Ubuntu-Core with Qt-Embedded/zh
Contents
1 介绍
Ubuntu Core with Qt-Embedded，是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。
本系统除了保留Ubuntu core的特性以外，还包括以下特性：
- 支持电容和电阻触摸屏 （型号：S700, X710, S70)
- 支持WiFi连接
- 支持以太网连接
- 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
- 支持音频播放
2 固件下载
请进入以下产品的下载页面，下载名为 nanopi2-ubuntucore-with-qt-embedded-sd4g.img.zip 的固件：
- NanoPi2, NanoPi M2, NanoPi T2: 下载
将固件解压缩，用dd命令或者win32image工具制作SD卡即可。
3 Ubuntu Core 的使用
系统启动会默认进入命令行模式，要显示Qt-Embedded界面，在命令行执行：
$ sudo /opt/QtE-Demo/run.sh
在屏幕上可以看到如下画面，这是一个开源的Qt Demo程序：
3.1 连接WiFi
在串口终端下，用vi编辑以下文件：
vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
在文件中加入以下内容，注意将ESSID和PASSWORD替换成正确的内容：
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 country=CN network={ ssid="ESSID" psk="PASSWORD" key_mgmt=WPA-PSK }
假如你的WiFi路由并没有设置密码，请将key_mgmt设置为NONE, 删除psk=这一行。
编辑完成后，执行以下命令触发WiFi的重连：
ifdown wlan0 ifup wlan0
3.2 连接以太网
默认插上网线开机，会自动连接并通过DHCP获取IP地址，你可以通过编辑以下文件更改此行为：
vi /etc/network/interfaces
3.3 使用蓝牙
如果你的开发板板载有蓝牙模块，可输入以下命令搜索周边的蓝牙设备：
hcitool scan
使用hciconfig命令来了解接口的状态。
3.4 播放音频
在串口终端执行以下aplay命令播放一段音频：
aplay -t raw -c 2 -f S16_LE -r 44100 /root/test.pcm
3.5 使用触摸屏
电容屏一般无需设置即可使用，电阻屏则需要校准，校准的行为在 /usr/bin/setqt4env 这个脚本中触发的，这个脚本非常有用，它会设置Qt相关的环境变量，会在使用电阻屏时，根据条件判断是否需要运行校准程序。
如果你需要重新校准电阻触摸屏，可以删除以下文件来实现，命令如下：
rm /etc/pointercal
删除之后重新启动系统即可。
4 开发自已的Qt应用
4.1 PC上安装Qt-Embedded
进入产品的下载页面，下载名为 target-ate-4.8.6-to-hostpc.tgz 的压缩包：
- NanoPi2, NanoPi M2, NanoPi T2: 下载
然后在电脑上，cd到根目录进行解压：
cd / tar xvzf ~/target-ate-4.8.6-to-hostpc.tgz
解压完成后，执行 qmake 验证一下安装：
/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.6-arm/bin/qmake -v
应该会得到如下输出信息：
QMake version 2.01a
Using Qt version 4.8.6 in /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.6-arm/lib
4.2 PC上安装交叉编译器(arm-linux-gcc 4.9.3)
首先下载并解压编译器:
git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/
然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH export GCC_COLORS=auto
执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：
. ~/.bashrc这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：
arm-linux-gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=arm-linux-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++ --with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard ... Thread model: posix gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)
4.3 编写并运行Qt版本的Hello world
在PC上建立个helloqt目录并新建一个main.cpp的源文件:
cd ~ mkdir helloqt vi main.cpp
main.cpp的代码如下：
#include <QApplication> #include <QPushButton> int main(int argc, char **argv) { QApplication app (argc, argv); QPushButton button ("Hello world !"); button.show(); return app.exec(); }
退出vi后，执行以下命令编译:
cd ~/helloqt /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.6-arm/bin/qmake -project /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.6-arm/bin/qmake make
编译成功后，会得到了 helloqt 的二进制文件，将它上传到开发板后，在串口终端用以下命令运行：
. setqt4env
helloqt -qws&4.4 开机自动运行Qt程序
以运行上一章节中的 helloqt4 程序为例，假设它放在 /root 目录，则你可以编辑 /etc/rc.local 文件，先删除以下这两行：
cd /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.6-arm/demos/embedded/fluidlauncher ./fluidlauncher -qws&
注意需要保留 . /usr/bin/setqt4env 这一行内容，并在这一行的后面加上 /root/helloqt -qws & 即可。
4.5 开源的Qt程序
开机后显示的界面由Qt Demo换成了一个由友善之臂开发的，开源的Qt程序 (源代码位于/opt目录)，该程序启动时显示系统状态信息，例如CPU和内存信息，工作温度和负载等信息，系统同时集成了 qmake,uic 等Qt工具的arm版本，这样你就可以在开发板上直接生成和编译Qt源代码。
5 常见问题
- 编译Qt程序时出现无法链接到 libts, libz等库
原因是你的 arm-linux-gcc 4.9.3 编译器没有集成这些库，到产品的下载页面重新下载一次编译器，重新安装后即可解决。
- UbuntuCore源码下载
我们是直接官方使用二进制的文件，UbuntuCore源码可到此链接下下载：http://packages.ubuntu.com/。
