G DDR3,同时板上集成了802.11 b/g/n无线网卡及蓝牙4.0模块,可支持Android与Debian双系统,支持HDMI和LCD同步输出,并拥有丰富的扩展接口,兼容树莓派GPIO,PCB尺寸只有40*75mm。
* NanoPi M1(以下简称M1)是友善之臂团队面向创客、嵌入式爱好者,电子艺术家、发烧友等群体推出的又一款完全开源的掌上创客神器,它的大小只有树莓派的大约2/3,可运行Debian、Ubuntu-MATE、Ubuntu-Core、Android等操作系统。
+
* NanoPi M1采用了全志高性能处理器Allwinner H3,集成以太网、红外接收、视频/音频输出等接口,支持HDMI、AVOUT视频输出等功能。
+
* 尽管体积很小,设计却紧凑美观。NanoPi M1引出了相当丰富的接口,包括HDMI、以太网、USB-Host、USB-OTG、DVP camera和AVOUT(音频+视频)等。而且集成了板载麦克风,红外接收器,并且兼容树莓派GPIO口,并且拥有独立的调试串口等。
+
  
 
==资源特性==
 
==资源特性==
* CPU:Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7@1.2GHz
+
* CPU: S5P4418, 运行主频1.4GHz
* GPU:Mali400MP2@600MHz,Supports OpenGL ES2.0
+
* RAM: 1GB DDR3
* DDR3 RAM:512MB/1GB
+
* 集成SDIO WiFi蓝牙模块
* 网络:10/100M以太网
+
* USB 2.0 Type A x1
* 音频:3.5mm耳机座/Via HDMI
+
* 调试串口 x1
* 麦克风:板载麦克风
+
* microSD Slot x2
* 红外:板载红外接收模块
+
* microUSB x1: 支持供电和数据传输,可模拟为串口和以太网
* USB Host:Type A型号,USB 2.0 x 3
+
* LCD接口: 0.5mm间距贴片FPC座,支持全彩LCD (RGB:8-8-8)
* MicroSD Slot:x1
+
* HDMI: 符合1.4a规范, Type-A连接器, 1080P60输出
* MicroUSB :支持供电和数据传输,有OTG功能
+
* DVP Camera接口:0.5mm间距竖直贴片FPC座,包含ITU-R BT 601/656 8-bit,I2C和IO
* 视频输出: HDMI 1.4 1080P高清显示, CVBS
+
* GPIO1: 2.54mm间距,40pin, 兼容RPi的GPIO,含UART, SPI, I2C, IO等管脚资源
* DVP Camera接口:24pin,0.5mm间距竖直贴片FPC座
+
* 按键: 用户按键一个, 复位按键一个
* 调试串口:4Pin,2.54mm排针
+
* LED: 电源LED一个, 用户LED一个
* GPIO: 40pin, 2.54mm间距,兼容RasberryPi2的扩展GPIO,含UART, SPI, I2C, PWM, IO等管脚资源
+
* PCB 尺寸: 75 x 40mm
* 按键:电源按键x1,复位按键x1
+
* 供电: DC 5V/2A
* PC Size: 64 x 50mm
+
* 软件支持: 安卓, Debian
* Power Supply: DC 5V/2A
+
[[File:NanoPi 2-B03.png|frameless|500px|compact]]
* OS/Software: u-boot,Debian,Ubuntu-MATE,Ubuntu-Core
+
[[File:NanoPi 2-B11.png|frameless|500px|compact with raspberry pi and beagleboard]]
[[File:NanoPi-M1-B03.png|frameless|500px|compact01]]
+
  
 
==接口布局和尺寸==
 
==接口布局和尺寸==
 
===接口布局===
 
===接口布局===
[[File:NanoPi-M1-1602-if01.png |thumb|300px|NanoPi M1接口布局]]
+
[[File:NanoPi-2-1507-IF.png |thumb|300px|NanoPi 2接口布局]]
 +
[[File:NanoPi-2-MicroSD.png |thumb|300px|NanoPi 2 MicroSD]]
  
* '''GPIO管脚定义'''
+
* '''GPIO1管脚定义'''
 
::{| class="wikitable"
 
::{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
|Pin# || Name || Linux gpio ||Pin#  || Name || Linux gpio     
+
|Pin# || Name         ||Pin#  || Name    
 
|-
 
|-
|1    || SYS_3.3V   ||    ||2    || VDD_5V ||
+
|1    || VDD_SYS_3.3V ||2    || VDD_5V
 
|-
 
|-
|3    || I2C0_SDA   ||    ||4    || VDD_5V ||
+
|3    || I2C0_SDA     ||4    || VDD_5V
 
|-  
 
|-  
|5    || I2C0_SCL   ||    ||6    || GND    ||
+
|5    || I2C0_SCL     ||6    || DGND
 
|-
 
|-
|7    || GPIOG11    || 203 ||8    || UART1_TX/GPIOG6 || 198
+
|7    || UART4_RX/GPIOB28      ||8    || UART3_TXD/GPIOD21
 
|-
 
|-
|9    || GND        ||    ||10    || UART1_RX/GPIOG7 || 199  
+
|9    || DGND          ||10    || UART3_RXD/GPIOD17  
 
|-
 
|-
|11  || UART2_TX/GPIOA0  || 0      ||12    || PWM1/GPIOA6 || 6
+
|11  || UART4_TX/GPIOB29      ||12    || GPIOB26
 
|-
 
|-
|13  || UART2_RTS/GPIOA2 || 2      ||14    || GND ||
+
|13  || GPIOB30      ||14    || DGND
 
|-
 
|-
|15  || UART2_CTS/GPIOA3 || 3     ||16    || UART1_RTS/GPIOG8 || 200
+
|15  || GPIOB31     ||16    || PWM2/GPIOC14
 
|-
 
|-
|17  || SYS_3.3V         ||        ||18    || UART1_CTS/GPIOG9 || 201
+
|17  || VDD_SYS_3.3V ||18    || GPIOB27
 
|-
 
|-
|19  || SPI0_MOSI/GPIOC0 || 64     ||20    || GND              ||
+
|19  || SPI0_MOSI/GPIOC31     ||20    || DGND
 
|-
 
|-
|21  || SIP0_MISO/GPIOC1 || 65     ||22    || UART2_RX/GPIOA1  || 1
+
|21  || SPI0_MISO/GPIOD0     ||22    || PWM0/GPIOD1
 
|-
 
|-
|23  || SPI0_CLK/GPIOC29 || 93     ||24    || SPI0_CS/GPIOC3  || 67
+
|23  || SPI0_CLK/GPIOC29    ||24    || SPI0_CS/GPIOC30
 
|-
 
|-
|25  || GND              ||        ||26   || SPDIF-OUT/GPIOA17 || 17
+
|25  || DGND          ||26     || PWM1/GPIOC13
 
|-
 
|-
|27  || I2C1_SDA/GPIOA19 || 19     ||28    || I2C1_SCL/GPIOA18  || 18
+
|27  || I2C1_SDA     ||28     || I2C1_SCL
 
|-
 
|-
|29  || GPIOA20          || 20    ||30    || GND            ||
+
|29  || GPIOC8        ||30    || DGND
 
|-
 
|-
|31  || GPIOA21          || 21    ||32    || GPIOA7          || 7
+
|31  || SPI2_CLK/GPIOC9      ||32    || GPIOC28
 
|-
 
|-
|33  || GPIOA8          || 8      ||34    || GND            ||
+
|33  || SPI2_CS/GPIOC10      ||34    || DGND
 
|-
 
|-
|35  || UART3_CTS/SPI1_MISO/GPIOA16    || 16  ||36    || UART3_TX/SPI1_CS/GPIOA13    || 13
+
|35  || SPI2_MOSI/GPIOC12    ||36    || GPIOC7
 
|-
 
|-
|37  || GPIOA9          || 9      ||38    || UART3_RTS/SPI1_MOSI/GPIOA15 || 15
+
|37  || SPI2_MISO/GPIOC11    ||38    || ALIVEGPIO2
 
|-
 
|-
|39  || GND              ||        ||40    || UART3_RX/SPI1_CLK/GPIOA14  || 14
+
|39  || DGND          ||40    || ALIVEGPIO3
 
|}
 
|}
  
* '''Debug Port(UART0)'''
+
* '''Debug Port CON1(UART0)'''
 
::{| class="wikitable"
 
::{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
 
|Pin# || Name       
 
|Pin# || Name       
 
|-
 
|-
|1    || GND    
+
|1    || DGND    
 
|-
 
|-
 
|2    || VDD_5V     
 
|2    || VDD_5V     
 
|-  
 
|-  
|3    || UART_TXD0    
+
|3    || TXD0    
 
|-
 
|-
|4    || UART_RXD0
+
|4    || RXD0
 
|}
 
|}
 
 
* '''DVP Camera IF 管脚定义'''
 
* '''DVP Camera IF 管脚定义'''
 
::{| class="wikitable"
 
::{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
|Pin# || Name     || Description 
+
|Pin# || Name      
 
|-
 
|-
|1, 2 || SYS_3.3V || 3.3V电源输出给外部摄像头模块
+
|1, 2 || VDD_SYS_3.3V
 
|-
 
|-
|7,9,13,15,24 || GND || 参考地, 0V
+
|7,9,13,15,24 || DGND
 
|-
 
|-
|3    || I2C2_SCL || I2C时钟信号
+
|3    || SCL0
 
|-  
 
|-  
|4    || I2C2_SDA || I2C数据信号
+
|4    || SDA0  
 
|-
 
|-
|5    || GPIOE15  || 普通GPIO, 施加给外部摄像头模块的控制信号
+
|5    || GPIOB14
 
|-
 
|-
|6    || GPIOE14 || 普通GPIO, 施加给外部摄像头模块的控制信号
+
|6    || GPIOB16
 
|-
 
|-
|8   || MCLK      || 提供给外部摄像头模块的时钟信号
+
|8,10  || NC
 
|-
 
|-
|10   || NC || 没有连接
+
|11   || VSYNC
 
|-
 
|-
|11  || VSYNC || 外部摄像头模块输出给CPU的行信号
+
|12  || HREF
|-
+
|12  || HREF/HSYNC || 外部摄像头模块输出给CPU的场信号
+
 
|-
 
|-
|14  || PCLK     || 外部摄像头模块输出给CPU的像数点信号
+
|14  || PCLK
 
|-
 
|-
|16-23 || Data bit7-0 || 数据信号
+
|16-23 || Data bit7-0
 
|}
 
|}
:'''说明'''
+
* '''RGB LCD IF 管脚定义'''
::#SYS_3.3V: 3.3V电源输出
+
::#VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时,向板子供电,否则板子从MicroUSB取电。输入范围:4.7~5.6V
+
::#全部信号引脚均为3.3V电平,输出电流为5mA,可以带动小负荷模块,io都不能带负载
+
::#更详细的信息请查看原理图:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/6/68/NanoPi-M1-1603B-Schematic.pdf NanoPi-M1-1603B-Schematic.pdf]
+
 
+
===机械尺寸===
+
[[File:NanoPi-M1-1603B-dimensions.png|frameless|500px|]]
+
 
+
::详细尺寸:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/0/01/NanoPi-M1-1603B-dimensions%28dxf%29.zip pcb的dxf文件]
+
 
+
 
+
==快速入门==
+
===准备工作===
+
要开启你的NanoPi M1新玩具,请先准备好以下硬件
+
* NanoPi M1主板
+
* microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
+
* 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器)
+
* 一台支持HDMI输入的显示器或者电视
+
* 一套USB键盘鼠标,同时连接还需要USB HUB (或选购串口转接板,要PC上进行操作)
+
* 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统
+
===经测试使用的TF卡===
+
制作启动NanoPi M1的TF卡时,建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡:
+
*SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡:
+
[[File:SanDisk MicroSD.png|frameless|100px|SanDisk MicroSD 8G]]
+
*SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:
+
[[File:SanDisk MicroSD-01.png|frameless|100px|SanDisk MicroSD 128G]]
+
*川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡:
+
[[File:SanDisk MicroSD-02.png|frameless|100px|chuanyu MicroSD 8G]]
+
 
+
===制作一张带运行系统的TF卡===
+
====下载系统固件====
+
首先访问[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/nanopim1/download/ 下载地址]下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录):<br />
+
 
+
 
::{| class="wikitable"
 
::{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
|colspan=2|使用以下固件:
+
|Pin# || Name  || Description 
 
|-
 
|-
|nanopi-m1-debian-sd4g.img.zip      || Debian系统固件                 
+
|1, 2 || VDD_5V || 5V输出, 可以给LCD模组供电
 
|-
 
|-
|nanopi-m1-android.img.zip      || Android系统固件                 
+
|11,20,29, 37,38,39,40, 45|| DGND || 参考地, 0电位
 
|-
 
|-
|colspan=2|烧写工具:  
+
|3-10    || Blue LSB to MSB || RGB的蓝色信号
|-
+
|win32diskimager.rar || Windows平台下的Debian系统烧写工具,Linux平台下可以用dd命令烧写Debian系统
+
 
|-  
 
|-  
|PhoenixCard_V310.rar || Windows平台下的Android系统烧写工具,注意:Android系统固件禁止在Linux平台下用dd命令烧写
+
|12-19  || Green LSB to MSB || RGB的绿色信号
|-  
+
|HDDLLF.4.40.exe || Windows平台下用于格式化TF卡的工具
+
|-
+
|}
+
 
+
====制作Debian系统TF卡====
+
*将固件nanopi-m1-debian-sd4g.img.zip和烧写工具win32diskimager.rar分别解压,在Windows下插入TF卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具,
+
在win32diskimager工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。
+
*当制作完成TF卡后,拔出TF卡插入NanoPi M1的BOOT卡槽,上电启动(注意,这里需要5V/2A的供电),你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁,这时你已经成功启动 NanoPi M1。<br />
+
 
+
====制作Android系统TF卡====
+
* 以管理员权限运行HDDLLF.4.40软件,并且格式化SD卡,格式化后把卡从电脑拔出来,再把卡插入电脑,使用Windows自带的格式化程序把SD卡格式化成FAT32格式,格式化后把卡拔出来;
+
* 将固件nanopi-m1-android.img.zip和烧写工具PhoenixCard_V310.rar分别解压,在Windows下插入TF卡(限4G及以上的卡)。
+
以管理员身份运行PhoenixCard, 在PhoenixCard的界面上,选择你的TF卡盘符,镜像文件选择为Android系统固件,烧写模式选择卡启动,点击 烧录 按钮烧写即可。
+
* 当制作完成TF卡后,拔出TF卡插入NanoPi M1的BOOT卡槽,上电启动(注意,这里需要5V/2A的供电),你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁,这时你已经成功启动 NanoPi M1。<br />
+
注:每次烧写Android系统时,必须先格式化TF卡。
+
 
+
 
+
==Debian系统的使用==
+
===运行Debian===
+
* 将制作好TF卡插入NanoPi M1,连接HDMI,最后连接电源(5V 2A),NanoPi M1会上电自动开机,看到板上的蓝色LED闪烁,这说明系统已经开始启动了,同时电视上也将能看到系统启动的画面。<br />
+
1)要在电视上进行操作,你需要连接USB鼠标和键盘.<br />
+
2)如果您需要进行内核开发,你最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过终端对NanoPi M1进行操作。<br />
+
* 以下是串口的接法,接上串口,即可调试。接上串口后你可以选择从串口模块的DC口或者从M1的MicroUSB口进行供电:
+
[[File:PSU-ONECOM-M1.jpg|frameless|400px|PSU-ONECOM-M1]]
+
* 如果提示输入密码,Debian的root和fa用户的默认密码都是两个字母fa。
+
* 更新软件包:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
sudo apt-get update
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
===扩展TF卡 文件系统===
+
强烈建议做好系统运行卡之后立即进行文件系统 rootfs 分区的扩展,这将大大提升系统的性能,避免空间不足带来的各种繁琐问题。<br>
+
* 在PC机上扩展TF卡的文件系统 rootfs 分区:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
sudo umount /dev/sdx?
+
sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 2 100 unit MB print
+
sudo resize2fs -f /dev/sdx2
+
</syntaxhighlight>
+
/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。<br>
+
 
+
* 在M1上扩展TF卡的文件系统 rootfs 分区,在M1上运行Debian,然后执行命令:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
sudo fs_resize
+
</syntaxhighlight>
+
根据提示,输入 y 开始扩展文件系统,然后再输入 y 选择重启M1。重启后执行下列命令查看新分区大小:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
df -h
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
===连接有线网络===
+
NanoPi M1在加电开机前如果已正确的连接网线,则系统启动时会自动获取IP地址,如果没有连接网线、没有DHCP服务或是其它网络问题,则会导致获取IP地址失败,同时系统启动会因此等待约15~60秒的时间。
+
* 配置MAC地址
+
板子没有提供有效的Ethernet的MAC地址,系统在连接网络时会自动生成一个随机的MAC地址,您可以修改 /etc/network/interfaces.d/eth0 ,配置一个固定的MAC地址:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
vi /etc/network/interfaces.d/eth0
+
</syntaxhighlight>
+
以下是配置文件的具体内容:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
auto eth0
+
allow-hotplug eth0
+
iface eth0 inet dhcp
+
hwaddress 76:92:d4:85:f3:0f
+
</syntaxhighlight>
+
其中"hwaddress" 就是用来指定MAC地址,"76:92:d4:85:f3:0f"是一个随机生成的地址,为防止冲突导致网络问题,请修改为一个不同的且有效的地址。<br />
+
需要注意的一点是,MAC地址必须符合IEEE的规则,请不要随意指定,否则会出现无法获取IP地址、无法上网等问题。
+
修改完配置文件并保存后,可重启板子或直接下列命令重启网络服务:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
systemctl restart networking
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
===通过VNC和ssh登录Debian===
+
如果你不想连接HDMI,可以使用手机或电脑到[http://www.realvnc.com/download/ 这里]下载并安装一个名为VNC Viewer的软件,用VNC连接到NanoPi M1,默认的端口号为1,密码为:fa123456 。<br />
+
以下是在iPhone上用VNC登录NanoPi M1的画面:<br />
+
[[File:iphone6-vnc-nanopi2.png|frameless|400px|VNC to NanoPi2]]
+
<br />
+
你也可以通过 ssh -l root 192.168.8.1 命令在终端上登录,默认的root用户密码是 fa 。请将192.168.8.1替换为实际IP地址。<br />
+
<br />
+
 
+
===修改HDMI分辨率===
+
Debian系统的HDMI分辨率是由TF卡boot分区根目录下的script.bin决定的,默认使用的是720p-60Hz的分辨率。boot分区的script目录下已经有其他几种分辨率的scrpit.bin,假设你需要1080p-60Hz的分辨率,只需用script/script-1080p-60Hz.bin替换掉根目录的script.bin:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
# in TF card boot partition
+
cp script/script-1080p-60Hz ./script.bin
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
===HDMI输出声音===
+
Debian系统默认从3.5mm耳机座输出声音,想从HDMI输出需要修改文件系统上的配置文件/etc/asound.conf如下:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
pcm.!default {
+
    type hw
+
    card 1
+
    device 0
+
}
+
 
+
ctl.!default {
+
    type hw
+
    card 1
+
}
+
</syntaxhighlight>
+
card 0代表3.5mm耳机孔,card 1代表HDMI音频。设置完成后需要重启系统才能生效。
+
 
+
===测试GPU===
+
启动Debian系统,在HDMI界面下登录Debian,打开终端并运行命令:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
glmark2-es2
+
</syntaxhighlight>
+
测试效果如下:<br>
+
[[File:m1-gpu-glmark2.png|frameless|600px|m1-gpu-glmark2]]
+
 
+
===测试VPU===
+
访问此处[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/nanopim1/download/ 下载地址]下载视频文件,启动Debian系统,在HDMI界面下登录Debian,打开终端并运行命令:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
sudo apt-get install mpv
+
video_play mpv ./big_buck_bunny_1080p_H264_AAC_25fps_7200K.MP4
+
</syntaxhighlight>
+
经测试,可流畅硬解播放1080p视频。
+
 
+
===连接USB WiFi===
+
Debian系统已经支持市面上众多常见的USB WiFi,想知道你的USB WiFi是否可用只需将其接在M1上即可,已测试过的USB WiFi型号如下:
+
::{| class="wikitable"
+
 
|-
 
|-
|序号||型号     
+
|21-28  || Red LSB to MSB  || RGB的红色信号
 
|-
 
|-
||| RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter   
+
|30      || GPIOB25          || 普通GPIO, 用户可控制
 
|-
 
|-
||| RT2070 Wireless Adapter   
+
|31      || GPIOC15          || 一线协议信号, 以实现LCD型号识别, 背光控制和电阻触摸的功能. 系统已占用, 用户不可重新设置.
|-  
+
|-  
||| RT2870/RT3070 Wireless Adapter
+
|32      || XnRSTOUT Form CPU || 系统复位时向外输出低电平
 
|-
 
|-
|||  RTL8192CU Wireless Adapter
+
|33      || VDEN || 指示RGB信号有效的信号
 
|-
 
|-
||| 小米WiFi mt7601
+
|34      || VSYNC || 场信号
|}
+
 
+
===连接USB摄像头模块(FA-CAM202)===
+
这里使用的是200万像素的USB摄像头模块FA-CAM202。<br>
+
启动Debian系统,在HDMI界面下登录Debian,打开终端并运行命令:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
xawtv 0
+
</syntaxhighlight>
+
可以在HDMI界面下正常看到摄像头的预览内容。
+
注:这里的"0"指的是接进板子的摄像头为/dev/video0设备,请根据实际情况填写video索引号。
+
 
+
===连接USB摄像头测试OpenCV===
+
OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library,是一个跨平台的计算机视觉库。<br>
+
执行以下步骤测试OpenCV:
+
* 连接网线,然后启动Debian系统,在HDMI界面下登录Debian。
+
* 安装opencv库,执行命令:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
apt-get update
+
apt-get install libcv-dev libopencv-dev
+
</syntaxhighlight>
+
* 连接USB摄像头,使用xawtv确保摄像头工作正常:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
xawtv 0
+
</syntaxhighlight>
+
* 运行OpenCV官方C++示例代码,执行下列命令编译运行:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
cd /home/fa/Documents/opencv-demo
+
make
+
./demo
+
</syntaxhighlight>
+
可以看到效果如下:<br>
+
[[File:OpenCV-M1.png|frameless|600px|OpenCV-M1]]
+
 
+
===查看CPU工作温度===
+
获取CPU核心的当前温度值、运行频率等信息:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
cpu_freq
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
 
+
==如何编译Debian系统==
+
访问此处[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/nanopim1/download/ 下载地址]的sources目录,下载源码nanopi-H3-bsp。<br>
+
使用7-Zip工具解压后得到两个目录:lichee和android,也可以从github上克隆lichee源码:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee
+
</syntaxhighlight>
+
注:lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称,里面包含了U-boot,Linux等源码和众多的编译脚本。
+
 
+
===编译lichee源码===
+
编译全志 H3 的BSP源码包必须使用64bit的Linux PC系统,并安装下列软件包,下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \
+
zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
+
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
+
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \
+
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
为Debian系统编译lichee源码包,进入lichee目录,执行命令:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
cd lichee
+
./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3
+
</syntaxhighlight>
+
该命令会为Debian系统一次性编译好U-boot、Linux内核和模块。<br>
+
注:lichee目录里内置了交叉编译器,当使用build.sh脚本进行源码编译时,会自动使用该内置的编译器,所以无需手动安装编译器。
+
 
+
===打包系统组件===
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
./build.sh pack
+
</syntaxhighlight>
+
该命令会将所有编译生成的可执行文件(包括U-boot、Linux内核)和系统配置文件拷贝到lichee/tools/pack/out/目录以便进行统一管理,并且会该目录下生成
+
script.bin文件。<br>
+
script.bin是全志系列 CPU 的硬件板级配置文件,相关信息请查看[http://linux-sunxi.org/Script.bin script.bin]。
+
 
+
下列命令可用于更新TF卡上的U-boot:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
./fuse_uboot.sh /dev/sdx
+
</syntaxhighlight>
+
/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。<br>
+
uImage和内核模块均位于linux-3.4/output目录下,将uImage拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可更新内核。
+
 
+
===编译U-boot===
+
如果你想单独编译U-boot,可以执行命令:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m uboot
+
</syntaxhighlight>
+
编译生成的可执行文件需打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁后才能烧写到TF卡上运行,执行./build.sh pack能自动完成打补丁的操作。<br>
+
如何手动为U-boot打补丁请查看[http://linux-sunxi.org/H3_Manual_build_howto H3_Manual_build_howto],执行下列命令更新TF卡上的U-boot:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
./fuse_uboot.sh /dev/sdx
+
</syntaxhighlight>
+
/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。
+
 
+
===编译Linux内核===
+
如果你想单独编译Linux内核,可以执行命令:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m kernel
+
</syntaxhighlight>
+
编译完成后uImage和内核模块均位于linux-3.4/output目录下,将uImage拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可。
+
 
+
===清理lichee源码===
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
./build.sh -p sun8iw7p1_linux -b nanopi-h3 -m clean
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
==Android系统的使用==
+
===连接USB WiFi===
+
Android系统目前仅支持型号为rtl8188etv/rtl8188eu的USB WiFi,即插即用。
+
 
+
===使用红外遥控器(RC-100)===
+
启动Android系统后,可用红外遥控器(型号为RC-100)进行远程操控。<br>
+
RC-100上的按键功能如下:<br>
+
::{| class="wikitable"
+
 
|-
 
|-
|按键名称||按键功能     
+
|35      || HSYNC || 行信号
 
|-
 
|-
|POWER  || 开机/关机   
+
|36      || LCDCLK || LCD频率, Pixel frequency
 
|-
 
|-
|F1  || 搜索   
+
|41      || SCL2  || I2C2的时钟信号, 用来传输电容屏触摸数据
|-
+
|F2  ||  打开浏览器
+
 
|-
 
|-
|F3  || 进入/退出鼠标模式
+
|42      || SDA2  || I2C2的数据信号, 用来传输电容屏触摸数据
 
|-
 
|-
|UP  || 向上移动
+
|43      || GPIOC16 || 电容触摸中断信号, 配合I2C2使用
 
|-
 
|-
|DOWN  || 向下移动
+
|44      || NC  || 没有任何连接
|-
+
|LEFT  ||  向左移动
+
|-
+
|RIGHT  ||  向右移动
+
|-
+
|OK  ||  确认
+
|-
+
|音量-  ||  减小音量
+
|-
+
|音量静音  || 静音
+
|-
+
|音量+  ||  增大音量
+
|-
+
|SETTING  || 打开设置
+
|-
+
|HOME  ||  回到主界面
+
|-
+
|BACK  ||  返回上一个界面
+
 
|}
 
|}
Android系统第一次启动时,需要点击屏幕上的按钮完成教学示范,用户可以按下 F3 进入鼠标模式,然后配合上下左右和OK按键完成教学操作。
+
:'''说明'''
 +
::#VDD_SYS_3.3V: 3.3V电源输出
 +
::#VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时,向板子供电,否则板子从MicroUSB取电。输入范围:4.7~5.6V。
 +
::#更详细的信息请查看原理图:[http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/e/ec/NanoPi-2-1507-Schematic.pdf NanoPi-2-1507-Schematic.pdf]
  
==如何编译Android系统==
+
===机械尺寸===
访问此处[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/nanopim1/download/ 下载地址]的sources目录,下载源码nanopi-H3-bsp。<br>
+
[[File:NanoPi-2-1507-Dimesion.png|frameless|500px|NanoPi 2 Dimension]]
使用7-Zip工具解压后得到两个目录:lichee和android,也可以从github上克隆lichee源码:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee
+
</syntaxhighlight>
+
注:lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称,里面包含了U-boot,Linux等源码和众多的编译脚本。
+
  
===编译lichee源码===
+
::详细尺寸:[http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/4/45/NanoPi-2-1507-Dimesions%28dxf%29.zip NanoPi-2-1507-Dimesions(dxf).zip ]
编译全志 H3 的BSP源码包必须使用 64bit 的Linux系统,并安装下列软件包,下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \
+
zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
+
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
+
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \
+
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
+
</syntaxhighlight>
+
  
为Android系统编译lichee源码包,进入目录lichee,执行命令:
+
==快速入门==
<syntaxhighlight lang="bash">
+
===准备工作===
cd lichee
+
要开启你的NanoPi2新玩具,请先准备好以下硬件
./build.sh lunch
+
* NanoPi 2 主板
</syntaxhighlight>
+
* microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
然后选择:2. sun8iw7p1-android-dolphin,该命令会为Android系统一次性编译好U-boot、Linux 内核和模块。<br>
+
* 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器)
注:lichee目录里内置了交叉编译器,当使用build.sh脚本进行源码编译时,会自动使用该内置的编译器,所以无需手动安装编译器。
+
* 一台支持HDMI输入的显示器或者电视(或选购LCD配件)
 
+
* 一套USB键盘鼠标,同时连接还需要USB HUB (或选购串口转接板,要PC上进行操作)
===编译Android===
+
* 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 18.04 64位系统
注:编译Android系统前,需先成功编译lichee目录。
+
{{ResizeTFCardFS/zh|NanoPi2}}
* 搭建编译环境
+
{{S5Pxx18HDMI/zh|NanoPi2|arch/arm/plat-s5p4418/nanopi2/lcds.c}}
搭建编译Android的环境建议使用64位的Ubuntu-14.04 LTS-64bit,安装需要的包即可。
+
{{S5Pxx18MofidyKernelCommandLineOnHostPC/zh|NanoPi2|sd-fuse_s5p4418}}
<syntaxhighlight lang="bash">
+
{{NanoPiStartToUse/zh|NanoPi2}}
sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
+
{{FriendlyCoreGeneral/zh|NanoPi2}}
sudo apt-get install flex libncurses5-dev zlib1g-dev gawk minicom
+
{{FriendlyCoreRunX11Application/zh|NanoPi2}}
</syntaxhighlight>
+
{{FriendlyCoreS5Pxx18/zh|NanoPi2}}
更多说明可查看:[https://source.android.com/source/initializing.html android_initializing]。
+
{{UbuntuXenial-Armhf-Install-Docker/zh|NanoPi2}}
 
+
{{S5Pxx18Android/zh|NanoPi2}}
* 安装JDK
+
{{MoreOS/zh}}
使用JDK1.6.0_45版本,下载和安装说明请查看Oracle官方网址:[http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/java-archive-downloads-javase6-419409.html Oracle JDK ],这里假设JDK已经成功安装到路径/usr/lib/jvm/下。
+
{{S5P4418BuildFromSource/zh|NanoPi2}}
 
+
{{S5P4418-KernelHeaderFile/zh|NanoPi2}}
* 编译系统
+
{{S5Pxx18ExternalModules/zh|NanoPi2}}
<syntaxhighlight lang="bash">
+
{{S5Pxx18AccessHWUnderAndroid/zh|NanoPi2}}
cd android
+
{{S5Pxx18ConnectToLCDModules/zh|NanoPi2}}
export PATH=/usr/lib/jvm/jdk1.6.0_45/bin:$PATH
+
{{S5P4418Resources/zh|NanoPi2}}
source ./build/envsetup.sh
+
{{DownloadUrl/zh|NanoPi2}}
lunch nanopi_h3-eng
+
{{TechSupport/zh|NanoPi2}}
extract-bsp
+
{{S5P4418ChangeLog/zh}}
make -j8         
+
pack             
+
</syntaxhighlight>
+
执行完pack命令后,会在lichee/tools/pack/目录下生成Android系统固件sun8iw7p1_android_nanopi-h3_uart0.img。
+
 
+
===清理lichee源码===
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
./build.sh -p sun8iw7p1_android -b nanopi-h3 -m clean
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
 
+
==更多OS==
+
===Ubuntu-Core with Qt-Embedded===
+
Ubuntu Core with Qt-Embedded,是一个没有X-windows环境,使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统,基于官方的Ubuntu core系统开发而成,非常适合于企业用户用作产品的基础OS。
+
 
+
本系统除了保留Ubuntu core的特性以外,还包括以下特性:
+
*支持市面大多数USB WiFi
+
*支持以太网连接
+
*支持蓝牙,已预装bluez等相关软件包
+
*支持音频播放
+
*支持麦穗配件
+
*等等
+
 
+
烧写步骤:<br>
+
* 下载系统固件nanopi-m1-core-qte-sd4g-20160628.img.zip(officail-ROMs目录):[http://wiki.friendlyarm.com/nanopim1/download/ 点击下载]
+
* 将文件解压后得到系统固件,在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
+
* 烧写完成后,将TF卡插入NanoPi M1,上电即可体验Ubuntu Core with Qt-Embedded。
+
* 登录账号:root或fa ; 登录密码:fa
+
 
+
请访问此处 [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Ubuntu_Core_with_Qt-Embedded Ubuntu Core with Qt-Embedded] 了解详情。
+
 
+
===Ubuntu-MATE===
+
Ubuntu-MATE基于Ubuntu系统,使用的桌面环境是MATE-desktop,界面简洁易用,需配合HDMI使用,可通过ssh登录。<br>
+
仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。
+
* 下载系统固件nanopi-m1-ubuntu-mate-sd4g.img.zip(officail-ROMs目录):[http://wiki.friendlyarm.com/nanopim1/download/ 点击下载]
+
* 将文件解压后得到系统固件,在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写Ubuntu-MATE即可。
+
* 烧写完成后,将TF卡插入NanoPi M1,上电即可体验Ubuntu-MATE。
+
* 登录账号:root或fa ; 登录密码:fa
+
[[File:MATE-desktop.png|frameless|600px|MATE-desktop]]
+
 
+
===Debian8(Jacer)===
+
Debian8(Jacer)系统是网友爱好者“Jacer”基于Debian8系统移植并支持,使用的桌面环境是Debian8,此系统对中文支持较好,界面简洁易用,需配合HDMI使用,可通过ssh登录。<br>
+
由于该系统由第三方爱好者移植提供,友善官方仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。
+
* 访问[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/nanopim1/download/ 下载地址]下载固件Debian8(unofficial-Jacer).rar(unofficail-ROMs目录)。
+
* 将文件解压后得到系统固件,在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
+
* 烧写完成后,将TF卡插入NanoPi M1,上电即可体验。
+
* 登录账号:fa ; 登录密码:fa
+
注:Debian8(Jacer)系统接HDMI桌面环境登录时,不建议使用root权限登录,否则界面为黑色,无法显示完整操作界面;<br />
+
Debian8(Jacer)系统集成了GPU驱动和H264 H265硬解,分辨率默认使用的是720p;如果需要用1080P的分辨率显示,则需要将/boot分区的script.fex里面的HDMI MODE=后面改成相应的数字然后转换为script.bin,修改方法可以参考里面的文件h3disp.sh; <br />
+
Debian8(Jacer)系统支持的无线网卡型号为 :8192cu、 8188cus 、8188eu、 rt3070。<br />
+
Debian8(Jacer)支持:
+
* 1.Mali400 GPU驱动
+
* 2.mpv硬解H264 H265
+
* 3.最新Chromium浏览器支持flash视频
+
* 4.支持网易云音乐feeluown
+
* 5.纸牌 扫雷 象棋游戏
+
* 6.retroarch游戏模拟器
+
* 7.为512MB内存增加128mb交换分区虚拟内存
+
* 8.四核动态调整频率
+
* 9.aria2下载器
+
* 10.samba服务
+
* 11.8192cu/8188cus/8188eu/rt3070/rt2800/rt5370无线网卡支持 
+
* 12.GIMP图形编辑软件
+
* 13.SSH连接
+
* 14.xrdp和vnc远程桌面服务
+
* 15.HTML5多媒体播放
+
* 16.goldendict词典
+
* 17.audacious音乐播放器
+
* 18.pulseaudio音量调整
+
* 19.USB蓝牙支持
+
[[File:Debian-Jacer-desktop.png|frameless|600px|Debian-Jacer-desktop]]
+
 
+
===Android(Jacer)===
+
Android(Jacer)系统是网友爱好者“Jacer”基于Android4.4.2系统移植并支持,使用的桌面环境是Android,需配合HDMI使用,可通过ssh登录。<br>
+
由于该系统由第三方爱好者移植提供,友善官方仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。
+
* 下载相关软件及固件
+
访问[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/nanopim1/download/ 下载地址]
+
下载固件Beelink_X2_v205k4_for_NanoPiM1(unofficail-ROMs目录)、SD卡格式化工具HDDLLF.4.40和烧写工具HDDLLF(tools目录)。
+
* 制作启动Android的SD卡
+
(1) 以管理员权限运行HDDLLF.4.40软件,并且格式化SD卡,格式化后把卡从电脑拔出来;<br>
+
(2) 再把卡插入电脑,使用Windows自带的格式化程序把SD卡格式化成FAT32格式,格式化后把卡拔出来;<br>
+
(3) 最后把卡插入电脑,使用全志的烧录软件(PhoenixCard)烧录Android 固件。<br />
+
* 烧写完成后,将TF卡插入NanoPi M1,上电即可体验。<br>
+
* Android(Jacer)支持:
+
(1) 按钮栏可隐藏 加入软关机按钮 频率动态调整; <br>
+
(2) 含GAAPS; <br>
+
(3) 支持rtl8188etv/eus 8189无线网卡和CSR蓝牙; <br>
+
(4) 降低了电压 降低了运行温度; <br>
+
更多功能,请自行烧写系统体验。<br>
+
[[File:Android-Jacer-desktop.png|frameless|600px|Android-Jacer-desktop]]
+
 
+
===Armbian===
+
下载链接和烧写步骤请查看Armbian官方网站M1页面:[http://www.armbian.com/nanopi-m1/ armbian-m1] <br>
+
Armbian官方提供了server和desktop两个版本,desktop运行界面如下:<br>
+
[[File:Armbian-desktop.png|frameless|600px|Armbian-desktop]]
+
 
+
===OpenWRT===
+
OpenWRT系统由网友爱好者“Tom”移植并支持,可通过串口来使用。<br>
+
由于该系统由第三方爱好者移植提供,友善官方仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。
+
* 访问[http://pan.baidu.com/s/1kUMdCQr/ 下载地址]下载固件openwrt-sunxi-NanoPi_M1-sdcard-vfat-ext4.img(unofficail-ROMs目录)。
+
* 将压缩文件在Linux系统下解压后得到固件openwrt-sunxi-NanoPi_M1-sdcard-vfat-ext4.img。
+
* 将microSD插入Ubuntu的电脑,用以下命令查看你的SD卡设备名
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
dmesg | tail
+
</syntaxhighlight>
+
当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时,则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc,也通过用命令cat /proc/partitions来查看。
+
* 去到固件openwrt-sunxi-NanoPi_M1-sdcard-vfat-ext4.img的当前目录,使用dd命令把OpenWRT固件烧写到SD卡
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
dd if=openwrt-sunxi-NanoPi_M1-sdcard-vfat-ext4.img  of=/dev/sdx
+
</syntaxhighlight>
+
(注:/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)
+
* 烧写完成后,把卡拔出来接到板子上,上电启动即可。
+
[[File:OpenWRT.png|frameless|600px|OpenWRT]]
+
 
+
==3D打印文件下载==
+
* NanoPi M1 3D打印外壳:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:M1-3D%E6%89%93%E5%8D%B0%E5%A4%96%E5%A3%B3.7z]
+
[[File:NanoPi2-M1-3D打印frameless.jpg|500px|3D打印M1]]
+
 
+
==迷你扩展板M1初学者套件==
+
* Matrix - Compact Kit B:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Compact_Kit_B /点击查看]
+
 
+
==NanoPi M1初学者入门开发教程==
+
* 《NanoPi M1硬件开发教程》[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:NanoPi_M1%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%95%99%E7%A8%8B.pdf 点击下载]
+
==资源链接==
+
* 原理图
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/d/d8/NanoPi-M1-1603-Schematic.pdf NanoPi-M1-1603-Schematic.pdf]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/6/68/NanoPi-M1-1603B-Schematic.pdf NanoPi-M1-1603B-Schematic.pdf]
+
* 尺寸图
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/a/ad/NanoPi-M1-1603-dimensions%28dxf%29.zip NanoPi-M1-1603-dimensions(dxf).zip]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/0/01/NanoPi-M1-1603B-dimensions%28dxf%29.zip NanoPi-M1-1603B-dimensions(dxf).zip]
+
* H3芯片手册 [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/4/4b/Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf]
+
* 模块介绍以及开发文档:
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Button/zh 按键模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_LED/zh LED模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Analog_to_Digital_Converter/zh 模数转换]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Relay/zh 继电器模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_3-Axis_Digital_Accelerometer/zh 三轴重力加速度模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_3-Axis_Digital_Compass/zh 三轴数字指南针模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Temperature_Sensor/zh 温度传感器模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Temperature_and_Humidity_Sensor/zh 温湿度传感器模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Buzzer/zh 蜂鸣器]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Joystick/zh 摇杆模块(Joystick)]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_I2C_LCD1602_Keypad/zh I2C(PCF8574)+LCD1602]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Sound_Sensor/zh 声音传感器]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Ultrasonic_Ranger/zh 超声波模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_GPS/zh GPS模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Compact_Kit/zh 迷你扩展板Matrix - Compact Kit]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Fire_Sensor 火焰传感器]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_CAM500A/zh CAM500 500万像素摄像头]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_BAll_Rolling_Switch/zh 滚珠开关模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_2%278_SPI_Key_TFT/zh 2'8 SPI Key TFT 2.8寸spi液晶屏]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_IR_Counter/zh 红外计数模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_IR_Receiver/zh 红外接收模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_L298N_Motor_Driver/zh 电机驱动器模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_MQ-2_Gas_Sensor/zh MQ-2 烟雾传感器模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_MQ-3_Gas_Sensor/zh MQ-3 气体传感器]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_One_Touch_Sensor/zh 单点电容式数字触摸传感器模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Photoresistor/zh 光敏电阻模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Potentiometer/zh 电位器模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Pressure_and_Temperature_Sensor 压力传感器模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_RGB_LED/zh RGB LED]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_RTC/zh RTC模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Rotary_Encoder/zh Rotary Encoder]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Soil_Moisture_Sensor/zh 土壤湿度检测传感器模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Thermistor/zh 热敏电阻模块]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_USB_WiFi/zh USB WiFi]
+
** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_Water_Sensor 水位/水滴识别检测传感器模块]
+
 
+
==更新日志==
+
===2016-04-07===
+
* 更新Debian系统的编译操作说明;
+
* 添加Android系统编译章节;
+
===2016-04-13===
+
* Debian默认分辨率修改为720P-60Hz;
+
* Debian系统添加512MB swap虚拟内存;
+
* Debian系统支持sys子系统操作GPIO;
+
* Debian系统支持市面上常见的USB WiFi模块;
+
* Debian系统支持市面上常见的USB转串口模块;
+
* Debian系统增加实用小工具fs_resize\video-play\cpu-freq;
+
* Debian/Android系统支持2级动态电压调节,优化高负载时的功耗;
+
* Android系统增加开机蓝色LED闪烁功能;
+
* 发布Android源代码和更新lichee源码;
+
===2016-04-20===
+
* Debian和Android系统添加UART1的驱动;
+
* Android系统支持红外遥控器RC-100;
+
* Android系统支持USB WiFi,型号包括rtl8188etv/rtl8188eu;
+
* 修复Android系统第2个USB HOST口无法使用的问题;
+
===2016-04-25===
+
* 更新资源特性, "DDR3 RAM: 512MB" 改为 "DDR3 RAM: 512MB/1GB";
+
* 更新机械尺寸为最新版本(1603B);
+
* 添加1603B的dxf文件和原理图到资源链接;
+
===2016-05-05===
+
* 支持Armbian;
+
* 支持OpenWRT;
+
* 修复内核容易被root的问题;
+
===2016-06-28===
+
* 发布Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统,移除Ubuntu-core系统;
+

Latest revision as of 08:15, 3 July 2024

English

Contents

1 介绍

Overview
Front
Back
  • NanoPi 2 是友善之臂专门为创客和物联网设计的高性能硬件开发平台,采用Cortex-A9架构的四核S5P4418处理器(主频1.4GHz),内存为1G DDR3,同时板上集成了802.11 b/g/n无线网卡及蓝牙4.0模块,可支持Android与Debian双系统,支持HDMI和LCD同步输出,并拥有丰富的扩展接口,兼容树莓派GPIO,PCB尺寸只有40*75mm。

2 资源特性

  • CPU: S5P4418, 运行主频1.4GHz
  • RAM: 1GB DDR3
  • 集成SDIO WiFi蓝牙模块
  • USB 2.0 Type A x1
  • 调试串口 x1
  • microSD Slot x2
  • microUSB x1: 支持供电和数据传输,可模拟为串口和以太网
  • LCD接口: 0.5mm间距贴片FPC座,支持全彩LCD (RGB:8-8-8)
  • HDMI: 符合1.4a规范, Type-A连接器, 1080P60输出
  • DVP Camera接口:0.5mm间距竖直贴片FPC座,包含ITU-R BT 601/656 8-bit,I2C和IO
  • GPIO1: 2.54mm间距,40pin, 兼容RPi的GPIO,含UART, SPI, I2C, IO等管脚资源
  • 按键: 用户按键一个, 复位按键一个
  • LED: 电源LED一个, 用户LED一个
  • PCB 尺寸: 75 x 40mm
  • 供电: DC 5V/2A
  • 软件支持: 安卓, Debian

compact compact with raspberry pi and beagleboard

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi 2接口布局
NanoPi 2 MicroSD
  • GPIO1管脚定义
Pin# Name Pin# Name
1 VDD_SYS_3.3V 2 VDD_5V
3 I2C0_SDA 4 VDD_5V
5 I2C0_SCL 6 DGND
7 UART4_RX/GPIOB28 8 UART3_TXD/GPIOD21
9 DGND 10 UART3_RXD/GPIOD17
11 UART4_TX/GPIOB29 12 GPIOB26
13 GPIOB30 14 DGND
15 GPIOB31 16 PWM2/GPIOC14
17 VDD_SYS_3.3V 18 GPIOB27
19 SPI0_MOSI/GPIOC31 20 DGND
21 SPI0_MISO/GPIOD0 22 PWM0/GPIOD1
23 SPI0_CLK/GPIOC29 24 SPI0_CS/GPIOC30
25 DGND 26 PWM1/GPIOC13
27 I2C1_SDA 28 I2C1_SCL
29 GPIOC8 30 DGND
31 SPI2_CLK/GPIOC9 32 GPIOC28
33 SPI2_CS/GPIOC10 34 DGND
35 SPI2_MOSI/GPIOC12 36 GPIOC7
37 SPI2_MISO/GPIOC11 38 ALIVEGPIO2
39 DGND 40 ALIVEGPIO3
  • Debug Port CON1(UART0)
Pin# Name
1 DGND
2 VDD_5V
3 TXD0
4 RXD0
  • DVP Camera IF 管脚定义
Pin# Name
1, 2 VDD_SYS_3.3V
7,9,13,15,24 DGND
3 SCL0
4 SDA0
5 GPIOB14
6 GPIOB16
8,10 NC
11 VSYNC
12 HREF
14 PCLK
16-23 Data bit7-0
  • RGB LCD IF 管脚定义
Pin# Name Description
1, 2 VDD_5V 5V输出, 可以给LCD模组供电
11,20,29, 37,38,39,40, 45 DGND 参考地, 0电位
3-10 Blue LSB to MSB RGB的蓝色信号
12-19 Green LSB to MSB RGB的绿色信号
21-28 Red LSB to MSB RGB的红色信号
30 GPIOB25 普通GPIO, 用户可控制
31 GPIOC15 一线协议信号, 以实现LCD型号识别, 背光控制和电阻触摸的功能. 系统已占用, 用户不可重新设置.
32 XnRSTOUT Form CPU 系统复位时向外输出低电平
33 VDEN 指示RGB信号有效的信号
34 VSYNC 场信号
35 HSYNC 行信号
36 LCDCLK LCD频率, Pixel frequency
41 SCL2 I2C2的时钟信号, 用来传输电容屏触摸数据
42 SDA2 I2C2的数据信号, 用来传输电容屏触摸数据
43 GPIOC16 电容触摸中断信号, 配合I2C2使用
44 NC 没有任何连接
说明
  1. VDD_SYS_3.3V: 3.3V电源输出
  2. VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时,向板子供电,否则板子从MicroUSB取电。输入范围:4.7~5.6V。
  3. 更详细的信息请查看原理图:NanoPi-2-1507-Schematic.pdf

3.2 机械尺寸

NanoPi 2 Dimension

详细尺寸:NanoPi-2-1507-Dimesions(dxf).zip

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi2新玩具,请先准备好以下硬件

  • NanoPi 2 主板
  • microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
  • 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器)
  • 一台支持HDMI输入的显示器或者电视(或选购LCD配件)
  • 一套USB键盘鼠标,同时连接还需要USB HUB (或选购串口转接板,要PC上进行操作)
  • 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 18.04 64位系统

4.2 扩展TF卡分区

  • Debian/Ubuntu系统在启动的时候,会自动扩展SD卡分区,第一次开机时自动扩展分区和根文件系统。
  • Android扩展分区,要在pc上执行下列操作:
sudo umount /dev/sdx?
sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 4 100 resizepart 7 100 unit MB print
sudo resize2fs -f /dev/sdx7

(注:/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)

4.3 关于LCD/HDMI分辨率

系统启动时uboot会自动识别LCD,成功则会设置为该LCD的显示分辨率,失败则缺省会设置为HDMI 720P模式。
如果要修改LCD的显示分辨率,可以直接修改内核中的文件 arch/arm/plat-s5p4418/nanopi2/lcds.c , 然后重新编译内核并更新即可。
对于HDMI的显示模式,Android则是会通过EDID获得HDMI设备如电视机所支持的显示模式,然后自动选择一个合适的分辨率。如果使用的是Debian,则缺省是720P,可通过修改内核配置来切换为1080P。

4.4 在电脑上更改SD卡的启动参数

将制作好SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs等分区,对分区内容进行修改,想更改Kernel Command Line参数,则可以通过fw_setenv工具来操作,方法如下:
先查看当前的内核启动参数:

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p4418.git
cd sd-fuse_s5p4418/tools ./fw_printenv /dev/sdx | grep bootargs

例如要禁用Android的SELinux特性,可以执行以下命令:

./fw_setenv /dev/sdx bootargs XXX androidboot.selinux=permissive

其中上面的XXX需要替换成原来的bootargs值, /dev/sdx替换为你的SD卡设备。

4.5 运行Android或Linux

  • 将制作好SD卡插入NanoPi2,连接HDMI,连接电源(5V 2A), NanoPi2会从SD卡启动。你可以看到板上PWR灯常亮,LED1灯闪烁,这说明系统已经开始启动了,同时电视上也将能看到系统启动的画面。
  • 要在电视上进行操作,你需要连接USB鼠标和键盘;如果你选购了LCD配件,则可以直接使用LCD上面的触摸屏进行操作。

5 FriendlyCore的使用

5.1 介绍

FriendlyCore,是一个没有X-windows环境,基于Ubuntu core构建的系统,使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级系统,兼容Ubuntu系统软件源,非常适合于企业用户用作产品的基础OS。

本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外,还包括以下特性:

  • 支持电容和电阻触摸屏 (型号:S700, X710, S70, HD702, S430, HD101, S70等友善电子推出的LCD屏)
  • 支持WiFi连接
  • 支持以太网连接
  • 支持蓝牙,已预装bluez等相关软件包
  • 支持音频播放
  • 支持Qt 5.10.0 EGLES和OpenGL ES1.1/2.0 (限S5P4418/S5P6818平台)

5.2 运行FriendlyCore

  • 对于有HDMI接口的板子,如果要在电视上进行操作,您需要连接USB鼠标和键盘。
  • 如果您需要进行内核开发,最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过串口终端对开发板进行操作。

使用串口模块能有效地提升开发效率,以下是串口模块的连接方法:
接上串口后,您可以选择从串口模块的DC口或者从MicroUSB口 (如果有) 进行供电:
以NanoPi-M1为例:
PSU-ONECOM-M1.jpg
也可以使用USB转串口模块调试,请注意需要使用5V/2A电源给开发板MicroUSB供电:
以NanoPi-NEO2为例:
USB2UART-NEO2.jpg

  • FriendlyCore默认帐户:

普通用户:

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户:

   用户名: root
   密码: fa

默认会以 pi 用户自动登录,你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。

  • 更新软件包:
$ sudo apt-get update

5.3 开发Qt应用

请参考 How to Build and Install Qt Application for FriendlyELEC Boards/zh

5.4 开机自动运行Qt示例程序

使用npi-config工具进行开启:

sudo npi-config

进入Boot Options -> Autologin -> Qt/Embedded,选择Enable然后重启即可。

5.5 扩展TF卡文件系统

第一次启动FriendlyCore系统时,系统会自动扩展文件系统分区,请耐心等待,TF卡/eMMC的容量越大,需要等待的时间越长,进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小:

df -h

5.6 使用蓝牙传输文件

以传输文件到手机为例进行说明,首先,将你的手机蓝牙设置为可侦测状态,然后执行以下命令开始蓝牙搜索:

hcitool scan


搜索到设备时,结果举例如下:

Scanning ...
    2C:8A:72:1D:46:02   HTC6525LVW

这表示搜索到一台名为HTC6525LVW的手机,我们记下手机名称前面的MAC地址,然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务:

sdptool browser 2C:8A:72:1D:46:02

注:上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的蓝牙MAC地址
这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议,我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务,以HTC6525LVW手机为例,其显示结果如下所示:

Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x1000b
Service Class ID List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 12
  "OBEX" (0x0008)
Profile Descriptor List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
    Version: 0x0100

从上面的信息可以看到,这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是12, 我们需要将它传递给obexftp命令,最后发起文件传输请求的命令如下:

obexftp --nopath --noconn --uuid none --bluetooth -b 2C:8A:72:1D:46:02 -B 12 -put example.jpg

注:上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的

执行上述命令后,请留意手机屏幕,正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示,确定后就开始文件传輪了。

蓝牙常见问题:
1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙:

rfkill unblock 0

2) 提示找不到相关命令,可尝试用以下命令安装相关软件:

apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push

5.7 连接WiFi

无论是SD WiFi还是USB WiFi, 它们的连接方式都是一样的。正基科技的APXX系列芯片属于SD WiFi,另外系统默认也已经支持市面上众多常见的USB WiFi,已测试过的USB WiFi型号如下:

序号 型号
1 RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter
2 RT2070 Wireless Adapter
3 RT2870/RT3070 Wireless Adapter
4 RTL8192CU Wireless Adapter
5 小米WiFi mt7601
6 5G USB WiFi RTL8821CU
7 5G USB WiFi RTL8812AU

目前使用 NetworkManager 工具来管理网络,其在命令行下对应的命令是 nmcli,要连接WiFi,相关的命令如下:

  • 切换到root账户
$ su root
  • 查看网络设备列表
$ nmcli dev

注意,如果列出的设备状态是 unmanaged 的,说明网络设备不受NetworkManager管理,你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.

  • 开启WiFi
$ nmcli r wifi on
  • 扫描附近的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi
  • 连接到指定的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0

请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后,下次开机,WiFi 也会自动连接。

更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章: Use NetworkManager to configure network settings

如果你的USB WiFi无法正常工作, 大概率是因为文件系统里缺少了对应的USB WiFi固件。对于Debian系统, 可以在Debian-WiFi里找到并安装USB WiFi芯片的固件。而对于Ubuntu系统, 则可以通过下列命令安装所有的USB WiFi固件:

$ apt-get install linux-firmware

一般情况下, 各种WiFi芯片的固件都存放在/lib/firmware目录下。

5.8 配置Wi-Fi无线热点

先执行以下命令,默认情况下如果系统中安装了NetworkManager,会提示你先卸载NetworkManager:

sudo turn-wifi-into-apmode yes

卸载NetworkManager完成后,按提示重启开发板。
重启后,再执行上面的命令一次,这次会提示你输入WiFi热点的名称和密码,按提示操作即可。

操作成功后,你可以在电脑上搜索并连接热点,然后通过192.168.8.1这个地址来登录开发板:

ssh root@192.168.8.1

在提示输入密码时,输入预设的密码fa,即可登入。

为了保证ssh的流畅,我们用以下命令关闭wifi的省电模式:

sudo iwconfig wlan0 power off

WiFi工作模式可通过以下命令查询:

sudo cat /sys/module/bcmdhd/parameters/op_mode

输出为数字2则表示当前处于无线热点模式,要切换回普通的Station模式,输入如下命令:

sudo turn-wifi-into-apmode no

5.9 使用蓝牙

输入以下命令搜索周边的蓝牙设备:

$ su root
$ hciconfig hci0 up
$ hcitool scan

使用hciconfig命令来了解接口的状态。

5.10 连接以太网

默认插上网线开机,会自动连接并通过DHCP获取IP地址,如需要配置静态IP地址,请参考 NetworkManager 的相关文档: Use NetworkManager to configure network settings


5.11 定制命令行的欢迎信息(文字LOGO)

欢迎信息主要是这个目录下的脚本来打印的:

/etc/update-motd.d/

比如要修改 FriendlyELEC 的大字LOGO,可以修改/etc/update-motd.d/10-header 这个文件,比如要将LOGO改为HELLO,可将以下行:

TERM=linux toilet -f standard -F metal $BOARD_VENDOR

改为:

TERM=linux toilet -f standard -F metal HELLO

5.12 修改时区

例如更改为Shanghai时区:

sudo rm /etc/localtime
sudo ln -ls /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

5.13 选择系统默认的音频设备

可以通过下面的操作步骤,设置系统默认的音频设备。
可用以下命令查看系统中所有的声卡设备 (注:不同的开发板结果会有所不同):

pi@NanoPi:~$ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: nanopi2audio [nanopi2-audio], device 0: c0055000.i2s-ES8316 HiFi ES8316 HiFi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 0: nanopi2audio [nanopi2-audio], device 1: c0059000.spdiftx-dit-hifi dit-hifi-1 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

可以看到,硬件上有如下声卡设备:

声卡设备 声卡序号 说明
nanopi2audio device 0 3.5mm耳机输出
nanopi2audio device 1 HDMI输出

要配置成将音频输出到3.5mm耳机接口,可修改配置文件/etc/asound.conf,修改成如下内容:

pcm.!default {
    type hw
    card 0
    device 0
}
 
ctl.!default {
    type hw
    card 0
}

要配置成将音频输出到HDMI,则将上面的device 0修改为device 1。


5.14 运行X11程序

FriendlyCore系统集成了轻量级的Xorg,虽然没有窗口管理器,但是你仍然可以运行单一的X-Windows程序,例如要运行的程序是~/YourX11App,使用以下命令:

. /usr/bin/setqt5env-xcb
startx ~/YourX11App -geometry 1280x800

注意 “.” 与 /usr/bin/setqt5env-xcb 之间有一个空格,另外,-geometry后面的分辨率请更改为你的屏幕的实际分辨率。

5.15 运行 Qt 5.10.0 演示程序

FriendlyCore系统集成了Qt 5.10.0图形库,支持OpenGL硬件加速,在命令行输出以下命令,可预览Qt5演示程序,
Qt5演示程序的界面如下图所示,你可以使用触摸屏或者鼠标来操作,Qt5支持大部分FriendlyELEC在售的LCD触摸屏:

$ sudo qt5demo

S5pxx18-QtE

5.16 运行 Qt5-OpenGL示例

Run the following command

. setqt5env
cd $QTDIR
cd /examples/opengl/qopenglwidget
./qopenglwidget

更多示例可以在这里找到:
cd $QTDIR/examples/

5.17 硬解播放高清视频

FriendlyCore系统集成支持VPU加速的GStreamer 1.0多媒体开发框架, 可在命令行输入以下命令,播放1080P的演示视频:

sudo gst-player /home/pi/demo.mp4

gst-player是一个GStreamer播放器的外壳程序,上面命令等效于Gsteamer的以下命令:

sudo gst-launch-1.0 filesrc location=/home/pi/demo.mp4 ! qtdemux name=demux demux. ! queue ! faad ! audioconvert ! audioresample ! alsasink device="hw:0,DEV=1" demux. ! queue ! h264parse ! nxvideodec ! nxvideosink dst-x=0 dst-y=93 dst-w=1280 dst-h=533

5.18 连接DVP摄像头模块(CAM500B)

CAM500B是一款500万像素摄像头模块,以DVP并行信号输出,详细信息请参考Matirx-CAM500B
输入以下命令预览图像:

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! nxvideosink

输入以下命令开始录像 (VPU硬编码):

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! tee name=t t. \
 ! queue ! nxvideosink t. ! queue ! nxvideoenc bitrate=12000000 ! mp4mux ! \
 filesink location=result_720.mp4

5.19 电源管理: 关机和定时开机

“PMU Power Management” 特性支持 软件关机和定时开机功能.

使用方法如下:
设置100秒后自动开机 (设置的时间不得低于60秒):

$ sudo echo 100 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

设置了定时开机之后,就可以用 poweroff 关机了:

$ sudo poweroff

以下命令用于取消定时开机:

$ sudo echo 0 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

用以下命令查询当前的设置, 前面的是单片机当前时间,后面是定时开机时间,如果定时开机已禁止就是 disabled:

$ sudo cat /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm


需要注意的是,旧版本的硬件由于没有集成PMU所以可能没有这个功能,如果你在文件系统里没有发现这个文件节点:
/sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm
那就是说明你所用的硬件不支持这个特性。

5.20 安装与使用 OpenCV 4.1.2

在新版本的 FriendlyCore 中已经预装了 OpenCV 4.1.2,无需手动安装,如需手动安装到自已的系统中,可参考以下仓库:
https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore/blob/s5pxx18/README.md

运行OpenCV示例:

. /usr/bin/cv-env.sh
. /usr/bin/setqt5env-eglfs
cd /usr/local/share/opencv4/samples/python
python3 turing.py

5.21 安装与使用 Caffe

使用如下命令:

git clone https://github.com/friendlyarm/install-caffe-on-friendlycore
cd install-caffe-on-friendlycore
sudo ./install-caffe.sh

5.22 Docker在armhf系统下的安装与使用

5.22.1 安装 Docker

执行下列命令:

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io

5.22.2 测试 Docker

执行下列命令运行一个简单的docker image:

git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-docker
cd debian-jessie-arm-docker
./rebuild-image.sh
./run.sh

6 Android系统的使用

6.1 Android7 下使用4G模块EC20

6.1.1 连接方法

连接时,需要通过USB to miniPCIe转接板转接EC20,再连接到主板的USB Host端口,以T2为例,如下图所示:
T2-4G-EC20.jpg
连接后无需额外的配置,启动Android后就可以使用4G上网了,跟Android手机类拟。


替换下面路径下的 logo.bmp:

/opt/FriendlyARM/smart4418/android/device/friendlyelec/nanopi3/boot/logo.bmp
/opt/FriendlyARM/smart4418/android/device/friendlyelec/nanopi2/boot/logo.bmp

重新编译 Android 源代码。

6.3 使用fastboot命令烧写android固件

上电时在串口终端敲回车进入uboot命令行模式,然后输入以下命令:

fastboot 0

For S5P4418, PC端可使用以下命令来更新emmc:

fastboot flash partmap partmap.txt
fastboot flash 2ndboot bl1-mmcboot.bin
fastboot flash fip-loader loader-mmc.img
fastboot flash fip-secure bl_mon.img
fastboot flash fip-nonsecure bootloader.img
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash system system.img
fastboot flash cache cache.img
fastboot flash userdata userdata.img

For S5P6818, PC端可使用以下命令来更新emmc:

fastboot flash partmap partmap.txt
fastboot flash 2ndboot bl1-mmcboot.bin
fastboot flash fip-loader fip-loader.img 
fastboot flash fip-secure fip-secure.img 
fastboot flash fip-nonsecure fip-nonsecure.img
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash system system.img
fastboot flash cache cache.img
fastboot flash userdata userdata.img

6.4 Android证书

Android 5 我们缺省采用的是自己生成的证书,位于:

  vendor/friendly-arm/nanopi3/security/

Android 7 缺省采用的是:

  build/target/product/security/

6.5 Android7只连接HDMI的情况下性能优化

6.5.1 背景说明

默认情况下,驱动会初始化两个framebuffer,分别用于主显示LCD和HDMI,如果项目需求只需要使用HDMI,不需要用LCD,则可以根据本章节的步骤进行修改,修改后会将HDMI设置为主显示,这样驱动只会初始化一个framebuffer,节约资源,对UI性能和开机速度会有相应的提升。
本章节内容仅适用于 S5P6818 Android7, S5P4418修改方法类拟,只是需要调整一下相应的文件。

6.5.2 修改内核

需要修改内核dts,禁止dp_drm_lvds节点, 如下所示:

--- a/arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-nanopi3-common.dtsi
+++ b/arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-nanopi3-common.dtsi
@@ -810,6 +810,7 @@
                        plane-names = "video", "rgb", "primary";
                };
                port@1 {
+                       status = "disabled";
                        reg = <1>;
                        back_color = < 0x0 >;
                        color_key = < 0x0 >;
@@ -820,7 +821,7 @@
 
 &dp_drm_lvds {
        remote-endpoint = <&lcd_panel>;
-       status = "ok";
+       status = "disabled";
 
        display-timing {
                clock-frequency = <50000000>;

编译后将获得新的 arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-nanopi3-rev*.dtb。
测试阶段可直接通过adb 更新到板子,命令如下:

adb root; adb wait-for-device; adb shell mkdir /storage/sdcard1/; adb
shell mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /storage/sdcard1/
adb push arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-nanopi3-rev*.dtb /storage/sdcard1/

完整的固件则需要替换android7源代码目录 device/friendlyelec/nanopi3/boot 下的文件

6.5.3 修改env.conf

修改 device/friendlyelec/nanopi3/boot/env.conf 增加一行:

lcdtype     HDMI1080P60

此模式需要与android7启动后探测到的模式相同,否则会导致长时的黑屏状态,甚至无显示输出, 或者进入uboot命令行环境手工设置:

setenv lcdtype HDMI1080P60; saveenv; reset

6.5.4 修改system.prop

修改android7中 device/friendlyelec/nanopi3/system.prop

ro.sf.lcd_density=240

或其它自己认为更合适的值, 也可串口或adb环境下,wm density 240 来调整观察效果是否合适。

6.5.5 编译Android

根据wiki说明编译android 7并测试,遇到异常则请仔细检查前面的步骤

7 更多OS

7.1 DietPi

Dietpi-logo.png
DietPi is a highly optimised & minimal Debian-based Linux distribution. DietPi is extremely lightweight at its core, and also extremely easy to install and use.
Setting up a single board computer (SBC) or even a computer, for both regular or server use, takes time and skill. DietPi provides an easy way to install and run favourite software you choose.
For more information, please visit this link https://dietpi.com/docs/.

DietPi supports many of the NanoPi board series, you may download the image file from here:

8 如何编译系统

8.1 安装交叉编译器

首先下载并解压编译器:

git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git -b master --depth 1
cd prebuilts/gcc-x64
cat toolchain-4.9.3-armhf.tar.gz* | sudo tar xz -C /

然后将编译器的路径加入到PATH中,用vi编辑vi ~/.bashrc,在末尾加入以下内容:

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效,注意"."后面有个空格:

. ~/.bashrc

这个编译器是64位的,不能在32位的Linux系统上运行,安装完成后,你可以快速的验证是否安装成功:

arm-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
--with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
--with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
...
Thread model: posix
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)

8.2 编译 FriendlyCore/Lubuntu/EFlasher的内核源代码

8.2.1 编译内核

  • 下载内核源代码
git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1
cd linux

NanoPi2内核所属的分支是nanopi2-v4.4.y,在开始编译前先切换分支。

  • 编译Ubuntu内核
touch .scmversion
make ARCH=arm nanopi2_linux_defconfig
make ARCH=arm

编译成功结束后,新生成的内核是 arch/arm/boot/zImage,目录arch/arm/boot/dts/下还包括新的DTB文件(s5p4418-nanopi2-rev*.dtb),用于替换掉SD卡boot分区下对应的文件。

8.2.2 Linux下使用新编译的内核

  • 更新SD卡上的内核

如果您是使用SD卡启动Ubuntu系统,则在PC上复制编译生成的zImage和DTB文件到SD卡的boot分区(即分区1,设备是/dev/sdX1)即可。

  • 更新eMMC系统上的内核

从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核:
1) 启动完成后,系统通常会自动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可输入命令mount来查看;
2) 连接网络,使用scp/ftp等方式复制新编译的zImage和DTB文件并替换boot分区下的文件;
3) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘,然后到开发板上复制到boot分区下;
4) 更新完成后,输入 reboot 命令重启即可,注意不要直接断电或按Reset键,否则可能会损坏文件.

  • 使用新的内核来生成boot.img

请参考这个git仓库: https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p4418

8.3 编译Android7的内核源代码

Android 7.1.2源代码已包含预先编译好的内核,如果需要进行定制,可根据以下方法编译内核。

git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1
cd linux
touch .scmversion
make ARCH=arm nanopi2_nougat_defconfig
make ARCH=arm

编译成功结束后,新生成的内核是 arch/arm/boot/zImage,目录arch/arm/boot/dts/下还包括新的DTB文件(s5p4418-nanopi2-rev*.dtb)。 如果只想调试内核,可通过 adb 来快速更新。

adb root; adb shell mkdir /storage/sdcard1/; adb shell mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /storage/sdcard1/;
adb push arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/dts/s5p4418-nanopi2-rev*.dtb /storage/sdcard1/

内核开发/调试完成后,如果想生成用于烧写的boot.img,可复制内核zImage和DTB文件到Android7源代码目录 device/friendlyelec/nanopi2/boot,然后重新编译Android7。

8.4 编译 Android7/FriendlyCore/Lubuntu/EFlasher的U-Boot源代码

下载U-Boot v2016.01源代码并编译,注意分支是nanopi2-v2016.01

git clone https://github.com/friendlyarm/u-boot.git 
cd u-boot
git checkout nanopi2-v2016.01
make s5p4418_nanopi2_defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-

编译成功结束后您将获得bootloader.img,可以通过fastboot、sd-fuse_s5p4418和eflasher来更新板上的U-Boot v2016.01。
For Android7: 可复制bootloader.img到Android7源代码目录 device/friendlyelec/nanopi2/boot,然后重新编译Android7。
需要特别注意的是,不同版本的U-Boot不能交叉更新,不能使用fastboot更新现在运行的U-Boot v2014.07,也不能使用bootloader.img去替换一个ROM中的u-boot.bin,否则会导致系统无法正常启动。

8.5 编译Android7.1.2

8.5.1 搭建编译环境

搭建用于编译Android的环境,建议使用64位的Ubuntu 16.04,需要安装如下软件包:

sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
sudo apt-get install flex curl libncurses5-dev libssl-dev zlib1g-dev gawk minicom
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils device-tree-compiler liblz4-tool

更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html;

8.5.2 下载Android7源代码

有以下两种途径获取 Android7 的源代码,都需要联网:

  • 使用网盘里的git repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径:sources/s5pxx18-android-7.git-YYYYMMDD.tar (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的压缩包在解压之后,需要执行一下 sync.sh 脚本,会从gitlab上拉取最新的代码:

tar xvf /path/to/netdisk/sources/s5pxx18-android-7.git-YYYYMMDD.tar
cd s5pxx18-android-7
./sync.sh
  • 直接克隆git仓库

NanoPi2 源代码托管在 gitlab 上,使用以下命令进行下载:

git clone https://gitlab.com/friendlyelec/s5pxx18-android-7.git -b master

由于Android7源代码较大(约8.2GB),下载可能需要较长时间且容易受网络环境的影响而中断,请耐心等待并重试。

8.5.3 开始编译

cd s5pxx18-android-7
source build/envsetup.sh
lunch aosp_nanopi2-userdebug
make -j8

编译成功完成后,目录 out/target/product/nanopi2/ 下包含可用于烧写的image文件。

filename partition Description
bl1-mmcboot.bin raw boot firmware
loader-mmc.img raw boot firmware
bl_mon.img raw boot firmware
bootloader.img raw uboot-v2016.01
env.conf - uboot环境变量,包含Android内核命令行参数
boot.img boot kernel zImage, DTBs; logo; Android ramdisk
cache.img cache -
userdata.img userdata -
system.img system -
partmap.txt - 分区描述文件

9 编译内核头文件安装包

以下操作在在开发板上进行:

9.1 本文适用于如下版本的固件

固件文件名: s5p4418-sd-friendlycore-xenial-4.4-armhf-YYYYMMDD.img, s5p4418-eflasher-friendlycore-xenial-4.4-armhf-YYYYMMDD.img 具体信息:

pi@NanoPC-T2:~$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 16.04.6 LTS
Release:        16.04
Codename:       xenial
pi@NanoPC-T2:~$ cat /proc/version
Linux version 4.4.172-s5p4418 (root@jensen) (gcc version 7.5.0 (ctng-1.24.0-108g-FA) ) #1 SMP PREEMPT Wed Mar 24 15:17:25 CST 2021

9.2 安装所需软件包

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y dpkg-dev bsdtar

9.3 制作内核头文件安装包

git clone https://github.com/friendlyarm/linux -b nanopi2-v4.4.y --depth 1 kernel-s5pxx18-arm
cd kernel-s5pxx18-arm
rm -rf .git
make distclean
touch .scmversion
make CROSS_COMPILE= ARCH=arm nanopi2_linux_defconfig
alias tar=bsdtar
make CROSS_COMPILE= ARCH=arm bindeb-pkg -j4

显示如下信息表示成功:

dpkg-deb: building package 'linux-firmware-image-4.4.172-s5p4418' in '../linux-firmware-image-4.4.172-s5p4418_4.4.172-s5p4418-1_armhf
.deb'.
dpkg-deb: building package 'linux-headers-4.4.172-s5p4418' in '../linux-headers-4.4.172-s5p4418_4.4.172-s5p4418-1_armhf.deb'.
dpkg-deb: building package 'linux-libc-dev' in '../linux-libc-dev_4.4.172-s5p4418-1_armhf.deb'.
dpkg-deb: building package 'linux-image-4.4.172-s5p4418' in '../linux-image-4.4.172-s5p4418_4.4.172-s5p4418-1_armhf.deb'.
dpkg-genchanges: binary-only upload (no source code included)

9.4 安装

sudo rm -f /lib/modules/4.4.172-s5p4418/build
sudo rm -f /lib/modules/4.4.172-s5p4418/source
sudo dpkg -i ../linux-headers-4.4.172-s5p4418_4.4.172-s5p4418-1_armhf.deb

9.5 测试

以编译pf_ring模块为例, 参考文档 https://www.ntop.org/guides/pf_ring/get_started/git_installation.html.

git clone https://github.com/ntop/PF_RING.git
cd PF_RING/kernel/
make CROSS_COMPILE=

编译完成后, 使用insmod尝试加载模块:

sudo insmod ./pf_ring.ko

10 扩展连接

10.1 NanoPi2连接USB(FA-CAM202)200万摄像头模块

  • NanoPi2使用Debian系统,假设你已接好LCD屏或者HDMI,进入系统后,点击左下角的菜单键“Other”-->xawtv,打开USB Camera软件。进入“welcome to xawtv!”,选择OK即可进行拍照。

USB camera USB camera-01

10.2 NanoPi2连接CMOS 500万摄像头模块

CAM500A 500万摄像头模块的详情请查看[1]

  • Android5.1系统,假设你已经接好LCD屏或者HDMI,进入系统后,直接点击“Camera”图标,即可打开摄像头进行拍照和录制视频。

CMOS camera

  • Debian系统集成了命令行的摄像头示例程序nanocams,登录后输入以下命令即可预览40桢然后拍照保存为指定的文件。
sudo nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg

更详细的命令行参数可执行命令“nanocams -h”。 如果要下载源代码,运行以下命令即可获得:

git clone https://github.com/friendlyarm/nexell_linux_platform.git
  • FriendlyCore (4.4内核)可使用以下命令:

输入以下命令预览图像:

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! nxvideosink

输入以下命令开始录像 (VPU硬编码):

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! tee name=t t. \
 ! queue ! nxvideosink t. ! queue ! nxvideoenc bitrate=12000000 ! mp4mux ! \
 filesink location=result_720.mp4

10.3 NanoPi2接USB摄像头使用OpenCV

  • OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library,是一个跨平台的计算机视觉库。
  • NanoPi2跑Debian系统时,接USB Camera,可直接使用官方的OpenCV。

1、以下介绍的是NanoPi2用C++使用的OpenCV:

  • 首先需要保证你的NanoPi2能连外网,假如你有串口,直接串口登陆超级终端(或者ssh登陆)。进入系统后,输入用户名(root),密码(fa)登陆;
  • 以下命令在超级终端执行:


apt-get update
apt-get install libcv-dev libopencv-dev

2、NanoPi2烧写Debian系统启动后,接上USB Camera,使用Debian系统自带的摄像头软件测试,确定摄像头能正常使用。

3、通过终端执行命令,查看你的摄像头设备:

ls /dev/video*
  • 注:video0 是你的USB摄像头设备

4、opencv的测试代码(官方C++示例代码)在 /home/fa/Documents/opencv-demo, 使用以下命令即可编译:

cd /home/fa/Documents/opencv-demo
make

编译成功后,得到可执行文件demo

5、以下步骤需要在NanoPi2上接上键盘执行:

./demo

你便可以看到opencv已经用起来。

10.4 串口扩展GPS模块

  • Matrix-GPS是一款体积小巧,性能优越的GPS定位模块,适用于导航仪、四轴飞行器定位等应用场景。
  • Matrix-GPS模块采用串口通讯,NanoPi2上电进入系统后,在终端命令行执行以下命令,或者点击图标“xgps”,即可进行搜星定位功能。
$su - fa -c "DISPLAY=:0 xgps 127.0.0.1:9999"
  • 或者,在debian界面上打开终端 LXTerminal ,输入 xgps 回车也可以打开GPS功能。

串口扩展模块的详情请查看点击查看
参考下图连接模块Matrix-GPS和NanoPi2:
GPS_NanoPC-T2

连接说明:

Matrix-GPS NanoPi2
RXD Pin11
TXD Pin12
5V Pin29
GND Pin30

11 在Android下访问硬件资源

友善电子开发了一个名为libfriendlyarm-things.so的函数库,用于Android应用程序访问开发板上的硬件资源,该函数库基于Android-NDK技术开发,提供便利的硬件访问接口,开发者无需掌握过多的嵌入式知识便可使用,有效提高开发进度。

目前支持的硬件设备包括:

  • Serial Port
  • PWM
  • EEPROM
  • ADC
  • LED
  • LCD 1602 (I2C)
  • OLED (SPI)


支持的接口包括:

  • GPIO
  • Serial Port
  • I2C
  • SPI


详情使用说明可参考以下网址:

12 支持LCD型号

  • Android

NanoPi2跑Android系统目前支持的LCD型号为友善出品的:S430、S700、S702、HD700、HD702、HD101、X710电容屏。

  • FriendlyCore & Lubuntu Desktop

NanoPi2目前支持的LCD型号为友善出品的:S430、S700、S702、HD700、HD702、HD101、X710电容屏;
支持的电阻屏为友善出品的:W35B、H43、P43、S70、Matrix - 2'8 SPI Key TFT 电阻屏。
以上所有LCD屏的详细资料均可在维基首页查看:LCDModules

13 资源链接

13.1 开发资料

13.2 创客秘籍及开发教程

14 源代码和烧写文件的下载地址

15 技术支持

If you have any further questions please visit our forum http://www.friendlyarm.com/Forum/ and post a message or email us at techsupport@friendlyarm.com. We will endeavor to get back to you as soon as possible.

16 更新日志

16.1 日期 2023-01-09

16.1.1 FriendlyCore更新说明:

  • 优化了开机服务

16.2 日期 2020-10-26

  • FriendlyCore, Lubuntu更新如下:

修正蓝牙稳定性问题

16.3 日期 2019-12-28

  • eflasher更新如下:

1) 支持只烧写部分文件,例如仅更新emmc内的内核和uboot
2) 在界面上增加禁用overlay filesystem选项
3) 增加命令行参数,方便脚本调用,可以实现无交互的一键安装
4) 修正备份与恢复镜像后,不同设备会出现相同mac地址的问题
5) UI界面现在可以配置标题,隐藏界面菜单与按钮

16.4 日期 2019-11-26

  • FriendlyCore:

预装 OpenCV 4.1.2

16.5 日期 2019-11-14

  • 新系统 FriendlyWrt:

推出完全开源的FriendlyWrt路由器系统, 基于官方OpenWrt定制,详情可查看:http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/How_to_Build_FriendlyWrt

  • FriendlyCore, Lubuntu更新如下:

1)增加了新的4.3寸屏YZ43的支持
2)编译bcmdhd为模块,方便加载模块时传递参数以及定制

  • Android7更新如下:

1)增加了新的4.3寸屏YZ43的支持
2)优化Android 7系统下使用HD900屏幕与S702屏幕时的触摸与按键体验

16.6 日期 2019-10-18

  • Android7 与 FriendlyCore, Lubuntu更新如下:

修正音频播放在某些情况下可能会出现杂音的问题。

16.7 日期 2019-09-30

  • Android7 更新如下:

1)增加Android硬件访问库FriendlyThing的支持,支持GPIO、PWM、RTC、串口和看门狗等硬件资源的访问,提供开源demo
2) 增加摄像头 CAM500B (OV5640) 的支持
3) 增加 LCD-W500 (800x480) 的支持
4) 修正 LCD-S430 的兼容性问题

  • FriendlyCore, Lubuntu 更新如下:

1) 内核版本更新到 v4.4.172,与Android 7内核保持一致
2) 增加Docker的支持, 支持32bit与64bit文件系统 (使用方法请在具体产品的wiki页面搜索docker)
3) 内核配置项进行了优化,启用更多特性与设备驱动

16.8 日期 2019-07-18

  • 新系统 Android 7.1.2

1) 推出新的系统 Android 7.1.2, 特性与旧版本的Android 5基本保持一致,支持4G,WiFi,以太网,蓝牙等
2) 内核版本为 4.4.172
3) 已知问题:摄像头暂时还不能工作

  • Android/FriendlyCore/Lubuntu 更新:

1) 修复某些情况下HD101B无法触摸的问题
2) 修复Power key的GPIO配置
3) 解决音量过小的问题:播放时DAC的音量由 -20dB 修改为 -6dB
4) 集成了驱动模块(rtl8821CU.ko, rtl88XXau.ko)以增加更多型号的USB Wi-Fi支持

  • 仅适用于Lubuntu的更新:

1) 修改Lubuntu的Power key行为为(不弹出窗口)直接关机
2) 集成脚本xrotate.sh用于简化屏幕旋转设置 (注:屏幕旋转会损失性能)

  • 仅适用于NanoPC T2,Smart4418的更新:

支持从板载EEPROM中读取以太网Mac地址,仅支持以下系统:FriendlyCore, Lubuntu, Android7

16.9 日期 2019-06-25

Linux(Ubuntu 16.04/18.04) 全面采用 OverlayFS,以增强文件系统的稳定性

16.10 日期 2019-06-03

1) 配置LED1为心跳模式
2) 修复HDMI 1080P可能在某些情况下无显示的问题
3)Linux下修复无法安装 mysql 的问题
4)修复lubuntu下1-wire触摸电阻屏无法使用的问题

16.11 日期 2019-01-24

1) 增加新的LCD型号HD702V的支持
2) 优化Linux下Qt5的字体

16.12 日期 2018-12-17

  • Android5 更新如下:

1) 增加4G网络的支持,支持模块的型号为:Quectel EC20
2) 增加音频输出设置,可设置默认输出到耳机或者HDMI
3) 在系统Shutdown时,同步关闭一线触摸屏的背光

  • FriendlyCore更新如下:

1) 增加OV5640摄像头支持
2) 更新BL1以提高系统启动的稳定性

  • Lubuntu更新如下:

1) 增加chromium-browser浏览器,支持网页硬解播放, 支持WebGL
2) 将音频输出通道默认设置为HDMI (可通过/etc/asound.conf更改)
3) 更新BL1以提高系统启动的稳定性
4) 修正前一版本中存在的一些关于软件包报错的issue
5) 调整DPMS设置,默认关闭自动休眠

16.13 日期 2018-09-06

  • 增加10.1寸屏 HD101B 的支持
  • 提高一线屏识别的可靠性

16.14 日期 2018-08-11

FriendlyCore:

Android5:

  • 增加永不睡眠的设置选项

16.15 日期 2018-03-24

  • 修正只连接HDMI的情况下开机没图像显示的问题
  • 增加蓝牙的支持

以上更新适用于所有4.4内核的系统,包括FriendlyCore和Lubuntu。

16.16 日期 2017-06-13

Linux, Android系统:

  • 改善了整体系统稳定性;

Android系统:

  • 提升Android下ov5640拍照的稳定性;

16.17 日期 2017-04-18

Ubuntu-Core系统更新如下:

  • 修改了登录欢迎界面,当用户登录时会打印系统的基本状态信息;
  • 增加 npi-config 工具,npi-config是一个命令行下的系统配置工具,可以对系统进行一些初始化的配置,可配置的项目包括:用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等,在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入;
  • 预装NetworkManager作为网络管理工具;
  • 新增pi用户,并配置为自动登录,自动登录特性可以使用npi-config工具配置;

16.18 日期 2017-03-08

1) 启用UART2
2) 增加HD101B屏幕的支持
3) Android4.4和Android5增加硬件访问库,具体可参考:[3]
4) 修正S430屏在Android4.4下的闪退问题

16.19 日期 2017-02-09

1) 在Ubuntu Core和Debian系统中 增加7寸电阻屏 S70B 的支持
2) 调整了 eFlasher Rom 的分区大小,将根分区调整为 1GB

16.20 日期 2016-11-17

增加H43屏的支持:
1) 支持s5p4418与s5p6818平台的开发板
2) OS方面仅支持Debian 和 Ubuntu Core系统,不支持Android

16.21 日期 2016-09-02

1) Debian 和 Ubuntu Core集成了CAM500A(ov5640)摄像头的demo程序(nanocams);
2) 更新了Android 串口访问的程序,下载源代码:

git clone https://github.com/friendlyarm/android_SerialPortDemo.git

以前下载过的,用git pull命令更新一下。
内有详细说明,包括eclipse编译、打包成apk,对apk重新签名以获取system权限、关闭selinux等说明文档: <<SerialPortDemo-manual.pdf>>;
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418

16.22 日期 2016-08-20

1) 推出Android4.4固件(s5p4418-kitkat-sd4g-20160803.img.zip) 和源码,Android4.4是专门为企业用户定制,并且支持4G通讯模块,即插即用;
2) 推出一键烧写系统的固件s5p4418-eflasher-sd8g-xxx-full.img,直接下载固件回来使用LCD即可一键烧写系统;
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418

16.23 日期 2016-07-01

1) 修复了Ubuntu Core下USB Wi-Fi无法加载固件的问题;
2) 更新了Bootloader,支持使用dd命令直接将RAW image写入eMMC并能正常启动;
3) 内核bug修正及提高稳定性;
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418

16.24 日期 2016-05-21

  • Android

1) 增加以太网设置(支持静态IP和DHCP设置);
2) 增加硬件访问库 libfriendlyarm-things.so,可用于在Android下操作串口;
使用方法可参考此份文档:http://www.arm9home.net/read.php?tid-82748.html。
在 NanoPi2/NanoPi M2/NanoPi2 Fire/NanoPC-T2 上,串口对应的设备名称如下:
UART2 -> 未驱动
UART3 -> /dev/ttyAMA2
UART4 -> /dev/ttyAMA3
3) 增加iTest应用程序,内置串口助手功能;
注意:运行此串口程序,需要使用system权限。

  • Debian

1)增强了内核稳定性;

  • Ubuntu core with Qt-Embedded

1)开机后显示的界面由Qt Demo换成了一个由友善之臂开发的,开源的Qt程序 (源代码位于/opt 目录),该程序启动时显示系统状态信息,例如CPU和内存信息,工作温度和负载等信息, 系统同时集成了 qmake,uic 等Qt工具的arm版本,这样你 就可以在开发板上直接生成和编译Qt源代码。
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418

16.25 日期 2016-04-19

1)增加Debian/Ubuntu第一次开机时自动扩展分区和根文件系统,第一次启动时间会稍长
2) 改善非正常关机/重启导致的根文件系统问题;
3) Debian/Ubuntu Core集成原厂开源硬解播放器NxPlayerConsole,须连LCD使用。(原厂库没有源代码)
4) Ubuntu Core集成了OpenGL的测试程序gltest1, 完全开源
5)Debian/Ubuntu Core增加了USB Wi-Fi - rtl8187的支持;
6) Debian/Ubuntu Core系统的USB摄像头的设备修改为 /dev/video0,方便opencv
7) 用wpa_supplicant代替wicd来管理无线网络,使得Console下和X下的网络配置接口上保持一致
本次更新适用于NanoPi2, NanoPi 2 Fire, NanoPi-M2, NanoPC-T2, Smart4418


16.26 日期 2016-04-01

  • Debian:

1) Debian增加了常用USB Wi-Fi和USB串口的支持;
2) 修正了带声卡的板音频输出切换的问题;
3) 优化内核,改进稳定性;
4) 增加LVDS接口的支持(缺省未启用);

  • Ubuntu core with Qt-Embedded系统

新增系统:Ubuntu Core with Qt-Embedded,这是一个没有X-windows环境,使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统,基于官方的Ubuntu core系统开发而成,非常适合于企业用户用作产品的基础OS。
本系统除了保留Ubuntu core的特性以外,还包括以下特性:
1) 支持电容和电阻触摸屏 (型号:S700, X710, S70)
2) 支持WiFi连接
3) 支持以太网连接
4) 支持蓝牙,已预装bluez等相关软件包
5) 支持音频播放
详细可参考WiKi页面:http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/Ubuntu_Core_with_Qt-Embedded/zh


16.27 日期 2016-02-29

  • Kernel:

1) 增加了基于CPU ECID生成以太网MAC地址;
2) 修复了framebuffer console刷新不及时的问题;
3) 优化内核提升了系统运行的稳定性;
4) 修复了PWM LED的一个bug,基于PWM LED增加了呼吸灯效果的trigger;

  • Debian:

1) 修复了hostname异常的bug;
2) 缺省启用framebuffer console, 可在LCD/HDMI看到启动信息;
3) 集成了设置uboot环境变量的工具fw_printenv;

  • Android:

ROM缺省启用了ffmpeg, 可支持更多的视频格式.

16.28 日期 2015-12-01

  • 推出新的Android 5.1.1_r6,源代码已推送到 https://github.com/friendlyarm
  • 4.2.1 简易方法制作: 新的固件已支持LCD检测,因此原来分别支持LCD和HDMI的固件已合并为一个固件。
  • 4.3 在电脑上修改SD卡上的系统: 部分内容只适应于旧版本固件,标记为删除状态。
  • 6 如何编译系统: 编译时源代码分支更新为 nanopi2-lollipop-mr1。
  • 6.4.2 编译内核模块: 增加了如何编译支持LCD显示的启动Debian的uImage。